RU2025953C1 - Method of and device for control over operation of irrigation installation - Google Patents

Abstract

FIELD: agricultural engineering; irrigation control systems. SUBSTANCE: method provides for carrying out preliminary calculations and scheduling timetable in from of preset time cycles of switching on and off of irrigation installation. During each cycle time of beginning and end of watering within definite time period is stored with subsequent re-entering of data into portable unit for recording, displaying and processing of data in computer. The latter, according to known algorithms, yields recommendations on changes in irrigation schedule, payment for work of operator on basis of degree of correspondence between actual and preset schedule of irrigation cycles and on changes to be introduced into maintenance schedule. This method is implemented by means of definite device with portable electronic recorder 2 installed on irrigation installation which stores in process of irrigation the time of watering and idling of installation basing on state of irrigation process transmitter 1. After a definite lapse of time information from recorder furnished with connector Ш-1 is transmitted to program control and monitoring unit 10 in which date and time of re-entering of information is recorded on dispatcher control panel. Then on-line scanning of information is carries out by dispatcher panel computer, and duration of operation and idling of irrigation installation is found for recording. According to preset algorithm of computer, date and actual schedule of watering are found, payment for work of installation operator is calculated, and date and type of maintenance services and other operations are set. Device has storage unit 13 installed in unit 10 for recording information on time of watering and idling. It has also main storage unit 7 installed in recorder 7. Data are entered into main storage unit 7 by means of timer 4 controlled by inhibit circuit 4 through assembly 5, inverter 6 and irrigation cycle counter 8. For matching recorder 2 and unit 10 in data re-writing through connector, the latter has first and second flip-flops and first counter 12 of irrigation cycles. For reproducing data entered into storage unit 13 on display 27, use is made of third flip-flop 18, fourth slip-flop 24 and second circuit 21, or fifth flip-flop 14, pulse shaper 22 with inverter 28, third counter 20 and fifth time counter 26. Synchronization of operation of unit 10 under conditions of re-entering of information from recorder 2, and at displaying and data processing by means of computer 9, is provided by pulse generator 19. EFFECT: enlarged operating capabilities and enhanced reliability. 3 cl, 2 dwg

Description

Изобретение относится к поливу сельскохозяйственных культур и предназначено для автоматизации процессов управления и контроля за работой поливных установок любого типа. The invention relates to the irrigation of crops and is intended to automate the management processes and control the operation of irrigation systems of any type.

Целью изобретения является повышение качества и оперативности управления и контроля процесса полива. The aim of the invention is to improve the quality and efficiency of management and control of the irrigation process.

На фиг. 1 представлена блок-схема устройства для контроля и управления поливной установкой; на фиг.2 - временная диаграмма работы блоков и элементов устройства. In FIG. 1 shows a block diagram of a device for monitoring and controlling an irrigation installation; figure 2 is a timing diagram of the operation of blocks and elements of the device.

Способ управления и контроля работы поливных установок типа "Волжанка" и других осуществляется следующим образом. The method of controlling and monitoring the operation of irrigation plants of the Volzhanka type and others is as follows.

Перед поливом задают режим (временной график включения и выключения установки) и площадь полива, после чего включают поливную технику. В процессе полива по электроконтактному манометру или реле давления с электроконтактным выходом контролируют рабочее давление (ее работу) и, в случае его превышения или снижения, автоматически отключают поливную технику. По величине политой площади производят вручную или на ЭВМ расчет оплаты труда, техническое обслуживание и ремонт поливной техники. При такой эксплуатации поливной техники неизбежно отсутствие контроля времени полива и продолжительности простоя каждый раз при изменении режима, а также неизбежна необъективная оценка качества полива по всей орошаемой площади, низкая точность и достоверность оценки, существенное отклонение во времени выполнения технического обслуживания и ремонта при эксплуатации поливной техники в течение определенного времени и всего сезона, а также низкая производительность труда работников, ведущих учет работы поливальщиков и расчет оплаты их труда. Before irrigation, the mode (time schedule for turning the installation on and off) and the irrigation area are set, after which the irrigation equipment is turned on. During irrigation using an electric contact pressure gauge or pressure switch with an electric contact output, the operating pressure (its operation) is controlled and, if it is exceeded or decreased, the irrigation equipment is automatically switched off. According to the size of the poured area, payroll, maintenance and repair of irrigation equipment are performed manually or on a computer. With such an operation of irrigation equipment, the inevitable absence of monitoring of irrigation time and downtime each time the regime is changed, as well as inevitable biased assessment of the quality of irrigation throughout the irrigated area, low accuracy and reliability of the assessment, a significant deviation in the time of performing maintenance and repair during operation of the irrigation equipment during a certain time and the whole season, as well as low labor productivity of workers keeping records of the work of irrigators and calculating their payment labor.

При поливе, например, с помощью позиционных машин типа "Днепр", "Волжанка" часто возникает ситуация, когда на одной позиции установка стоит больше заданного времени, выдает большую поливную норму. Оплата же труда поливальщика производится по величине политой площади. Тогда он, чтобы успеть полить заданную площадь, по своему усмотрению держит машину меньше времени на других позициях. Поливная норма на этих позициях будет меньшей. Равномерность полива всей площади, в этом случае, резко ухудшится при сохранении общего времени полива. When watering, for example, with the help of positioning machines such as the Dnieper, Volzhanka, a situation often arises when the installation costs more than a specified time in one position and produces a large irrigation rate. Payment for the work of the irrigator is made according to the size of the watered area. Then he, in time to water a given area, at his discretion, keeps the car less time in other positions. Watering rate in these positions will be less. The uniformity of irrigation over the entire area, in this case, will deteriorate sharply while maintaining the total irrigation time.

