RU2030759C1 - Method of adjustment of mobile radar by angular coordinates - Google Patents

Abstract

FIELD: radiolocation. SUBSTANCE: in compliance with method measurements are taken with two day positions of the Sun having identical elevation and azimuth angle in system of coordinates coupled to radar carrier. Measurement moments t₁ and t₂ are selected equidistant from moment t₂ of culmination of the Sun. Total errors of measurement of coordinates of the Sun are determined for each i-th measurement as difference of measured values and calculated coordinates of geometrical center of the Sun at moment t₁. Displacement of radio center of the Sun relative to its geometrical center is found for each i-th measurement. Magnitudes of angular errors are determined by subtraction of displacement of radio center of the Sun from total error. EFFECT: enhanced authenticity of adjustment. 4 dwg

Description

Изобретение относится к радиолокации, и может быть использовано в подвижных РЛС, размещенных, например, на корабле, автомобиле и т.п. The invention relates to radar, and can be used in mobile radars located, for example, on a ship, car, etc.

При юстировке по радиоизлучению Солнца возникают проблемы, связанные с тем, что Солнце не является точечным источником радиоизлучения. Угловой размер Солнца равен 32 уг.мин. Распределение интенсивности радиоизлучения по диску неравномерно и непостоянно во времени; периодически возникают области повышенного излучения. Время существования таких областей колеблется от одного до 2-3 оборотов Солнца вокруг своей оси (период обращения 28 суток). Появление областей с повышенной интенсивностью радиоизлучения приводит к смещению центра радиоизлучения (РЦ) Солнца относительно геометрического центра (ГЦ), что обуславливает ошибки юстировки величиной до 16 угл. мин, так как РЛС измеряет координаты радиоцентра. When adjusting for the radio emission of the sun, there are problems associated with the fact that the sun is not a point source of radio emission. The angular size of the Sun is 32 ang.min. The distribution of the intensity of radio emission over the disk is uneven and variable over time; areas of increased radiation periodically arise. The lifetime of such areas ranges from one to 2-3 revolutions of the Sun around its axis (rotation period 28 days). The appearance of regions with increased intensity of radio emission leads to a shift of the center of radio emission (RC) of the Sun relative to the geometric center (GC), which causes alignment errors of up to 16 angles. min, as the radar measures the coordinates of the radio center.

Известный способ юстировки РЛС по радиоизлучению Солнца основан на "Перекидке" антенны. A known method of adjusting the radar for radio emission from the Sun is based on the "Flip" of the antenna.

Способ заключается в следующем. The method is as follows.

В течение светового дня при помощи юстируемой РЛС при различных положениях Солнца периодически производят измерение угловых координат Солнца путем приема его радиоизлучения, причем каждый замер производят дважды: для нормального и перекинутого положения антенны ("Перекидка" - поворот по азимуту на 180^о и направление в этом положении антенны на цель). За измеренное значение координат принимается среднее от обоих замеров. Затем в качестве эталонных определяют расчетные положения геометрического центра Солнца на моменты измерений по известным формулам. Далее определяют ошибки измерения угловых координат как разность измеренных и эталонных координат.During daylight hours by means of adjustable dimension radar at different positions of the sun periodically produce measurement angular sun coordinate by receiving the radio radiation, wherein each metering produce twice the normal and spanned antenna position ( "Perekidka" - rotation in azimuth ¹⁸⁰ and the direction of this position of the antenna on the target). The measured value of the coordinates is the average of both measurements. Then, the calculated positions of the geometric center of the Sun at the moments of measurements by known formulas are determined as reference. Next, the errors of measuring the angular coordinates are determined as the difference between the measured and reference coordinates.

