RU2021671C1

RU2021671C1 - Fiber-flax harvester

Info

Publication number: RU2021671C1
Authority: RU
Inventors: Н.А. Смирнов; А.Н. Зинцов; П.А. Мартынов
Original assignee: Смирнов Николай Алексеевич; Зинцов Александр Николаевич; Мартынов Павел Александрович
Priority date: 1991-01-14
Filing date: 1991-01-14
Publication date: 1994-10-30

Abstract

FIELD: agriculture. SUBSTANCE: entry portion of main conveyor and straightening conveyor are mounted on frame which can move over additional frame towards axles of main conveyor pulleys. Device for separating the seed portion of harvest is mounted on another frame and can move towards axles of clamping conveyor pulleys along frame-mounted guides. The frames of the straightening and seed-separating devices are linked kinematically to each other and can move in opposite directions. Kinematic linkage is constituted by a cable interacting with blocks installed on frames. EFFECT: improved design. 2 cl, 4 dwg

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к машинам для уборки льна-долгунца. The invention relates to agricultural machinery, in particular to machines for harvesting flax.

Цель изобретения - повышение сбора льнопродукции, ее качества и производительности. The purpose of the invention is to increase the collection of flax products, its quality and productivity.

Цель достигается тем, что в машине, содержащей последовательно установленные на раме подбирающий аппарат с копирующим механизмом, устройство для выпрямления ленты льна, размещенное на дополнительной раме и выполненное из основного конвейера, имеющего верхушечную и комлевую части, рабочие ветви которых расположены в одной плоскости, и выпрямляющего конвейера, рабочая ветвь которого расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через рабочие ветви основного конвейера, устройство для отделения семенной части урожая от стеблей, транспортер вороха и съемные расстилочное устройство или паковочный аппарат, комлевая часть основного конвейера и выпрямляющий конвейер смонтированы на рамке с возможностью ее перемещения по дополнительной раме в направлении осей шкивов основного конвейера. Устройство для отделения семенной части урожая от стеблей установлено на другой рамке с возможностью перемещения в направлении осей шкивов зажимного транспортера по имеющимся направляющим, закрепленным на раме. Рамки устройства для выпрямления ленты льна и устройства для отделения семенной части урожая соединены кинематической связью с возможностью перемещения их в противоположные стороны. Кинематическая связь выполнена в виде троса, взаимодействующего с имеющимися блоками, установленными на рамах. The goal is achieved by the fact that in a machine containing a pick-up apparatus with a copying mechanism sequentially mounted on the frame, a device for straightening flax tape placed on an additional frame and made of a main conveyor having apical and butt parts, the working branches of which are located in one plane, and a straightening conveyor, the working branch of which is located in a plane perpendicular to the plane passing through the working branches of the main conveyor, a device for separating the seed of the crop from stalks, a heap conveyor and a removable spreader or packing device, the butt part of the main conveyor and the straightening conveyor are mounted on the frame with the possibility of its movement along the additional frame in the direction of the axes of the pulleys of the main conveyor. A device for separating the seed part of the crop from the stems is mounted on another frame with the possibility of movement in the direction of the axes of the pulleys of the clamping conveyor along existing guides mounted on the frame. The frames of the device for straightening the flax tape and the device for separating the seed part of the crop are connected by a kinematic connection with the possibility of moving them in opposite directions. Kinematic connection is made in the form of a cable interacting with existing blocks mounted on frames.

На фиг.1 показана машина для уборки льна-долгунца, вид сверху (в направлении плоскости рабочей ветви основного конвейера устройства для выпрямления ленты); на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.3 - принципиальная схема кинематической связи (вид в направлении, перпендикулярном плоскости рабочей ветви основного конвейера); на фиг.4 - машина для уборки льна-долгунца с прямоточным движением стеблей. Figure 1 shows a machine for harvesting flax flax, a top view (in the direction of the plane of the working branch of the main conveyor of the device for straightening the tape); figure 2 is the same side view; figure 3 is a schematic diagram of a kinematic connection (view in the direction perpendicular to the plane of the working branch of the main conveyor); figure 4 - machine for harvesting flax with straight-through movement of the stems.

