RU2027937C1 - Percussion hydraulic device - Google Patents
Percussion hydraulic device Download PDFInfo
- Publication number
- RU2027937C1 RU2027937C1 RU93042560A RU93042560A RU2027937C1 RU 2027937 C1 RU2027937 C1 RU 2027937C1 RU 93042560 A RU93042560 A RU 93042560A RU 93042560 A RU93042560 A RU 93042560A RU 2027937 C1 RU2027937 C1 RU 2027937C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- piston
- striker
- chamber
- housing
- annular
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Percussive Tools And Related Accessories (AREA)
Abstract
Description
Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам ударного действия, и может быть использовано при создании средств механизации горных и строительных работ, в частности, бурильных машин, машин для разрушения горных пород и искусственных материалов, трамбовок. Кроме того, оно может быть использовано там, где требуется приложение импульсной нагрузки с высокой частотой, например, в кузнечно-штамповочном производстве, клепке и т. д. The invention relates to mechanical engineering, namely to percussion devices, and can be used to create mechanization tools for mining and construction works, in particular, drilling machines, machines for breaking rocks and artificial materials, rammers. In addition, it can be used where the application of a pulsed load with a high frequency is required, for example, in forging and stamping, riveting, etc.
Известно гидравлическое устройство ударного действия, содержащее ударный механизм, корпус и поршень-боек которого образуют камеры взвода и разгона, попеременно сообщаемые с напорной и сливной магистралями через блок управления, имеющий две управляющие камеры золотника и гаситель пульсаций, выполненный в виде плунжера, расположенного в корпусе и образующего с ним две камеры, при этом одна управляющая камера золотника, сообщена посредством магистрали взвода с камерой взвода ударного механизма, другая - посредством магистрали разгона с камерой разгона ударного механизма, одна камера гасителя пульсаций сообщена с магистралью взвода, а другая - с магистралью разгона (1). A hydraulic shock device is known comprising a percussion mechanism, the body and the piston of which are formed by cocking and accelerating chambers alternately communicating with the pressure and drain lines through a control unit having two control chambers of a spool and a ripple damper made in the form of a plunger located in the housing and forming two chambers with it, while one control chamber of the spool is communicated via the platoon line with the platoon of the percussion mechanism, the other through the acceleration line with by the measure of acceleration of the shock mechanism, one chamber of the pulsation dampener is connected to the platoon line, and the other to the acceleration line (1).
Недостатком данного устройства является сложность конструкции, обусловленная большим количеством управляющих камер, каналов, магистралей, проточек, сложность системы взаимодействия элементов устройства и, как следствие, большие потери энергии в гидросистеме и низкий коэффициент полезного действия. The disadvantage of this device is the complexity of the design, due to the large number of control chambers, channels, highways, grooves, the complexity of the system of interaction of the elements of the device and, as a result, large energy losses in the hydraulic system and low efficiency.
Наиболее близким к предлагаемому по технической сути и достигаемому результату является гидравлическое устройство ударного действия, содержащее полый корпус, выполненный с внутренней кольцевой расточкой в центральной части и с каналами для соединения с напорной и сливной магистралями, установленную в корпусе с возможностью управляемого возвратно-поступательного перемещения золотниковую втулку с рядами радиальных отверстий, размещенный во втулке и полости корпуса подвижный поршень-боек с двухсторонним штоком и центральной поршневой частью с распределительной кольцевой камерой, а также камеры взвода и разгона поршня-бойка и камеры управления золотниковой втулкой (2). The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a hydraulic shock device containing a hollow body made with an inner annular bore in the central part and with channels for connecting to the pressure and drain lines, installed in the body with the possibility of controlled reciprocating movement a sleeve with rows of radial holes, a movable piston-striker located in the sleeve and body cavity with a double-sided rod and a central piston second part with a distribution annular chamber and the acceleration chamber and cocking of the piston-pin bushing and slide valve control chamber (2).
Данное устройство лишено некоторых недостатков, присущих (1). В частности, в нем нет автономного золотникового распределителя, а имеется золотниковая втулка, установленная непосредственно в корпусе ударного механизма. Это упрощает конструкцию, значительно сокращает длину магистралей, уменьшает количество управляющих камер, следовательно уменьшает потери энергии в гидросистеме и повышает коэффициент полезного действия. This device is devoid of some of the disadvantages inherent in (1). In particular, it does not have an autonomous spool valve, but has a spool sleeve installed directly in the body of the percussion mechanism. This simplifies the design, significantly reduces the length of the mains, reduces the number of control chambers, therefore, reduces energy losses in the hydraulic system and increases the efficiency.
