RU2025354C1

RU2025354C1 - Three-wire device to control three-phase point electric drive with local reversing arrangement

Info

Publication number: RU2025354C1
Authority: RU
Inventors: В.П. Кручинин; И.А. Баранов
Original assignee: Баранов Иван Алексеевич
Priority date: 1990-02-08
Filing date: 1990-02-08
Publication date: 1994-12-30

Abstract

FIELD: railway transport. SUBSTANCE: drive control circuit has transformer, differentiating and integrating circuits consisting of capacitors and resistors and also diodes and check mode fixing relay. EFFECT: enhanced reliability of operation. 4 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам электрической централизации и может быть использовано в схемах управления трехфазными стрелочными приводами с местным реверсированием. The invention relates to electrical centralization devices and can be used in control circuits of three-phase switch drives with local reversal.

Известно трехпроводное устройство для управления трехфазным стрелочным электроприводом с местным реверсированием, содержащее подключенный к источнику переменного трехфазного напряжения блок переключения и контроля, к которому через трехпроводную линию и включенные в ее провода контакты реверсирующего реле и одни из контактов автопереключателя подключен электродвигатель, а между другими контактами автопереключателя, включенными в провода параллельно первым, включен диод. A three-wire device for controlling a three-phase turnout electric drive with local reversal is known, comprising a switching and control unit connected to an alternating three-phase voltage source, to which a reversing relay and one of the contacts of a switch are connected via a three-wire line and one of the contacts of a switch, and between other contacts of the switch connected in parallel to the wires first, a diode is turned on.

Недостатком известного устройства является то, что элементы фазочувствительного устройства не контролируются, а так как они постоянно подключены к рабочей и контрольной цепям привода, то устройство не исключает получение ложного контроля, что в свою очередь отрицательно сказывается на надежности. A disadvantage of the known device is that the elements of the phase-sensitive device are not monitored, and since they are constantly connected to the operating and control circuits of the drive, the device does not exclude receiving false control, which in turn negatively affects reliability.

Цель изобретения - повышение надежности. The purpose of the invention is to increase reliability.

Цель достигается тем, что устройство снабжено включенным последовательно с диодом реле фиксации включения контрольного режима, трансформатором, резисторами, конденсаторами и дополнительными диодами, к катодам которых подключены один и другой выводы реверсирующего реле, третий вывод которого подключен к началу одной из обмоток трансформатора, конец которой соединен с концом другой обмотки, с одной из обкладок одного из конденсаторов, подключенного другой обкладкой к аноду второго диода и к одному из выводов одного из резисторов, с одним из выводов второго резистора, подключенного другим выводом к одной из обкладок второго конденсатора и к аноду второго диода, и через один из фронтовых контактов реле фиксации включения контрольного режима - к одному из проводов трехпроводной линии, к другому проводу которой подключены второй вывод первого резистора и вторая обкладка второго конденсатора через другой фронтовой контакт реле фиксации включения контрольного режима, через третий контакт которого к третьему проводу трехпроводной линии началом подключена вторая обмотка трансформатора. The goal is achieved by the fact that the device is equipped with a control mode enable relay, connected in series with the diode, a transformer, resistors, capacitors and additional diodes, to the cathodes of which one and the other terminals of the reversing relay are connected, the third terminal of which is connected to the beginning of one of the transformer windings, the end of which connected to the end of the other winding, with one of the plates of one of the capacitors, connected by the other plate to the anode of the second diode and to one of the terminals of one of the resistors, with one from the terminals of the second resistor connected by another terminal to one of the plates of the second capacitor and to the anode of the second diode, and through one of the front contacts of the latching relay for switching on the control mode to one of the wires of the three-wire line, the second terminal of the first resistor and the second are connected to the other wire the lining of the second capacitor through the other front contact of the relay for fixing the inclusion of the control mode, through the third contact of which the second winding of the transformer is connected to the third wire of the three-wire line nsformatora.

На фиг.1 представлена функциональная схема устройства. Figure 1 presents the functional diagram of the device.

