RU2023375C1 - Threshing unit deck - Google Patents

Threshing unit deck Download PDF

Info

Publication number
RU2023375C1
RU2023375C1 SU5009908A RU2023375C1 RU 2023375 C1 RU2023375 C1 RU 2023375C1 SU 5009908 A SU5009908 A SU 5009908A RU 2023375 C1 RU2023375 C1 RU 2023375C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
deck
threshing
rods
grain
rod
Prior art date
Application number
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Филиппович Власенко
Анатолий Петрович Анищенко
Original Assignee
Владимир Филиппович Власенко
Анатолий Петрович Анищенко
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Владимир Филиппович Власенко, Анатолий Петрович Анищенко filed Critical Владимир Филиппович Власенко
Priority to SU5009908 priority Critical patent/RU2023375C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2023375C1 publication Critical patent/RU2023375C1/en

Links

Images

Landscapes

  • Threshing Machine Elements (AREA)

Abstract

FIELD: agricultural engineering. SUBSTANCE: threshing unit deck has transverse threshing planks and longitudinal rods of different length, with short and long rods disposed in front portion of deck and only long rods disposed in rear portion of deck. Space between long rods in rear portion of deck exceeds that between rods of front portion of deck. Threshing unit deck is characterized in that two rotary rakes are mounted on planks of rear portion of deck in bearings in mirror arrangement one with respect to the other. Rotary rakes are provided with levers, which are pivotally interconnected by variable length tie-rod. Rakes are opened or closed by means of this tie-rod to provide for regulation of sowing capacity of threshing-separating sieve of deck. EFFECT: provision for separation of corn grains as well as of grain and cob mixture of increased humidity and elimination of necessity for making specific increased openings in sieves of stepped straw-walkers of combine. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в конструкциях молотильно-сепарирующих устройств зерноуборочных комбайнов при переоборудовании их на уборку кукурузы. The invention relates to agricultural machinery and can be used in the designs of threshing and separating devices of combine harvesters when re-equipping them for harvesting corn.

Известны молотильно-сепарирующие устройства для хлебной массы повышенной влажности, например для уборки кукурузы на зерностержневую смесь [1,2], которые представляют собой комплект специально усиленных дополнительных и сменных рабочих органов молотилки комбайна и, в частности, включают деку для обмолота или дробления початков и клавиши соломотряса с увеличенными отверстиями гребенок на ряде каскадов для сепарации стержневой массы початков. Known threshing and separating devices for grain mass of high humidity, for example for harvesting corn on a grain-kernel mixture [1,2], which are a set of specially reinforced additional and replaceable working bodies of the combine thresher and, in particular, include a deck for threshing or crushing ears and keys of a straw walker with enlarged holes of combs on a number of cascades for separation of the core mass of ears.

Недостатком применения вышеуказанных органов является чрезмерная материалоемкость и трудоемкость переоборудования молотилки комбайна, в особенности, соломотряса при уборке кукурузы. С целью исключить последнее в некоторых подбарабаньях размещаются увеличенные отверстия для сепарации стержневой массы на задней половине деки [3]. The disadvantage of using the above organs is the excessive material consumption and the complexity of the re-equipment of the combine thresher, especially the straw walker when harvesting corn. In order to exclude the latter, enlarged holes for separation of the rod mass on the rear half of the deck are placed in some concaves [3].

