RU2024677C1 - Crawler asphalt spreader - Google Patents

Abstract

FIELD: construction of motor road pavements. SUBSTANCE: asphalt spreader comprises loading hopper, hydraulic feeders 2 with spreading augers, compacting mechanism mounted on self-propelled crawler chassis with engine 6, pumps 12,13 of feeders and spreading augers, AND drive mechanism of crawler running gear 9. Crown wheels of planetary transmissions 8 have gear rims meshing with gears installed on control hydraulic motors 16 mounted on planetary transmission housings. The latter are rigidly connected with housing of final drive 14. Planetary transmission housings have sleeves 22 supporting the driving sprockets of crawler running gear, connected with planetary transmissions by axle shafts. EFFECT: improved design. 4 dwg

Description

Изобpетение относится к строительству покрытий проезжей части автомобильных дорог и позволяет обеспечить удобство эксплуатации дорожно-строительной машины. The invention relates to the construction of coatings for the carriageway of highways and allows for convenient operation of a road-building machine.

Известны гусеничные асфальтоукладчики, содержащие гидроприводные питатели с распределительными шнеками, ходовой механизм в виде соединенного гидравлически с источником давления гидромотора главной передачи с постоянным передаточным отношением и связанных с ней кинематически посредством планетарных передач, имеющих управляющие гидромоторы, соединенные гидравлически через гидрораспределители с гидронасосами приводов питателей и распределительных шнеков, ведущих звездочек. Known tracked pavers containing hydraulic feeders with distribution screws, a running gear in the form of a hydraulically connected main gear hydraulic pressure source with a constant gear ratio and kinematically connected with it by planetary gears having hydraulic control gears connected hydraulically via hydraulic control valves to the hydraulic distribution pumps of the feeders and distribution drives augers leading sprockets.

Недостатком известных решений является недостаточное удобство эксплуатации из-за разобщенности узлов привода ходового механизма и большого количества автономных узлов, что усложняет конструкцию. A disadvantage of the known solutions is the lack of ease of use due to the fragmentation of the drive units of the running gear and a large number of autonomous units, which complicates the design.

Известная конструкция не полностью удовлетворяет и условиям серийного производства, так как требует сборки узлов ходового механизма непосредственно на машине. The known design does not fully satisfy the conditions of mass production, as it requires the assembly of the running gear assemblies directly on the machine.

Целью изобретения является улучшение эксплуатации и упрощение конструкции гусеничных асфальтоукладчиков. The aim of the invention is to improve operation and simplify the design of tracked pavers.

Поставленная цель достигается снабжением коронных шестерен планетарных передач зубчатыми венцами, зацепляемыми с шестернями, установленными на управляющих гидромоторах, монтированных на корпусах планетарных передач, жестким соединением корпусов планетарных передач с корпусом главной пеpедачи и снабжением корпусов планетарных передач чулками, несущими опоры ведущих звездочек привода гусеничного хода, связанных с солнечными шестернями планетарных передач с помощью полуосей. Такое конструктивное выполнение обеспечивает объединение разобщенных узлов в единую конструкцию (мост), уменьшение количества зубчатых передач, возможность разборки, сборки в условиях эксплуатации и узлов сборки всей машины. This goal is achieved by supplying the planetary gear ring gears with gears mounted on control hydromotors mounted on planetary gear housings, rigidly connecting planetary gear housings to the main gear housing and supplying planetary gear housings with stockings that support the drive sprockets of the caterpillar drive, connected to the sun gears of planetary gears with the help of half shafts. Such a constructive implementation ensures the integration of disparate nodes into a single structure (bridge), reducing the number of gears, the ability to disassemble, assemble under operating conditions and assembly units of the entire machine.

На фиг. 1 изображен гусеничный асфальтоукладчик, общий вид; на фиг.2 - механизм привода; на фиг. 3 - кинематическая схема асфальтоукладчика; на фиг.4 - гидравлическая схема. In FIG. 1 shows a tracked paver, general view; figure 2 - drive mechanism; in FIG. 3 - kinematic diagram of the paver; figure 4 is a hydraulic diagram.

