RU2025370C1 - Способ маневрирования автопоезда - Google Patents
Способ маневрирования автопоезда Download PDFInfo
- Publication number
- RU2025370C1 RU2025370C1 SU4942631A RU2025370C1 RU 2025370 C1 RU2025370 C1 RU 2025370C1 SU 4942631 A SU4942631 A SU 4942631A RU 2025370 C1 RU2025370 C1 RU 2025370C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- axles
- links
- train
- maneuvering
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
Использование: для управления колесными транспортными средствами, в частности для управления многозвенными автопоездами, оборудованными двухосными поворотными тележками. Сущность изобретения: осуществляют перемещение звеньев 1 и 2 транспортного средства путем синхронного поворота гидроцилиндрами в горизонтальной и вертикальной плоскостях заданных групп передних 4 или задних осей 5 двухосных поворотных тележек относительно сопряженных с осями звеньев. 4 ил.
Description
Изобретение относится к транспортному машиностроению, а именно к управлению маневром транспортного средства и его звеньев.
Наиболее близким к предлагаемому является способ, позволяющий изменять направление движения транспортного средства на любой необходимый угол, не совершая при этом поступательного движения. Предварительно осуществляют подъем передней оси перед ее поворотом, а после ее опускания производят подъем средней оси с последующим ее поворотом и опусканием. Существующие способы маневрирования позволяют производить поочередное перемещение в горизонтальном или вертикальном направлении только одной из осей транспортного средства. Это достигается в результате складывания шарнирно сочлененных звеньев транспортного средства, что вызывает большие усилия и энергозатраты в гидроприводе транспортного средства. Кроме того, методы маневрирования можно использовать только для транспортных средств определенной компановки с шарнирно сочлененной рамой, что сужает область применяемости указанных способов. Известные способы не обеспечивают во время маневра синхронный поворот заданной группы осей относительно сопряженных с ними звеньев и не позволяют перемещать транспортное средство в поперечном направлении.
Предложен способ маневрирования автопоезда, каждое звено которого установлено на передней и задней двухосных поворотных тележках, включающий изменение положения звеньев без их продольно-поступательного движения, так, что сначала синхронно поднимают передние или задние оси каждой поворотной тележки, затем поворачивают каждую тележку в горизонтальной плоскости вокруг вертикали, проходящей через центр масс неподнятой оси, после чего поднятые ранее оси опускают.
Предложенный способ маневрирования может быть осуществлен для транспортных средств с различными вариантами компоновки звеньев и гидрооборудования. Рама транспортного средства может быть выполнена жестко или иметь шарнирные соединения. Транспортное средство может быть как однозвенным, так и многозвенным. Способ хорошо сочетается с задачами и характеристиками перспективных модульных автопоездов типа МАЗ-2000 ("Перестройка"), состоящих из взаимозаменяемых модулей и предусматривающих множество вариантов компоновки модулей в зависимости от эксплуатационных целей.
Поворот двухосных тележек существенно уменьшает необходимую для горизонтального перемещения колесных осей мощность гидропривода, так как она не требует поворота звеньев транспортного средства совместно с перемещаемыми осями. Эта операция позволяет совершать синхронный поворот группы колесных осей, что дает возможность не только изменять направление движения звеньев транспортного средства, не совершая при этом поступательного движения, и преодолевать определенные препятствия (ямы, рвы, отдельные камни, бревна и т.д.), но и производить перемещение транспортного средства в поперечном направлении.
Сущность способа поясняется на примере работы модульного автопоезда МАЗ-200 ("Перестройка").
На фиг.1 показано положение колесных осей, соответствующее прямолинейному движению транспортного средства; на фиг.2 - вертикальное перемещение передних осей поворотных тележек транспортного средства; на фиг.3 - вертикальное перемещение задних осей поворотных тележек транспортного средства; на фиг.4 - фазы горизонтального перемещения в поперечном направлении колесных осей транспортного средства.
Предложенное транспортное средство имеет два шарнирно соединенных через дышло звена 1,2, установленных на двухосных поворотных тележках 3. Передние 4 и задние 5 колесные оси поворотных тележек 3 перемещаются в вертикальной плоскости гидроцилиндрами 6, а в горизонтальной плоскости - путем поворота тележек 3 гидроцилиндрами 7. К последнему звену 2 транспортного средства могут подсоединяться последующие звенья, связанные между собой через дышло и шарнир и управляемые так же, как и предшествующие звенья.
Управление транспортным средством осуществляется следующим образом.
При работе в сложных эксплуатационных условиях (на ограниченных площадях, пересеченной местности, лежневых и горных дорог и т.д.) возникает необходимость в изменении направления движений звеньев транспортного средства, не совершая при этом поступательного движения, либо его перемещении в поперечном направлении.
Для этого необходимо обеспечить эффективное перемещение осей и звеньев транспортного средства в горизонтальной плоскости с наименьшим сопротивлением. Указанная цель достигается путем поэтапного вывешивания передних и задних колесных осей поворотных тележек с последующим синхронным поворотом тележек в заданном направлении. Способ включает следующие операции.