Наиболее близким к описываемому изобретению является авт.св. N 673235, кл. А 01 F 12/24 [4] на планчатую деку, у которой шаг между продольными прутками задней половины деки больше шага между короткими и длинными прутками передней половины деки. При соответствующем дооборудовании [5] эта дека может быть использована не только для дробления початков кукурузы повышенной влажности, но и для сепарации стержневой массы через увеличенные отверстия задней половины молотильно-сепарирующей решетки деки вместо специальных клавишей соломотряса. Однако в этом случае для обмолота кукурузы на зерно нужно другое подбарабанье с одинаковыми и меньшими отверстиями по всей решетке деки, обеспечивающими сепарацию в основном зерна, т. е. необходимо применять на уборке кукурузы две различные деки. Closest to the described invention is auth. N 673235, CL A 01 F 12/24 [4] on the strip deck, in which the step between the longitudinal bars of the rear half of the deck is greater than the step between the short and long bars of the front half of the deck. With appropriate retrofitting [5], this deck can be used not only for crushing corn cobs of high humidity, but also for separating the rod mass through the enlarged holes of the rear half of the threshing-separating deck of the deck instead of using the special buttons of the straw walker. However, in this case, for threshing corn for grain, another concave with the same and smaller openings over the entire deck grid is needed to ensure the separation of mainly grain, i.e., two different decks must be used for harvesting corn.

Целью изобретения является устранение недостатков известных сменных рабочих органов молотилки комбайна при переоборудовании последней на уборку кукурузы, в частности сепарация зерностержневой смеси или зерна одной декой при обмолоте початков кукурузы. The aim of the invention is to eliminate the disadvantages of the known interchangeable working bodies of the combine thresher during the conversion of the latter to harvest corn, in particular the separation of the grain-kernel mixture or grain by one deck when threshing the ears of corn.

Для достижения указанной цели на задних молотильных планках деки, которая содержит продольные длинные и короткие прутки, установлены в подшипниках зеркально одна к другой две поворотные граблины с рычагами, которые шарнирно соединены тягой регулируемой длины. При установке тяги на максимальную длину граблины повернуты так, что рабочая поверхность зубьев граблин расположена почти под прямым углом к касательной окружности молотильного радиуса R деки в точке их пересечения. В этом положении зубья граблин открыты и не препятствуют сепарации зерностержневой смеси, в частности просеиваться кускам стержней вместе с зерном через увеличенные отверстия решетки деки, образованные на ее задней половине молотильными планками и длинными продольными прутками, которые установлены с большим шагом, нежели укороченные и длинные прутки на передней половине деки. To achieve this goal, on the rear threshing planks of the deck, which contains longitudinal long and short rods, two rotary rakes with levers that are pivotally connected by an adjustable length rod are mounted in bearings mirror-to-one to the other. When the traction is set to the maximum length, the rake arms are turned so that the working surface of the rake teeth is located almost at right angles to the tangent circle of the threshing radius R of the deck at the point of intersection. In this position, the rake teeth are open and do not interfere with the separation of the grain-rod mixture, in particular, the pieces of the rods together with the grain are sifted through the enlarged holes of the deck lattice formed on its rear half with threshing bars and long longitudinal bars, which are installed with greater pitch than shortened and long bars on the front half of the deck.

Шаг между зубьями поворотных граблин равен шагу между длинными прутками деки, между которыми размещены зубья. При установке тяги на минимальную длину граблины закрываются, т.е. поворачиваются навстречу друг другу так, что рабочая поверхность зубьев граблин размещается под задними молотильными планками посредине между длинными продольными прутками и образует вместе с последними молотильно-сепарирующую решетку. Ее отверстия на задней половине деки становятся практически равны отверстиям на передней половине, образованными совместно с укороченными прутками. При такой наладке дека обеспечивает в основном сепарацию зерна и небольшого количества мелко раздробленной стержневой массы. The step between the teeth of the rotary rake is equal to the step between the long rods of the deck, between which the teeth are placed. When the thrust is set to the minimum length, the tines are closed, i.e. turn towards each other so that the working surface of the rake teeth is located under the rear threshing bars in the middle between long longitudinal rods and together with the latter forms a threshing-separating grating. Its openings on the rear half of the deck become almost equal to the openings on the front half, formed together with shortened rods. With this setup, the deck provides mainly the separation of grain and a small amount of finely divided rod mass.