При поливе машинами непрерывного действия типа "Фрегат", "Кубань", чтобы увеличить производительность, оператор по своему усмотрению также может уменьшить общее время полива, снижая величину поливной нормы, при сохранении равномерности полива. В обоих случаях полив ухудшается из-за субъективного воздействия и сокрытия данных ситуаций. When irrigating with Frigate, Kuban type continuous machines, to increase productivity, the operator, at his discretion, can also reduce the total irrigation time, reducing the amount of irrigation norm, while maintaining uniformity of irrigation. In both cases, watering is deteriorating due to the subjective impact and concealment of these situations.

Отсутствие объективного учета времени работы и простоя поливной техники приводит к тому, что несвоевременно производится техническое обслуживание и ремонт поливной техники, что может привести либо к ухудшению качества полива такой техникой при увеличении периода времени между проведением регламентных работ, либо к увеличению объема выполняемых работ при уменьшении данного периода (чаще будут выполняться регламентные работы). Это неэффективно в обоих случаях. The lack of objective accounting for the operating time and downtime of irrigation equipment leads to the fact that irrigation equipment is serviced and repaired in a timely manner, which can lead to either a deterioration in the quality of irrigation by such equipment with an increase in the time period between routine maintenance or an increase in the volume of work performed when of this period (routine maintenance will be more often performed). It is ineffective in both cases.

Субъективность действий при управлении поливом на всей орошаемой площади, субъективный контроль и определение периода времени между проведением регламентных работы при техническом обслуживании, их субъективная оценка приводит к снижению достоверности качества полива, равномерности полива, к увеличению погрешности выдаваемой величины поливной нормы по всей площади, к снижению точности выполнения всего технологического процесса полива. Таким образом, ручной субъективный учет политой площади, ручной субъективный и приблизительный учет времени работы поливальщиков приводит к увеличению штата работников, ведущих этот учет. The subjectivity of actions when managing irrigation throughout the irrigated area, subjective monitoring and determining the period of time between routine maintenance during maintenance, their subjective assessment leads to a decrease in the reliability of irrigation quality, uniformity of irrigation, to an increase in the error of the issued irrigation rate over the entire area, to decrease the accuracy of the entire watering process. Thus, manual subjective accounting of the watered area, manual subjective and approximate accounting of the working hours of irrigators leads to an increase in the staff of workers maintaining this accounting.

В описываемом способе для устранения перечисленных выше недостатков с помощью установленного на входе поливной установки регистратора записывают и, затем, контролируют время полива и отсутствия его в течение определенного промежутка времени (нескольких циклов полива), переписывают и просматривают полученную информацию с помощью переносного программного блока и управления с памятью и индикацией, дополнительно регистрируют время и дату съема информации и вводят данные в ЭВМ. После обработки информации в ЭВМ получают дату, время полива, время простоев поливной техники, график фактического полива и производят расчет оплаты труда поливальщиков, назначают дату и вид технического обслуживания и др. мероприятия. Осуществляется способ с помощью описанного ниже устройства. In the described method, in order to eliminate the above disadvantages, using a recorder installed at the input of the irrigation installation, they record and then control the time of irrigation and its absence for a certain period of time (several irrigation cycles), rewrite and view the received information using a portable program unit and control with memory and indication, additionally record the time and date of information retrieval and enter data into the computer. After processing the information in the computer, they obtain the date, time of irrigation, downtime of irrigation equipment, the actual watering schedule and calculate the wages of irrigators, set the date and type of maintenance, and other events. The method is carried out using the device described below.

Устройство для управления и контроля работы поливной установки включает датчик 1 технологического процесса полива, выполненный, например, в виде электроконтактного манометра (ЭКМ) или реле давления (РД), устанавливаемого на трубопроводе оросительной сети последнего порядка (перед поливной установкой). Для того, чтобы контролировать, запоминать и регистрировать всякий раз время полива (время работы) и продолжительность простоя поливной техники с целью оценки качества полива, своевременности проведения технического обслуживания, достоверности и точности контроля выполнения технологического процесса рядом с датчиком 1, устанавливают электронный цифровой регистратор 2 (ЭР), содержащий схему запрета 3 работы таймера 4, схему сборки 5 (схемы ИЛИ на 2 входа), инвертор 6, оперативный блок памяти 7 (оперативно-запоминающее устройство - ОЗУ), счетчика адреса 8, первый R1 и второй R2 резисторы. Первый резистор, как и контакты РД, подключены к информационному Д1 входу ОЗУ, второй - к входу W/R разрешения записи-считывания ОЗУ. Питание ЭР осуществляется от автономного источника Е₁.The device for controlling and monitoring the operation of the irrigation system includes a sensor 1 of the irrigation technological process, made, for example, in the form of an electric contact pressure gauge (ECM) or a pressure switch (RD) installed on the pipeline of the last order irrigation network (before the irrigation installation). In order to control, memorize and record each time the irrigation time (operating time) and the downtime of irrigation equipment in order to assess the quality of irrigation, the timeliness of maintenance, the reliability and accuracy of the control of the technological process, an electronic digital recorder 2 is installed next to the sensor 1 (ER), containing the inhibit circuit 3 of timer 4, assembly circuit 5 (OR circuit for 2 inputs), inverter 6, random access memory unit 7 (random access memory - RAM), counters 8 and addresses, first R1 and second R2 resistors. The first resistor, like the RD contacts, is connected to the information D1 input of the RAM, the second to the W / R input of the write-read permission of the RAM. Power supply is carried out from an autonomous source E ₁ .

