RU2028035C1

RU2028035C1 - Agricultural harvesting aggregate

Info

Publication number: RU2028035C1
Authority: RU
Inventors: Н.И. Пантелеев; Е.Я. Гловацкий
Original assignee: Пантелеев Николай Иванович
Priority date: 1991-07-24
Filing date: 1991-07-24
Publication date: 1995-02-09

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: agricultural harvesting aggregate has power mean 1, mounted on frame 4 mounted apparatus 5, trailed apparatus 9, power drawing shaft 8, trailed behind aggregate and coaxially with it grain harvester combine. Aggregate has steering apparatus 3, that is connected to power mean 1 under frame 4. Steering apparatus 3 is made in the form of two side screens 14 and 15, mounted with capability to move and to be regulated by height, and located along longitudinal axis between propelling mechanisms 10 - 13 of power mean 1 and hinged to its mounted apparatus 5 and frame 4. In the case front side of screens 14 and 15 is located before propelling mechanisms and transverse space between screens in front of receiving part 19 of grain harvester combine 2 is less, than width of its catch. Given aggregate allows to expand use of driving single-pass processes of grain and other crops harvesting, using picking products up from ground motorless harvesting combines and to decrease losses of harvesting crop swath during its pass under power mean. EFFECT: aggregate is effective in harvesting grain and other crops. 6 cl, 9 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственным уборочным агрегатам модульного типа и, в частности, к безмоторным уборочным и другим комбайнам, работающим по принципу подбора убираемого продукта с почвы и агрегатируемым соосно и сзади с энергетическим средством. The invention relates to agricultural harvesting units of a modular type and, in particular, to non-motorized harvesting machines and other combines working on the principle of selecting a harvested product from the soil and aggregated coaxially and behind with an energy tool.

Известны самоходные зерноуборочные комбайны, получившие преимущественное распространение на отечественном и зарубежном рынках как основное средство сбора урожая зерновых культур (Техническое описание и инструкции по эксплуатации комбайнов "ДОН-1500", "Нива", "Сибиряк", комбайнов иностранных фирм). Обеспечивая высокочастотную и производственную уборку урожая зерновых культур указанные машины обладают одним существенным недостатком: низким коэффициентом сезонного использования, что повышает стоимость убираемой культуры для потребителя. При этом необходимо отметить, что 40-50% стоимости самоходного зерноуборочного комбайна составляют двигатель внутреннего сгорания, кабина оператора, привод ходовой части, группа узлов гидравлических и электрических систем управления и обслуживания. Тем же недостатком обладают и другие узкоспециализированные сельскохозяйственные самоходные уборочные машины: кормозаготовительные, свекло-, картофеле-, кукурузо-, томато- и т.п. уборочные. Self-propelled combine harvesters are known, which have gained predominant distribution in the domestic and foreign markets as the main means of harvesting grain crops (Technical description and operating instructions for combines "DON-1500", "Niva", "Sibiryak", combines of foreign companies). Providing high-frequency and industrial harvesting of grain crops, these machines have one significant drawback: a low coefficient of seasonal use, which increases the cost of the harvested crop for the consumer. It should be noted that 40-50% of the cost of a self-propelled combine harvester is made up of an internal combustion engine, an operator's cab, a chassis drive, a group of nodes of hydraulic and electrical control and maintenance systems. Other highly specialized agricultural self-propelled harvesting machines have the same drawback: forage harvesters, beetroot, potato, corn, tomato, etc. harvesting.

Известны прицепные безмоторные зерноуборочные комбайны, агрегатируемые с универсальными сельскохозяйственными тракторами, при этом комбайн располагается сбоку и сзади трактора (Проспекты фирмы International Harvester). Такая схема агрегатирования, несмотря на очевидное преимущество перед самоходными комбайнами в части стоимости, нашла в настоящее время очень ограниченную область применения вследствие ряда принципиальных недостатков. Одним из них является низкие тягово-сцепные характеристики машинно-тракторного агрегата, определяемые во- первых большей в сравнении с массой трактора массой агрегатируемого комбайна и, во-вторых, снижением тяговых характеристик трактора от действия боковой силы со стороны комбайна, особенно в режимах поворота. Из других недостатков следует назвать повышенную утомляемость оператора из-за необходимости контроля движения вперед трактора, уборочной полосы сзади и сбоку и процесса выгрузки зерна сзади трактора, затрудненные условия переезда по дорогам машинно-тракторного агрегата повышенной ширины и его низкая маневренность при разворотах на поле, отсутствие возможности подбора оптимальной производительности при высоком качестве обмолота из-за применения на серийных тяговых тракторах ступенчатых механических трансмиссий привода ходовой части, ограниченная возможность установки на комбайнах жаток или подборщиков увеличенной ширины и др. Большинство из вышеперечисленных недостатков относятся и к другим машинам по уборке различных культур, агрегатиpуемых несоосно с универсальными тяговыми тракторами. Known trailed non-motorized combine harvesters aggregated with universal agricultural tractors, while the harvester is located on the side and rear of the tractor (Prospectuses of the International Harvester company). Such an aggregation scheme, despite the obvious advantage over self-propelled combines in terms of cost, has now found a very limited scope due to a number of fundamental shortcomings. One of them is the low traction and hitching characteristics of the machine and tractor unit, which are determined, firstly, by the mass of the aggregated combine compared to the mass of the tractor and, secondly, by a decrease in the tractor's traction characteristics due to the lateral force exerted by the combine, especially in turning modes. Other disadvantages include increased operator fatigue due to the need to control the forward movement of the tractor, the harvesting strip at the back and side, and the process of unloading grain at the rear of the tractor, the difficult conditions for moving along the roads of a machine-tractor unit of increased width and its low maneuverability when turning on the field, lack of the possibility of selecting the optimal performance with high threshing quality due to the use of step mechanical gears of a running gear drive on serial traction tractors ty, limited ability to install reapers or pick-ups of increased width on combines, etc. Most of the above-mentioned drawbacks also apply to other machines for harvesting various crops aggregated misaligned with universal traction tractors.

