RU2025752C1 - Сканирующее устройство - Google Patents

Сканирующее устройство Download PDF

Info

Publication number
RU2025752C1
RU2025752C1 SU4946105A RU2025752C1 RU 2025752 C1 RU2025752 C1 RU 2025752C1 SU 4946105 A SU4946105 A SU 4946105A RU 2025752 C1 RU2025752 C1 RU 2025752C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
optical system
radiation
axis
flat mirror
scanning device
Prior art date
Application number
Other languages
English (en)
Inventor
Н.М. Михайлов
Ю.В. Рухлядев
Р.М. Алеев
А.Е. Морозов
Original Assignee
Государственный Институт Прикладной Оптики
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственный Институт Прикладной Оптики filed Critical Государственный Институт Прикладной Оптики
Priority to SU4946105 priority Critical patent/RU2025752C1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2025752C1 publication Critical patent/RU2025752C1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radiation Pyrometers (AREA)

Abstract

Использование: сканирующее устройство может быть использовано для получения изображений в инфракрасных лучах. В устройстве, содержащем зеркальные объективы, смонтированные с возможностью вращения относительно общего центра, неподвижный приемник излучения и плоское зеркало, закрепленное жестко под углом к плоскости вращения объективов между установленным напротив входного окна объективом и центром вращения объективов, плоское зеркало снабжено прямоугольным отверстием, а приемник излучения закреплен напротив этого отверстия за плоским зеркалом, вне пучка излучения, идущего от объектива наблюдения. В результате этого устраняется экранирование пучка излучения корпусом криостата при работе с охлаждаемым приемником излучения, что дает возможность работы с неохлаждаемыми, так и охлаждаемыми приемниками излучения, и приводит к расширению функциональных возможностей сканирующего устройства при сохранении высокого качества изображения. 3 ил.

Description

Изобретение относится к оптико-электронному приборостроению, а более конкретно - к приборам, служащим для получения изображений в инфракрасных лучах, т.е. к тепловизорам.
Известно сканирующее устройство, содержащее корпус, барабан, выполненный с возможностью вращения, объективы, закрепленные на боковых стенках барабана, плоское зеркало, неподвижно расположенное внутри барабана, и фотоприемник, закрепленный в фокальной плоскости объектива, расположенного напротив входного окна [1].
Недостатком известного сканирующего устройства является то, что оно не может работать с охлаждаемыми приемниками излучения из-за экранирования светового потока корпусом криостата для заливки хладагента.
Наиболее близким к заявляемому по технической сущности является сканирующее устройство, содержащее оптические системы, расположенные на барабане, внутри которого установлены неподвижный приемник излучателя, оптически сопряженный с оптической системой, расположенной напротив входного окна, и плоское зеркало с отверстием, выполненное с возможностью качания для кадрового сканирования, а также двигатель и привод строчной развертки барабана, соединенный с двигателем и барабаном [2].
Изображение объекта наблюдения формируется на приемнике излучения оптической системой, находящейся в данный момент напротив входного окна сканирующего устройства. В процессе вращения барабана каждая оптическая система сканирует определенную строку изображения, последовательно воспринимая излучение от различных участков поля обзора. При этом оптические системы одновременно выполняют функции механизма развертки изображения объекта наблюдения и функции механизма фокусировки изображения в плоскости приемника излучения, что приводит к значительному упрощению конструкции.
Другим преимуществом известного устройства является то, что в процессе сканирования не изменяется длина оптического пути между приемником излучения и сканирующей оптической системой, благодаря чему изображение всегда фокусируется в плоскости приемника излучения и обеспечивается высокое качество изображения.
Недостатком известного устройства является то, что оно не может работать с охлаждаемыми приемниками излучения из-за экранирования светового потока корпусом криостата для заливки хладагента, что приводит к ограничению его функциональных возможностей.
Цель изобретения - расширение функциональных возможностей сканирующего устройства за счет обеспечения возможности его работы как с охлаждаемыми, так и с неохлаждаемыми приемниками излучения.
Цель достигается тем, что в сканирующем устройстве, содержащем оптические системы, расположенные на барабане, выполненном с возможностью вращения, внутри которого установлены неподвижный приемник излучения, оптически сопряженный с оптической системой, расположенной напротив входного окна, и плоское зеркало с отверстием, отверстие в плоском зеркале выполнено прямоугольным, длинные стороны которого расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, симметрично относительно оси оптической системы, расположенной напротив входного окна, при этом длина и ширина отверстия выполнены равными соответственно:
a = 2htg
Figure 00000001
Figure 00000002
+ F
Figure 00000003