Однако основным недостатком данного устройства является то, что в нем камера взвода поршня-бойка постоянно соединена с напорной магистралью, рабочая жидкость подается в камеру разгона через камеру взвода, при этом одна из управляющих поверхностей золотниковой втулки (с меньшей площадью) размещена в камере взвода, а другая (с большей площадью) - в камере разгона. Это приводит к тому, что при рабочем ходе поршня-бойка рабочая жидкость, подаваемая в камеру разгона через камеру взвода, воздействует на поршень-боек одновременно с двух сторон - из камеры взвода и камеры разгона. Благодаря разности площадей рабочих поясков поршня-бойка, последний, совершая рабочий ход, наносит удар по торцу рабочего инструмента, но при этом все же теряется часть энергии на преодоление противодействия давления рабочей жидкости со стороны камеры взвода, что опять же приводит к снижению коэффициента полезного действия. However, the main disadvantage of this device is that in it the platoon-striker platoon chamber is constantly connected to the pressure line, the working fluid is supplied to the acceleration chamber through the platoon chamber, while one of the control surfaces of the spool sleeve (with a smaller area) is placed in the platoon chamber, and the other (with a larger area) is in the acceleration chamber. This leads to the fact that during the working stroke of the piston-striker, the working fluid supplied to the acceleration chamber through the platoon chamber acts on the piston-striker simultaneously from two sides - from the platoon chamber and the acceleration chamber. Due to the difference in the area of the working zones of the piston-striker, the latter, making a working stroke, strikes the end of the working tool, but at the same time, part of the energy is lost to overcome the counteraction of the working fluid pressure from the side of the platoon, which again leads to a decrease in the efficiency .
Кроме того, недостатком данного устройства является низкая надежность вследствие повышенной возможности появления перекосов положения поршня-бойка относительно центрального отверстия в корпусе при работе устройства. Появление перекосов положения поршня-бойка приводит к неравномерному износу опорных поверхностей корпуса, цилиндрических поверхностей поршня-бойка, возникновению существенных по величине радиальных нагрузок на опорных поверхностях корпуса, а также к интенсивному износу гидравлических уплотнений в корпусе. In addition, the disadvantage of this device is the low reliability due to the increased possibility of distortions in the position of the piston-striker relative to the central hole in the housing during operation of the device. The appearance of distortions in the position of the piston-striker leads to uneven wear of the bearing surfaces of the housing, the cylindrical surfaces of the piston-hammer, the occurrence of significant radial loads on the supporting surfaces of the housing, as well as intensive wear of hydraulic seals in the housing.
Повышенная вероятность появления перекосов в положении поршня-бойка вызвана тем, что ширина опорной поверхности в поршне-бойке, измеряемая между крайними точками рабочего пояска вдоль продольной оси незначительна по величине. The increased likelihood of distortions in the position of the piston-striker is caused by the fact that the width of the supporting surface in the piston-striker, measured between the extreme points of the working belt along the longitudinal axis, is insignificant in size.
Настоящее изобретение направлено на создание гидравлического устройства ударного действия, обладающего всеми положительными качествами (2) (простота конструкции, отсутствие длинных магистралей и управляющих камер) и, в то же время, лишенное вышеназванных недостатков, присущих (1). The present invention is directed to the creation of a hydraulic shock device with all the positive qualities (2) (simplicity of design, the absence of long lines and control chambers) and, at the same time, devoid of the above disadvantages inherent in (1).
Основная техническая задача, которая решается данным изобретением, заключается в разработке такой конструкции устройства, в которой золотниковая втулка оставалась бы непосредственно в корпусе устройства, но при этом камеры взвода и разгона периодически соединялись бы с напорной и сливной магистралями, в отличии от того, как это сделано в (2), где камера разгона периодически соединяется с напорной (через камеру взвода) и сливной магистралями, а камера взвода соединена с напорной магистралью постоянно. The main technical problem that is solved by this invention is to develop such a device design in which the spool sleeve would remain directly in the device body, but at the same time the cocking and acceleration chambers would periodically connect to the pressure and drain lines, in contrast to how it made in (2), where the acceleration chamber is periodically connected to the pressure line (through the platoon chamber) and the drain lines, and the platoon chamber is constantly connected to the pressure line.