Известны сельскохозяйственные уборочные агрегаты в составе энергетического средства, а также по меньшей мере прицепляемого сзади и соосно с ним уборочного комбайна, состоящего из приемной и перерабатывающей частей. Указанные агрегаты, работающие по схеме проходной прямоточной технологии, используются прежде всего для подбора и последующей обработки валков травяных кормовых культур с их рулонированием или пакетированием (Green Buuk, проспекты фирмы Deutz, John Deere, Massey Fergysson, Vicon, Hew Holland, Howard Farmhand, Ferrag, Fiatagri, Bernard Krone, Bamfords International, Western Machinery, Патент США N 3885315, кл. 56-15.6). Known agricultural harvesting units as part of an energy tool, as well as at least a combine harvester, consisting of a receiving and processing parts, attached at the rear and aligned with it. These units, working according to the direct-flow technology, are primarily used for the selection and subsequent processing of grass feed crops rolls with their batching or packaging (Green Buuk, prospectuses from Deutz, John Deere, Massey Fergysson, Vicon, Hew Holland, Howard Farmhand, Ferrag , Fiatagri, Bernard Krone, Bamfords International, Western Machinery, U.S. Patent No. 3885315, CL 56-15.6).

К недостаткам указанных агрегатов следует отнести потери урожая убираемой культуры при пропуске валка под энергосредством с попаданием части продукта из-за курсовых отклонений движения, неравномерности укладки валка, возможности его разматывания под ветровым воздействием под движители энергетического средства. Указанный недостаток, приемлемый в практике эксплуатации для технологий по уборке травяных культур или соломистой массы, является недопустимым при использовании подобных прямоточных технологических схем с подбором убираемого продукта с почвы сзади энергетического средства на основе безмоторных комбайнов для уборки ценных продовольственных культур, типа зерновых колосовых. The disadvantages of these units include the loss of yield of the harvested crop when the roll is skipped under the power tool with a part of the product falling due to directional deviations of the movement, uneven stacking of the roll, and the possibility of unwinding it under wind exposure under the propulsion of the energy tool. This drawback, which is acceptable in operating practice for technologies for harvesting grass crops or straw mass, is unacceptable when using such direct-flow technological schemes with the selection of a harvested product from the soil behind the energy tool based on non-motor combines for harvesting valuable food crops, such as cereal crops.

Целью предлагаемого изобретения является расширение применения проходных прямоточных технологий уборки зерновых колосовых и ряда других ценных продовольственных культур на основе работающих по принципу подбора продукта с почвы безмоторных уборочных комбайнов путем снижения потерь валка убираемой культуры при ее пропуске под энергетическим средством. The aim of the invention is the expansion of the use of straight through technologies for harvesting cereal crops and a number of other valuable food crops based on the principle of selecting a product from the soil of non-motorized combine harvesters by reducing losses of the harvested crop when it passes under an energy tool.