b = hsin F(cosecC + cosecA), где h - расстояние от оси вращения барабана до точки пересечения поверхности плоского зеркала с осью установленного напротив входного окна оптической системы;
F = arctgD/R;
W - угол поля зрения сканирующего устройства;
C = α + F, A = α - F;
D - световой диаметр оптической системы;
R - радиус кривизны оптической системы;
α - угол наклона плоского зеркала к оптической оси системы.
На фиг.1 показано предлагаемое сканирующее устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; фиг.3 поясняет определение ширины b отверстия в плоском зеркале.
Сканирующее устройство содержит оптические системы, выполненные, например, в виде вогнутых зеркал 1-3 и расположенные на барабане, выполненном с возможностью вращения, внутри которого установлены плоское зеркало 4 и неподвижный приемник 5 излучения, закрепленный жестко на криостате 6 для заливки хладагента. Плоское зеркало 4 снабжено прямоугольным отверстием 7, длинные стороны которого расположены в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, симметрично относительно оси оптической системы 1, установленной напротив входного окна 8 в корпусе 9. Приемник 5 излучения оптически сопряжен с оптической системой 1, расположенной напротив входного окна 8, и закреплен по ходу распространения излучения за плоским зеркалом 4, при этом длина а и ширина b отверстия 7 в зеркале 4 выполнены равными соответственно:
a = 2htg
Figure 00000004
Figure 00000005
+ F
Figure 00000006

b = hsin F(cosecC + cosecA), где h - расстояние от оси вращения барабана до точки пересечения поверхности плоского зеркала 4 с осью, установленной напротив входного окна 8 оптической системы 1;
F = arctgD/R;
W - угол поля зрения сканирующего устройства;
C = α + F, A = α - F;
D - световой диаметр оптической системы;
R - радиус кривизны оптической системы;
α - угол наклона плоского зеркала к оптической оси системы.
Длину а отверстия 7 в зеркале 4 определяют, исходя из условия обеспечения подачи излучения на приемник 5 излучения во всем диапазоне угла W поля зрения сканирующего устройства. Ширину b отверстия 7 определяют решением треугольников BCF и ABF (фиг.3).
b = AC = BC+AB =
Figure 00000007
+
Figure 00000008
= hsinF(Cosec C + Cosec A)
Полученные размеры а и b обеспечивают минимальные потери на отверстии 7 потока излучения, идущего от объекта наблюдения, и максимальное пропускание сфокусированного оптической системой 1 потока излучения на поверхность приемника 5.
Сканирующее устройство работает следующим образом.
Излучение от объекта наблюдения, проходя через входное окно 8 в корпусе 9 и отражаясь от зеркала 4, попадает на объектив 1, а затем, проходя через отверстие 7 плоского зеркала 4, фокусируется на поверхности приемника 5 излучения, который охлаждают с помощью хладагента, заливаемого в криостат 6. В положениях I и III объектив 1 воспринимает излучение источников, находящихся на краях поля обзора, а в положении II - в центре поля обзора, при этом расстояние от объектива до поверхности приемника излучения все время остается постоянным, поэтому поверхность приемника излучения постоянно находится в фокусе объектива, в результате чего обеспечивается высокое качество изображения объектов, находящихся как в центре, так и на краях поля обзора. Объективы 1-3, последовательно меняя друг друга, осуществляют сканирование по строке. Сканирование по кадpу может быть осуществлено, например, тем, что оси объективов смещают так, чтобы каждый объектив давал свою строку, при этом получаются n-строчные растры, где n - количество сканирующих объективов, или любым другим известным способом.
В отличие от известных сканирующих устройств в предлагаемом устройстве приемник 5 излучения расположен по ходу распространения излучения за плоским зеркалом 4, благодаря чему корпус криостата 6, охлаждающего приемник 5 излучения, не экранирует идущие от объекта наблюдения световые пучки и поэтому сканирующее устройство может работать как с неохлаждаемыми, так и с охлаждаемыми приемниками излучения, что приводит к расширению функциональных возможностей сканирующего устройства при сохранении высокого качества изображения, причем выбранные размеры длины а и ширины b прямоугольного отверстия 8 в плоском зеркале 4 и расположение длинных сторон отверстия в плоскости, перпендикулярной оси вращения барабана, симметрично относительно оси оптической системы, расположенной напротив входного окна, обеспечивают наиболее полное использование светового потока, идущего от объекта наблюдения, при работе и с охлаждаемым и с неохлаждаемым приемниками излучения.