Такая конструкция исключает нежелательные потери энергии при перемещении поршня-бойка при рабочем ходе и позволяет получить положительный результат, заключающийся в повышении коэффициента полезного действия и повышении эффективности устройства. This design eliminates undesirable energy losses during the movement of the piston-hammer during the working stroke and allows you to get a positive result, which consists in increasing the efficiency and increasing the efficiency of the device.
Данная техническая задача решается тем, что в гидравлическом устройстве ударного действия, содержащем полый корпус выполненный с внутренней кольцевой расточкой в центральной части и с основными каналами для соединения с напорной и сливной магистралями, установленную в корпусе с возможностью управляемого возвратно-поступательного перемещения золотниковую втулку с рядами радиальных отверстий, размещенный в золотниковой втулке и полости корпуса подвижный поршень-боек с двухсторонним штоком и центральной поршневой частью с распределительной кольцевой камерой, камеры взвода и разгона поршня-бойка, образованные соответствующими поверхностями поршня-бойка и корпуса и соединенные с напорной и сливной магистралями посредством основных каналов корпуса, а также камеры управления золотниковой втулкой, образованные соответствующими поверхностями упомянутой втулки и внутренней кольцевой расточкой корпуса, согласно изобретения, корпус выполнен с дополнительными каналами для соединения с напорной и сливной магистралями, дополнительные каналы гидравлически связаны с основными каналами и расположены в зоне распределительной кольцевой камеры поршня-бойка, которая образована поверхностью центральной поршневой части поршня-бойка и обращенными к ней внутренними поверхностями золотниковой втулки и корпуса, камеры взвода и разгона расположены с осевым смещением, в направлении штоков поршня-бойка, относительно камер управления золотниковой втулкой, последняя выполнена с, по меньшей мере, тремя кольцевыми проточками на наружной поверхности, ряды радиальных отверстий втулки расположены в крайних кольцевых проточках, распределительная кольцевая камера поршня-бойка выполнена в виде, по меньшей мере, трех гидравлически изолированных один от другого участков, расположенных последовательно с возможностью соединения с дополнительными каналами корпуса, при этом дополнительные каналы корпуса, ряды радиальных отверстий и кольцевые проточки на наружной поверхности золотниковой втулки, а также гидравлически изолированные участки распределительной кольцевой камеры поршня-бойка расположены друг относительно друга с возможностью периодического соединения с напорной или сливной магистралями камер взвода и разгона поршня-бойка, а также камер управления золотниковой втулкой. This technical problem is solved in that in a hydraulic shock device containing a hollow body made with an inner annular bore in the central part and with main channels for connecting to the pressure and drain lines, installed in the body with the possibility of controlled reciprocating movement of the spool sleeve with rows of radial holes, a movable piston-striker located in the spool sleeve and body cavity with a double-sided rod and a central piston part with a distributor the annular chamber, the platoon and acceleration chambers of the piston-striker, formed by the corresponding surfaces of the piston-striker and the housing and connected to the pressure and drain lines through the main channels of the housing, as well as the control chamber of the spool sleeve, formed by the corresponding surfaces of the said sleeve and the inner annular bore of the housing, according to the invention, the housing is made with additional channels for connection with pressure and drain lines, additional channels are hydraulically connected to the main channels and are located in the area of the annular distribution chamber of the piston-striker, which is formed by the surface of the central piston part of the piston-striker and the internal surfaces of the spool sleeve and housing facing it, the cocking and acceleration chambers are located with axial displacement, in the direction of the piston-striker rods, relative to control chambers of the spool sleeve, the latter is made with at least three annular grooves on the outer surface, the rows of radial holes of the sleeve are located in the extreme annular at points, the distribution annular chamber of the piston striker is made in the form of at least three sections hydraulically isolated from one another, arranged in series with the possibility of connection with additional housing channels, with additional housing channels, rows of radial holes and annular grooves on the outer surface of the spool bushings, as well as hydraulically isolated sections of the distribution annular chamber of the piston-hammer, are located relative to each other with the possibility of periodic connections to the pressure or drain lines of the platoon and acceleration chambers of the piston-hammer, as well as the control chambers of the spool sleeve.
