RU2031365C1 - Device to measure distances - Google Patents

Abstract

FIELD: mining industry. SUBSTANCE: device to measured distances has generator of scale frequencies, radiator, commutator, photodetector, amplifier-former, heterodyne, pulse generator, key, time-setting divider, frequency divider, computer, second logic element, first counter, second counter, first register, second register. EFFECT: enhanced reliability and precision of device. 3 dwg

Description

Изобретение относится к геодезическому приборостроению и может быть использовано для измерения расстояния в маркшейдерии, геодезии, строительном деле. The invention relates to geodetic instrument engineering and can be used to measure distance in surveying, geodesy, construction.

Известен лазерный фазовый дальномер (авт.св. CCCP N 1462104, кл. G 01 C 3/03), содержащий последовательно соединенные кварцевый генератор, делитель частоты, фазовый детектор, усилитель постоянного тока, излучатель, отражатель, фотоприемник, преобразователь и блок измерения, фотоприемник опорного канала и преобразователь опорного канала и умножитель частоты, причем он снабжен блоком контроля частоты, подключенным к выходам преобразователя и кварцевого генератора, а выходом связанным с входом установки на "0" блока измерения. Known laser phase range finder (ed. St. CCCP N 1462104, class G 01 C 3/03), containing a series-connected crystal oscillator, frequency divider, phase detector, DC amplifier, emitter, reflector, photodetector, converter and measurement unit, a reference channel photodetector and a reference channel converter and a frequency multiplier, moreover, it is equipped with a frequency control unit connected to the outputs of the converter and a crystal oscillator, and an output connected to the setting input to “0” of the measurement unit.

Недостатком такого дальномера являются высокие требования к обеспечению синфазности фотоприемников, что наталкивается на значительные трудности при практической реализации устройства и не позволяет обеспечить высокую точность измерений. The disadvantage of such a range finder is the high requirements for ensuring the common mode of the photodetectors, which encounters significant difficulties in the practical implementation of the device and does not allow for high measurement accuracy.

Известен также лазерный дальномер (Маркшейдерские импульсные дальномеры и их применение. Ворковастов К.С., Щербатов В.М. М.: Изд-во ЦНИИ экономики и информации цветной металлургии, 1990, с.31-35), содержащий последовательно соединенные синхронизатор, блок обработки информации, блок выдачи информации и индикатор, последовательно соединенные блок управления генератором импульсов тока, высоковольтный блок, генератор импульсов тока и лазер, последовательно соединенные фотоприемное устройство, блок компараторов и измеритель временных интервалов, выход которого соединен с блоками обработки и выдачи информации. Also known is a laser range finder (Surveying pulsed rangefinders and their application. Vorkovastov KS, Scherbatov VM M .: Publishing House of the Central Research Institute of Economics and Information of Non-Ferrous Metallurgy, 1990, p.31-35), containing a synchronizer connected in series, information processing unit, information output unit and indicator, series-connected current pulse generator control unit, high-voltage block, current pulse generator and laser, photodetector connected in series, comparator unit and time interval meter the output of which is connected to the information processing and output units.

В данном устройстве измерение временного интервала, пропорционального расстоянию до цели, производится методом прямого счета импульсов стабилизированного генератора. In this device, the measurement of the time interval proportional to the distance to the target is carried out by the method of direct pulse counting of a stabilized generator.

Недостатком дальномера является низкая точность однократного измерения. Для уменьшения погрешности измерения дальности производятся последовательно 400 измерений и определяется среднее арифметическое значение расстояния. Кроме того контролируется характер информации по окончании каждого цикла измерения, и неудачный цикл измерения исключается. The disadvantage of the range finder is the low accuracy of a single measurement. To reduce the error of the range measurement, 400 measurements are made sequentially and the arithmetic mean value of the distance is determined. In addition, the nature of the information at the end of each measurement cycle is controlled, and an unsuccessful measurement cycle is eliminated.