Хотя дополнительное оборудование заявляемой деки состоит в основном из известных элементов - подшипников, поворотных граблин с рычагами, шарнирно соединенными тягой регулируемой длины, взаимное сочетание и расположение этих элементов на деке является новым и обеспечивает новый ранее неизвестный технический эффект - управляемое регулирование просеивающей способности молотильно-сепарирующей решетки деки. Поэтому предлагаемое техническое решение обладает признаками существенной технической новизны. Although the additional equipment of the inventive deck consists mainly of well-known elements - bearings, rotary rakes with levers pivotally connected by an adjustable length rod, the mutual combination and arrangement of these elements on the deck is new and provides a new previously unknown technical effect - controlled regulation of the screening ability of the threshing and separating Deck grilles. Therefore, the proposed technical solution has signs of significant technical novelty.

На фиг. 1 схематично изображена дека молотильного устройства (продольный разрез) с поворотными граблинами в открытом положении; на фиг. 2 - то же, развертка молотильно-сепарирующей решетки, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же с поворотными граблинами в закрытом положении; на фиг. 4 - то же, развертка молотильно-сепарирующей решетки, вид по стрелке Б на фиг. 3. In FIG. 1 schematically shows a deck of a threshing device (longitudinal section) with rotary rakes in an open position; in FIG. 2 is the same, a scan of the threshing-separating grate, view along arrow A in FIG. 1; in FIG. 3 - the same with rotary rake in the closed position; in FIG. 4 - the same, a scan of the threshing-separating grate, view along arrow B in FIG. 3.

Дека молотильного устройства (фиг. 1) состоит из боковин 1 со втулками 2, молотильных планок 3 и 4, конечных молотильных планок 5 и пропущенных через отверстия в них ребер 6 и продольных прутков - укороченных прутков 7 в передней половине деки и длинных прутков 8. Боковины, втулки, планки и ребра жестко соединены между собой и вместе с прутками образуют молотильно-сепарирующую решетку деки. На молотильных планках 3 задней половины деки дополнительно установлены в подшипниках 9 две поворотные граблины зеркально одна к другой, которые состоят из валов 10 и зубьев 11, жестко соединенных с валами и расположенных, с одной стороны, с шагом между ними, в основном равным шагу между длинными продольными прутками 8, а с другой стороны так, что зубья 11 являются как бы продолжением коротких прутков 7 (фиг. 4). Валы 10 граблин продеты через подшипники 9 и жестко соединены с рычагами 12. Последние через шарниры 13 и 14 соединены тягой регулируемой длины, которая состоит из винтов 15 и 16 с правой и левой резьбой, соединенных римской гайкой 17 и законтренных гайкой 18. The threshing deck of the threshing device (Fig. 1) consists of sidewalls 1 with bushings 2, threshing bars 3 and 4, final threshing bars 5 and ribs 6 and longitudinal rods passed through the holes in them - shortened rods 7 in the front half of the deck and long rods 8. The sides, bushings, planks and ribs are rigidly interconnected and together with the rods form a threshing-separating grid of the deck. On threshing bars 3 of the rear half of the deck, two rotary rakes are additionally mounted in bearings 9, mirror-to-one, which consist of shafts 10 and teeth 11, rigidly connected to the shafts and located, on the one hand, with a pitch between them, basically equal to the pitch between long longitudinal rods 8, and on the other hand, so that the teeth 11 are, as it were, a continuation of the short rods 7 (Fig. 4). The rake shafts 10 are threaded through bearings 9 and are rigidly connected to the levers 12. The latter are connected through hinges 13 and 14 with an adjustable length rod, which consists of screws 15 and 16 with right and left threads, connected by a Roman nut 17 and locked by a nut 18.

Дека молотильного устройства работает следующим образом. The deck of the threshing device operates as follows.