Недостатком этого способа является то, что он применим только к РЛС, антенна которых допускает "перекидку", что требует определенной конструкции опорно-поворотного устройства (ОПУ). Этот метод позволяет исключить только те ошибки, которые не меняются при перекидке (в системе координат, связанной с антенной). Переменные составляющие ошибок сохраняются и не дают возможности определить смещение радиоцентра Солнца и учесть его при юстировке, что ухудшает точность юстировки. The disadvantage of this method is that it is applicable only to radars, the antenna of which allows "flipping", which requires a certain design of the slewing ring (OPU). This method allows you to exclude only those errors that do not change during the roll (in the coordinate system associated with the antenna). The variable components of the errors are saved and do not make it possible to determine the offset of the solar radio center and take it into account when adjusting, which affects the accuracy of the adjustment.

Известен способ юстировки РЛС по радиоизлучению Солнца, основанный на радиоастрономическом (с высокой разрешающей способностью) наблюдении за Солнцем. Способ позволяет юстировать РЛС с ОПУ любого типа и обеспечивает высокую точность. Способ заключается в следующем: в течение светового дня при различных положениях Солнца с помощью юстируемой РЛС периодически производят измерение угловых координат Солнца путем приема его радиоизлучения. Одновременно с помощью службы Солнца производят измерение смещения радиоцентра Солнца относительно его геометрического центра с учетом формы диаграммы направленности (ДН) юстируемой РЛС. По окончании измерений данные службы Солнца передают на юстируемую РЛС. Затем определяют расчетные положения геометрического центра Солнца на моменты измерений по известным формулам, суммируют их с полученным от службы Солнца смещением радиоцентра, в результате чего получают эталонные координаты Солнца. Далее определяют ошибки измерения угловых координат как разность измеренных и эталонных координат. A known method of adjusting the radar for radio emission of the Sun, based on radio astronomical (high resolution) observation of the Sun. The method allows you to align the radar with the OPU of any type and provides high accuracy. The method consists in the following: during daylight hours at various positions of the Sun using an adjustable radar, periodically measure the angular coordinates of the Sun by receiving its radio emission. At the same time, using the service of the Sun, the displacement of the solar radio center relative to its geometric center is measured taking into account the shape of the radiation pattern of the aligned radar. At the end of the measurements, the data of the Sun service is transmitted to the adjusted radar. Then, the calculated positions of the geometrical center of the Sun are determined at the moments of measurements according to well-known formulas, they are summed up with the displacement of the radio center received from the solar service, as a result of which the reference coordinates of the Sun are obtained. Next, the errors of measuring the angular coordinates are determined as the difference between the measured and reference coordinates.

Недостатком этого способа является то, что для получения необходимой точности процесс юстировки РЛС и наблюдения службы Солнца должны быть совмещены по времени и частичному диапазону, что требует большой подготовительной работы. После измерений необходимо затратить время на обработку результатов наблюдений службы Солнца и передачу их на РЛС. Таким образом, недостатком способа являются большие затраты времени. The disadvantage of this method is that to obtain the necessary accuracy, the process of adjusting the radar and observing the service of the Sun should be combined in time and in a partial range, which requires a lot of preparatory work. After measurements, it is necessary to spend time processing the results of observations of the solar service and transmitting them to the radar. Thus, the disadvantage of this method is the high cost of time.

Наиболее близким по технической сущности к заявленному способу, т.е. прототипом, является способ, использующий суточное вращение Земли и основанный на том, что при суточном движении Солнца по небесной сфере видимый с Земли диск Солнца вращается вокруг своего геометрического центра. При этом центр радиоизлучения, смещенный в общем случае от геометрического центра Солнца, описывает вокруг него в картинной плоскости дугу окружности. При юстировке, проводимой в течение нескольких часов (лучше около полудня, когда больше угол места и быстрее вращение диска Солнца), появляется возможность определить модуль и направление вектора смещения радиоцентра Солнца от его геометрического центра в картинной плоскости. Closest to the technical nature of the claimed method, i.e. The prototype is a method using the daily rotation of the Earth and based on the fact that with the daily movement of the Sun across the celestial sphere, the disk of the Sun visible from the Earth rotates around its geometric center. In this case, the center of radio emission, generally displaced from the geometric center of the Sun, describes an arc of a circle around it in the picture plane. When adjusting for several hours (preferably around noon, when the elevation angle is larger and the rotation of the solar disk is faster), it becomes possible to determine the modulus and direction of the displacement vector of the solar radio center from its geometric center in the picture plane.