Ближайшим к предлагаемому устройству (прототипом) является устройство для измерения расстояния (авт.св. N 586701, кл. G 01 C 3/00), содержащее генератор масштабных частот, излучатель, коммутатор измерительного и опорного каналов, фотоприемник, гетеродин, усилитель-формиро- ватель и цифровой фазометр с генератором счетных импульсов, в устройство введены дополнительно электронный ключ, триггер, две схемы совпадения и генератор управляющих импульсов, причем выход триггера соединен с электронным ключом, а входы подключены к выходам схем совпадения, входы которых соединены с усилителем-формирователем и генератором управляющих импульсов. The closest to the proposed device (prototype) is a device for measuring distance (autosw. N 586701, class G 01 C 3/00), containing a scaler, emitter, switch of the measuring and reference channels, a photodetector, a local oscillator, an amplifier-forming - a driver and a digital phase meter with a counting pulse generator, an electronic key, a trigger, two coincidence circuits and a control pulse generator are added to the device, the trigger output being connected to the electronic key and the inputs connected to the outputs of the matching circuits, whose moves are connected to an amplifier-former and a generator of control pulses.

В прототипе фазовые сдвиги принимаемого сигнала, пропорциональные измеряемому расстоянию, выделяются триггером. Надежное выделение обеспечивается при соотношении сигнал/шум на входе измерителя не менее 10. In the prototype, the phase shifts of the received signal, proportional to the measured distance, are allocated by the trigger. Reliable isolation is provided when the signal-to-noise ratio at the input of the meter is at least 10.

При соотношении сигнал/шум, равном 5, т.е. при увеличении измеряемого расстояния, прототип становится неработоспособным. Для обеспечения работоспособности прототипа при больших расстояниях (при соотношении сигнал/шум до 10) необходимо значительно увеличивать избирательность цепей фотоприемника и усилителя-формирователя. Однако это приводит к увеличению крутизны фазовых характеристик перечисленных блоков, что, в свою очередь, снижает точность измерения за счет увеличения фазовых флуктуаций при измерении температуры, питающих напряжений и т.д. цепей фотоприемника и усилителя-формирователя. With a signal to noise ratio of 5, i.e. as the measured distance increases, the prototype becomes inoperative. To ensure the operability of the prototype at large distances (with a signal to noise ratio of up to 10), it is necessary to significantly increase the selectivity of the photodetector and amplifier-driver circuits. However, this leads to an increase in the steepness of the phase characteristics of the listed blocks, which, in turn, reduces the measurement accuracy due to an increase in phase fluctuations when measuring temperature, supply voltages, etc. photodetector and amplifier-driver circuits.

Таким образом недостатком устройства-прототипа является низкая точность при измерении больших расстояний за счет снижения качества приема при больших соотношениях сигнал/шум. Thus, the disadvantage of the prototype device is the low accuracy when measuring large distances due to lower reception quality at high signal to noise ratios.

Целью изобретения является повышение точности измерения расстояний. The aim of the invention is to improve the accuracy of measuring distances.