При переоборудовании зерноуборочного комбайна на уборку кукурузы описываемая дека устанавливается взамен серийной деки для обмолота колосовых культур. В начальный период уборки початков, когда влажность зерна кукурузы составляет 43...35%, при необходимости получения зерностержневой смеси початков комбайнер с помощью инструмента через соответствующий люк в боковине молотилки отпускает гайку 18 и, проворачивая римскую гайку 17, устанавливает регулируемую тягу на максимальную длину. При этом поворотные граблины раскрываются (фиг. 1). Затем комбайнер законтривает гайку 18, закрывает люк молотилки и убирает початки кукурузы с дроблением их на зерностержневую смесь в молотильном аппарате. Практически большая часть зерностержневой смеси, в особенности крупные куски стержней, выделяются через открытые увеличенные отверстия В молотильно-сепарирующей решетки на задней половине деки (фиг. 2), тогда как листья обертки початков, отдельные зерна и мелкие частицы стержней поступают на клавиши соломотряса. Они не перегружают решетки клавиш соломотряса и делают ненужным увеличение отверстий на его каскадах путем замены серийных клавишей на специальные для сепарации стержневой массы из комплекта органов соответствующего приспособления к комбайну. When re-equipping a combine harvester for harvesting corn, the described deck is installed instead of the serial deck for threshing ears. In the initial period of harvesting the cobs, when the moisture content of the corn grain is 43 ... 35%, if you need to obtain a grain-bar mixture of cobs, the combiner releases the nut 18 through the appropriate hatch in the side of the thresher and, turning the Roman nut 17, sets the adjustable traction to the maximum length . When this rotary rake open (Fig. 1). Then the combiner locks the nut 18, closes the hatch of the thresher and removes the ears of corn with crushing them on the grain mixture in the threshing machine. Almost the majority of the grain-rod mixture, in particular large pieces of rods, are released through the open enlarged holes B of the threshing-separating grate on the rear half of the deck (Fig. 2), while the leaves of the ears wrapping, individual grains and small particles of the rods go to the keys of the straw walker. They do not overload the grilles of the straw walker keys and make it unnecessary to increase the holes on its stages by replacing the serial keys with special ones for separating the rod mass from the set of organs of the corresponding device for the combine.

Для обмолота початков кукурузы на зерно при его технической спелости, когда влажность менее 30% , комбайнер отпускает гайку 18 и, проворачивая римскую гайку 17, устанавливает регулируемую тягу на минимальную длину. При этом поворотные граблины закрываются (фиг. 3), рабочая поверхность Г зубьев 11 размещается под задними молотильными планками 4 и посредине между длинными прутками 8. Зубья 11 образуют вместе с длинными прутками 8 молотильно-сепарирующую решетку с уменьшенными отверстиями Д, практически равными отверстиям в передней половине решетки деки, которые образованы пересечением коротких и длинных прутков и молотильными планками (фиг. 4). При обмолоте початков через деку с закрытыми поворотными граблинами сепарируется в основном зерно, а листья оберток и стержни поступают вместе с отдельными зернами на соломотряс, где зерно вместе с частью мелких частиц стержней выделяется на очистку комбайна и сепарируется окончательно. To thresh corn cobs for grain with its technical ripeness, when the humidity is less than 30%, the combine loosers the nut 18 and, turning the Roman nut 17, sets the adjustable draft to a minimum length. When this rotary rake is closed (Fig. 3), the working surface G of the teeth 11 is located under the rear threshing bars 4 and in the middle between the long rods 8. The teeth 11 form, together with the long rods 8, a threshing-separating grate with reduced holes D, almost equal to the holes in the front half of the lattice decks, which are formed by the intersection of short and long rods and threshing bars (Fig. 4). When threshing the cobs through the deck with closed rotary tines, the grain is mainly separated, and the leaves of the wrappers and rods come together with individual grains to a straw walker, where the grain, together with some of the small particles of the rods, is allocated for cleaning the combine and finally separated.