Основанный на этом явлении способ-прототип заключается в следующем: в течение светового дня периодически с помощью юстируемой РЛС производят измерение угловых координат Солнца путем приема его радиоизлучения. На моменты замеров производят расчет этих же координат геометрического центра Солнца по известным формулам. Расчетные координаты принимают в качестве эталонных, так как их ошибки значительно меньше, чем требования к ошибкам РЛС. Далее по каждому замеру определяют полные угловые ошибки как разность измеренных и эталонных координат. Затем определяют смещение радиоцентра Солнца на период измерений путем аппроксимации окружностью зависимости полной шибки от времени в картинной плоскости (радиус полученной окружности равен смещению). После этого получают утонченные значения ошибок, для чего из полученных ранее ошибок вычитают смещение радиоцентра. Уточненные ошибки и являются результатом юстировки. The prototype method based on this phenomenon is as follows: periodically during the daylight using the adjusted radar, the angular coordinates of the Sun are measured by receiving its radio emission. At the moments of measurements, the same coordinates of the geometric center of the Sun are calculated according to well-known formulas. The calculated coordinates are taken as reference, since their errors are much less than the requirements for radar errors. Further, for each measurement, the total angular errors are determined as the difference between the measured and reference coordinates. Then, the shift of the solar radio center by the measurement period is determined by approximating by the circle the dependence of the total error on time in the picture plane (the radius of the obtained circle is equal to the offset). After that, subtle error values are obtained, for which the offset of the radio center is subtracted from the previously received errors. The corrected errors are the result of the adjustment.

Описанный способ имеет существенный недостаток, заключающийся в том, что в связи с перемещением Солнца по небесной сфере в ходе юстировки, переменная по рабочей зоне систематическая ошибка РЛС не дает возможности точно выделить смещение радиоцентра Солнца. Последнее складывается с систематическими ошибками РЛС и ухудшает точность юстировки. Поясним это подробнее. The described method has a significant drawback, namely, that due to the movement of the Sun across the celestial sphere during alignment, a variable radar systematic error in the working area does not make it possible to accurately distinguish the offset of the solar radio center. The latter is associated with systematic radar errors and impairs the accuracy of the alignment. Let us explain this in more detail.

Оценка полно ошибки по угловым координатам, полученная в результате юстировки по Солнцу, является суммой ошибки измерения РЛС и смещения радиоцентра Солнца относительно его геометрического центра:

=

+

(1) где

- вектор полной измеренной угловой ошибки РЛС в картинной плоскости;

- вектор смещения радиоцентра Солнца в картинной плоскости;

- вектор ошибки измерения РЛС угловых координат Солнца.The estimate of the error in the angular coordinates obtained as a result of alignment with the Sun is the sum of the radar measurement error and the displacement of the solar radio center relative to its geometric center:

=

+

(1) where

- vector of the total measured angular error of the radar in the picture plane;

is the displacement vector of the solar radio center in the picture plane;

- error vector of radar measurement of the angular coordinates of the Sun.

Ошибки за счет рефракции считаются скомпенсированными с помощью известного аглоритма стандартной рефракции. Errors due to refraction are considered compensated by the well-known standard refraction aglorithm.

Составляющая

и является предметом юстировки, тогда как

- мешающим фактором.Component

and is subject to adjustment, whereas

- an interfering factor.