Машина для уборки льна-долгунца содержит подбирающий аппарат 1 с копирующим механизмом, устройство 2 для выпрямления ленты, устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей, транспортер 4 вороха и съемные расстилочное устройство 5 или паковочный аппарат (не показан), последовательно собранные на раме 6 со спицей 7 и колесным ходом 8. Подбирающий аппарат 1 состоит из подбирающего барабана 9, ремня 10 для передачи стеблей и копира 11. Устройство 2 для выпрямления ленты выполнено из основного конвейера 12, имеющего верхушечную 14 и комлевую 15 части, рабочие ветви которых расположены в одной плоскости, и выпрямляющего конвейера 13, рабочая ветвь которого расположена в плоскости, перпендикулярной плоскости, проходящей через рабочие ветви основного конвейера 12. Комлевая часть 15 и выпрямляющий конвейер 13 смонтированы на рамке 16 с возможностью ее перемещения на роликах 17 по дополнительной раме 18 в направлении осей шкивов основного конвейера. Дополнительная рама 18 может поворачиваться при помощи гидроцилиндра 19 вокруг шарнира 20 для перевода подбирающего аппарата 1 в транспортное положение и копирования микрорельефа поля. В варианте машины с прямоточным движением стеблей (фиг.4) дополнительная рама 18 выполнена за одно целое с рамой 6 машины, а поэтому перевод подбирающего аппарата 1 в транспортное положение осуществляется поворотом рамы 21 вокруг шарнира 22 гидроцилиндром 23. Устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей включает в себя зажимной транспортер 24, очесывающий барабан (или другой рабочий орган) 25 и камеру очеса, расположенные на рамке 27 с возможностью перемещения на роликах 28 в направлении осей шкивов зажимного транспортера 24 по имеющимся направляющим 29, закрепленным на раме 6 при помощи гидроцилиндра 30. Рамка 16 устройства 2 для выпрямления ленты льна и рамка 27 устройства 3 для отделения семенной части урожая от стеблей соединены кинематической связью с возможностью их одинакового перемещения в противоположные стороны. В данном случае роль кинематической связи играет трос 31, взаимодействующий с блоками 32, 33 и 34, установленными на рамах 18 и 29. В случае перемещения рамки 16, на которой установлены комлевая часть 15 основного конвейера 12 и выпрямляющий конвейер 13, горизонтально, что имеет место в прямоточной машине, для передвижения рамки 16 в обратном направлении служит пружина 35. The flax flax harvesting machine comprises a picking apparatus 1 with a copying mechanism, a device 2 for straightening the tape, a device 3 for separating the seed part of the crop from the stems, a conveyor 4 of a heap and a removable laying device 5 or a packing apparatus (not shown), sequentially assembled on a frame 6 with a spoke 7 and a wheel travel 8. The picking apparatus 1 consists of a picking drum 9, a belt 10 for transmitting stems and a copier 11. The device 2 for straightening the tape is made of a main conveyor 12 having an apex 14 and a butt 1 5 parts, the working branches of which are located in the same plane, and a straightening conveyor 13, the working branch of which is located in a plane perpendicular to the plane passing through the working branches of the main conveyor 12. The butt part 15 and the straightening conveyor 13 are mounted on the frame 16 with the possibility of its movement on rollers 17 on an additional frame 18 in the direction of the axes of the pulleys of the main conveyor. The additional frame 18 can be rotated using the hydraulic cylinder 19 around the hinge 20 to translate the picking device 1 into the transport position and copy the field microrelief. In the embodiment of the machine with a straight-through movement of the stems (Fig. 4), the additional frame 18 is made in one piece with the frame 6 of the machine, and therefore, the transfer of the pick-up apparatus 1 to the transport position is carried out by turning the frame 21 around the hinge 22 by the hydraulic cylinder 23. Device 3 for separating the seed part of the crop from the stems includes a clamping conveyor 24, a stripping drum (or other working body) 25 and a towing chamber located on the frame 27 with the possibility of movement on the rollers 28 in the direction of the axes of the pulleys of the clamping conveyor 24 according to Xia guides 29 fixed to the frame 6 by means of hydraulic cylinders 30. Frame 16 of device 2 for rectifying belt device 3 and flax frame portion 27 for separating the seed from crop stalks connected kinematic coupling with the possibility of moving the same in the opposite directions. In this case, the role of kinematic communication is played by a cable 31 interacting with blocks 32, 33 and 34 mounted on frames 18 and 29. In the case of moving the frame 16, on which the butt part 15 of the main conveyor 12 and the straightening conveyor 13 are installed, horizontally, which has place in the once-through machine, to move the frame 16 in the opposite direction is the spring 35.

Машина для уборки льна-долгунца работает следующим образом. The machine for harvesting flax flax is as follows.