Предлагаемая дека относительно легко переналаживается с одной технологии уборки кукурузы на другую по мере созревания и уменьшения влажности зерна в початках. Она не требует замены серийных клавишей молотилки на специальные для зерностержневой смеси початков. Отпадает необходимость использовать другую специальную или же серийную деку при обмолоте початков на зерно. Значительно уменьшается трудоемкость переоборудования молотилки для уборки кукурузы. The proposed deck is relatively easy to shift from one technology to harvesting corn to another as it ripens and decreases the moisture content of grain in the ears. It does not require replacing the serial keys of the thresher with special ones for the grain-bar mixture of ears. There is no need to use another special or serial deck when threshing ears of corn for grain. Significantly reduces the complexity of the conversion of the thresher for harvesting corn.

Предлагаемое техническое решение может быть реализовано по плану модернизации приспособлений типа ПДК-10 к комбайну "Дон-1500" ПО "Ростсельмаш" в ГСКБ по комплексам зерноуборочных машин. При этом материалоемкость кукурузоуборочного приспособления может быть уменьшена на массу 5 шт. специальных клавишей соломотряса (230 кг), аннулированных из комплекта сменных рабочих органов. (56) 1. I.P.Patschow и др. "Schweinefüttern mit Corn-Cob-Mix". Top agrar - Das Magazin für modderne Landwirtschaft. ФРГ/ 1981. The proposed technical solution can be implemented according to the plan for the modernization of devices of PDK-10 type for the Don-1500 combine at the Rostselmash production center at the State Design Bureau for combine harvesting machines. At the same time, the material consumption of the corn harvesting device can be reduced by a mass of 5 pcs. special keys of the straw walker (230 kg), canceled from the set of replaceable working bodies. (56) 1. I.P. Patschow et al. "Schweinefüttern mit Corn-Cob-Mix". Top agrar - Das Magazin für modderne Landwirtschaft. Germany / 1981.

2. ПО "Ростсельмаш" им. Ю.В.Андропова. Приспособления для уборки кукурузы ПЛК-10/ ПДК-10-01 к комбайну "Дон-1500". Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПДК-10 ТО. 1990. 2. Production Association Rostselmash named after Yu.V. Andropova. Devices for harvesting corn PLK-10 / PDK-10-01 for the combine Don-1500. Technical description and operating instructions PDK-10 TO. 1990.

3. Реферативный журнал. 44 "Тракторы и сельскохозяйственные машины"/ N 9/ 1980/ 9.44.366. 3. Review journal. 44 "Tractors and agricultural machinery" / N 9/1980 / 9.44.366.

4. Авторское свидетельство СССР N 673235/ кл. А 01 F 12/24/ 1976. 4. Copyright certificate of the USSR N 673235 / class. A 01 F 12/24/1976.

5. Заявка N 4308852/63/ кл. А 01 F 12/24. 5. Application N 4308852/63 / cl. A 01 F 12/24.

Claims (2)

1. ДЕКА МОЛОТИЛЬНОГО УСТРОЙСТВА, содержащая корпус, в котором установлены поперечные планки и продольные длинные и короткие прутки, отличающаяся тем, что на задних молотильных планках деки установлены в подшипниках зеркально одна другой две поворотные граблины с рычагами, которые шарнирно соединены тягой регулируемой длины. 1. DECK OF THE THRESHOLD DEVICE, comprising a housing in which transverse bars and longitudinal long and short bars are installed, characterized in that on the rear threshing bars of the deck, two rotary rakes with levers, which are articulated by a rod of adjustable length, are mounted in bearings. 2. Дека по п.1, отличающаяся тем, что зубья поворотных граблин выполнен с шагом, равным шагу и размещены между длинными прутками деки. 2. The deck according to claim 1, characterized in that the teeth of the rotary rake are made in steps equal to the pitch and placed between the long rods of the deck.
SU5009908 1991-11-21 1991-11-21 Threshing unit deck RU2023375C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5009908 RU2023375C1 (en) 1991-11-21 1991-11-21 Threshing unit deck

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU5009908 RU2023375C1 (en) 1991-11-21 1991-11-21 Threshing unit deck

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2023375C1 true RU2023375C1 (en) 1994-11-30

Family

ID=21589161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU5009908 RU2023375C1 (en) 1991-11-21 1991-11-21 Threshing unit deck