С этой целью в устройство, содержащее генератор масштабных частот, излучатель, гетеродин, индикатор, последовательно соединенные коммутатор, фотоприемник, усилитель-формирователь, первый и второй логические элементы, первыми входами соединенные с выходом усилителя-формирователя, последовательно соединенные генератор импульсов, ключ и первый счетчик, причем выход гетеродина соединен с вторым входом фотоприемника, выход генератора масштабных частот соединен с входом излучателя, дополнительно введены второй счетчик, первый вход которого подсоединен к выходу ключа, решающий блок, времязадающий делитель, первый и второй регистры, информационные входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков, а выходы - с первым и вторым входами решающего блока, делитель частоты, входом подсоединенный к выходу генератора масштабных частот, а первым и вторым выходами - с вторыми входами первого и второго логических элементов соответственно, причем вход времязадающего делителя соединен с выходом генератора импульсов, а выходы - с управляющими входами коммутатора, ключа, первого и второго счетчиков, вторыми входами первого и второго регистров, решающего блока, выходы которого соединены с входом индикатора, выходы первого и второго логических элементов соединены с вторыми входами первого и второго счетчиков соответственно, а третьи входы первого и второго регистров соединены с выходами времязадающего делителя. To this end, a device containing a scale frequency generator, emitter, local oscillator, indicator, series-connected switch, photodetector, amplifier-driver, first and second logic elements, the first inputs connected to the output of the amplifier-driver, series-connected pulse generator, key and first a counter, wherein the local oscillator output is connected to the second input of the photodetector, the output of the scaler is connected to the emitter input, a second counter is introduced, the first input of which о connected to the output of the key, a deciding unit, a timing divider, first and second registers, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second counters, and the outputs are connected to the first and second inputs of the deciding unit, a frequency divider connected to the output of the scale generator and the first and second outputs - with the second inputs of the first and second logic elements, respectively, with the input of the timing divider connected to the output of the pulse generator, and the outputs to the control inputs of the commutator Ora, key, first and second counters, second inputs of the first and second registers, a decision block, the outputs of which are connected to the indicator input, the outputs of the first and second logic elements are connected to the second inputs of the first and second counters, respectively, and the third inputs of the first and second registers are connected with outputs of the time divider.

В предлагаемом устройстве фазовый сдвиг определяется сравнением количества счетных импульсов, проходящих с генератора импульсов через первый счетчик и первый регистр и второй счетчик и второй регистр на решающий блок, причем время прохождения импульсов на каждый вход определяется первым и вторым логическими элементами при перемножении обработанного входного сигнала синусной и косинусной составляющими опорного сигнала, выдаваемого делителем частоты. In the proposed device, the phase shift is determined by comparing the number of counting pulses passing from the pulse generator through the first counter and the first register and the second counter and the second register to the decision block, and the transit time of the pulses to each input is determined by the first and second logic elements when the processed input sine signal is multiplied and the cosine components of the reference signal produced by the frequency divider.

Взаимное сравнение синусной и косинусной составляющих сигнала позволяет сохранять высокую точность устройства при отношении сигнал/шум на входе до единицы и менее. Mutual comparison of the sine and cosine components of the signal allows you to maintain high accuracy of the device with a signal-to-noise ratio at the input of up to one or less.

Эквивалентная схема измерения фазового сдвига в предлагаемом устройстве соответствует оптимальному алгоритму измерителя фазы, приведенному в кн. Пестряков В.Б. Фазовые радиотехнические системы, Изд-во Советское радио. М. : 1968, с. 379, 380. Данное измерение фазы характеризуется тем, что может выполняться при любом соотношении сигнал/шум на входе, в том числе при соотношении сигнал/шум меньше единицы. В прототипе же надежное измерение фазовых сдвигов обеспечивается только при больших соотношениях сигнал/шум, например до 10, а при дальнейшем уменьшении соотношения сигнал/шум случайные погрешности измерителя значительно увеличиваются. Погрешности триггерных фазометров рассмотрены, например, в книге Смирнов П.Т. Цифровые фазометры (Изд-во Энергия, Л. : 1974, с. 94-111), где на рис.34 (с. 111) приведены зависимости случайной погрешности измерения фазового сдвига для оптимального и цифрового триггерного фазоизмерителей от соотношения сигнал/шум на входе. Кроме того, в триггерных фазометрах при воздействии шумов возникает систематическая погрешность, величина которой зависит от соотношения сигнал/шум и измеряемого фазового сдвига. Эта погрешность значительно увеличивается с приближением фазового сдвига к точкам разрыва фазовой характеристики (0^о, 360^о) и достигает десятков градусов при соотношении сигнал/шум менее 5 (см. например, в кн. Смирнов П.Т. Цифровые фазометры. Л.: Энергия, 1974, рис. 32).The equivalent scheme for measuring the phase shift in the proposed device corresponds to the optimal phase meter algorithm shown in the book. Pestryakov V.B. Phase Radio Engineering Systems, Soviet Radio Publishing House. M.: 1968, p. 379, 380. This phase measurement is characterized in that it can be performed at any signal to noise ratio at the input, including a signal to noise ratio of less than one. In the prototype, a reliable measurement of phase shifts is provided only at high signal-to-noise ratios, for example, to 10, and with a further decrease in the signal-to-noise ratio, the random errors of the meter increase significantly. Errors of trigger phase meters are considered, for example, in the book of P. Smirnov Digital phase meters (Energia Publishing House, L.: 1974, p. 94-111), where Fig. 34 (p. 111) shows the dependences of the random phase shift measurement error for the optimal and digital trigger phase meters on the input signal-to-noise ratio . In addition, in phase triggers when exposed to noise, a systematic error arises, the magnitude of which depends on the signal-to-noise ratio and the measured phase shift. This error is significantly increased with the approach to phase shift the phase characteristic break points ⁽⁰ °, 360 ^°) and reaches tens of degrees at a ratio signal / noise is less than 5 (see. E.g., in the book. Smirnov D.C. Digital phase meters. L .: Energy, 1974, Fig. 32).