Из первоначального положения (см.фиг.1) гидроцилиндрами 6 вывешивают передние колесные оси 4 (см.фиг.2) и поворачивают их посредством поворотных тележек 3 и гидроцилиндров 7 относительно задних осей 5 на угол α 1 в горизонтальной плоскости (см.фиг.4) с последующим опусканием. Затем вывешивают задние колесные оси 5 (см.фиг.3) и поворачивают их относительно передних осей 4 в горизонтальной плоскости на угол α 2 (см.фиг.4). В результате выполненных операций звенья 1,2 транспортного средства синхронно переместятся в поперечном направлении соответственно на расстоянии Δ 1 и Δ 2. Для достижения первоначального положения колесных осей относительно их звеньев (см. фиг.1) вывешивают передние колесные оси (см.фиг.2) и поворачивают их в горизонтальной плоскости на угол α 3 (см.фиг.4) с последующим опусканием. В итоге положение транспортного средства будет соответствовать его прямолинейному движению, а общее продольное перемещение составит
Δ = Δ 1 + Δ 2 + Δ 3
В случае необходимости поворота звеньев транспортного средства, не совершающего поступательного движения на заданный угол, перечисленные операции выполняются применительно к отдельным двухосным поворотным тележкам, в результате чего звенья разворачиваются относительно незадействованных в операциях поворотных тележек на заданный угол и тем самым изменяют направление движения транспортного средства.
Δ = Δ 1 + Δ 2 + Δ 3
В случае необходимости поворота звеньев транспортного средства, не совершающего поступательного движения на заданный угол, перечисленные операции выполняются применительно к отдельным двухосным поворотным тележкам, в результате чего звенья разворачиваются относительно незадействованных в операциях поворотных тележек на заданный угол и тем самым изменяют направление движения транспортного средства.
Таким образом, путем поэтапного синхронного поворота относительно друг друга передних 4 и задних 5 колесных осей двухосных тележек 3 в вертикальной и горизонтальной плоскостях осуществляют поперечное перемещение звеньев 1,2 и задают необходимое направление движения транспортного средства, не совершая при этом продольного поступательного движения.
Claims (1)
- СПОСОБ МАНЕВРИРОВАНИЯ АВТОПОЕЗДА, каждое звено которого установлено на передней и задней двухосных поворотных тележках, включающий изменение положения звеньев без их продольно-поступательного движения, отличающийся тем, что сначала синхронно поднимают передние или задние оси каждой поворотной тележки, затем поворачивают каждую тележку в горизонтальной плоскости вокруг вертикали, проходящей через центр масс неподнятой оси, после чего поднятые ранее оси опускают.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4942631 RU2025370C1 (ru) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Способ маневрирования автопоезда |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU4942631 RU2025370C1 (ru) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Способ маневрирования автопоезда |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2025370C1 true RU2025370C1 (ru) | 1994-12-30 |
Family
ID=21577849
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU4942631 RU2025370C1 (ru) | 1991-06-04 | 1991-06-04 | Способ маневрирования автопоезда |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2025370C1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017124167A1 (pt) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | De Oliveira Lenildo Moises | Sistema antiarrasto para carretas de três eixos |
-
1991
- 1991-06-04 RU SU4942631 patent/RU2025370C1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР N 1668196, кл. B 62D 13/02, 1989. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2017124167A1 (pt) * | 2016-01-22 | 2017-07-27 | De Oliveira Lenildo Moises | Sistema antiarrasto para carretas de três eixos |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
FI74667B (fi) | Styranordning foer maongaxlade paohaengsvagnar. | |
CN101486382B (zh) | 可收展与主动调节平衡悬架*** | |
US8333401B2 (en) | Central multi directional transmission system | |
DE69404031T2 (de) | Aus mehreren modulen zusammengestelltes und durch eine zusammengesetzte verbindung gekoppeltes fahrzeug | |
CN105667622A (zh) | 一种具有三段机体的六轮足式移动机器人 | |
DE102005004913A1 (de) | Fahrzeug, insbesondere Konvoisicherungsfahrzeug, mit Mitteln zur Minenräumung | |
CN110936346A (zh) | 一种可收折四轮腿式越障机器人 | |
CN109911055A (zh) | 无人越障车 | |
US20170129539A1 (en) | Transport vehicle having a variable width | |
WO1997024248A1 (en) | Tow bar construction for transport vehicles and transport vehicle combinations, and a transport vehicle combination | |
CN115180044B (zh) | 多用途复合机动行走*** | |
RU2025370C1 (ru) | Способ маневрирования автопоезда | |
CN211491511U (zh) | 一种可收折四轮腿式越障机器人 | |
CN116443126A (zh) | 全向轮履复合自适应切换的移动机器人及工作方法 | |
DE3333476A1 (de) | Bergefahrzeug fuer omnibusse | |
CN113335417B (zh) | 一种可折展重构变轮距全地形小车及其控制方法 | |
CN214356360U (zh) | 基于车辆驱动桥的大型隧道台车 | |
CN210338039U (zh) | 一种车辆转向*** | |
RU2121447C1 (ru) | Тележка землеройно-транспортной машины с бортовым способом поворота | |
RU2019463C1 (ru) | Сочлененное полноприводное транспортное средство и способ изменения направления его движения | |
US2167034A (en) | Rapid transit system | |
EP2809530A2 (de) | Mehrzweck-schienenfahrzeug | |
CN215751762U (zh) | 一种具有清障功能的路轨两用机动平台 | |
AT394694B (de) | Fahrgestell mit kipplenkung, insbesondere fuer dreiraedrige kabinenroller | |
SU1044534A1 (ru) | Рулевое управление многозвенного транспортного средства |