Поставленная цель достигается тем, что сельскохозяйственный уборочный агрегат в составе энергетического средства с установленными на раме навесным устройством, прицепным устройством и валом отбора мощности, а также по меньшей мере прицепляемого сзади и соосно с ним уборочного комбайна, состоящего из приемной и перерабатывающей частей, снабжен размещенным под рамой энергетического средства направляющим устройством, выполненным в виде двух подвижно установленных и регулируемых по высоте боковых щитов, расположенных вдоль продольной оси между движителями энергетического средства и шарнирно соединенных с его навесным устройством и рамой, при этом передняя сторона боковых щитов расположена перед движителями в зоне визуального контроля оператора, поперечное расстояние между передними концами боковых щитов больше минимального расстояния между движителями любой оси, а поперечное расстояние между щитами перед приемной частью прицепного комбайна меньше по ее ширине захвата. Соединение направляющего устройства с энергетическим средством выполнено с передней стороны в виде расположенного в зоне оси симметрии подвижного шарнира, соединяющего поперечные балки навесного устройства и направляющего устройства, а с задней стороны в виде качающихся тяг, соединяющих каждый из боковых щитов с рамой энергетического средства. Передняя сторона боковых щитов снабжена опорными элементами. Направляющее устройство снабжено регулируемыми в поперечном направлении упорами боковых щитов. Боковые щиты снабжены сменными надставками, присоединяемыми с передней или (и) с задней стороны направляющего устройства. Управление навесного устройства сблокировано с управлением приемной части уборочного комбайна. This goal is achieved by the fact that the agricultural harvesting unit as part of a power tool with an attached device, a tow hitch and a power take-off shaft mounted on the frame, as well as at least a combine harvester, which is mounted at the rear and coaxially with it, consists of a receiving and processing parts, and is equipped with under the frame of the power tool, a guiding device made in the form of two movable side shields installed and adjustable in height, located along the longitudinal between the movers of the energy tool and pivotally connected to its hinged device and the frame, while the front side of the side shields is located in front of the movers in the operator’s visual control zone, the transverse distance between the front ends of the side shields is greater than the minimum distance between the movers of any axis, and the transverse distance between the shields in front of the receiving part of the trailed combine, it is smaller in its working width. The connection of the guide device with the power tool is made on the front side in the form of a movable hinge located in the zone of the axis of symmetry connecting the transverse beams of the attachment and the guide device, and on the back side in the form of swing rods connecting each of the side shields with the frame of the power tool. The front side of the side shields is equipped with supporting elements. The guiding device is equipped with laterally adjustable stops of the side shields. Side panels are equipped with interchangeable extensions attached to the front or (and) on the rear side of the guide device. The control of the attachment is interlocked with the control of the receiving part of the combine harvester.

Заявителю неизвестны технические решения, содержащие признаки, сходные с признаками, отличающими предлагаемое решение от прототипа, что позволяет считать предлагаемое решение обладающим существенным отличием. The applicant is not aware of technical solutions containing features similar to those that distinguish the proposed solution from the prototype, which allows us to consider the proposed solution as having a significant difference.

На фиг.1 показан сельскохозяйственный уборочный агрегат в составе энергетического средства с направляющей частью и соосно прицепляемого зерноуборочного комбайна; общий вид; на фиг.2 - общий вид сельскохозяйственного уборочного агрегата в составе энергетического средства с направляющей частью и соосно прицепляемого рулонообразователя стебельной массы; на фиг.3 - общий вид сельскохозяйственного уборочного агрегата в составе энергетического средства с направляющей частью, прицепного комбайна и дополнительно присоединяемой жатвенной частью; на фиг.4 - установка боковых щитов направляющей части между движителями энергетического средства; на фиг.5 - пример соединения боковых щитов с энергетическим средством при прямой технологии уборки; на фиг.6 - пример соединения боковых щитов с энергетическим средством при раздельном подборе валка; на фиг.7 - пример установки боковых щитов с упорами наружных стенок в поперечной плоскости; на фиг.8 - пример центрального соединения направляющей части с навесным устройством; на фиг.9 - схема сблокированного управления направляющего устройства и приемной части комбайна. Figure 1 shows an agricultural harvesting unit as part of an energy tool with a guiding part and a coaxially coupled combine harvester; general form; figure 2 is a General view of the agricultural harvesting unit as part of a power tool with a guiding part and coaxially attached coil-forming stem mass; figure 3 is a General view of the agricultural harvesting unit as part of an energy tool with a guide part, a trailed combine and an additionally attached reaping part; figure 4 - installation of side shields of the guide part between the movers of the energy tool; figure 5 is an example of the connection of the side panels with an energy tool with direct cleaning technology; Fig.6 is an example of the connection of the side panels with an energy tool for separate selection of the roll; Fig.7 is an example of the installation of side panels with stops of the outer walls in the transverse plane; on Fig - an example of a Central connection of the guide part with a mounted device; Fig.9 is a diagram of the interlocked control of the guide device and the receiving part of the combine.