Для считывания из МЦР накопления, хранения, просмотра полученной информации о поливе и простое поливной техники в более удобных, комфортабельных условиях и ввода ее в компьютер (ЭВМ) 9 служит переносной программный блок 10 (БУК), содержащий первый триггер 11, первый счетчик 12 адреса, блок памяти 13 (с той же емкостью (памятью), что и ОЗУ, пятый 14 и второй 15 триггеры, интегрирующую RC - цепи 16, кнопки "Запись" 17 (S2), третий триггер 18, генератор синхроимпульсов 19, второй счетчик 20, емкость (память) которого одинакова с ОЗУ, первую схему ИЛИ 21 (сборка на 2 входа), формирователя 22 импульсов периодов записи, собранного на схеме исключения И, кнопку "Считывание" (записи) 23 (S3), четвертый триггер 24, вторую схему ИЛИ 25, третий счетчик 26, цифровой индикатор 27, инвертор 28, тумблер 29 (S1) включения источника питания Е₂ и дифференцирующую RC-цепь 30. Для считывания (перезаписи) информации, быстроты подключения блока памяти и индикации 10 к регистратору 2 предусмотрен соединитель (разъемное соединение Ш1 (Ш1...Ш1-4), а для связи с ЭВМ - разъем Ш2 (Ш2-1, Ш2-2).For reading from the ICR the accumulation, storage, viewing of the received irrigation information and simple irrigation equipment in more convenient, comfortable conditions and entering it into the computer (computer) 9, a portable program unit 10 (BUC) containing the first trigger 11, the first address counter 12 is used , memory block 13 (with the same capacity (memory) as RAM, fifth 14 and second 15 triggers, integrating RC circuits 16, Record buttons 17 (S2), third trigger 18, clock generator 19, second counter 20 , the capacity (memory) of which is the same with RAM, the first circuit OR 21 (assembly on 2 input ), the shaper 22 pulses of the recording periods collected on the And exception circuit, the Read (write) button 23 (S3), the fourth trigger 24, the second OR 25 circuit, the third counter 26, the digital indicator 27, the inverter 28, the toggle switch 29 (S1 ) turning on the power supply E ₂ and the differentiating RC circuit 30. For reading (overwriting) information, the speed of connecting the memory unit and display 10 to the recorder 2, a connector is provided (plug-in connection Ш1 (Ш1 ... Ш1-4), and for communication with A computer - connector Ш2 (Ш2-1, Ш2-2).

Работает устройство управления и контроля работы установки следующим образом. The device controls and monitors the operation of the installation as follows.

При поливе сельхозкультур оператор (поливальщик) задает режим работы (поливную норму) и включает поливную технику. По шкале манометра реле давления 1, установленного на поливной технике, гидрантах или трубопроводах оросительной сети последнего порядка, поливальщик по давлению контролирует номинальный режим работы поливной техники. When irrigating crops, the operator (irrigator) sets the operation mode (irrigation rate) and includes irrigation equipment. On the pressure gauge scale of the pressure switch 1, installed on irrigation equipment, hydrants or pipelines of the last order irrigation network, the pressure waterer controls the nominal operating mode of the irrigation equipment.

На практике часто возникают ситуации объективного или субъективного характера, когда из-за задержки оператора, обслуживающего несколько установок, полив позиционной поливной техникой на какой-либо позиции производится больше времени (величина поливной нормы возрастает, происходит перерасход воды). Чтобы успеть полить заданную площадь (оплата труда поливальщика производится за политую площадь), поливальщик стремится меньше времени держать установки на следующих позициях, а при работе с установками непрерывного действия (в случае их остановки и проведения текущего ремонта) в ходе проведения полива увеличивать скорость их движения, уменьшая поливную норму. При этом свой действия поливальщик, как правило, не сообщает и не учитывает при дальнейшем проведении полива. Равномерность полива (основной показатель качества полива) по всей площади нарушается (ухудшается). Кроме того, поливальщик, чтобы скорее полить заданную площадь или полить как можно большую площадь, стремится увеличить скорость движения машины, время полива. Из-за этого снижается величина поливной нормы, а следовательно, и качество полива. In practice, situations of an objective or subjective nature often arise when, due to the delay of the operator who is servicing several plants, more time is being watered by positioning irrigation equipment at any position (the amount of irrigation norm increases, water overruns). In order to have time to water a given area (the waterer is paid for the watered area), the waterer seeks to keep the plants in the following positions for less time, and when working with continuous plants (in case they are stopped and undergoing maintenance) during the course of irrigation, increase their speed reducing irrigation rate. At the same time, as a rule, the irrigator does not inform and does not take into account his actions during further irrigation. The uniformity of irrigation (the main indicator of the quality of irrigation) over the entire area is violated (worsened). In addition, the irrigator, in order to water the given area as soon as possible or to water as large as possible, seeks to increase the speed of the machine, the time of watering. Because of this, the size of the irrigation norm is reduced, and therefore the quality of irrigation.