Устройство включает в себя последовательно соединенные источник трехфазного напряжения 1, блок переключения и контроля, включающий в себя фазоконтрольный блок 2, пусковое реле 3, контактами 4 которого осуществляется подключение узла 5 контроля положения стрелки при участии узла 6 управления переключением положения стрелки и его контактов 7. Постовая часть, выделенная замкнутой штриховой линией, через линейные провода 8 и контакты 9 реверсирующего реле 10 соединена с электропроводом 11, имеющим автопереключатель 12. Между клеммами автоперключателя 12, обозначенными а, последовательно включены диод 13 узла 5 контроля положения стрелки и обмотка реле 14 фиксации включения контрольного режима, с помощью контактов 15 которого осуществляется подключение фазочувствительного узла к линейным проводам 8. Фвзочувствительный узел содержит трансформатор 16, первичная обмотка которого началом через один из контактов 15 может соединяться с третьим линейным проводом, дифференцирующим 17 и интегрирующую 18 цепи, соединенные параллельно и через контакты 15, подключаемые к первому и второму линейным проводам, первый 19 и второй 20 диоды, соединенные с одной стороны с управляющими входами поляризованного (по типу) реверсирующего (по функции) реле 10, с другой стороны они включены между конденсаторами и резисторами интегрирующей 18 и демпфирующей 17 цепей. Концы первичной и вторичной обмоток трансформатора 16 соединены с одной из общих точек цепей 18 и 17. The device includes a three-phase voltage source 1 connected in series, a switching and control unit, including a phase monitoring unit 2, a start relay 3, the contacts of which 4 connect the node 5 for controlling the position of the arrow with the participation of the node 6 for controlling the switch of the position of the arrow and its contacts 7. The post part, highlighted by a closed dashed line, through line wires 8 and contacts 9 of the reversing relay 10 is connected to an electric wire 11 having a switch 12. Between the terminals is a switch Atelier 12, marked a, is connected in series with the diode 13 of the node 5 for controlling the position of the arrow and the winding of the relay 14 for locking the control mode, using the contacts 15 of which the phase-sensitive node is connected to the linear wires 8. The photosensitive node contains a transformer 16, the primary winding of which starts through one of the contacts 15 can be connected to a third linear wire, differentiating 17 and integrating 18 circuits connected in parallel and through contacts 15 connected to the first and second linear wires, the first 19 and second diode 20 connected on the one hand to the control inputs polarized (type) reversing (F) switch 10, on the other hand they are connected between the integrating capacitors and resistors 18 and 17 of the damping circuits. The ends of the primary and secondary windings of the transformer 16 are connected to one of the common points of the circuits 18 and 17.

На фиг.2 представлен фазочувствительный узел с обозначением напряжения в его характерных узлах; на фиг.3 - векторная диаграмма, поясняющая получение управляющего напряжения U_н для первого входа реле при чередовании фаз рабочей цепи привода в последовательности А, Б, В; на фиг.4 - то же, для получения для второго входа реле 10 при чередовании фаз в последовательности Б, А, В (т.е. при реверсе). На векторных диаграммах U_АВ, U_БВ, U_ВА и U_БА - векторы соответствующих линейных напряжений трехфазной цепи.Figure 2 presents the phase-sensitive node with the designation of the voltage in its characteristic nodes; figure 3 is a vector diagram explaining the receipt of the control voltage U _n for the first input of the relay during phase rotation of the working circuit of the drive in sequence A, B, C; figure 4 is the same, to obtain for the second input of the relay 10 during phase rotation in the sequence B, A, C (i.e., when reversing). In the vector diagrams U _AB , U _BV , U _VA and U _BA are the vectors of the corresponding linear voltages of a three-phase circuit.

Особенностью является включение в контрольную цепь привода обмотки вновь введенного реле 14, контактами которого в начальной стадии реверсирования осуществляется подключение фазочувствительного узла к его трехфазной цепи. Выходные сигналы фазочувствительного узла используются для питания обмоток поляризованного реверсирующего реле 10, контактами 9 которого осуществляют необходимые для реверсирования переключения трехфазной рабочей цепи. A feature is the inclusion in the control circuit of the winding drive of the newly introduced relay 14, the contacts of which in the initial stage of reversal connect the phase-sensitive assembly to its three-phase circuit. The output signals of the phase-sensitive node are used to power the windings of the polarized reversing relay 10, the contacts of which 9 carry out the necessary for reversing the switching of the three-phase working circuit.

Принцип работы предложенного устройства основан на подключении соответствующих входов электропривода контактами реверсирующего поляризованного реле, напряжения управления которым, подаваемые на его разные входы в зависимости от чередования фаз напряжения питания, получают от фазочувствительного узла (фиг. 2). При изменении чередования фаз источника питания привода напряжение управления поляризованным реле переключается с одного его входа на другой, что влечет за собой изменение положения его контактов. The principle of operation of the proposed device is based on connecting the corresponding inputs of the electric drive with the contacts of a reversing polarized relay, the control voltage of which supplied to its different inputs, depending on the phase rotation of the supply voltage, is obtained from a phase-sensitive node (Fig. 2). When changing the phase rotation of the drive power supply, the control voltage of the polarized relay switches from one input to another, which entails a change in the position of its contacts.