При уборке льна средней длины стеблей в ленте тракторист устанавливает устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей и выпpямляющий конвейер 13 устройства 2 для выпрямления ленты в среднее положение и направляет подбирающий аппарат 1 по ленте так, чтобы центр подбирающего барабана 9 совпадал со срединой ее ширины. Зубья барабана 9 подбирают ленту стеблей. Ремень 10, приводящий в движение барабан 9, с помощью направляющих прутков перемещает лен, поворачивая при этом ленту на 90^о к устройству 2 для ее выпрямления. Рабочие ветви верхушечной 14 и комлевой 15 частей основного конвейера 12 имеющимися на них ребрами принимают лен и перемещают его в сторону устройства 3 для отделения семенной части урожая от стеблей. Во время движения вместе с гибкими элементами основного конвейера 12 лента льна скользит вниз по наклонной плоскости относительно этих элементов, пока комлевая часть стеблей не коснется гибкого элемента выпрямляющего конвейера 13. Таким образом, происходит выпрямление ленты по линии, проходящей через комлевые части стеблей, т.е. лента, коснувшись гибкого элемента выпрямляющего конвейера 13, так выходит из устройства 2, что линия, проходящая через комлевые части стеблей, становится прямой. Последнее имеет место и тогда, когда подбирающий барабан 9 захватывает стебли не совсем точно по средине их длины. Но при неизменной длине стеблей становится прямой и линия, проходящая через середину ширины ленты.When harvesting medium-length flax stalks in the tape, the tractor driver installs a device 3 for separating the seed part of the crop from the stems and a straightening conveyor 13 of the device 2 for straightening the tape to the middle position and guides the pick-up apparatus 1 along the tape so that the center of the pick-up drum 9 coincides with the middle of its width . The teeth of the drum 9 pick up a tape of stems. The belt 10 drives the drum 9, by means of guide rods moves flax, rotating the belt 90 ^of the device 2 for its rectification. The working branches of the apical 14 and butt 15 parts of the main conveyor 12 with the ribs on them take the flax and move it to the side of the device 3 to separate the seed part of the crop from the stems. During movement, together with the flexible elements of the main conveyor 12, the flax tape slides down an inclined plane relative to these elements until the butt portion of the stems touches the flexible element of the straightening conveyor 13. Thus, the tape straightens along a line through the butt parts of the stems, t. e. the tape, touching the flexible element of the straightening conveyor 13, leaves the device 2 so that the line passing through the butt parts of the stems becomes straight. The latter also takes place when the picking drum 9 captures the stems not exactly in the middle of their length. But with a constant length of the stems, the line becomes straight and the line passing through the middle of the width of the tape.

При установке устройства 2 для выпрямления ленты так, что ось шкивов основного конвейера 12 занимает горизонтальное положение (фиг.4), выпрямление ленты льна по линии, проходящей через комлевые части стеблей, происходит благодаря смещению ее выпрямляющим конвейером 13 относительно рабочих ветвей верхушечной 14 и комлевой 15 частей основного конвейера 12. Но при неизменной длине стеблей, так же как и в первом случае, становится прямой и линия, проходящая через середину ширины ленты. Выпрямленная лента поступает в зажимной транспортер 24 устройства 3 для отделения семенной части урожая от стеблей. Последний (очесывающий барабан 25) отделяет семенную часть от стеблей, а они по расстилочному щиту 5 сходят и расстилаются в ленту на земле или связываются паковочным аппаратом (не показан) в паковки. Ворох, полученный в результате работы очесывающего барабана 25, поступает на транспортер 4 вороха и передается в прицепленную к машине тележку. При увеличении длины стеблей в ленте тракторист из кабины трактора передвигает устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей на роликах 28 по раме 29 при помощи гидроцилиндра 30 вверх так, чтобы зона расположения коробочек на стеблях совпала с зоной действия гребней барабана 25. Рама 27 устройства 3, перемещаясь вверх, освобождает трос 31, который дает возможность рамке 16 с установленными на ней комлевой частью 15 основного конвейера 12 и выпрямляющим конвейером 13 переместиться под действием силы тяжести или пружины 35 ниже настолько же, насколько поднялось устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей. When installing the device 2 for straightening the belt so that the axis of the pulleys of the main conveyor 12 occupies a horizontal position (Fig. 4), the straightening of the linen tape along the line passing through the butt parts of the stems occurs due to its displacement by the straightening conveyor 13 relative to the working branches of the apical 14 and the butt 15 parts of the main conveyor 12. But with a constant length of stems, as in the first case, the line becomes straight and the line passing through the middle of the width of the tape. The straightened tape enters the clamping conveyor 24 of the device 3 to separate the seed of the crop from the stems. The last (combing drum 25) separates the seed part from the stems, and they go along the spreading shield 5 and spread into a tape on the ground or are connected by a packing machine (not shown) in packages. The heap obtained as a result of the operation of the stripping drum 25 enters the heap conveyor 4 and is transferred to a trolley attached to the machine. With an increase in the length of the stems in the belt, the tractor driver from the tractor cabin moves the device 3 to separate the seed part of the crop from the stems on the rollers 28 along the frame 29 using the hydraulic cylinder 30 upwards so that the area of the boxes on the stems coincides with the zone of action of the drum combs 25. Frame 27 of the device 3, moving upwards, releases the cable 31, which allows the frame 16 with the butt part 15 of the main conveyor 12 and the straightening conveyor 13 mounted on it to move under the influence of gravity or the spring 35 below so as far as the device 3 has risen to separate the seed of the crop from the stems.