Для того, чтобы диск Солнца повернулся на достаточный угол, измерения необходимо проводить с интервалом в несколько часов. Так, для средних условий наблюдения: широта точки стояния РЛС - 40^оС, склонение Солнца 0^о, что соответствует времени весеннего и осеннего солнцестояния, длительность интервала наблюдения, за который диск Солнца поворачивается на 60^о, составляет 4 ч. За это время Солнца перемещаются на небесной сфере по азимуту на угол порядка 60^о.In order for the solar disk to turn at a sufficient angle, measurements must be carried out at intervals of several hours. Thus, for average viewing conditions: Latitude point of standing the radar - 40 ^{° C,} inducing the sun ⁰ °, which corresponds to the time the spring and autumn solstice, the duration of the observation interval, for which the solar disk is rotated by ^60, is 4 hours for this solar time. move in the celestial sphere in azimuth at an angle of about 60 ^about .

Систематическая ошибка РЛС функционально зависит от многих параметров, в том числе от угла места и азимута объекта локации (в нашем случае Солнца). Остальные параметры, такие как рабочая частота, отклонение луча ФАР и др. могут быть сохранены постоянными при юстировке и не вносят переменных ошибок. The radar systematic error functionally depends on many parameters, including the elevation angle and azimuth of the location object (in our case, the Sun). The remaining parameters, such as the operating frequency, the beam deviation of the PAR, etc. can be kept constant during adjustment and do not introduce variable errors.

Зависимость систематических ошибок от азимута β и угла места ε объекта локации в системе координат, связанной с основанием (носителем) РЛС, обусловлена следующими факторами: упругими деформациями антенны и ОПУ при развороте антенны; неучтенными погрешностями установки осей вращения антенны и ее геометрической оси; влиянием металлических элементов конструкции носителя, расположенных вблизи антенны (для корабельных РЛС надстройки и мачты); влияние радиопрозрачного укрытия. The dependence of systematic errors on the azimuth β and elevation angle ε of the location object in the coordinate system associated with the base (carrier) of the radar is due to the following factors: elastic deformations of the antenna and the OPA when the antenna is turned; unaccounted for errors in the installation of the axes of rotation of the antenna and its geometric axis; the influence of metal elements of the carrier structure located near the antenna (for shipborne radars of the superstructure and mast); the effect of radiotransparent shelter.

Выше отмечалось, что при реализации способа-прототипа, углы ε и β изменяются в широких пределах - до величины порядка 60-90^о. Это исключает возможность выделить по результатам измерений с нужной точностью ошибку, относящуюся к смещению радиоцентра Солнца, поскольку в уравнении составляющая не является константой. Переменные по рабочей зоне ошибки РЛС будут приписаны эффекту смещения радиоцентра Солнца, что исказит результаты юстировки. Фактически область применения метода-прототипа при сохранении требуемой точности ограничивается двумя редко встречающимися случаями: РЛС уже отъюстирована другими известными способами, и метод-прототип применяется лишь для периодического контроля сохранения отъюстированности РЛС. В этом случае

= 0 и

=

, т.е. возможно прямое измерение смещения радиоцентра Солнца; конструкция и условия работы РЛС таковы, что регулярные ошибки по угловым координатам от ε и β не зависят (случай практически неосуществимый), т.е.

= const и окружность, описываемая в течение дня радиоцентром Солнца, при измерениях не искажается, что позволяет выделить ошибку

. В остальных случаях, как правило, встречающихся на практике, метод дает недопустимо высокие ошибки.It was noted above that when implementing the prototype method, the angles ε and β vary over a wide range - up to a value of about 60-90 ^about . This excludes the possibility of isolating according to the measurement results with the required accuracy the error related to the displacement of the solar radio center, since the component is not a constant in the equation. Variables in the working area of radar errors will be attributed to the effect of the displacement of the solar radio center, which will distort the alignment results. In fact, the scope of the prototype method while maintaining the required accuracy is limited to two rare cases: the radar is already aligned with other known methods, and the prototype method is used only to periodically monitor the preservation of the adjusted radar. In this case

= 0 and

=

, i.e. direct measurement of the solar radio center offset is possible; the design and operating conditions of the radar are such that the regular errors in the angular coordinates do not depend on ε and β (the case is practically impossible), i.e.