Гусеничный асфальтоукладчик состоит из приемного бункера 1, питателей 2, распределяющих шнеков 3, уплотняющего рабочего органа 4, смонтированных на самоходном гусеничном шасси 5 с двигателем 6, насосами 12, 13 привода питателей и распределяющих шнеков 3, механизма привода 7 гусеничных движителей 9. The caterpillar paver consists of a receiving hopper 1, feeders 2, spreading screws 3, a sealing working body 4 mounted on a self-propelled tracked chassis 5 with an engine 6, pumps 12, 13 of the feeders and spreading augers 3, a drive mechanism 7 of caterpillar drives 9.

Механизм привода 7 состоит из главной зубчатой передачи 14 с постоянным передаточным отношением, которая приводится гидромотором 15, питаемым гидронасосом 10 переменной производительности. От главной зубчатой передачи 14 крутящий момент передается симметрично на гусеничные движители 9 через планетарные передачи 8 с солнечными шестернями 17, водило 18 с сателлитами 19, полуоси 31, ведущие звездочки 20 установленные в подшипниковые опоры 21 в чулках 22, жестко связанных с корпусами планетарных редукторов 8, цепные передачи 23. Корпуса планетарных редукторов 8 жестко связаны с корпусом главной зубчатой передачи 14. Управляющие гидромоторы 16 установлены на корпусах планетарных редукторов 8, снабжены шестернями 24, зацепляемыми с зубчатыми венцами 25, которые жестко закреплены на коронной шестерне 26. Управляющие гидромоторы 16 через гидрораспределители 27 могут быть попеременно соединены с гидронасосами 11 переменной производительности для осуществления рассогласования скоростей гусеничных движителей. Эти же управляющие гидромоторы 16 посредством распределителей 28 могут быть гидравлически связаны с гидронасосами 12 и 13 привода питателей 2 и шнеков 3. Гидромоторы 29 и 30 привода питателей 2 и распределяющих шнеков 3 в этом случае заторможены этими же распределителями 28. The drive mechanism 7 consists of a main gear 14 with a constant gear ratio, which is driven by a hydraulic motor 15, fed by a variable displacement hydraulic pump 10. From the main gear 14, the torque is transmitted symmetrically to the caterpillar drives 9 through planetary gears 8 with sun gears 17, carrier 18 with satellites 19, half shafts 31, drive sprockets 20 mounted in bearing bearings 21 in stockings 22, rigidly connected to the planetary gearboxes 8 , chain transmissions 23. Cases of planetary gearboxes 8 are rigidly connected to the main gear housing 14. The control hydraulic motors 16 are mounted on the bodies of planetary gearboxes 8, equipped with gears 24 engaged with gears crowns 25, which are rigidly fixed to the ring gear 26. The control hydraulic motors 16 through the control valves 27 can be alternately connected to the hydraulic pumps 11 of variable capacity to implement the speed mismatch tracked propulsion. The same control hydraulic motors 16 through the distributors 28 can be hydraulically connected with the hydraulic pumps 12 and 13 of the drive of the feeders 2 and the screws 3. The hydraulic motors 29 and 30 of the drive of the feeders 2 and the distributing screws 3 are inhibited in this case by the same distributors 28.

Асфальтоукладчик работает следующим образом. The paver works as follows.

Асфальтобетонную смесь загружают в приемный бункер 1, которая с помощью питателей 2 передается к распределительным шнекам 3 и уплотняющему рабочему органу 4. The asphalt concrete mixture is loaded into a receiving hopper 1, which, with the help of feeders 2, is transferred to the distribution screws 3 and the sealing working body 4.