Сельскохозяйственный уборочный агрегат (фиг. 1) состоит из следующих основных модулей: высвобождаемого энергетического средства 1, прицепного сменного уборочного комбайна 2, устанавливаемого соосно сзади энергетического средства 1, и размещенного под рамой энергетического средства 1 направляющего устройства 3. Энергетическое средство 1 снабжено установленными на раме 4 передним навесным устройством 5, местом оператора 6, двигательной установкой 7, задним валом отбора мощности 8 и крюковым устройством 9, а также передними колесами 10 и 11 и задними колесами 12 и 13. Направляющее устройство 3 снабжено установленными вдоль продольной оси между движителями 10, 11 и 12, 13 двумя боковыми щитами 14 и 15. Уборочный комбайн 2 соединен с энергетическим средством 1 через дышло 16 и карданный механизм 17. На фиг. 1 показан зерноуборочный комбайн 2, содержащий установленный спереди через наклонную камеру 18 подборщик 19 и снабженный молотильным аппаратом 20, соломотрясом 21 с клавишами 22, решетами 23, зерновым шнеком 24, выгрузным шнеком 25 и опорными колесами 26 и 27. Кроме рассматриваемой основной комплектации сельскохозяйственного уборочного агрегата последний может быть дополнительно оснащен присоединяемой к навесному устройству 5 спереди энергетического средства 1 захватывающей частью 28 (фиг.3), выполненной в виде жатки прямого комбайнирования колосовых культур, косилки или режущего аппарата других известных типов, копача пассивного или активного типа для корнеклубнеплода, подборщика овощных культур. Агрегатируемая машина может быть выполнена также известным способом в виде рулонообразователя 29 (фиг. 2) с подборщиком 30 валка 31 и откидным капотом 32 рулонов 33, или комбайнов по уборке других культур, например, машин по уборке капусты, бахчевых культур, огурцов и т. д. с их транспортировкой, частичной переработкой и выгрузкой. Agricultural harvesting unit (Fig. 1) consists of the following main modules: released energy tool 1, trailed removable combine harvester 2, mounted coaxially behind the power tool 1, and placed under the frame of the power tool 1 of the guide device 3. The power tool 1 is equipped with mounted on the frame 4 with the front hitch 5, the operator’s seat 6, the propulsion system 7, the rear power take-off shaft 8 and the hook device 9, as well as the front wheels 10 and 11 and the rear of the wheels 12 and 13. The guiding device 3 is provided along the longitudinal axis defined between the thrusters 10, 11 and 12, 13 two side plates 14 and 15. The harvester 2 is connected to the power tool 1 through the shaft 16 and the PTO mechanism 17. In FIG. 1 shows a combine harvester 2, comprising a pick-up 19 mounted in front through an inclined chamber 18 and equipped with a threshing device 20, a straw walker 21 with keys 22, sieves 23, a grain auger 24, an unloading auger 25, and support wheels 26 and 27. In addition to the basic configuration of an agricultural harvester of the aggregate, the latter can be additionally equipped with a gripping part 28 (Fig. 3), which is attached to the attachment 5 in front of the energy tool 1, made in the form of a header of direct combine harvesting crops, mowers or cutting apparatus of other known types, passive or active digging for root crops, picker vegetables. The aggregated machine can also be made in a known manner in the form of a roll former 29 (Fig. 2) with a pick-up 30 of roll 31 and a folding hood 32 of rolls 33, or harvesters for harvesting other crops, for example, machines for harvesting cabbage, melons, cucumbers, etc. e. with their transportation, partial processing and unloading.

Передняя сторона 34 и 35 боковых щитов 14 и 15 установлена перед движителями 10 и 11 энергетического средства 1 в зоне визуального контроля оператора. Ширина А приемной части 19 (фиг.4) уборочного комбайна 2 больше поперечного расстояния В между боковыми щитами 14 и 15 с их задней стороны. Поперечное расстояние С между передними концами направляющей части 3 в основной комплектации меньше минимального расстояния Д между движителями любой оси. Навесное устройство 5 содержит две боковые тяги 36 и 37, установленных подвижно на оси 38, закрепленной на лонжеронах 39 и 40 рамы 4, и соединенных между собой поперечной балкой 41 и с гидроцилиндром 42 управления (фиг. 5). В зависимости от линейных характеристик - клиренса, колеи, базы энергетического средства 1, вида агрегатирования, типа убираемой культуры форма направляющего устройства 3 и его соединение с энергетическим средством 1 могут быть различными. При навешивании на энергетическое средство 1 спереди дополнительно захватывающей части 28 последняя соединена пружиной 43 с рамой 4. Каждая из боковых тяг 36 и 37 соединена шарнирно рычагами 44, 45 и 46, 47 с боковыми щитами 14 и 15, при этом рычаги 44, 45 и 46, 47 выполнены с возможностью провисания в рабочем положении жатки 28. Кроме того, каждый из боковых щитов 14 и 15 соединен с двух сторон качающимися тягами 48, 49 и 50, 51 с продольными лонжеронами 39 и 40 рамы 4. Направляющее устройство 3 содержит также упоры 52, 53 и 54, 55 наружных стенок боковых щитов 14 и 15. Тяги 50 и 51 (фиг.7) соединены через оси 56 и 57 с боковыми щитами 14 и 15, а через оси 58 и 59 с фланцами 60 и 61, выполненными с возможностью перестановки вдоль поперечного лонжерона 62 рамы 4. The front side 34 and 35 of the side shields 14 and 15 are installed in front of the movers 10 and 11 of the energy tool 1 in the operator’s visual control zone. The width A of the receiving part 19 (Fig. 4) of the combine harvester 2 is greater than the transverse distance B between the side shields 14 and 15 from their rear side. The transverse distance C between the front ends of the guide part 3 in the basic configuration is less than the minimum distance D between the movers of any axis. The hinged device 5 contains two lateral rods 36 and 37 mounted movably on an axis 38, mounted on the side members 39 and 40 of the frame 4, and interconnected by a transverse beam 41 and with a control cylinder 42 (Fig. 5). Depending on the linear characteristics - clearance, track, base of the energy tool 1, type of aggregation, type of harvested crop, the shape of the guide device 3 and its connection with the energy tool 1 can be different. When hanging on an energy tool 1 in front of an additional exciting part 28, the latter is connected by a spring 43 to the frame 4. Each of the side rods 36 and 37 is pivotally connected by levers 44, 45 and 46, 47 to the side shields 14 and 15, while the levers 44, 45 and 46, 47 are configured to sag in the working position of the header 28. In addition, each of the side shields 14 and 15 is connected on both sides by swinging rods 48, 49 and 50, 51 with the longitudinal side members 39 and 40 of the frame 4. The guide device 3 also includes stops 52, 53 and 54, 55 of the outer walls of the side shields 14 and 15. Link 50 and 51 (f D.7) are connected through the axes 56 and 57 with the side plates 14 and 15 and through the axes 58 and 59 with flanges 60 and 61 adapted to rearrangement along a transverse spar 62 of the frame 4.