= const and the circle described by the solar radio center during the day is not distorted during measurements, which makes it possible to isolate the error

. In other cases, as a rule encountered in practice, the method gives unacceptably high errors.

Задачей изобретения является повышение точности и оперативности юстировки подвижной РЛС по радиоизлучению Солнца. The objective of the invention is to improve the accuracy and efficiency of the alignment of the mobile radar on the solar radiation.

Задача достигается тем, что в способ-прототип вводят измерения при двух дневных положениях Солнца, имеющих одинаковый угол места и азимутальный угол в системе координат, связанной с носителем РЛС: ε (t₁) = ε (t₂), β (t₁) = β (t₂), причем моменты измерений t₁ и t₂ выбирают равноотстоящими от момента кульминации Солнца t_к так, что t_к - t₁ = t₂ - t_к; определяют полные ошибки измерения координат Солнца для каждого i-го замера ((

)_.), как разность измеренных значений и расчетных координат геометрического центра Солнца на моменты t_i, выявляя смещение радиоцентра Солнца относительно его геометрического центра ((

_i)) для каждого i-го замера из условий:

=

где M_i и M₂ - матрица поворота диска Солнца в момент t₂ и t_iотносительно t₁, кото-рую рассчитывают по известным формулам; и уточняя значения угловых ошибок РЛС путем вычитания смещения радиоцентра Солнца из полной ошибки:

_i=

-

_i
Условие равенства координат Солнца в моменты t₁ и t₂ выполняется путем соответствующего выбора времени проведения замеров и определенной установкой носителя РЛС.The objective is achieved in that the prototype method introduces measurements at two daily positions of the Sun having the same elevation angle and azimuth angle in the coordinate system associated with the radar carrier: ε (t ₁ ) = ε (t ₂ ), β (t ₁ ) = β (t ₂ ), and the moments of measurements of t ₁ and t ₂ are chosen equally spaced from the moment of the culmination of the Sun t _to so that t _to - t ₁ = t ₂ - t _to ; determine the total errors of measuring the coordinates of the Sun for each i-th measurement ((

_). ), as the difference between the measured values and the calculated coordinates of the geometric center of the Sun at moments t _i , revealing the shift of the radio center of the Sun relative to its geometric center ((

_i )) for each i-th measurement of the conditions:

=

where M _i and M ₂ is the matrix of the rotation of the solar disk at time t ₂ and t _i relative to t ₁ , which is calculated according to well-known formulas; and specifying the values of the angular errors of the radar by subtracting the offset of the solar radio center from the total error:

_i =

-

_i
The condition for the equality of the coordinates of the Sun at moments t ₁ and t ₂ is fulfilled by appropriate selection of the time of measurements and a specific installation of the radar carrier.

Техническим результатом применения способа является повышение точности юстировки по сравнению со способом-прототипом, либо уменьшение времени юстировки по сравнению с приведенным аналогом. В обоих случаях эффект достигается без использования дополнительных приборов и инструментов. The technical result of the application of the method is to increase the accuracy of the alignment compared to the prototype method, or to reduce the alignment time in comparison with the given analogue. In both cases, the effect is achieved without the use of additional instruments and tools.

На фиг. 1 изображено изменение положения диска Солнца при его дневном движении; на фиг.2 - составляющие полной ошибки в картинной плоскости; на фиг. 3 - расположение носителя РЛС и Солнца в моменты t₁ и t₂; на фиг.4 - система уравнений в картинной плоскости.In FIG. 1 shows the change in the position of the disk of the Sun during its daytime movement; figure 2 - components of a complete error in the picture plane; in FIG. 3 - location of the radar carrier and the Sun at moments t ₁ and t ₂ ; figure 4 - system of equations in the picture plane.