Чтобы устранить указанные недостатки, объективно контролировать выполнение всех технологических операций процесса орошения на те же установки или на трубопровод (возле электроконтактных манометров или реле давления 1) дополнительно устанавливают электронные регистраторы 2. С их помощью контролируют (по замыканию - размыканию контакта ЭКМ или РД), запоминают и регистрируют истинное, фактическое время полива (работы поливной техники) на каждой позиции, по всей площади. Кроме того, одновременно дополнительно контролируют и запоминают данные регистратором каждый раз время остановки, простоя поливной техники в течение определенного промежутка времени (например, в течение 0,5 месяца), что позволяет составить фактический временной график работы и простоя поливной техники, сравнивая который с заданным можно назначать уточнять дату и вид технического обслуживания, разработать мероприятия по текущему ремонту, оценить полив, качество полива по всей площади за весь промежуток времени. To eliminate these shortcomings, objectively monitor the implementation of all technological operations of the irrigation process on the same installation or on the pipeline (near the electric contact pressure gauges or pressure switches 1) additionally install electronic recorders 2. They are used to control (by closing - opening the contact of the ECM or taxiway), remember and record the true, actual time of irrigation (work of irrigation equipment) at each position, over the entire area. In addition, at the same time, the data is monitored and stored by the registrar every time the stop time, the idle time of the irrigation equipment for a certain period of time (for example, for 0.5 months), which allows you to draw up an actual time schedule for the idle time of the irrigation equipment, comparing which with the set you can assign to specify the date and type of maintenance, develop measures for maintenance, evaluate watering, watering quality over the entire area for the entire period of time.

Для увеличения производительности труда работников, осуществляющих учет работы поливальщиков и расчет оплаты их труда, быстроты переписи, оперативного просмотра зарегистрированной регистратором информации в более комфортабельных условиях и ввода ее в ЭВМ, информацию из ЭР2, дополнительно вводят блок памяти 13. Блок 10 управления и контроля соединяется с регистратором 2 и ЭВМ быстроразъемным, быстросъемным соединением Ш1, Ш2. Блок 10 выполняется в переносном варианте и обладает высокой скоростью переписи информации. Через определенный промежуток времени переписывают (считывают) из регистратора 2 и запоминают в переносном блоке 10 информацию о работе и простое для каждой поливной установки. To increase the labor productivity of workers accounting for the work of irrigators and calculating their pay, census speed, quick viewing of information registered by the registrar in more comfortable conditions and entering it into computers, information from ER2, an additional memory unit 13 is introduced. The control and control unit 10 is connected with recorder 2 and a computer with a quick-disconnect, quick-detachable connection Ш1, Ш2. Block 10 is carried out in a portable version and has a high speed census information. After a certain period of time, they are rewritten (read) from the registrar 2 and the operation information simple for each irrigation installation is stored in the portable unit 10.

Чтобы увязать фактический временной график, работу и простои поливной установки к календарному времени, дополнительно регистрируют время и дату этой переписи, являющейся точкой обратного отсчета при определении дат и времени конца, начала полива и простоя поливной установки. To link the actual time schedule, operation and downtime of the irrigation installation to the calendar time, additionally record the time and date of this census, which is a countdown point in determining the dates and times of the end, the beginning of irrigation and the downtime of the irrigation installation.

Для оперативного принятия решения по поливу, проведения дальнейшей фиксации информации регистратором или ее сброса для фиксации новой информации в течение полного нового периода, осуществляют просмотр зарегистрированной информации в более удобных условиях. Затем вводят полученную и зафиксированную в блоке 10 информацию в компьютер (ЭВМ) 9, где по заданному алгоритму и программам определяют дату, время и продолжительность, норму полива, сравнивая заданный и фактический графики полива, работы поливальщиков, расчет оплаты их труда, уточняют и назначают дату и вид технического обслуживания, разрабатывают другие технические мероприятия. To quickly make a decision on irrigation, to carry out further recording of information by the registrar or to reset it to fix new information during a completely new period, they view the registered information in more convenient conditions. Then, the information received and recorded in block 10 is entered into a computer (computer) 9, where according to a given algorithm and programs, the date, time and duration, watering rate are determined, comparing the given and actual watering schedules, the work of the irrigators, the calculation of their remuneration, is specified and assigned date and type of maintenance; other technical measures are being developed.

Контроль даты продолжительности поливов и простоев поливной установки позволяет более достоверно и точно выполнить все операции технологического процесса орошения и с высоким качеством. Перепись информации с высокой скоростью в блок памяти и индикации данных, ввод ее в ЭВМ резко повышает производительность труда, достоверность и точность расчета. Monitoring the date of irrigation duration and downtime of the irrigation installation allows you to more reliably and accurately perform all the operations of the irrigation process and with high quality. The census of information with high speed in the memory and data display unit, entering it into a computer dramatically increases labor productivity, reliability and accuracy of the calculation.

В режиме регистрации времени полива и простоя контакты реле давления 1 (ЭКМ) соединяются с информационным входом Д1 блока памяти 7 (ОЗУ). На этот же вход через первый резистор R1 подается высокое напряжение от автономного источника питания Е₁. На вход W/R разрешение записи-считывания блока памяти 7 поступают нулевой потенциал через второй резистор R2 от того же источника питания, разрешая запись данных (в данном случае блок 10 управления и контроля к ЭР). Ввиду отсутствия синхроимпульсов из блока 10 схема запрета 3 открывается и таймер 4 вырабатывает синхроимпульсы с калиброванным заданным периодом (Т) их следования. Эти импульсы через схему сборки 5 (схему ИЛИ) поступают на счетчик адреса 8 и через инвертор 6 на счетный вход 7 (СЕ) ОЗУ.In the mode of recording watering and idle times, the contacts of the pressure switch 1 (ECM) are connected to the information input D1 of memory unit 7 (RAM). At the same input through the first resistor R1, a high voltage is supplied from an autonomous power source E ₁ . At the W / R input, the write-read permission of the memory unit 7 receives zero potential through the second resistor R2 from the same power source, allowing data recording (in this case, the control and monitoring unit 10 to the ER). In the absence of clock pulses from block 10, the inhibit circuit 3 opens and timer 4 generates clock pulses with a calibrated predetermined period (T) of their movement. These pulses through the assembly circuit 5 (OR circuit) are fed to the address counter 8 and through the inverter 6 to the counting input 7 (CE) RAM.