На фиг.1 приведена структурная схема предлагаемого устройства; на фиг.2 - временные диаграммы, поясняющие его работу; на фиг.3 - блок-схема алгоритма работы решающего блока. Figure 1 shows the structural diagram of the proposed device; figure 2 - timing diagrams explaining his work; figure 3 is a block diagram of the algorithm of the decision block.

Устройство содержит генератор 1 масштабных частот, излучатель 2, входом соединенный с выходом генератора 1 масштабных частот, последовательно соединенные коммутатор 3, фотоприемник 4 и усилитель-формирователь 5, гетеродин 6, выходом соединенный с вторым входом фотоприемника 4, генератор 7 импульсов, времязадающий делитель 9, входом соединенный с выходом генератора 7 импульсов, делитель 10 частоты, входом соединенный с выходом генератора 1 масштабных частот, последовательно соединенные решающий блок 11 и индикатор 12, а также два идентичных канала обработки сигнала, содержащие последовательно соединенные соответственно первый логический элемент 13 и второй логический элемент 14, первый счетчик 15 и второй счетчик 16, первый регистр 17 и второй регистр 18, вторые входы первого и второго логических элементов 13, 14 соединены с выходами делителя 10 частоты, первые входы первого и второго логических элементов 13, 14 соединены с выходом усилителя-формирователя 5, первые входы первого и второго счетчиков 15, 16 соединены с выходом ключа 8, вторые входы первого и второго регистров 17, 18 соединены с выходом времязадающего делителя 9, а выходы - с первым и вторым входами решающего блока 11, выходы времязадающего делителя 9 - с управляющими входами ключа 8, первого и второго счетчиков 15 и 16, первого и второго регистров 17 и 18, решающего блока 11, коммутатора 3, а выход излучателя 2 связан оптическим каналом с первым входом коммутатора 3. The device comprises a scaler frequency generator 1, a radiator 2, an input connected to the output of a scaler frequency generator 1, serially connected switch 3, a photodetector 4 and a driver amplifier 5, a local oscillator 6, an output connected to a second input of a photodetector 4, a pulse generator 7, a timing divider 9 , an input connected to the output of the 7 pulse generator, a frequency divider 10, an input connected to the output of the scale generator 1, a decisive block 11 and an indicator 12 connected in series, as well as two identical channels and signal processing, containing in series connected respectively the first logic element 13 and the second logic element 14, the first counter 15 and the second counter 16, the first register 17 and the second register 18, the second inputs of the first and second logic elements 13, 14 are connected to the outputs of the frequency divider 10 , the first inputs of the first and second logic elements 13, 14 are connected to the output of the amplifier-former 5, the first inputs of the first and second counters 15, 16 are connected to the output of the key 8, the second inputs of the first and second registers 17, 18 are connected to the output ohm of the timing divider 9, and the outputs with the first and second inputs of the decision block 11, the outputs of the timing divider 9 - with the control inputs of the key 8, the first and second counters 15 and 16, the first and second registers 17 and 18, the decision block 11, switch 3 and the output of the emitter 2 is connected by an optical channel to the first input of the switch 3.