Предлагаемый способ заключается в следующем. The proposed method is as follows.

В течение светового дня периодически в моменты времени t(i) с помощью юстируемой РЛС производят измерение угловых координат Солнца путем приема его радиоизлучения. В числе этих замеров производят и два замера в моменты t₁ и t₂ так, чтобы Солнце имело одинаковый угол места ε (t1)= ε (t₂) и азимут β (t₁) = β (t₂). Для этого момент t₁ выбирается до кульминации (истинного полудня), а момент t₂ - после кульминации, причем t₁ и t₂ равноотстоят от момента кульминации: t_к - t₁ = t₂ - t_к, где t_к - момент кульминации. При измерениях в моменты t₁ и t₂ носитель РЛС устанавливается по курсу таким образом, чтобы обеспечивался одинаковый азимутальный угол Солнца относительно продольной горизонталь- ной оси носителя РЛС β (t₁) = β (t₂) (см. фиг.3).During daylight hours, periodically at times t (i), using the adjusted radar, the angular coordinates of the Sun are measured by receiving its radio emission. Among these measurements, two measurements are also taken at moments t ₁ and t ₂ so that the Sun has the same elevation angle ε (t1) = ε (t ₂ ) and azimuth β (t ₁ ) = β (t ₂ ). For this, the moment t ₁ is chosen before the climax (true noon), and the moment t ₂ after the climax, and t ₁ and t _{2 are} equally spaced from the climax: t _to - t ₁ = t ₂ - t _to , where t _to is the moment of climax . When measuring at times t ₁ and t ₂ , the radar carrier is installed in the course so that the same azimuthal angle of the Sun with respect to the longitudinal horizontal axis of the radar carrier is β (t ₁ ) = β (t ₂ ) (see Fig. 3).

На моменты замеров t(i) производят расчет координат геометрического центра Солнца по известным формулам. Расчетные координаты принимают в качестве эталонных. Далее по каждому замеру определяют полные угловые ошибки, как разность измеренных и эталонных координат:

_i=

_i+

_i
Полые ошибки, относящиеся к моментам t₁ и t₂, раскладывают на составляющие:

=

+

=

+

где индекс 1 относится к моменту t₁, а 2 - к t₂ и той же точке рабочей зоны РЛС, т.е. ε (t₁) = ε (t₂), и все остальные параметры измерений ошибки РЛС одинаковы, то ошибки измерения РЛС в моменты t₁ и t₂одинаковы:

=

=

За время проведения юстировки (световой день) состояние Солнца не меняется, так как время устойчивого существования солнечных пятен значительно больше. Кроме того, постоянство распределения радиоизлучения по диску Солнца может быть проконтролировано, например, методом корреляции формы измеренных по Солнцу объемных ДН РЛС в моменты t₁ и t₂.At the moments of measurements t (i), the coordinates of the geometric center of the Sun are calculated according to well-known formulas. The calculated coordinates are taken as reference. Further, for each measurement, the total angular errors are determined as the difference between the measured and reference coordinates:

_i =

_i +

_i
Hollow errors relating to moments t ₁ and t ₂ , decompose into components:

=

+

=

+

where index 1 refers to the moment t ₁ , and 2 refers to t ₂ and the same point of the radar working area, i.e. ε (t ₁ ) = ε (t ₂ ), and all other parameters of the radar error measurements are the same, then the radar measurement errors at the times t ₁ and t _{2 are the} same:

=

=

During the adjustment (daylight hours), the state of the Sun does not change, since the time for the stable existence of sunspots is much longer. In addition, the constancy of the distribution of radio emission over the solar disk can be controlled, for example, by correlating the shape of the radar’s volumetric radar measurements at the times t ₁ and t ₂ .

Таким образом составляют систему уравнений, решая которую, определяют положение радиоцентра Солнца на период юстировки:

где M =

- матрица поворота диска Солнца;
Δα₂ - угол поворота диска Солнца.Thus, they compose a system of equations, solving which, determine the position of the solar radio center for the period of adjustment:

where M =

- the matrix of rotation of the disk of the Sun;
Δα ₂ is the angle of rotation of the solar disk.