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2023375C1 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460274C1 (en) * 2011-01-14 2012-09-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса Российской академии сельскохозяйственных наук Device threshing perennial legumes
RU2462021C1 (en) * 2011-07-06 2012-09-27 Лев Николаевич Бурков Concave
RU2516135C1 (en) * 2012-12-20 2014-05-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Deck of threshing device
RU2604512C2 (en) * 2011-11-18 2016-12-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Separator screen
RU174110U1 (en) * 2017-05-11 2017-10-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Concave combine harvester
RU189040U1 (en) * 2018-11-28 2019-05-07 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" DEVICE FOR CLEANING CERTAIN CULTURES

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"ПОРостсельмаш" им.Ю.В.Андропова. Приспособления для уборки кукурузы ПДК-10, ПДК-10-01 к комбайну "Дон-1500". Техническое описание и инструкция по эксплуатации ПДК-10 ТО. 1990. *
J.P.patschow и др. "Schweine fiitern mit Coru-Cob-Mix" Topagrar - Das Magarin fiir moderne Landwistschaft ФРГ, 1981. *
Авторское свидетельство СССР N 673235, кл. A 01F 12/24, 1976. *
Реферативный журнал. 44 "Тракторы и сельскохозяйственные машины", N 9, 1980, 9.44.366. *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2460274C1 (en) * 2011-01-14 2012-09-10 Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский институт кормов имени В.Р. Вильямса Российской академии сельскохозяйственных наук Device threshing perennial legumes
RU2462021C1 (en) * 2011-07-06 2012-09-27 Лев Николаевич Бурков Concave
RU2604512C2 (en) * 2011-11-18 2016-12-10 КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ Separator screen
RU2516135C1 (en) * 2012-12-20 2014-05-20 Федеральное Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования Дальневосточный Государственный Аграрный Университет Deck of threshing device
RU174110U1 (en) * 2017-05-11 2017-10-02 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Российский государственный аграрный университет - МСХА имени К.А. Тимирязева" (ФГБОУ ВО РГАУ - МСХА имени К.А. Тимирязева) Concave combine harvester
RU189040U1 (en) * 2018-11-28 2019-05-07 Общество с ограниченной ответственностью "Комбайновый завод "Ростсельмаш" DEVICE FOR CLEANING CERTAIN CULTURES

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60222881T2 (en) SHELF CONVEYOR FOR AGRICULTURAL HARVEST
AU627155B2 (en) Combine harvester
EP1733610B1 (en) Radial fan for a cleaning device of a combine
EP1066746A1 (en) Concave
DE102009047287B4 (en) Threshing concave for a tangential threshing unit
US4600019A (en) Corn cob saver sieve for combines
DE10307705A1 (en) Method and device for separating a crop flow
RU2023375C1 (en) Threshing unit deck
DE102017210710A1 (en) Threshing or separating basket for the grain harvest
US5057056A (en) Concave guide for a combine harvester
DE3042733A1 (en) HARVESTER
EP0334957A1 (en) Threshing device of axial harvest combine
DE8605056U1 (en) Combine harvester with a device for the effective harvesting of stalk crops
WO2001074142A1 (en) Method and device for the preparation of cereals and residual plant matter as silage fodder
EP2036425B1 (en) Concave assembly for a combine harvester
CN108811787B (en) Longitudinal axial flow threshing and separating adjustable sieve
DE3626046C2 (en)
KR100907501B1 (en) The threshing drum for a thresher
DE3303413A1 (en) Threshing appliance for the processing of crops, especially maize
US2811972A (en) Straw rack having vibrators
EP0095713A1 (en) Combine harvester with pick up device
CN108633489B (en) Sectional type longitudinal axial flow threshing and separating system
SU1664166A1 (en) Straw separator of the grain harvester
RU2809100C1 (en) Inclined chamber of combine harvester
CN212184237U (en) Green wheat kernel harvesting and threshing device