Устройство работает следующим образом. Генератор 1 масштабных частот вырабатывает высокочастотное колебание, которое модулирует излучатель 2. Модулированный световой поток может поступать двумя путями: непосредственно на первый вход коммутатора 3 и после отражения от объекта - на второй вход коммутатора 3. The device operates as follows. The scale generator 1 generates a high-frequency oscillation that modulates the emitter 2. The modulated light flux can come in two ways: directly to the first input of the switch 3 and after reflection from the object, to the second input of the switch 3.

Коммутатор 3 за счет команд, поступающих на управляющий вход с времязадающего делителя 9, поочередно подсоединяет к фотоприемнику 4 уходящий и пришедший сигналы. The switch 3 due to the commands received at the control input from the time divider 9, alternately connects to the photodetector 4 the outgoing and incoming signals.

Фотоприемник 4 преобразует эти сигналы к частоте F с помощью частоты подставки гетеродина 6, так что на вход усилителя-формирователя 5 поступают пачки синусоид с частотой F, преобразуемые в прямоугольные импульсы (фиг.2, эп. 1), поступающие на первые входы первого и второго логических элементов 13 и 14. Длительность пачек равна времени измерения и задается с времязадающего делителя 9. The photodetector 4 converts these signals to the frequency F using the frequency of the stand of the local oscillator 6, so that at the input of the amplifier-shaper 5 there are packs of sinusoids with a frequency F, converted into rectangular pulses (Fig. 2, ep. 1) received at the first inputs of the first and second logical elements 13 and 14. The duration of the packs is equal to the measurement time and is set from the time-setting divider 9.

На вторые входы первого и второго логических элементов 13 и 14 поступают импульсы с делителя частоты 10 (фиг.2, эп.2 и 3), частота которых равна частоте F измеряемого сигнала, а их взаимный сдвиг составляет четверть периода; импульсы являются опорными, относительно них определяется фазовый сдвиг сигнала с выхода коммутатора 3. Первый и второй логические элементы 13 и 14 реализуют функцию перемножения входных сигналов, результат (пачки импульсов) используется для управления работой счетчиков 15 и 16 (фиг.2, эп. 4 и 5). The second inputs of the first and second logic elements 13 and 14 receive pulses from the frequency divider 10 (figure 2, ep 2 and 3), the frequency of which is equal to the frequency F of the measured signal, and their mutual shift is a quarter of the period; the pulses are reference, relative to them the phase shift of the signal from the output of the switch 3 is determined. The first and second logic elements 13 and 14 implement the function of multiplying the input signals, the result (bursts of pulses) is used to control the operation of counters 15 and 16 (Fig. 2, ep. 4 and 5).

Счетчики 15 и 16 принимают эти группы и определяют суммарное количество счетных импульсов в них, поступающих в течение времени, определяемого временем команды, поступающей на первые входы с ключа 8 (фиг.2, эп. 6). Counters 15 and 16 receive these groups and determine the total number of counting pulses in them, arriving during the time determined by the time of the command received at the first inputs from key 8 (Fig. 2, ep. 6).

На управляющие входы первого и второго счетчиков 15 и 16 поступают с времязадающего делителя 9 импульсы, приводящие счетчики 15 и 16 в исходное состояние (фиг.2, эп. 7). The control inputs of the first and second counters 15 and 16 receive pulses from the time divider 9, bringing the counters 15 and 16 to their original state (Fig. 2, ep. 7).