Кроме того, по меньшей мере один гидравлически изолированный участок распределительной камеры поршня-бойка может быть выполнен в виде двух разнесенных в осевом направлении кольцевых канавок, соединенных одна с другой посредством пазов. In addition, at least one hydraulically isolated portion of the distribution chamber of the piston-striker can be made in the form of two axially spaced annular grooves connected to each other by grooves.
Соединяющие кольцевые канавки пазы, по меньшей мере одного гидравлически изолированного участка распределительной камеры поршня-бойка, могут быть расположены под углом к оси поршня-бойка в проекции на касательные к поверхности поршня-бойка плоскости, имеющие общие точки с продольными осями симметрии соответствующих пазов. The grooves connecting the annular grooves of at least one hydraulically isolated portion of the piston-striker distribution chamber may be angled with respect to the axis of the piston-striker in a projection on planes tangent to the surface of the piston-striker, having common points with the longitudinal symmetry axes of the respective grooves.
На торцевых поверхностях золотниковой втулки могут быть выполнены радиальные направленные пазы. On the end surfaces of the spool sleeve, radial directional grooves can be made.
Указанная совокупность существенных признаков обеспечивает решение поставленной технической задачи, что позволяет избежать потери энергии, присущие (2), и, таким образом, повысить коэффициент полезного действия и эффективность работы устройства, а также надежность устройства в целом. The specified set of essential features provides a solution to the technical problem, which avoids the inherent energy loss (2) and, thus, improves the efficiency and overall performance of the device, as well as the reliability of the device as a whole.
На фиг. 1 схематично изображен продольный разрез гидравлического устройства ударного действия в момент нанесения удара поршнем-бойком по рабочему инструменту. In FIG. 1 schematically shows a longitudinal section of a hydraulic impact device at the time of striking a piston-striker on a working tool.
Гидравлическое устройство ударного действия содержит полый корпус 1 с внутренней кольцевой расточкой 2, в котором с возможностью управляемого возвратно-поступательного перемещения установлена золотниковая втулка 3 с размещенным в ней подвижным поршнем-бойком 4 с двухсторонним штоком. Центральная поршневая часть поршня-бойка 4 выполнена с распределительной кольцевой камерой, состоящей из трех гидравлически изолированных один от другого участков, образованных продольными пазами 5, 6 и 7 и парами кольцевых канавок 8 и 9, 10 и 11, 12 и 13, соответственно. Торцевые поверхности золотниковой втулки 3 и поверхность внутренней кольцевой расточки 2 в корпусе 1 образуют камеры 14 и 15 управления золотниковой втулкой 3. The hydraulic shock device comprises a
Поршень-боек 4 образует с внутренней поверхностью корпуса 1 со стороны рабочего инструмента 16 камеру 17 взвода, а с противоположной стороны - камеру 18 разгона. В корпусе 1 между камерами 14 и 15 управления золотниковой втулкой 3 в зоне распределительной кольцевой камеры поршня-бойка 4 выполнены дополнительные каналы 19, 20, 21 (со стороны камеры 17 взвода) и 22, 23, 24, 25 (со стороны камеры 18 разгона). Дополнительные каналы 19. 20, 22, 23, 25 могут быть выполнены в виде радиальных отверстий, а каналы 21 и 24 - как в виде радиальных отверстий, так и в виде кольцевых проточек. The piston-striker 4 forms with the inner surface of the
Подвод рабочей жидкости к устройству осуществляется по магистрали 26, а слив - по магистрали 27. Камера 17 взвода и камера 18 разгона посредством основных каналов соединяются с магистралями подвода или слива через магистрали 28 и 29 соответственно, и гидравлически связаны с дополнительными каналами. Каналы 24 и 21 соединены магистралью 30 со сливной магистралью 27. В полости корпуса 1 со стороны камеры 18 разгона выполнена пневмокамера 31. The supply of working fluid to the device is carried out through
Для гарантированного исключения "мертвых точек" в конечных положениях золотниковой втулки 3 на ее торцевых поверхностях выполнены радиальные пазы 32, 33. На наружной поверхности втулки 3 выполнены кольцевые проточки 34, 35 и 36 в крайних из которых выполнены ряды 37, 38 радиальных отверстий. Расстояние между проточками 33, 34 и 35, а также их расположение относительно дополнительных каналов и гидравлически изолированных участков распределительной камеры поршня-бойка 4 определяется методом расчета при проектировании, исходя из условия обеспечения возможности периодического соединения с напорной или сливной магистралями камер взвода и разгона поршня-бойка, а также камер управления золотниковой втулкой. Продольные пазы 5, 6, 7 на поршневой части поршня-бойка 4 могут быть выполнены под углом к оси поршня-бойка. В этом случае, под действием напора рабочей жидкости, протекающей по упомянутым пазам, поршень-боек 4 будет в процессе своего поступательного перемещения поворачиваться вокруг своей оси на некоторый угол. Такое "винтовое" перемещение поршня-бойка позволяет снизить трение между сопряженными поверхностями поршня-бойка 4, золотниковой втулки 3 и корпуса 1, что повышает коэффициент полезного действия устройства в целом. To ensure the elimination of "dead spots" in the final positions of the
Устройство работает следующим образом. The device operates as follows.