Если контакты ЭКМ или РД замкнуты (поливная установка работает и производит полив), то на входе (Д1) ОЗУ 7 будет нулевой потенциал. При этом каждый раз при поступлении синхроимпульсов от таймера на счетный вход (СЕ) ОЗУ происходит запись лог. "0" в ячейку ОЗУ 7 по адресу, задаваемому счетчиком 8. Через калиброванный период следования второй синхроимпульс переключит счетчик 8 и по второму адресу (во вторую ячейку памяти) будет также записан лог. "0". Этот процесс выборки ячеек и записи в них логических нулей будет длиться до тех пор, пока контакты РД не разомкнутся, т.е. пока не закончится полив. В ячейках ОЗУ будет зафиксировано столько нулей (m), сколько времени продолжается полив (работа) - t_p˙ (t_p = mT).If the contacts of the ECM or taxiway are closed (the irrigation installation works and irrigates), then at the input (D1) of RAM 7 there will be zero potential. At the same time, every time the clock pulses arrive from the timer at the counting input (CE) of the RAM, a log is written. "0" in RAM cell 7 at the address specified by counter 8. After a calibrated period, the second clock will switch counter 8 and a log will also be written to the second address (in the second memory location). "0". This process of selecting cells and writing logical zeros in them will continue until the taxiway contacts are open, i.e. until the watering is over. In RAM cells, so many zeros (m) will be recorded, how long does watering (work) continue - t _p ˙ (t _p = mT).

При размыкании контактов датчика 1 (давления нет, техника стоит, нет полива), на входе Д1 ОЗУ будет высокий потенциал. При продолжении поступления импульсов от таймера 4 на счетный вход СЕ ОЗУ 7 в следующие ячейки блока памяти будут записываться логические "1". Эта запись лог."1" (п) будет длиться до тех пор, пока поливная установка будет стоять и отсутствовать полив, пока вновь не возрастет давление и не замкнутся контакты 1 (время простоя равно t_п = пТ). Процесс записи логических нулей повторится в следующей ячейки памяти. Таким образом, в блоке памяти 7 (ОЗУ) будет накапливаться информация в виде ряда логических нулей и единиц о каждом поливе и простое поливной установки. Чем больше емкость ОЗУ, тем больше данной информации будет накапливаться в ее памяти, тем больше будет промежуток времени, в течение которого будут фиксироваться работа и простои поливной установки.When the contacts of sensor 1 are opened (there is no pressure, the equipment is standing, there is no watering), there will be a high potential at the input D1 of the RAM. With the continued receipt of pulses from timer 4 to the counting input CE of RAM 7, logical “1” will be recorded in the following cells of the memory block. This log entry “1” (p) will last until the irrigation installation is standing and there is no watering, until the pressure rises again and contacts 1 are closed (idle time is t _p = pT). The process of writing logical zeros will be repeated in the next memory cell. Thus, in memory block 7 (RAM) information will be accumulated in the form of a series of logical zeros and ones about each irrigation and a simple irrigation installation. The larger the RAM capacity, the more this information will accumulate in its memory, the longer the period of time during which the operation and downtime of the irrigation installation will be recorded.

Для оперативной переписи зарегистрированной информации в ЭР 2 к нему через соединитель (разъем Ш1) кратковременно присоединяют переносной блок управления и контроля 10, предварительно включив питание Н2 тумблером 29 (S1). For operational rewriting of recorded information in ER 2, a portable control and monitoring unit 10 is briefly connected to it through a connector (connector Ш1), after switching on the Н2 power with the toggle switch 29 (S1).

Высокий потенциал Е2 через контакты Ш1-1 соединителя поступает на вход W/R и переводит ОЗУ 7 регистратора 2 в режим считывания (перезаписи). Одновременно формирующая дифференцирующая RC-цепь 30 воздействует на первый 11, второй 15 триггеры и через вторую схему ИЛИ 25 - на сбросную шину третьего счетчика 26 (счетчик индикации 26 обнуляется). Триггер 11 сбрасывает первый счетчик 12 блока 10 в исходное положение. Триггер 15 устанавливает низкий потенциал на входе W/R₂ ОЗУ 13, разрешая запись (перепись) информации из ОЗУ регистратора 2. На индикаторе будут зафиксированы нули (счетчик 26 находится в исходном положении).The high potential E2 through the contacts Ш1-1 of the connector goes to the W / R input and puts the RAM 7 of the recorder 2 into the read (overwrite) mode. At the same time, the forming differentiating RC circuit 30 acts on the first 11, second 15 triggers, and through the second OR 25 circuit, on the reset bus of the third counter 26 (display counter 26 is reset). The trigger 11 resets the first counter 12 of block 10 to its original position. The trigger 15 sets a low potential at the input W / R _{2 of the} RAM 13, allowing the recording (census) of information from the RAM of the recorder 2. Zeros will be fixed on the indicator (counter 26 is in the initial position).