В моменты времени t₂ происходит параллельная перезапись содержимого счетчиков 15, 16 в регистры 17, 18 и затем обнуление счетчиков (фиг.2, эп. 7, 8). Регистры 17, 18 могут быть выполнены сдвиговыми с параллельной записью и последующим последовательным сдвигом информации со счетчиков 15, 16 на входы решающего блока 11, так как время обработки, как правило, достаточно велико (фиг.2, эп. 10, 11, 9).At time t ₂ there is a parallel rewriting of the contents of the counters 15, 16 in the registers 17, 18 and then zeroing the counters (figure 2, ep. 7, 8). Registers 17, 18 can be made shift with parallel recording and subsequent sequential shift of the information from the counters 15, 16 to the inputs of the decision block 11, since the processing time is usually quite large (figure 2, ep. 10, 11, 9) .

Импульсы (фиг.2, эп. 12) от времязадающего делителя 9 поступают на решающий блок 11, синхронизируя его работу. The pulses (figure 2, ep. 12) from the time divider 9 arrive at the decisive unit 11, synchronizing its operation.

Фазовый сдвиг, необходимый для определения расстояния, находится в решающем блоке как разность между фазовыми сдвигами, полученными в режиме измерения φ_п и калибровки φ_к (фиг.2, эп. 13), которые отличаются только положением коммутатора 3:
φ_р=φ_п-φ_к, причем φ_п и φ_к определяются как
φ_п,к= arctg

, где А, В - числа, накопленные в счетчиках 15, 16 соответственно;
N - суммарное количество импульсов генератора 7 за время наблюдения t₂-t₁, const.The phase shift necessary to determine the distance is in the decisive block as the difference between the phase shifts obtained in the measurement mode φ _p and calibration φ _k (figure 2, ep 13), which differ only in the position of the switch 3:
φ _p = φ _p −φ _k , and φ _p and φ _{k are} defined as
φ _{p, k} = arctg

where A, B are the numbers accumulated in the counters 15, 16, respectively;
N is the total number of pulses of the generator 7 during the observation time t ₂ -t ₁ , const.

Расстояние определяется как
α =

λ

m +

, где λ - длина волны;
m - целое число длин волн до объекта.The distance is defined as
α =

λ

m +

where λ is the wavelength;
m is the integer number of wavelengths to the object.

Длительность времени наблюдения t₂-t₁ и количество циклов измерения m определяются в конкретном случае, исходя из необходимой точности.The duration of the observation time t ₂ -t ₁ and the number of measurement cycles m are determined in a particular case, based on the necessary accuracy.

Реализация некоторых узлов. Генератор 1 масштабных частот представляет собой кварцевый генератор на частоту единицы - десятки мГц. Коммутатор 3 в простейшем случае может быть выполнен в виде механической заслонки объективов с отражающей внутренней поверхностью. Implementation of some nodes. The generator 1 of the scale frequencies is a crystal oscillator at a frequency of units - tens of MHz. The switch 3 in the simplest case can be made in the form of a mechanical lens flap with a reflective inner surface.

Фотоприемник 4 содержит кроме фотоэлемента с усилителем еще и смеситель на единицы - десятки мГц и фильтр на метрическую частоту (например, 10 кГц). In addition to the photocell with an amplifier, the photodetector 4 also contains a mixer for units — tens of MHz and a filter at a metric frequency (for example, 10 kHz).

Усилитель-формирователь 5 представляет собой ограничитель и элементы, согласованные с логическими микросхемами. The amplifier-shaper 5 is a limiter and elements that are consistent with the logic circuits.

Времязадающий делитель 9 выполнен либо на сдвиговых регистрах, либо на счетчиках, либо на счетчиках и ПЛМ (или ПЗУ). Временные диаграммы на его выходах приведены на фиг.2, эп. 7 - 12. Делитель 10 частоты построен так, что сигналы на его выходах равны по частоте, но сдвинуты на угол 90^о.The time-divider 9 is made either on shift registers, or on counters, or on counters and PLM (or ROM). Timing diagrams at its outputs are shown in figure 2, ep. 7 - 12. The frequency divider 10 is constructed so that the signals at its outputs are equal in frequency, but shifted by an angle of 90 ^about .