В положении, приведенном на фиг. 1, показан момент, когда поршень-боек 4 после разгона нанес удар по рабочему инструменту 16. Следует отметить, что до момента нанесения удара уже произошло переключение золотниковой втулки 3 и направления потока рабочей жидкости. Проследим работу устройства по схеме (фиг. 1). В момент, когда произошло переключение золотниковой втулки 3 до нанесения удара поршнем-бойком 4 по рабочему инструменту 16, рабочая жидкость из напорной магистрали 26 по каналу 19 и магистрали 28 поступает в камеру 17 взвода. При этом канал 20 в корпусе 1 перекрыт золотниковой втулкой 3. Поршень-боек 4 под действием полученного им ускорения в фазе разгона наносит удар по торцу рабочего инструмента 16, но предударная скорость его в определенной мере гасится путем подачи рабочей жидкости под давлением в камеру 17 до момента нанесения удара. In the position shown in FIG. 1, the moment is shown when the piston-striker 4 after acceleration struck a
После нанесения удара поршень-боек 4 под действием давления рабочей жидкости в камере 17 взвода начинает перемещаться влево. В этот период золотниковая втулка 3 находится в левом крайнем положении под действием давления рабочей жидкости, которая поступает из напорной магистрали 26 по каналу 19, продольным пазам 6 на поршне-бойке 4 и подается в камеру 15. Противоположная камера 14 в это время посредством продольных пазов 7, канала 24 и магистрали 30 соединена со сливной магистралью 27. After striking the piston-hammer 4 under the action of pressure of the working fluid in the
При движении поршня-бойка 4 влево под действием рабочего давления в камере 17, рабочая жидкость из камеры 18 по магистрали 29, каналу 22 поступает в сливную магистраль 27. В это время канал 23 перекрыт золотниковой втулкой 3. По мере перемещения поршня-бойка 4 влево правый поясок поршневой части (разделяющий смежные гидравлические изолированные участки) перекроет камеру 15 управления золотниковой втулкой 3 и в эту камеру прекратится подача рабочей жидкости под давлением. В этот же момент левый поясок поршневой части поршня-бойка 4 (разделяющий смежные гидравлически изолированные участки) переместится в положение, позволяющее соединить напорную магистраль 26 через канал 25, который до этого был заперт, а также продольные пазы 8 с камерой 14. В этот момент, так как камера 15 соединится со сливной магистралью 27 через канал 30, а камера 14 с напорной, золотниковая втулка переместится относительно поршня-бойка 4 вправо и произойдет переключение каналов и магистралей. В этом случае напорная магистраль 26 посредством открытого канала 23 и магистрали 29 соединится с камерой 18 разгона. При этом канал 22 будет перекрыт золотниковой втулкой 3, а канал 20 откроется и соединит сливную магистраль с помощью магистрали 28 с камерой 17 взвода. Все это произойдет в момент окончания фазы взвода поршня-бойка. Таким образом осуществляется торможение поршня-бойка 4 в момент завершения фазы взвода. Кроме того, дополнительное торможение поршня-бойка 4 осуществляется за счет сжатия торцом поршня-бойка 4 сжатого воздуха, находящегося в пневмокамере 31 . When the piston-striker 4 moves to the left under the action of the working pressure in the
В результате переключения камеры 18 разгона на напорную магистраль, а камеры 17 взвода - на сливную магистраль, поршень-боек 4 после достижения левого крайнего положения и его остановки начинает перемещаться вправо, в сторону рабочего инструмента 16. Во время движения поршня-бойка 4 в сторону рабочего инструмента 16 рабочая жидкость, находящаяся в камере 17, вытесняется по каналу 20 в сливную магистраль. Поршень-боек 4 движется вправо, наносит удар по инструменту 16 и совершается полезная работа (фиг. 1). До момента соударения поршня-бойка 4 с рабочим инструментом 16 золотниковая втулка 3 находится в крайнем правом положении. Далее цикл повторяется. As a result of switching the