При нажатии кнопки 17 (S2) "Запись" второй счетчик 20 обнуляется, третий триггер 18 запускает генератор синхроимпульсов 19. Сигналы с генератора 19 поступают на счетные входы счетчиков 12, 20, 26 и ОЗУ 13, а также на пятый триггер 14 блока 10 и входы схем запрета 3 и сборки 5 регистратора 2. Схема запрета 3 блокирует работу таймера 4. Синхроимпульсы (от генератора 19) через сборку 5 поступают на счетчик 8 и через инвертор 6 - на счетный вход (СЕ) ОЗУ 7. Счетчик 8 продолжает считать уже синхроимпульсы генератора 19. Одновременно количество синхроимпульсов учитывается счетчиками 20 и 26. Счетчик 12 не меняет адреса и в ОЗУ 13 не записывается информация до тех пор, пока на счетчике адреса 8 не появится импульс переполнения, который перекинет триггер 11 в другое состояние. При этом снимается запрет со счетчика 12 и одновременно (синфазно), начиная с первого адреса, побитно переписывается информация из ОЗУ регистратора 2 в блок памяти блока 10 управления и контроля. Перепись длится до тех пор, пока на выходе счетчика 20 не появится сигнал переполнения, который через вторую схему ИЛИ 25 возвратит триггер 18 в исходное положение. При этом генератор 19 заблокируется и перепись заканчивается. When the Record button 17 (S2) is pressed, the second counter 20 is reset, the third trigger 18 starts the clock generator 19. The signals from the generator 19 are fed to the counting inputs of the counters 12, 20, 26 and RAM 13, as well as to the fifth trigger 14 of block 10 and inputs of the inhibit circuits 3 and the recorder 2 assembly 5. The inhibit circuit 3 blocks the operation of the timer 4. The clock pulses (from the generator 19) pass through the assembly 5 to the counter 8 and through the inverter 6 to the counting input (CE) of the RAM 7. The counter 8 continues to read clock pulses of the generator 19. Simultaneously, the number of clock pulses is taken into account Meters withstand 20 and 26. Counter 12 does not change the addresses in the RAM 13 is not written information as long as the address counter 8 will not overflow pulse which will spread the trigger 11 to another state. In this case, the ban is removed from the counter 12 and at the same time (in phase), starting from the first address, the information from the RAM of the recorder 2 is bitwise copied to the memory block of the control and monitoring unit 10. The census lasts until an overflow signal appears at the output of the counter 20, which returns the trigger 18 to its original position through the second OR 25 circuit. In this case, the generator 19 is blocked and the census ends.

После окончания переписывания информации из регистратора 2 в блок 10 последний отсоединяют от регистратора 2 и последний продолжает запись информации о поливе и простое поливной установки, поступающей с датчика 1, так как таймер 3 разблокирован и на входе W/R ОЗУ 7 вновь присутствует нулевой потенциал. After the rewriting of information from registrar 2 to block 10, the latter is disconnected from registrar 2 and the latter continues to record watering information and a simple irrigation installation coming from sensor 1, since timer 3 is unlocked and zero potential is again present at the input W / R of RAM 7.

Для того, чтобы перепись закончилась на том же адресе ОЗУ 7, с которого началось считывание информации, этот адрес, совпадая с адресом блока памяти 13, дополнительно вводится счетчик 20, причем емкости счетчиков 8,12 и 20 выбирают одинаковыми, что позволяет одновременно разблокировать счетчик 12 через триггер 11 импульсом переполнения счетчика 8. При этом для ускорения переписи частоту генератора 19 выбирают максимально допустимой. In order for the census to end at the same RAM address 7 from which the reading of the information began, this address, coinciding with the address of the memory unit 13, additionally enters the counter 20, moreover, the capacities of the counters 8,12 and 20 are chosen the same, which allows you to simultaneously unlock the counter 12 through the trigger 11 by the overflow pulse of the counter 8. At the same time, to accelerate the census, the frequency of the generator 19 is selected as maximum permissible.

Перевод блока управления и контроля 10 в режим просмотра данных осуществляется нажатием кнопки 23 (S3 "Считывание"). При этом обнуляется счетчик 26 индикации, триггер 15 переводит по входу W/R блока 13 в режим считывания (т.е. подает на этот вход высокий потенциал), а триггер 24 запускает генератор 19. Первый же импульс с генератора 19 переводит счетчик 20 в исходное положение, а счетчик 12 - на начальный адрес свободных ячеек. Триггер 14 совместно с формирователем 22, который собран по схеме исключения И, на входе которой стоит интегрирующая RC-цепь 16, переводит вновь в исходное положение триггер 24. При этом, на индикаторе 27 будет отображаться нулевое значение информации. The transfer of the control unit 10 to the data viewing mode is carried out by pressing the button 23 (S3 "Read"). In this case, the indication counter 26 is reset, trigger 15 sets the W / R input of block 13 to read mode (i.e., it supplies a high potential to this input), and trigger 24 starts generator 19. The first pulse from generator 19 transfers counter 20 to initial position, and counter 12 - to the starting address of free cells. The trigger 14, together with the shaper 22, which is assembled according to the AND circuit, at the input of which there is an integrating RC circuit 16, returns trigger 24 to its initial position. In this case, the information value 27 will be displayed on the indicator 27.

Для первоначальной подготовки просмотра данных повторно нажимают кнопку S2 "Запись", при этом обнуляется счетчик 20, триггер 18 запускает генератор 19. Последний выдает синхроимпульсы до тех пор, пока не придет импульс переполнения со счетчика адреса 12 блока памяти 13. Этот импульс через первую схему ИЛИ 21 установит триггер 18 в исходное положение и, тем самым, заблокирует (отключит) генератор 19. При этом на счетчиках 20 и 26 и индикаторе 27 будет отображена информация о наличии свободных ячеек (К), т.е. информация об оставшемся времени, в течение которого еще можно регистрировать информацию о поливе и простое поливной техники с помощью регистратора 2 (t_с = К ˙Т). Если время t_c мало, ОЗУ 7 регистратора обнуляется, если же t_с больше заданного - регистратор 2 продолжает фиксировать информацию.To initially prepare to view the data, press the Record button S2 again, the counter 20 is reset, the trigger 18 starts the generator 19. The latter generates clock pulses until an overflow pulse arrives from the counter of the address 12 of the memory block 13. This pulse is transmitted through the first circuit OR 21 sets the trigger 18 to its original position and, thereby, blocks (disables) the generator 19. In this case, the counters 20 and 26 and indicator 27 will display information about the presence of free cells (K), i.e. information about the remaining time, during which it is still possible to register information on irrigation and simple irrigation equipment using recorder 2 (t _c = K ˙ T). If the time t _{c is} short, the RAM 7 of the registrar is reset, if t _{c is} more than the specified one, the registrar 2 continues to record information.