Величина резисторов и конденсаторов дифференцирующей и интегрирующей цепей, а также соответствующее включение вторичной обмотки трансформатора, выбрано таким образом, что при чередовании фаз напряжения питания в последовательности А, Б, В (фиг. 3) напряжения U₁ и U₂ оказываются сдвинутыми относительно линейного напряжения U_АБ на -60^ои +60^о, а напряжение U₃ совпадает с линейным напряжением U_БВ. Поэтому величина управляющего напряжения U₄ на первом входе реле, определяемое суммой U₁ + U₃, будет иметь нормируемое значение U₁. В то же время величина управляющего напряжения на его втором входе U₅ ⁺, определяемое суммой U₂ + U₃, будет иметь нулевое значение U⁰.The value of the resistors and capacitors of the differentiating and integrating circuits, as well as the corresponding inclusion of the secondary winding of the transformer, is chosen in such a way that when the phases of the supply voltage are alternated in the sequence A, B, C (Fig. 3), the voltage U ₁ and U ₂ are shifted relative to the line voltage U _AB at -60 ^о and +60 ^о , and the voltage U ₃ coincides with the linear voltage U _BV . Therefore, the value of the control voltage U ₄ at the first input of the relay, determined by the sum of U ₁ + U ₃ , will have a normalized value of U ₁ . At the same time, the value of the control voltage at its second input U ₅ ⁺ , determined by the sum of U ₂ + U ₃ , will have a zero value U ⁰ .

При чередовании фаз в последовательности Б, А, В (фиг. 4) напряжение U₄ сменит свою величину со значения U¹ на значение U⁰, так как U₁ + U₃ = U⁰, а U₅ - c U⁰ на U¹, так как U₂ + U₃ = U¹. Таким образом, изменения мест подключения фаз А и Б трехфазного напряжения питания электропривода будет сопровождаться изменениями положения контактов реверсирующего реле, что необходимо для осуществления реверса.When the phases are alternated in the sequence B, A, B (Fig. 4), the voltage U ₄ changes its value from U ¹ to U ⁰ , since U ₁ + U ₃ = U ⁰ , and U ₅ - from U ⁰ to U ¹ , since U ₂ + U ₃ = U ¹ . Thus, changes in the connection points of phases A and B of the three-phase supply voltage of the electric drive will be accompanied by changes in the position of the contacts of the reversing relay, which is necessary for reversing.

За исходное состояние принята работа устройства в контрольном режиме, когда стрелка находится в одном определенном контролируемом положении, а с помощью клемм аб автопереключателя 12 диод 13 контрольной цепи, и обмотка реле 14, через линейные провода А и Б (или Б и А) и контакты 9, 7 и 4, будут подключены к узлу 5 контроля положения стрелки. При протекании тока контрольной цепи обмотка реле 14, получая питание, будет удерживать свои контакты 15 в разомкнутом состоянии (реле с нормально замкнутыми контактами), осуществляя отключение фазочувствительного узла от линейных проводов. The initial state is the operation of the device in control mode, when the arrow is in one certain controlled position, and using the terminals ab of the auto switch 12 diode 13 of the control circuit, and the relay winding 14, through line wires A and B (or B and A) and contacts 9, 7 and 4, will be connected to the node 5 control the position of the arrow. When the current of the control circuit flows, the relay coil 14, receiving power, will keep its contacts 15 in the open state (relay with normally closed contacts), disconnecting the phase-sensitive node from the linear wires.

При необходимости перевода стрелки как и при штатной аппаратуре) производится переключение контактов 4 пускового реле 3, в результате чего осуществляется отключение узла 5 контроля от привода с автопереключателем и подключение источника трехфазного напряжения к линейным проводам 8. Изменение положения стрелки осуществляется штатными органами управления (например кнопками перевода с соответствующей аппаратурой), воздействующими на обмотку реле узла 6 управления переключением, которое положением своих контактов 7 будет определять порядок чередования фаз источника трехфазного напряжения при его подключении к контактам 9 реверсирующего реле 10. В момент отключения узла 5 контроля из-за исчезновения тока контрольной цепи обесточится обмотка реле 14 (клеммы аб) и его контакты 15 осуществляют подключение фазочувствительного узла к линейным проводам 8 трехфазного источника напряжения. If it is necessary to switch the arrow, as with standard equipment), the contacts 4 of the start relay 3 are switched, as a result of which the control unit 5 is disconnected from the drive with the auto-switch and the three-phase voltage source is connected to the linear wires 8. The arrow position is changed using standard controls (for example, buttons transfer with appropriate equipment), acting on the relay coil of the switching control unit 6, which will determine the order of its contacts 7 ok phase rotation of the source of three-phase voltage when it is connected to the contacts 9 of the reversing relay 10. At the time of disconnection of the control unit 5 due to the disappearance of the control circuit current, the relay coil 14 is disconnected (terminals ab) and its contacts 15 connect the phase-sensitive node to the linear wires 8 of the three-phase voltage source.

