RU2028960C1

RU2028960C1 - Vehicle muscular drive

Info

Publication number: RU2028960C1
Authority: RU
Inventors: Герман Иванович Измалков
Original assignee: Герман Иванович Измалков
Priority date: 1991-12-17
Filing date: 1991-12-17
Publication date: 1995-02-20

Abstract

FIELD: means of transportation. SUBSTANCE: muscular drive has driving axle with two eccentrics whose axes are in one plane with axle at different sides from the latter. Driving axle is rigidly coupled with wheels. Other axle with similar eccentrics is installed in parallel with driving axle for turning on frame. Ends of flexible tie wound in opposite directions are secured on this axle. Flexible tie is reeved through sheave. Handles are fastened on tie at both sides of sheave. Fitted on eccentrics for rotation are bushings of different axles coupled in pairs by flexible ties, each passing through device which controls trajectory of motion towards plane in which axes of rotation of both axles lie. Device is made, for instance, in form of two sheaves arranged in one plane and engaged with one flexible tie. EFFECT: enlarged operating capabilities. 4 dwg

Description

Изобретение относится к медицинскому, туристическому и спортивному оборудованию, а именно к коляскам для инвалидов и туристов, велосипедам для туристов и спортсменов. The invention relates to medical, tourist and sports equipment, namely to wheelchairs for the disabled and tourists, bicycles for tourists and athletes.

Известен мускульный привод транспортного средства [1], содержащий раму с колесами, приводной механизм, состоящий из зубчатой рейки, двух шестерен, коромысла, тяги с пазами и опорных роликов для рейки, возвратной пружины, переключателя хода тяги и направляющих зубчатой рейки. Known muscular vehicle drive [1], containing a frame with wheels, a drive mechanism consisting of a gear rack, two gears, rocker arm, traction with grooves and support rollers for the rack, return spring, traction switch and guide racks.

Этот привод имеет низкий КПД его приводного механизма, что создает большие трудности при пользовании им. This drive has a low efficiency of its drive mechanism, which creates great difficulties when using it.

Наиболее близкой по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является коляска, содержащая раму с сидением, колесами и приводом, включающим два блока, находящихся на оси ведущих колес и связанных с ней муфтами свободного хода, с рамой - гибкими связями, намотанными на них в одном направлении, а между собой - зубчатым зацеплением через коническое зубчатое колесо, установленное на раме с возможностью вращения [2]. The closest in technical essence and the achieved result to the invention is a stroller containing a frame with a seat, wheels and a drive, including two blocks located on the axis of the drive wheels and associated freewheels, with a frame - flexible ties wound on them in one direction, and between themselves - gearing through a bevel gear mounted on the frame with the possibility of rotation [2].

В этой коляске имеются достаточно сложные в изготовлении узлы: коническая зубчатая передача и муфты свободного хода. In this stroller there are components that are quite difficult to manufacture: a bevel gear and freewheels.

Применение данного привода позволяет иметь надежный, простой и дешевый в изготовлении, с высоким КПД мускульный привод транспортного средства. The use of this drive allows you to have a reliable, simple and cheap to manufacture, high-efficiency muscle-driven vehicle.

На фиг. 1 показан предлагаемый привод без передней оси и сидения; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг.1; на фиг.3 - схема движения втулок, связанных одной гибкой связью, и самой гибкой связи при вращении обеих осей с эксцентриками в одном направлении; на фиг.4 - то же, при вращении их в разных направлениях. In FIG. 1 shows the proposed drive without front axle and seat; in FIG. 2 - section aa in figure 1; figure 3 is a diagram of the movement of the bushings connected by one flexible coupling, and the most flexible coupling when rotating both axes with eccentrics in the same direction; figure 4 is the same when rotating them in different directions.