Гидронасосом 10 устанавливается необходимая скорость вращения гидромотора 15. Далее крутящий момент передается через главную зубчатую передачу 14, солнечную шестерню 17, сателлиты 19, водило 18, планетарные редукторы 8 на ведущие звездочки 20 к гусеничным движителям 9. В этом случае коронные шестерни 26 заторможены через шестерни 24, зубчатый венец 25 управляющими гидромоторами 16, запертыми распределителями 27. При необходимости осуществления поворота машины один из распределителей 27 (первого и левого борта) переключается и соединяется с гидронасосом 11 переменной производительности. The hydraulic pump 10 sets the required rotation speed of the hydraulic motor 15. Next, the torque is transmitted through the main gear 14, the sun gear 17, the satellites 19, the carrier 18, the planetary gears 8 to the drive sprockets 20 to the caterpillar drives 9. In this case, the ring gears 26 are inhibited through the gears 24, a gear ring 25 by control hydraulic motors 16, locked by distributors 27. If it is necessary to rotate the machine, one of the distributors 27 (first and port side) is switched and connected to the hydraulic pump som 11 variable performance.

Изменение подачи насоса 11 устанавливается необходимая величина рассогласования скоростей гусеничных движителей 9 в зависимости от требуемой скорости поворота. Changing the feed pump 11 sets the required value of the mismatch of the speeds of the caterpillar movers 9 depending on the desired turning speed.

Управляющий гидромотор 16, начиная вращаться, посредством шестерни 24, венца 25 передают крутящий момент коронной шестерне 26, которая через сателлиты 19 увеличивает скорость вращения водила 18 и, следовательно, повышает скорость соответствующего движителя. The control hydraulic motor 16, starting to rotate by means of gear 24, of crown 25, transmits torque to the ring gear 26, which, through satellites 19, increases the rotation speed of carrier 18 and, therefore, increases the speed of the corresponding propulsion device.

В транспортном режиме, когда питатели 2 и распределяющие шнеки 3 оставлены, гидронасосы 12 и 13 посредством распределителей 28 могут быть соединены с управляющими гидромоторами 16 и посредством тех же передач увеличить скорость вращения обоих движителей путем вращения с необходимой скоростью коронных шестерен 26 планетарных редукторов 8. In the transport mode, when the feeders 2 and the spreading screws 3 are left, the hydraulic pumps 12 and 13 through the distributors 28 can be connected to the control hydraulic motors 16 and, through the same gears, increase the rotation speed of both thrusters by rotating the ring gears 26 of the planetary gearboxes 8 with the required speed.

Поворот в транспортном режиме осуществляется путем соединения соответствующего управляющего гидромотора 16 и гидронасосом 11 с помощью распределителей 27 и рассогласованием скоростей движения гусеничных движителей 9. Turn in the transport mode is carried out by connecting the corresponding control hydraulic motor 16 and the hydraulic pump 11 using the distributors 27 and the mismatch of the speeds of the caterpillar movers 9.

Claims (1)

ГУСЕНИЧНЫЙ АСФАЛЬТОУКЛАДЧИК, содержащий питатели с распределительными шнеками, ходовой механизм в виде соединенного с источником давления гидромотора главной передачи с постоянным передаточным отношением и связанных с ней посредством планетарных передач, имеющих управляющие гидромоторы, соединенные через гидрораспределители с гидронасосами, приводов питателей и распределительных шнеков, ведущих звездочек, отличающийся тем, что каждая коронная шестерня планетарных передач имеет наружный зубчатый венец, а каждый управляющий гидромотор - закрепленную на валу и контактирующую с венцом шестерню, причем корпусы планетарных передач жестко соединены с корпусом главной передачи и имеют чулки, в которых установлены опоры ведущих звездочек, связанных с солнечными шестернями планетарных передач посредством полуосей. Caterpillar ASPHALT paver containing feeders with distribution augers, a running gear in the form of a main drive hydraulic motor with a constant gear ratio connected to it by means of planetary gears having control hydraulic motors connected through hydraulic distributors with hydraulic pumps, feeder drives and distribution augers, driving stars characterized in that each ring gear of planetary gears has an external gear rim, and each controlling hydrom otor - a gear fixed to the shaft and in contact with the crown, moreover, the planetary gear housings are rigidly connected to the main gear housing and have stockings in which the bearings of the drive sprockets are connected to the sun gears of the planetary gears via half shafts.

Images