При раздельной технологии уборки, с использованием в сельскохозяйственном уборочном агрегате энергетического средства 1 в основной комплектации только с прицепным уборочным комбайном 2 соединение навесного устройства 5 с направляющим устройством 3 выполнено в виде шарнира 63, установленного с одной стороны на поперечной балке 41 навесного устройства 5, а с другой - на соединенном с боковыми щитами 14 и 15 поперечном лонжероне 64 (фиг. 6 и 8). Форма боковых щитов 14 и 15 различна для разных видов агрегатирования и убираемых культур. Для каждого конкретного случая направляющее устройство 3 может быть выполнено либо в полностью новой форме, либо боковые щиты 14 и 15 снабжены сменными надставками, присоединяемыми с передней или (и) с задней стороны. При агрегатировании уборочного агрегата дополнительно с заборным органом 28 надставки 65 и 66 ограничены по длине и присоединены к боковым щитам 14 и 15 проставками 67 и 68 (фиг.5). Для случаев агрегатирования сельскохозяйственного уборочного агрегата без использования навесного устройства 5 передние надставки 69 и 70 (фиг.6) вынесены вперед на увеличенное расстояние в зону визуального контроля оператора и снабжены опорными элементами 71 и 72. В зависимости от вида убираемой культуры задняя сторона боковых щитов 14 и 15 может быть установлена до осей задних колес 12 и 13 или максимально приближена к подборщику 19. With a separate harvesting technology, using an energy tool 1 in the agricultural harvesting unit in the basic configuration only with a trailed combine harvester 2, the attachment of the attachment 5 to the guide 3 is made in the form of a hinge 63 mounted on one side on the transverse beam 41 of the attachment 5, and on the other, on the transverse spar 64 connected to the side shields 14 and 15 (Figs. 6 and 8). The shape of the side shields 14 and 15 is different for different types of aggregation and harvested crops. For each specific case, the guiding device 3 can be made either in a completely new form, or the side shields 14 and 15 are equipped with interchangeable extensions attached to the front or (and) from the rear side. When aggregating the cleaning unit additionally with the intake body 28, extensions 65 and 66 are limited in length and attached to the side shields 14 and 15 with spacers 67 and 68 (Fig. 5). For cases of aggregation of an agricultural harvesting aggregate without the use of an attachment 5, the front extensions 69 and 70 (Fig. 6) are moved forward an increased distance to the operator’s visual control zone and are equipped with supporting elements 71 and 72. Depending on the type of crop being harvested, the rear side of the side shields 14 and 15 can be installed to the axles of the rear wheels 12 and 13 or as close as possible to the pick-up 19.

Управление подъемом и опусканием направляющего устройства 3 и приемной частью 19 комбайна 2 сблокировано для обеспечения удобства управления. Гидросистема управления содержит гидронасос 73 (фиг.9), соединенный всасывающим трубопроводом 74 с баком 75 и нагнетательным трубопроводом 76 с гидрораспределителем 77, который соединен трубопроводом 78 с механизмом блокировки 79. Механизм блокировки 79 может быть выполнен одним из известных способов, например, объемного или дроссельного типа, и соединен магистралью 80 с гидроцилиндром 42 управления навесным устройством 5, а магистралями 81 и 82 через запорное устройство 83 с гидроцилиндром 84 управления приемной частью 19. The raising and lowering control of the guide device 3 and the receiving part 19 of the combine 2 is interlocked for ease of control. The hydraulic control system includes a hydraulic pump 73 (Fig. 9) connected by a suction pipe 74 to a tank 75 and a discharge pipe 76 with a control valve 77, which is connected by a pipe 78 to a blocking mechanism 79. The blocking mechanism 79 can be performed using one of the known methods, for example, volumetric or throttle type, and is connected by line 80 to the control cylinder 42 of the mounted device 5, and by lines 81 and 82 through a locking device 83 with the control cylinder 84 of the receiving part 19.