Claims (1)

  1. СКАНИРУЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО, содержащее оптические системы, расположенные на барабане, выполненном с возможностью вращения, внутри которого установлены неподвижный приемник излучения, оптически сопряженный с оптической системой, расположенной напротив входного окна, и плоское зеркало с отверстием, отличающееся тем, что отверстие в плоском зеркале выполнено прямоугольным, длинные стороны которого расположены в плоскости, перпендикулярной к оси вращения барабана, симметрично относительно оси оптической системы, расположенной напротив входного окна, при этом длина и ширина отверстия выполнены равными соответственно
    a = 2htg
    Figure 00000009
    Figure 00000010
    + F
    Figure 00000011
    ;
    b = hsinF(cosecC + cosecA)
    где h - расстояние от оси вращения барабана до точки пересечения поверхности плоского зеркала с осью, установленной напротив входного окна оптической системы;
    F= arctg
    Figure 00000012
    ;
    W - угол поля зрения сканирующего устройства;
    C = X + F;
    A = α - F ;
    D - световой диаметр оптической системы;
    R - радиус кривизны оптической системы;
    α - угол наклона плоского зеркала к оптической оси системы.
SU4946105 1991-06-17 1991-06-17 Сканирующее устройство RU2025752C1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4946105 RU2025752C1 (ru) 1991-06-17 1991-06-17 Сканирующее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU4946105 RU2025752C1 (ru) 1991-06-17 1991-06-17 Сканирующее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2025752C1 true RU2025752C1 (ru) 1994-12-30

Family

ID=21579611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU4946105 RU2025752C1 (ru) 1991-06-17 1991-06-17 Сканирующее устройство

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2025752C1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007090251A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Donand Ltd Scanning device

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское свидетельство СССР N 1721579, кл. G 02B 26/10, 1988. *
2. Авторское свидетельство СССР N 1518918, кл. H 04N 3/08, 1987. *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2007090251A1 (en) * 2006-02-09 2007-08-16 Donand Ltd Scanning device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11977183B2 (en) 2D scanning high precision LiDAR using combination of rotating concave mirror and beam steering devices
US4527055A (en) Apparatus for selectively viewing either of two scenes of interest
US3287559A (en) Infrared thermogram camera and scanning means therefor
US4508422A (en) Optical scanning system
US3781559A (en) Variable field of view scanning system
US4260217A (en) Panoramic periscope
US7940444B2 (en) Method and apparatus for synchronous laser beam scanning
GB2107897A (en) Optical automatic critical focusing device
US6791101B2 (en) Scanning apparatus
NL8401618A (nl) Infrarood bewakingsinrichting.
US4695139A (en) Plural-zone mirror focusing system
US4972085A (en) Cold shielding of infrared detectors
US4512642A (en) Automatic focusing apparatus in optical drawing machine
EP0961944B1 (en) Optical system
EP1184702B1 (en) Infrared imaging microscope
RU2025752C1 (ru) Сканирующее устройство
US4912321A (en) Radiation scanning system with pupil control
US3629592A (en) Optical means for space exploration
US4200786A (en) Electrooptical focusing apparatus for photographic cameras
EP0209929B1 (en) Optical scanning device
US6774366B1 (en) Image integration and multiple laser source projection
GB2075789A (en) Missile mounted scanner
RU2191417C1 (ru) Оптико-электронный прибор для дистанционного обнаружения систем скрытого видеонаблюдения
SU1755245A1 (ru) Оптическое сканирующее устройство
JP2778577B2 (ja) 光ビーム角度検出器