α₁, α₂ - угол поворота диска Солнца относительно его положения при кульминации рассчитывается по формуле
tg α_i=

где α_i - угол поворота диска Солнца относительно момента кульминации;
Н - угол поворота Земли относительно момента кульминации.α ₁ , α ₂ - the angle of rotation of the solar disk relative to its position during climax is calculated by the formula
tan α _i =

where α _i is the angle of rotation of the solar disk relative to the climax;
H is the angle of rotation of the Earth relative to the climax.

Φ - широт точки наблюдения;
δ - угол склонения Солнца над экватором.Φ - latitude of the observation point;
δ is the declination angle of the Sun above the equator.

Система векторных уравнений проиллюстрирована на фиг.4. Решая ее, определяют смещение радиоцентра Солнца на момент t₁ - t₁-

. Затем определяют вектор смещения радиоцентра для каждого i-го момента времени:

=

Для каждого замера определяют полную ошибку с учетом смещения радиоцентра Солнца

=

-

Это и является результатом юстировки.The system of vector equations is illustrated in figure 4. Solving it, determine the shift of the solar radio center at time t ₁ - t ₁ -

. Then determine the displacement vector of the radio center for each i-th point in time:

=

For each measurement, the total error is determined taking into account the displacement of the solar radio center

=

-

This is the result of the adjustment.

Claims (1)

СПОСОБ ЮСТИРОВКИ ПО УГЛОВЫМ КООРДИНАТАМ ПОДВИЖНОГО РАДИОЛОКАТОРА, заключающийся в том, что измеряют угловые координаты Солнца путем приема его радиоизлучения в течение светового дня юстируемым радиолокатором, сравнивают измеренные угловые координаты Солнца с расчетными координатами Солнца с учетом вращения его диска на интервале измерений, отличающийся тем, что на интервале измерений угловых координат Солнца путем приема его радиоизлучения юстируемым радиолокатором после дневной кульминации Солнца в момент времени t₂, когда оно имеет угол места относительно радиолокатора, равный углу места в одном из измерений t₁, произведенных до кульминации Солнца, и азимутальный угол относительно радиолокатора, равный азимутальному углу, измеренному также в момент t₁ до кульминации Солнца, рассчитывают положение геометрического центра Солнца в указанные моменты t₁ первого измерения до кульминации Солнца, рассчитывают угол поворота диска Солнца за время между первым и вторым измерениями, определяют смещение радиоцентра Солнца относительно его геометрического центра, определяют угловые ошибки радиолокатора путем вычитания определяемого смещения радиоцентра Солнца из полной ошибки при юстировке, вносимой радиолокатором и смещением радиоцентра относительно его геометрического центра.METHOD OF ADJUSTMENT BY THE ANGULAR COORDINATES OF THE MOBILE RADAR, which consists in measuring the angular coordinates of the Sun by receiving its radio emission during the daylight by the adjustable radar, comparing the measured angular coordinates of the Sun with the calculated coordinates of the Sun taking into account the rotation of its disk over the measurement interval, which differs at a time interval measurements of the angular coordinate by receiving solar his radio, adjustable radar after daily solar culmination t ₂ when it is is the elevation angle with respect to the radar, equal to angle of elevation in a measurement t ₁ produced before sun climax, and an azimuth angle relative to the radar, equal to the azimuth angle measured in the time t ₁ to the sun climax, calculated position of the sun geometric center at the indicated t ₁ of the first measurement to the solar culmination is calculated disc rotation angle of the sun during the time between the first and second measurements define offset solar radio center with respect to its geometric center is determined dissolved radar angular errors determined by subtracting the offset from the total solar radio center alignment errors when introduced by radar and radio center offset with respect to its geometric center.

Images