Решающий блок 11 может быть реализован на основе, например, контроллера УТК6А, описанного в журнале "Микропроцессорные средства и системы", N 1, 1989, с. 33-35. При этом сигнал с времязадающего делителя 9 подключается к входу КДО, сигналы с регистров 17, 18 - к входам КД1, КД2 соответственно. Поскольку индикатор 12 может быть выполнен цифровым, с динамическим управлением (динамическая индикация), то объединенная шина сегментов индикатора 12 через усилители подключается к выходам 1-УДО-1-УД7, а управление поджигом знакоместа через усилители подключается к выходам 2-УДО-2-УД7. The decision unit 11 can be implemented based, for example, on the controller UTK6A, described in the journal "Microprocessor means and systems", N 1, 1989, p. 33-35. In this case, the signal from the time-divider 9 is connected to the input of the BWW, the signals from the registers 17, 18 to the inputs of the KD1, KD2, respectively. Since the indicator 12 can be made digital, with dynamic control (dynamic indication), the combined bus of the indicator segments 12 is connected to the outputs 1-UDO-1-UD7 through amplifiers, and the control of the ignition of familiarity through amplifiers is connected to the outputs 2-UDO-2- UD7.

Таким образом, благодаря новым элементам и связям достигается повышение точности измерения расстояний на порядок и более по сравнению с прототипом при измерении расстояний от единиц метров до сотни метров. Thus, thanks to new elements and relationships, an increase in the accuracy of measuring distances by an order of magnitude or more is achieved compared with the prototype when measuring distances from units of meters to hundreds of meters.

В этом заключается технико-экономический эффект предлагаемого устройства. This is the technical and economic effect of the proposed device.

Claims (1)

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ РАССТОЯНИЙ, содержащее генератор масштабных частот, соединенный с входом излучателя, гетеродин, индикатор, последовательно соединенные коммутатор, фотоприемник, усилитель-формирователь, первый и второй логические элементы, первыми входами соединенные с выходами усилителя-формирователя последовательно соединенные генератор импульсов, ключ и первый счетчик, причем выход гетеродина соединен с вторым входом фотоприемника, отличающееся тем, что, с целью повышения точности, в устройство дополнительно введены второй счетчик, первый вход которого подсоединен к выходу ключа, решающий блок, времязадающий делитель, первый и второй регистры, информационные входы которых соединены соответственно с выходами первого и второго счетчиков, а выходы - с первым и вторым входами решающего блока, делитель частоты, входом подсоединенный к выходу генератора масштабных частот, а первым и вторым выходами - к вторым входам первого и второго логических элементов соответственно, причем вход времязадающего делителя соединен с выходом генератора импульсов, а выходы - с управляющими входами коммутатора, ключа, первого и второго счетчиков, вторыми входами первого и второго регистров решающего блока, выходы которого соединены с входом индикатора, выходы первого и второго логических элементов соединены с вторыми входами первого и второго счетчиков соответственно, а третьи входы первого и второго регистров соединены с выходами времязадающего делителя. DEVICE FOR MEASURING DISTANCES, comprising a scale frequency generator connected to the input of the emitter, a local oscillator, an indicator, a series-connected switch, a photodetector, an amplifier-driver, the first and second logic elements, the first inputs connected to the outputs of the amplifier-driver, a series-connected pulse generator, a key and the first counter, and the output of the local oscillator is connected to the second input of the photodetector, characterized in that, in order to increase accuracy, a second oh counter, the first input of which is connected to the key output, a decision block, a time divider, first and second registers, the information inputs of which are connected respectively to the outputs of the first and second counters, and the outputs are connected to the first and second inputs of the decision block, the frequency divider, the input connected to the output of the generator of scale frequencies, and the first and second outputs to the second inputs of the first and second logic elements, respectively, the input of the timing divider being connected to the output of the pulse generator, and the outputs to the branching inputs of the switch, the key, the first and second counters, the second inputs of the first and second registers of the decision block, the outputs of which are connected to the indicator input, the outputs of the first and second logic elements are connected to the second inputs of the first and second counters, respectively, and the third inputs of the first and second registers connected to the outputs of the time divider.

Images