Данное изобретение позволяет снизить потери энергии при рабочем ходе, повышает коэффициент полезного действия, надежность и эффективность работы устройства. This invention allows to reduce energy loss during the stroke, increases the efficiency, reliability and efficiency of the device.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93042560A RU2027937C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Percussion hydraulic device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU93042560A RU2027937C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Percussion hydraulic device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2027937C1 true RU2027937C1 (en) | 1995-01-27 |
| RU93042560A RU93042560A (en) | 1996-06-27 |
Family
ID=20146946
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU93042560A RU2027937C1 (en) | 1993-08-31 | 1993-08-31 | Percussion hydraulic device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2027937C1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444623C2 (en) * | 2010-03-31 | 2012-03-10 | Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева Сибирского отделения Российской академии наук (ИГиЛ СО РАН) | Percussion device |
| RU2624492C2 (en) * | 2014-11-20 | 2017-07-04 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Impact piston |
| CN114849975A (en) * | 2022-05-07 | 2022-08-05 | 江苏联博精密科技有限公司 | Automatic glue spraying and stamping device for motor silicon steel sheets |
-
1993
- 1993-08-31 RU RU93042560A patent/RU2027937C1/en active
Non-Patent Citations (2)
| Title |
|---|
| 1. Авторское свидетельство СССР N 1460232, кл. E 21C 3/20, 1989. * |
| 2. Авторское свидетельство СССР N 928860, кл. E 21C 3/20, 1984. * |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2444623C2 (en) * | 2010-03-31 | 2012-03-10 | Институт гидродинамики им. М.А. Лаврентьева Сибирского отделения Российской академии наук (ИГиЛ СО РАН) | Percussion device |
| RU2624492C2 (en) * | 2014-11-20 | 2017-07-04 | Сандвик Майнинг Энд Констракшн Ой | Impact piston |
| CN114849975A (en) * | 2022-05-07 | 2022-08-05 | 江苏联博精密科技有限公司 | Automatic glue spraying and stamping device for motor silicon steel sheets |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102337090B1 (en) | Multi-accumulator arrangement for hydraulic percussion mechanism | |
| RU2027937C1 (en) | Percussion hydraulic device | |
| SU776569A3 (en) | Hydraulic shocking device | |
| JP3588467B2 (en) | Borehole drill | |
| US6901842B2 (en) | Percussion hydraulic apparatus | |
| AU2018302446B2 (en) | Valve piloting arrangements for hydraulic percussion devices | |
| RU2759466C1 (en) | Double-piston pneumatic hammer | |
| RU93042560A (en) | HYDRAULIC SHOCK ACTION | |
| SU1257202A1 (en) | Percussive tool | |
| SU1406363A1 (en) | Percussive device | |
| SU1110531A1 (en) | Pulse-type horizontal hammer with two-sided strike | |
| SU979628A1 (en) | Hydraulic percussive device | |
| RU2182226C2 (en) | Hydropneumatic hammer of percussion action | |
| SU767342A1 (en) | Pneumatic impact mechanism | |
| RU2104148C1 (en) | Hydraulic hammer | |
| SU1161369A1 (en) | Hydraulic percussion mechanism | |
| RU1788158C (en) | Equipment for drilling holes in ground | |
| SU737624A1 (en) | Hydraulic hammer | |
| SU1204712A1 (en) | Hydropneumatic percussive device | |
| SU1222528A1 (en) | Pulsing hydraulic nut driver | |
| SU1677294A1 (en) | Hydraulic percussive tool | |
| RU1793049C (en) | Hydraulic ram impact machine | |
| SU1157225A1 (en) | Vibration-protected device for pneumatic tool of percussive and rotary-percussive action | |
| SU831950A1 (en) | Hydro-percussive earth-drilling machine | |
| SU697677A1 (en) | Hydraulic precussive drilling rig |