Привод выполнен, например, в виде трех- или четырехколесной коляски и содержит раму 1, на которой в подшипниках 2 находится ведущая ось 3, жестко связанная с колесами 4. Ось 3 имеет два эксцентрика 5 и 6, оси которых лежат в одной плоскости по обе стороны от оси вращения оси 3 и в одной плоскости с ней. Параллельно оси 3 в раме в подшипниках 7 находится ось 8 с такими же как эксцентрики 5 и 6 эксцентриками 9 и 10. The drive is made, for example, in the form of a three- or four-wheeled stroller and contains a frame 1, on which in the bearings 2 there is a drive axle 3, rigidly connected to the wheels 4. Axle 3 has two eccentrics 5 and 6, the axes of which lie in the same plane on both side of the axis of rotation of axis 3 and in the same plane with it. Parallel to axis 3, in the frame in bearings 7 there is axis 8 with the same eccentrics 5 and 6 as the eccentrics 9 and 10.

На эксцентриках 5,6,9 и 10 находятся с возможностью соосного вращения втулки 11, попарно соответственно связанные между собой гибкими связями 12 и 13: на эксцентрике 5 - на эксцентрике 9, на эксцентрике 6 - на эксцентрике 10. Посредине между осями 3 и 8 каждая гибкая связь 12 и 13 находится между двумя блоками 14 и 15, находящимися в одной плоскости и одновременным касанием своей гибкой связи 12 или 13 с возможностью вращения на раме 1. Точки гибких связей 12 и 13 при прохождении их через блоки 14 и 15 находятся в плоскости, проходящей через оси вращения осей 3 и 8, при любых направлениях их вращения за счет положения блоков 14 и 15 на одном расстоянии от этой плоскости их точек поверхностей, находящихся на расстоянии наибольшего сближения. On the eccentrics 5,6,9 and 10 are located with the possibility of coaxial rotation of the sleeve 11, pairwise respectively interconnected by flexible links 12 and 13: on the eccentric 5 - on the eccentric 9, on the eccentric 6 - on the eccentric 10. In the middle between the axes 3 and 8 each flexible connection 12 and 13 is between two blocks 14 and 15 located in the same plane and at the same time touching its flexible connection 12 or 13 with the possibility of rotation on the frame 1. The points of flexible connections 12 and 13 when passing through the blocks 14 and 15 are located in the plane passing through the axis of rotation of the axes 3 and 8, when any directions of their rotation due to the position of blocks 14 and 15 at the same distance from this plane of their surface points located at the distance of closest proximity.

На оси 8 закреплена ее концами гибкая связь 16 и навита на ней в разных для обоих концов направлениях с максимальным количеством витков 1-15. Гибкая связь 16 проходит через блок 17, находящийся на раме с возможностью вращения. По обе стороны от блока на гибкой связи 16 закреплены рукояти 18. Гибкие связи 12, 13 и 16 выполнены, например, шнурами или же тросиками. A flexible connection 16 is fixed on its axis 8 with its ends and is wound thereon in different directions for both ends with a maximum number of turns of 1-15. Flexible connection 16 passes through the block 17, located on the frame with the possibility of rotation. On either side of the unit, flexible arms 16 are fixed to the handle 18. The flexible connections 12, 13 and 16 are made, for example, by cords or cables.

Движение коляски осуществляется за счет возвратно-поступательного движения рукоятками 18 вдоль гибкой связи 16 сидящим в ней. При этом ось 8 совершает возвратно-вращательное движение в пределах навивки гибкой связи 16-1-15 оборотов. Такое вращение оси 8 синхронно через гибкие связи 12, 13 при вращении втулок 11 на своих эксцентриках 5, 6, 9 и 10 передается на ось 3, которая и при реверсе этого движения не меняет направления своего вращения за счет того, что гибкие связи 12 и 13 имеют блоки 14 и 15, которые создают траекторию движения точек гибких связей 12, 13, показанную последовательно по четырем точкам через каждые 90^о вращения осей 3 и 8 соответственно 1-4 и 1¹-4¹ (на фиг.3,4 для обоих случаев: совпадения и несовпадения направления вращения осей 3 и 8).The movement of the stroller is carried out due to the reciprocating movement of the arms 18 along the flexible connection 16 sitting in it. In this case, the axis 8 makes a reciprocating movement within the winding of a flexible connection 16-1-15 revolutions. This rotation of the axis 8 synchronously through the flexible connections 12, 13 when the sleeves 11 are rotated on their eccentrics 5, 6, 9 and 10 is transmitted to the axis 3, which, even when this movement is reversed, does not change its direction of rotation due to the fact that the flexible connections 12 and 13 have blocks 14 and 15, which create a trajectory of the points of flexible connections 12, 13, shown sequentially at four points every 90 ^{about the} rotation of the axes 3 and 8, respectively 1-4 and 1 ¹ -4 ¹ (in figure 3.4 for in both cases: coincidence and non-coincidence of the rotation direction of axes 3 and 8).