Если порядок чередования фаз источника трехфазного напряжения (определяемый положением контактов 7) будет реализован в последовательности А, Б, В то фазочувствительный узел зафиксирует такую ситуацию формированием управляющего воздействия и его осуществления через диод 19, для первого входа поляризованного реле 10, после чего его контакты 9 устанавливаются в положение, обеспечивающее необходимый реверс электропривода (фиг.4). Аналогичная ситуация, определяемая другим чередованием фаз в последовательности Б, А, В, будет отличаться от предыдущей формированием фазочувствительным узлом управляющего воздействия и его осуществлением через диод 20 для второго входа этого же реле. В результате контакты 9 установятся в другое положение, обеспечивающее необходимое для реверса подключение источника трехфазного напряжения к входным клеммам электропривода. If the phase sequence of the phase source of the three-phase voltage (determined by the position of the contacts 7) is implemented in the sequence A, B, C, then the phase-sensitive node will fix this situation by forming a control action and its implementation through diode 19, for the first input of the polarized relay 10, after which its contacts 9 are installed in a position that provides the necessary reverse drive (figure 4). A similar situation, determined by another phase rotation in the sequence B, A, C, will differ from the previous one by the formation of a phase-sensitive control action node and its implementation through diode 20 for the second input of the same relay. As a result, the contacts 9 will be set to a different position, providing the necessary for reverse connection of the three-phase voltage source to the input terminals of the electric drive.

При завершении реверса контактами автопереключателя 12 произведется отключение электропривода 11 от источника трехфазного напряжения и включение диода 13 и обмотки реле 14 между его клеммами аб. В это же время фазоконтрольное устройство 2 зафиксирует пропадание тока в линейных проводах рабочей цепи и пусковое реле 3 контактами 4 производится подключение узла 5 контроля положения стрелками к линейным проводам А и Б. Нормальное функционирование узла 5 будет говорить о том, что устройство вернется в исходное состояние. When the reverse is completed, the contacts of the auto-switch 12 disconnect the electric drive 11 from the three-phase voltage source and turn on the diode 13 and the relay coil 14 between its terminals ab. At the same time, the phase-monitoring device 2 will detect the loss of current in the linear wires of the working circuit and the starting relay 3 with contacts 4, the node 5 for controlling the position is connected by arrows to the linear wires A and B. The normal functioning of node 5 will mean that the device will return to its original state .

Claims

ТРЕХПРОВОДНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ТРЕХФАЗНЫМ СТРЕЛОЧНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ С МЕСТНЫМ РЕВЕРСИРОВАНИЕМ, содержащее подключенный к источнику переменного трехфазного напряжения блок переключения и контроля, к которому через трехпроводную линию и включенные в ее провода контакты реверсирующего реле и один из контактов автопереключателя подключен электродвигатель, а между другими контактами автопереключателя, включенными в упомянутые провода параллельно первым, включен диод, отличающееся тем, что оно снабжено включенным последовательно с упомянутым диодом реле фиксации включения контрольного режима, трансформатором, резисторами, конденсаторами и дополнительными диодами, к катодам которых подключены первый и второй выводы реверсивного реле, третьй вывод которого подключен к началу первой обмотки трансформатора, конец которой соединен с концом второй обмотки, с первой обкладкой первого конденсатора, подключенного второй обкладкой к аноду второго диода и к первому выводу первого резистора, с первым выводом второго резистора, подключенного вторым выводом к первой обкладке второго конденсатора и к аноду второго диода, и через первый фронтовой контакт реле фиксации включения контрольного режима - к первому проводу трехпроводной линии, к второму проводу которой подключены второй вывод первого резистора и вторая обкладка второго конденсатора через второй фронтовой контакт реле фиксации включения контрольного режима, через третий контакт которого к третьему проводу трехпроводной линии началом подключена вторая обмотка трансформатора. A THREE-WAY DEVICE FOR CONTROL OF A THREE-PHASE ARROW ELECTRIC DRIVE WITH LOCAL REVERSE, containing a switching and control unit connected to an alternating three-phase voltage source, to which a reversing relay contacts and one of the autoswitch contacts are connected via a three-wire line and included in its wires, and one of the contacts of the autoswitch included in the mentioned wires in parallel with the first one, a diode is switched on, characterized in that it is equipped with flax with the aforementioned diode of the relay for switching on the control mode, a transformer, resistors, capacitors and additional diodes, to the cathodes of which are connected the first and second terminals of the reversing relay, the third terminal of which is connected to the beginning of the first winding of the transformer, the end of which is connected to the end of the second winding, with the first the lining of the first capacitor connected by the second lining to the anode of the second diode and to the first terminal of the first resistor, with the first terminal of the second resistor connected by the second terminal to the first the lining of the second capacitor to the anode of the second diode and through the first front contact of the control mode enable relay - to the first wire of the three-wire line, to the second wire of which the second output of the first resistor and the second lining of the second capacitor are connected through the second front contact of the control mode enable relay, through the third contact of which the second winding of the transformer is connected to the third wire of the three-wire line.