RU2027289C1 - Stepping motor "ourirps-2" - Google Patents

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: ring axially magnetized magnet 2 is set on hollow nonmagnetic housing 1. The magnet is placed between the face ends of cores 3,4 coaxial to rotor 10. The cores have windings 5,6. The length of the pole 12 teeth of the windings is equal to three eighth of the toothed division of rotor 10. The simplicity of the design and technology is combined with the coincidence of the rotor position both in the presence of current in the control windings and in its absence from them. The motor is used in a discrete electric drive. EFFECT: simpler design and technology. 7 dwg

Description

Изобретение относится к электротехнике. Известны шаговые реверсивные индукторно-реактивные электродвигатели, содержащие два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом. The invention relates to electrical engineering. Known step reversible induction-reactive electric motors containing two cores with concentrated windings and toothed poles, a magnet and a rotor with at least one tooth pole.

Известный шаговый электродвигатель имеет много составных частей магнитной системы, ограниченную область применения, так как его, в частности, невозможно выполнить, например только с одним или двумя зубцами на пассивном роторе, при отключении обмотки ротор не может остаться неподвижным в том же положении, в котором находился под током. The known stepper motor has many components of the magnetic system, a limited scope, since it, in particular, cannot be performed, for example, with only one or two teeth on a passive rotor, when the winding is turned off, the rotor cannot remain stationary in the same position in which was under current.

Целью является одновременное упрощение конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей при повышенном качестве отработки шагов. The goal is to simultaneously simplify the design and manufacturing technology with the expansion of the scope and functionality with improved quality of working steps.

На фиг. 1 изображен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез; на фиг. 2-5 показаны сечения А-А, Б-Б, В-В и Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - вариант выполнения двигателя; на фиг. 7 - ротор для однозубцового, наипростейшего шагового обращенного универсального реверсивного индукторно-реактивного электродвигателя повышенной стабильности с пояснением взаиморасположения и взаимодействия зубцов-полюсов ротора и статора. In FIG. 1 shows the proposed electric motor, a longitudinal section; in FIG. 2-5 show sections A-A, BB, BB and GG in FIG. 1; in FIG. 6 - an embodiment of the engine; in FIG. 7 - a rotor for a single-tooth, simplest step reversed universal reversible induction-reactive electric motor of increased stability with an explanation of the relative position and interaction of the teeth-poles of the rotor and stator.

На полый немагнитный корпус 1 установлены кольцевой аксиально намагниченный магнит 2, сердечники 3, 4 с обмотками 5, 6 и вал 7 с опорами 8, 9 вращения, несущий ротор 10, установленный внутри полого немагнитного стакана 11. Зубцы-полюса 12-15 сердечников 3, 4 и зубцы 16, 17 ротора 10 ориентированы, как показано, например, для однозубцового исполнения (в общем случае число равномерно расположенных по окружности зубцов может быть различным). Магнит 2 установлен между торцами сердечников 3, 4, соосных ротору 10, выполненных с полюсами 12 в 3/8 зубцового деления ротора. An annular axially magnetized magnet 2, cores 3, 4 with windings 5, 6, and a shaft 7 with rotational supports 8, 9, a bearing rotor 10 mounted inside the hollow non-magnetic canister 11, teeth-poles 12-15 of the core 3 are installed on the hollow non-magnetic housing 1 , 4 and the teeth 16, 17 of the rotor 10 are oriented, as shown, for example, for a single-tooth design (in the general case, the number of teeth evenly spaced around the circumference may be different). Magnet 2 is installed between the ends of the cores 3, 4, coaxial to the rotor 10, made with poles 12 in 3/8 of the tooth division of the rotor.

Если при включении обмотки 5 наибольший поток будет в зазоре между зубцами ротора 10 и сердечника 3 по фиг. 2, то ротор должен занимать положение согласно фиг. 2-5. При выключении обмотки 5 ротор остается в том же положении под действием фиксирующего момента. If, when the winding 5 is turned on, the greatest flow will be in the gap between the teeth of the rotor 10 and the core 3 of FIG. 2, the rotor should be in the position of FIG. 2-5. When the winding 5 is turned off, the rotor remains in the same position under the action of a fixing moment.

В зависимости от того, в каком из зазором будет наибольший поток: по фиг. 4 или по фиг. 5, при включении обмотки 6 ротор совершает шаг в четверть зубцового деления или по, или против часовой стрелки (фиг. 2-5). При включении затем обмотки 5 с другой полярностью тока, чем первоначально ротор совершает следующий шаг в четверть зубцового деления. Новый шаг в четверть зубцового деления следует при включении обмотки 6 с другой полярностью и т.д. Depending on which of the gaps will be the largest flow: FIG. 4 or FIG. 5, when the winding 6 is turned on, the rotor steps a quarter of the tooth division either clockwise or counterclockwise (Fig. 2-5). When you turn on then the winding 5 with a different polarity of the current than initially the rotor performs the next step in a quarter of the tooth division. A new step in the quarter of the tooth division follows when the winding 6 is turned on with a different polarity, etc.

Простота конструкции и технологии сочетается с совпадением положения ротора и при наличии тока, и при его отсутствии. The simplicity of design and technology is combined with the coincidence of the position of the rotor in the presence of current, and in its absence.

Claims (1)

ШАГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ "ОУРИРПС-2". STEP-BY-STEP MOTOR "OURIRPS-2". Шаговый электродвигатель реверсивный индукторно-реактивный, содержащий два сердечника с сосредоточенными обмотками и зубчатыми полюсами, магнит и ротор по крайней мере с одним зубцом-полюсом, отличающийся тем, что, с целью одновременного упрощения конструкции и технологии изготовления с расширением области применения и функциональных возможностей при повышенном качестве отработки шагов, магнит установлен между торцами соосных с ротором сердечников с полюсами в 3/8 зубцового деления ротора. Reverse induction-reactive stepping motor, containing two cores with concentrated windings and toothed poles, a magnet and a rotor with at least one pole tooth, characterized in that, in order to simplify the design and manufacturing technology while expanding the scope and functionality when increased quality of working out the steps, the magnet is installed between the ends of the cores coaxial with the rotor with poles of 3/8 of the tooth division of the rotor.

Images