Сельскохозяйственный уборочный агрегат работает следующим образом. Agricultural harvesting unit operates as follows.

Для основной комплектации подсоединение направляющей части 3 к энергетическому средству 1 осуществляется по примерам конструкции, показанным на фиг.5 и 7. При движении сельскохозяйственного уборочного агрегата в составе энергетического средства 1 с присоединенной под ним направляющей частью 3 и присоединенным сзади и соосно уборочным комбайном 2 вдоль сформированного и просушенного валка 31 выступающие передние концы 34 и 35 боковых щитов 14 и 15 (фиг.4) выполняют роль указателей движения и упрощают управление оператором энергетическим средством 1. Попавшая между боковыми щитами 14 и 15 масса убираемой культуры движется относительно них как в направляющем канале, при этом возможность попадания продукта под движители 10 и 11 или 12 и 13 из-за неизбежных курсовых отклонений сводится к минимальной. В указанной комплектации сельскохозяйственного уборочного агрегата передние концы 34 и 35 боковых щитов 14 и 15 максимально приближены под воздействием навесного устройства 5 через опорные элементы 71 и 72 к полевому фону. Такая схема соединения направляющей части 3 с энергетическим средством 1 в сочетании с системой управления навесным устройством 5 с режимом копирования фона обеспечивает возможность поддержания постоянного и минимального зазора между передними концами 34 и 35 боковых щитов 14 и 15 и полевым фоном, что является важным условием надежности технологического процесса. Незначительные курсовые отклонения энергетического средства 1 при движении по валку 31 и возникающие вследствие этого угловые перемещения между направляющей частью 3 и подборщиком 19 комбайна 2 относительно друг друга не оказывают влияния на надежность технологического процесса при заданном условии превышения ширины А подборщика 19 по отношению к расстоянию В между щитами 14 и 15 с их задней стороны (фиг.4). После подбора валка 31 подборщиком 19 убираемый продукт направляется через наклонную камеру 18 в перерабатывающую часть комбайна 2 (фиг.1) и дальнейший технологический процесс протекает по обычной схеме без участия оператора. При агрегатировании энергетического средства 1 с прицепным рулонообразователем 29 (фиг.2), последний при наличии направляющего устройства 3 может быть использован помимо традиционных технологий с подбором травяных или других кормовых культур, также и для подбора валка зерностабильной массы с ее рулонированием и последующей транспортировкой на пункты стационарной обработки. При развороте сельскохозяйственного уборочного агрегата на выезде с поля оператор осуществляет подъем навесного устройства 5 и соединенного с ним направляющего устройства 3 посредством гидроцилиндра 42, соединенного через магистрали 76, 78 и 80, блокирующее устройство 79 и гидрораспределитель 77 с гидронасосом 73 системы управления (фиг. 9). Одновременно через блокирующее устройство 79 и соединенный с ним через запорное устройство 83 и магистрали 81 и 82 гидроцилиндр 84 осуществляется подъем подборщика 19 комбайна 2 (фиг.1) или приемной части 30 рулонообразователя 29 (фиг.2). For the basic configuration, the connection of the guide part 3 to the energy tool 1 is carried out according to the design examples shown in Figs. 5 and 7. When the agricultural harvesting unit is moving as part of the power tool 1 with the guide part 3 attached underneath and connected to the rear and coaxially mounted combine 2 along formed and dried roll 31 protruding front ends 34 and 35 of the side panels 14 and 15 (figure 4) act as motion indicators and simplify operator control of energy tools PTO 1. The mass of the harvested crop between the side shields 14 and 15 moves relative to them as in the guide channel, while the possibility of the product getting under the movers 10 and 11 or 12 and 13 due to the inevitable course deviations is minimized. In this configuration of the agricultural harvesting unit, the front ends 34 and 35 of the side shields 14 and 15 are as close as possible under the influence of the hinged device 5 through the supporting elements 71 and 72 to the field background. This connection scheme of the guide part 3 with the energy tool 1 in combination with the control system of the mounted device 5 with the background copy mode provides the possibility of maintaining a constant and minimum clearance between the front ends 34 and 35 of the side panels 14 and 15 and the field background, which is an important condition for the technological reliability process. Insignificant course deviations of the energy tool 1 when moving along the roll 31 and the resulting angular movements between the guide part 3 and the pick-up 19 of the combine 2 relative to each other do not affect the reliability of the process under the given condition of exceeding the width A of the pick-up 19 with respect to the distance B between shields 14 and 15 from their rear side (figure 4). After the selection of the roll 31 by the pickup 19, the harvested product is sent through an inclined chamber 18 to the processing part of the combine 2 (Fig. 1) and the further technological process proceeds according to the usual scheme without operator intervention. When aggregating an energy tool 1 with a trailed roll former 29 (Fig. 2), the latter, in the presence of a guiding device 3, can be used, in addition to traditional technologies with the selection of grass or other fodder crops, also for selecting a roll of grain-stable mass with its rolling and subsequent transportation to points stationary processing. When the agricultural harvesting unit is turned away from the field, the operator lifts the mounted device 5 and the guiding device 3 connected to it by means of a hydraulic cylinder 42 connected via lines 76, 78 and 80, a locking device 79 and a control valve 77 with a hydraulic pump 73 of the control system (Fig. 9 ) At the same time, through the locking device 79 and the hydraulic cylinder 84 connected to it through the locking device 83 and the lines 81 and 82, the pick-up 19 of the combine 2 (FIG. 1) or the receiving part 30 of the roll former 29 is lifted (FIG. 2).