Кроме того, для предотвращения передачи реверса вращения с оси 8 на ось 3 этот реверс вращения оси 8 должен происходить вблизи или на точках 1, 1¹, 3, 3¹. Для этого ход рукояток 18 должен быть регламентирован упорами. Прохождению этих реверсов способствует инерция вращения и движения всех элементов коляски и при большом количестве оборотов оси 8 в одном направлении за один период эта инерция настолько велика, что реверса вращения оси 3 от реверса вращения оси 8 может и не наступать даже при самых неблагоприятных условиях.In addition, to prevent the transfer of the reverse of rotation from axis 8 to axis 3, this reverse rotation of axis 8 should occur near or at points 1, 1 ¹ , 3, 3 ¹ . To do this, the stroke of the arms 18 must be regulated by stops. The passage of these reverses is facilitated by the inertia of rotation and movement of all elements of the stroller, and with a large number of revolutions of the axis 8 in one direction in one period, this inertia is so great that the reverse of rotation of the axis 3 from the reverse of the rotation of axis 8 may not even occur under the most adverse conditions.

Для изменения направления движения коляски или при движении коляски с места, когда она начала двигаться не вперед, а назад, нужно резко изменить направление движения рукоятками 18 в положении между реверсами их движения при положении втулок 11 подальше от точек 1, 1¹, 3, 3¹.To change the direction of movement of the stroller or when the stroller moves from the place when it began to move not forward, but backward, it is necessary to sharply change the direction of movement of the arms 18 in the position between the reverses of their movement with the position of the bushings 11 away from points 1, 1 ¹ , 3, 3 ¹ .

Применение данного привода позволяет иметь мускульный привод транспортного средства, простой и дешевый, с высоким КПД и малым весом. The use of this drive allows you to have a muscular vehicle drive, simple and cheap, with high efficiency and low weight.

Claims

МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, имеющего раму и колеса, содержащий ведущую ось с симметрично размещенными на ней двумя втулками, гибкие связи, соединяющие втулку с рамой, ведомую ось, расположенную на раме с возможностью вращения параллельно ведущей оси, отличающийся тем, что он снабжен дополнительной парой втулок, размещенных на ведомой оси, устройством, направляющим траектории движения гибких связей в плоскости размещения осей вращений обеих осей, выполненных, например, в виде двух блоков, установленных с возможностью вращения на раме в одной плоскости с осями и взаимодействия с соответствующими гибкими связями, дополнительного блока, установленного на раме и связанного с ведомой осью дополнительной гибкой связью, концы которой навиты на ведомую ось в разных направлениях, и рукояток, расположенных по обе стороны от дополнительного блока с возможностью взаимодействия с соответствующими ветвями дополнительной гибкой связи, при этом обе оси выполнены с эксцентриками, попарно расположенными с противоположных относительно осей вращения сторон, а втулки и дополнительные втулки размещены на эксцентриках с возможностью вращения и связаны через блок гибкими связями. A MUSCULAR DRIVE of a VEHICLE having a frame and wheels, containing a driving axle with two bushings symmetrically placed on it, flexible connections connecting the bush to the frame, a driven axle located on the frame with the possibility of rotation parallel to the driving axis, characterized in that it is equipped with an additional pair bushings placed on the driven axis, a device guiding the trajectories of the flexible links in the plane of the axes of rotation of both axes, made, for example, in the form of two blocks mounted with the possibility of rotation on the frame in the same plane with the axes and interacting with the corresponding flexible connections, an additional unit mounted on the frame and connected to the driven axis by an additional flexible connection, the ends of which are wound on the driven axis in different directions, and handles located on both sides of the additional unit with the possibility of interaction with the corresponding branches of an additional flexible connection, while both axes are made with eccentrics pairwise located on the sides opposite to the rotation axes, and the bushings and Extrusion bushings are rotatably mounted on eccentrics and connected through the unit by flexible couplings.