Просмотр данных о поливе и простое поливной установки в ручном режиме осуществляется нажатием кнопки S3 "Считывание". При этом обнуляется третий счетчик (индикации) 26. Триггер 15 устанавливает высокий потенциал на входе W/R блока памяти 13, а триггер 24 запускает генератор 19. При этом счетчик 12 находится в исходном положении, а счетчик 20 - на последнем адресе, где записана информация. Импульсы с выхода генератора 19 поступают на счетчики 12, 20, 26, на счетный вход СК блока памяти 13 и на триггер 14. Кроме того, на второй вход триггера 14 поступают данные (информация - лог."0" или "1") с выхода блока 13 (выход ДО). Пока информация однородна (одни "1" или одни "0") триггер 14 и формирователь 22 не меняют своего состояния. При смене значения данных триггер 14 перекидывается в противоположное состояние (из "1" в "0" или наоборот), формирователь 22 вернет триггер 24 в исходное положение. Генератор 19 заблокируется. При этом, если данные в блоке памяти 13 были в виде лог."1", триггер 14 с приходом первого лог. "0" переводится в нулевое состояние. На индикаторе отображается символ "П" (простой) и значение времени простоя. Если данные были в виде лог. "0", то с приходом первой лог. "1" триггер переводится в единичное состояние. На индикаторе отображается символ "Р" (работа) и значение времени полива. Viewing irrigation data and a simple irrigation installation in manual mode is carried out by pressing the S3 "Read" button. In this case, the third counter (indication) 26 is reset. The trigger 15 sets a high potential at the input W / R of the memory block 13, and the trigger 24 starts the generator 19. At the same time, the counter 12 is in the initial position, and the counter 20 is at the last address where it is recorded information. The pulses from the output of the generator 19 are supplied to the counters 12, 20, 26, to the counting input of the memory block 13 and to the trigger 14. In addition, data (information - log. "0" or "1") is received at the second input of the trigger 14 block 13 output (output TO). While the information is homogeneous (one "1" or one "0"), the trigger 14 and the former 22 do not change their state. When changing the data value, the trigger 14 is thrown into the opposite state (from "1" to "0" or vice versa), the former 22 will return the trigger 24 to its original position. The generator 19 is blocked. Moreover, if the data in the memory block 13 was in the form of a log. "1", trigger 14 with the arrival of the first log. "0" is set to zero. The “P” symbol (simple) and the idle time value are displayed on the indicator. If the data was in the form of a log. "0", then with the arrival of the first log. A “1” trigger translates to a single state. The indicator displays the symbol "P" (work) and the value of the watering time.

При повторном нажатии кнопки S3 "Считывание" работа схемы повторяется и на индикаторе будет отображаться значение очередного простоя или времени полива. Просмотр осуществляют до тех пор, пока на выходе счетчика 20 не появится импульс переполнения, фиксирующий конец просмотра. Просмотр всех адресов ОЗУ, в том числе, свободных ячеек (т.е. оставшегося для регистрации времени) и каждого промежутка времени работы и простоя поливной установки, закончен. На индикаторе фиксируется "точка" (символ ".") после символа "П" или "Р". When the S3 “Read” button is pressed again, the operation of the circuit is repeated and the next idle time or watering time will be displayed on the indicator. Viewing is carried out until an overflow pulse appears at the output of counter 20, fixing the end of the viewing. The review of all RAM addresses, including free cells (that is, the time remaining for registering time) and each period of operation time and idle time of the irrigation installation, is completed. The “point” (symbol “.”) Is fixed on the indicator after the symbol “P” or “P”.

Для увеличения производительности труда при расчете зарплаты, построении графика полива и простоя поливной установки проведение анализа полива, оценки его качества, назначения даты и вида технического обслуживания, данные из программного блока управления и контроля 10 автоматически вводятся в ЭВМ через разъемное соединение Ш2. To increase labor productivity when calculating salaries, building a schedule for irrigation and downtime of an irrigation installation, analyzing the irrigation, assessing its quality, assigning a date and type of maintenance, data from the software control and monitoring unit 10 are automatically entered into the computer via a plug-in connection Ш2.

Использование описанного устройства для его осуществления позволит более достоверно и с высокой точностью контролировать технологический процесс полива, повысить качество полива и производительность труда, объективно и своевременно проводить техническое обслуживание и текущий ремонт поливной установки и т.д. Using the described device for its implementation will allow more reliable and with high accuracy to control the irrigation process, improve the quality of irrigation and labor productivity, objectively and timely conduct maintenance and current repair of the irrigation system, etc.