При дополнительном оснащении сельскохозяйственного уборочного агрегата присоединяемым к навесному устройству 5 заборным рабочим органом 28, направляющая часть 3 присоединяется к энергетическому средству 1 по схеме, показанной на фиг. 5 и 7. При этом, независимо от устанавливаемой высоты среза убираемой культуры, боковые щиты 14 и 15 провисают на тягах 48, 49 и 50, 51 с постоянным зазором по отношению к полевому фону. Величина зазора выбирается с одной стороны минимальной для предотвращения перетекания через него убираемого продукта, а с другой от чрезмерного истирания боковых щитов 14 и 15 от контакта с фоном. При прямом комбайнировании после скашивания растительная масса через выбросное окно укладывается на стерню. Поперечное расстояние между передними надставками 65 и 66 направляющей части 3 в этом варианте исполнения выполнено большим по отношению к ширине выбросного окна жатки 28, что предотвращает попадание растительной массы под движители. Последующий процесс подбора и переработки растительной массы уборочного комбайна 2 происходит по известной схеме. В сравнении с существующими самоходными и прицепными сбоку и сзади зерноуборочными комбайнами предлагаемый сельскохозяйственный уборочный агрегат в максимальной комплектации с проходной прямоточной технологией уборки обладает возможностью существенного повышения производительности при уборке зерновых колосовых низкой и средней урожайностей путем увеличения ширины захвата при установке двух симметрично расположенных относительно оси энергетического средства 1 жаток с боковым расположением выбросных окон и формированием одного центрального валка зерностабильной массы. Кроме того, предлагаемый зерноуборочный агрегат может работать, как и любой самоходный зерноуборочный комбайн, в качестве прокосчика. Помимо уборки зерновых колосовых предлагаемый уборочный агрегат в составе энергетического средства 1 с присоединенными к нему спереди заборным рабочим органом 28, под ним - направляющим устройством 3 и сзади - уборочной рабочей машиной может быть использован и для уборки других продовольственных культур, например овощных типа капусты (фиг.8), при установке соответствующих модулей спереди и сзади энергетического средства 1. When additionally equipping the agricultural harvesting unit with a sampling tool 28 connected to the attachment 5, the guide part 3 is connected to the power tool 1 according to the circuit shown in FIG. 5 and 7. In this case, regardless of the cutoff height of the harvested crop, the side shields 14 and 15 sag on the rods 48, 49 and 50, 51 with a constant gap in relation to the field background. The size of the gap is selected on the one hand minimum to prevent overflow of the harvested product through it, and on the other, from excessive abrasion of the side shields 14 and 15 from contact with the background. In direct combining after mowing, the crop is placed on the stubble through the exhaust window. The transverse distance between the front extensions 65 and 66 of the guide portion 3 in this embodiment is made large with respect to the width of the exhaust window of the header 28, which prevents the crop from getting under the movers. The subsequent process of selection and processing of plant mass of combine harvester 2 occurs according to a known scheme. Compared with existing self-propelled and trailed combine harvesters at the side and rear, the proposed agricultural harvester in the maximum configuration with straight-through straight-through harvesting technology can significantly increase productivity when harvesting cereal crops of low and medium yields by increasing the working width when installing two power tools symmetrically located relative to the axis 1 reaper with lateral discharge windows and the formation of one central roll of grain-stable mass. In addition, the proposed combine harvester can work, like any self-propelled combine harvester, as a mowing machine. In addition to harvesting cereal grains, the proposed harvesting unit as part of an energy tool 1 with a front working body 28 attached to it, a guide device 3 under it and a rear working machine can be used for cleaning other food crops, for example, vegetables such as cabbage (Fig. .8) when installing the appropriate modules in front and behind the power tool 1.

Работающий по принципу подбора продукта с почвы предлагаемый сельскохозяйственный уборочный агрегат в составе энергетического средства и комплекса навесных, подвесных и прицепных уборочных машин модульного типа образует комплексную уборочную систему сельскохозяйственных продуктов, в том числе зерновых, кормовых, технических и овощных культур. При этом могут выполняться уборочные технологии как с раздельным подбором и последующей переработкой просушенного валка, так и, для случаев дополнительного оснащения агрегата установленной спереди энергетического средства заборной частью, с подбором убираемого продукта сразу после его срезания с промежуточной укладкой на почву. В сравнении с имеющимися самоходными комбайнами или прицепными уборочными агрегатами обеспечивается:
- снижение стоимости уборочных работ и, соответственно, стоимости основных продовольственных культур для массового потребителя путем существенного расширения области применения недорогих в стоимостном выражении прицепных машин и высвобождаемых энергетических средств с высоким коэффициентом сезонного использования;
- новые возможности создания прогрессивных технологий уборки разных сельскохозяйственных культур и повышение уровня механизации сельскохозяйственных уборочных работ.The proposed agricultural harvesting unit, working on the principle of selecting a product from the soil, as part of an energy product and a complex of mounted, suspended and trailed harvesting machines of a modular type forms an integrated harvesting system for agricultural products, including grain, fodder, industrial and vegetable crops. In this case, harvesting technologies can be performed both with separate selection and subsequent processing of the dried roll, and, for cases of additional equipment of the unit with an intake part installed in front of the power tool, with the selection of the harvested product immediately after its cutting with intermediate laying on the soil. Compared to existing self-propelled combines or trailed harvesting units, the following is provided:
- reducing the cost of harvesting work and, accordingly, the cost of basic food crops for the mass consumer by significantly expanding the scope of application of low-cost in value terms trailed machines and released energy means with a high coefficient of seasonal use;
- New opportunities for creating advanced harvesting technologies for various crops and increasing the level of mechanization of agricultural harvesting.

Claims

1. СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННЫЙ УБОРОЧНЫЙ АГРЕГАТ, содержащий энергетическое средство, установленные на раме навесное и прицепное устройства и вал отбора мощности и по меньшей мере прицепляемого сзади и соосно с ним уборочного комбайна, состоящего из приемной и перерабатывающей частей, отличающийся тем, что он снабжен размещенным под рамой энергетического средства направляющим устройством, выполненным в виде двух подвижно установленных и регулируемых по высоте боковых щитов, расположенных вдоль продольной оси агрегата между движителями энергетического средства и шарнирно соединенных с его навесным устройством и рамой, при этом передняя сторона боковых щитов расположена перед движителями в зоне визуального контроля оператора, поперечное расстояние между передними концами боковых щитов больше минимального расстояния между движителями любой оси, а поперечное расстояние между щитами перед приемной частью прицепного комбайна меньше ее ширины захвата. 1. AGRICULTURAL HARVEST UNIT containing energy means, mounted attachments and towing devices and a power take-off shaft and at least a combine harvester, mounted at the rear and coaxially with it, consisting of a receiving and processing parts, characterized in that it is provided with a frame located under the frame energetic means with a guiding device made in the form of two side shields movably mounted and height-adjustable, located along the longitudinal axis of the unit between the energy movers and the hinged means pivotally connected with its hinged device and frame, while the front side of the side shields is located in front of the movers in the operator’s visual control zone, the transverse distance between the front ends of the side shields is greater than the minimum distance between the movers of any axis, and the transverse distance between the shields in front of the receiving part Trailed harvester is smaller than its working width.

2. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что соединение направляющего устройства с энергетическим средством выполнено с передней стороны в виде расположенного в зоне оси симметрии агрегата подвижного шарнира, соединяющего поперечные балки навесного устройства и направляющего устройства, а с задней стороны - в виде качающихся тяг, соединяющих каждый из боковых щитов с рамой энергетического средства. 2. The assembly according to claim 1, characterized in that the connection of the guiding device with the power tool is made on the front side in the form of a movable joint located in the area of the axis of symmetry of the aggregate, connecting the transverse beams of the mounted device and the guiding device, and on the back side in the form of oscillating rods connecting each of the side shields with the frame of the energy tool.

3. Агрегат по пп.1 и 2, отличающийся тем, что передняя сторона боковых щитов снабжена опорными элементами. 3. The unit according to claims 1 and 2, characterized in that the front side of the side shields is equipped with supporting elements.

4. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что направляющее устройство снабжено регулируемыми в поперечном направлении упорами боковых щитов. 4. The assembly according to claim 1, characterized in that the guide device is provided with laterally adjustable stops of the side shields.

5. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что боковые щиты снабжены сменными надставками, присоединенными с передней или/и/ с задней стороны направляющего устройства. 5. The unit according to claim 1, characterized in that the side panels are equipped with interchangeable extensions attached to the front and / or / from the rear side of the guide device.

6. Агрегат по п.1, отличающийся тем, что управление навесного устройства сблокировано с управлением приемной части уборочного комбайна. 6. The unit according to claim 1, characterized in that the control of the attachment is interlocked with the control of the receiving part of the combine harvester.