Claims (4)

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ И КОНТРОЛЯ РАБОТЫ ПОЛИВНОЙ УСТАНОВКИ И УСТРОЙСТВО ДЛЯ ЕГО ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ. METHOD OF MANAGEMENT AND CONTROL OF WORK OF IRRIGATED INSTALLATION AND DEVICE FOR ITS IMPLEMENTATION. 1. Способ управления и контроля работы поливной установки, при котором задают требуемые значения времени включения и выключения поливной установки в циклах полива и регистрируют текущие значения этих параметров, отличающийся тем, что, с целью повышения качества управления поливом и достоверности контроля за проведением полива, в каждом цикле полива дополнительно производят сравнение заданных и текущих значений времени включения и времени выключения установки, а также производят определение, запоминание и индикацию времени ее работы и простоя в каждом цикле полива, а после завершения заданного количества циклов работы установки информацию о времени работы и простоя установки в каждом цикле используют для коррекции заданных значений времени включения и выключения установки в каждом следующем цикле, а также для оценки технического состояния установки для назначения регламентных работ и для оценки качества полива при расчете оплаты труда поливальщика. 1. A method of controlling and monitoring the operation of an irrigation installation, in which the required values of the on and off times of the irrigation installation are set in irrigation cycles and the current values of these parameters are recorded, characterized in that, in order to improve the quality of irrigation control and the reliability of control over irrigation, each irrigation cycle additionally compares the set and current values of the turn-on time and turn-off time of the installation, as well as determine, memorize and display its operating time and downtime in each irrigation cycle, and after completion of the set number of installation operation cycles, information on the operation time and installation downtime in each cycle is used to correct the set values of the installation on and off times in each next cycle, as well as to evaluate the technical condition of the installation for scheduled maintenance and to assess the quality of irrigation when calculating the wage of the irrigator. 2. Устройство для управления и контроля работы поливной установки, содержащее источник питания и программный блок управления и контроля, выполненный в виде блока памяти, установочный вход которого соединен с выходом первого счетчика и с входом первой схемы ИЛИ, генератора импульсов, подключенного к счетным входам блока памяти и первого - третьего счетчиков, цифрового индикатора, соединенного с выходами второго и третьего счетчиков, тумблера включения источника питания для одновременной подачи начального импульса установки на вторую схему ИЛИ и на первый и второй триггеры, выходы которых соединены с входами первого счетчика и блока памяти, а также кнопки "Запись" для запуска третьего триггера и обнуления второго счетчика, подключенного к счетному входу цифрового индикатора и второму входу первой схемы ИЛИ, выход которой соединен со счетным входом третьего триггера, кнопки "Считывание" для запуска четвертого триггера, подключенного к генератору импульсов и через второй вход второй схемы ИЛИ к входу обнуления третьего счетчика, отличающееся тем, что, с целью повышения качества и оперативности управления и контроля работы поливной установки, устройство снабжено ЭВМ, связанной с выходами блока памяти и генератора импульсов, электронным регистратором с автономным источником питания и соединителем, причем электронный регистратор выполнен в виде блока оперативной памяти, информационный вход которого соединен с автономным источником питания через резистор и с землей через контакты датчика технологического процесса полива, счетный вход соединен через инвертор и схему сборки с таймером, подключенным к схеме запрета, адресный вход подсоединен к счетчику адреса, связанному с выходом сборки, а вход разрешения - к земле через второй резистор, при этом блок управления и контроля дополнительно снабжен инвертором, подключенным к цифровому индикатору, формирователем импульсов, подключенным к установочному входу четвертого триггера, и пятым триггером, входы которого соединены с выходами блока памяти и генератора импульсов, а выход - с входом инвертора и с первым входом формирователя импульсов напрямую и с вторым входом формирователя импульсов через интегрирующую RC-цепь. 2. A device for controlling and monitoring the operation of an irrigation installation, comprising a power source and a software control and monitoring unit made in the form of a memory unit, the installation input of which is connected to the output of the first counter and to the input of the first OR circuit, a pulse generator connected to the counting inputs of the unit memory and the first - third counters, a digital indicator connected to the outputs of the second and third counters, a power source toggle switch for simultaneously supplying the initial installation pulse to the second circuit OR to the first and second triggers, the outputs of which are connected to the inputs of the first counter and memory block, as well as the “Record” button to start the third trigger and reset the second counter connected to the counting input of the digital indicator and the second input of the first OR circuit, the output of which connected to the counting input of the third trigger, the “Read” button to start the fourth trigger connected to the pulse generator and through the second input of the second circuit OR to the zeroing input of the third counter, characterized in that, in order to improve the quality the control and operation of the irrigation system, the device is equipped with a computer connected to the outputs of the memory unit and the pulse generator, an electronic recorder with an autonomous power supply and a connector, the electronic recorder made in the form of a random access memory unit, the information input of which is connected to an autonomous power source through a resistor and to the ground through the contacts of the sensor of the irrigation technological process, the counting input is connected through an inverter and an assembly circuit with a timer connected to the circuit the address is connected to the address counter associated with the output of the assembly, and the resolution input is connected to ground through a second resistor, while the control and monitoring unit is additionally equipped with an inverter connected to a digital indicator, a pulse shaper connected to the installation input of the fourth trigger, and fifth trigger, the inputs of which are connected to the outputs of the memory unit and the pulse generator, and the output is connected to the inverter input and to the first input of the pulse shaper directly and with the second input of the pulse shaper Integrate RC-circuit. 3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что выход счетчика адреса электронного регистратора через соединитель подключен к счетному входу первого триггера, вход разрешения блока оперативной памяти регистратора подключен через соединитель к кнопкам "Запись" и "Считывание", выход блока оперативной памяти электронного регистратора через соединитель соединен с входом записи блока памяти, а входы схемы запрета и схемы сборки электронного регистратора подключены через соединитель к генератору импульсов. 3. The device according to p. 2, characterized in that the output of the counter of the electronic registrar address through the connector is connected to the counting input of the first trigger, the enable input of the recorder RAM block is connected through the connector to the "Record" and "Read" buttons, the output of the electronic RAM block the recorder through the connector is connected to the recording input of the memory unit, and the inputs of the prohibition circuit and the assembly circuit of the electronic recorder are connected through the connector to the pulse generator.

Images