Подобным же образом благодаря кинематической связи (трос 31 + блоки 33 и 34) происходит перемещение рамки 27 с устройством 3 и рамки 16 с выпрямляющим конвейером 13 и при горизонтальном расположении шкивов основного конвейера 12 в прямоточной машине. Similarly, due to the kinematic connection (cable 31 + blocks 33 and 34), the frame 27 is moved with the device 3 and the frame 16 with the straightening conveyor 13 and with the horizontal pulleys of the main conveyor 12 in the direct-flow machine.

Так как устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей и выпрямляющий конвейер 13 передвигаются одновременно в противоположные стороны по длине стеблей на одинаковую величину, не требуется при копировании ленты смещать центр подбирающего барабана относительно середины ширины ленты, т. е. при таком перемещении указанных рабочих органов тракторист ведет подбирающий барабан 9 по ленте и при увеличенной длине стеблей в ней всегда одинаково - так, чтобы центр барабана совпадал со срединой ширины ленты. При подборе, а затем и транспортировании ленты средина ее контактирует с ремнем 10, а затем передается примерно на одинаковом уровне в устройство 2 для выпрямления ленты. Работа последнего не отличается от описанной ранее. В нем лента смещается до касания комлями стеблей выпрямляющего конвейера 13 и становится прямой по линии, проходящей через комлевые части стеблей. Но так как и очесывающий аппарат 3, и выпрямляющий конвейер 13 перемещаются одновременно в противоположные стороны по длине стеблей на одинаковую величину, то прямой становится и линия, проходящая через середину ширины ленты. Выпрямленная по линии, проходящей через середину своей ширины, лента выходит из машины и расстилается на землю. Такую ленту удобней и легче подбирать при выполнении последующих операций, так как упростится копирование ее по средней линии. Все это способствует увеличению производительности льноуборочных агрегатов. Since the device 3 for separating the seed part of the crop from the stems and the straightening conveyor 13 move simultaneously in opposite directions along the length of the stems by the same amount, when copying the tape, it is not necessary to shift the center of the picking drum relative to the middle of the width of the tape, i.e., with such movement of these workers The tractor driver drives the picking drum 9 along the tape and with the increased length of the stems in it is always the same - so that the center of the drum matches the middle of the width of the tape. When selecting, and then transporting the tape, its middle is in contact with the belt 10, and then transferred at approximately the same level to the device 2 for straightening the tape. The work of the latter does not differ from that described previously. In it, the tape is displaced until the knots touch the stems of the straightening conveyor 13 and becomes straight along the line passing through the butt parts of the stems. But since both the stripping apparatus 3 and the straightening conveyor 13 move simultaneously in opposite directions along the length of the stems by the same amount, the line passing through the middle of the width of the tape becomes straight. Straightened along a line through the middle of its width, the tape exits the machine and spreads to the ground. This tape is more convenient and easier to select during the subsequent operations, as it will be easier to copy it along the midline. All this helps to increase the performance of flax harvesting units.

Так как одновременно в противоположные стороны перемещаются и устройство 3, и конвейер 13, то обеспечивается прохождение через машину более длинных стеблей, при этом повышается качество очеса. Так как на стеблях льна разной длины средина ширины ленты проходит в машине всегда примерно на одном уровне, повышается ее технологическая надежность. Since both the device 3 and the conveyor 13 are simultaneously moved in opposite directions, the passage of longer stems through the machine is ensured, and the quality of the tow is improved. Since on the stalks of flax of different lengths, the middle of the width of the tape passes in the machine always at about the same level, its technological reliability is increased.

При уменьшении длины стеблей в ленте тракторист из кабины трактора передвигает устройство 3 для отделения семенной части урожая от стеблей вниз. Одновременно с этим на одинаковую величину поднимается вверх конвейер 13 устройства для выпрямления ленты. Поэтому и при уборке ленты льна с уменьшенной длиной стеблей линия, проходящая через середину ленты, выпрямляется, а сама середина ленты проходит в машине на том же уровне, что и при уборке средних и удлиненных стеблей. When reducing the length of the stems in the tape, the tractor driver from the tractor cabin moves the device 3 to separate the seed of the crop from the stems down. At the same time, the conveyor 13 of the device for straightening the tape rises by the same amount. Therefore, when harvesting a flax tape with a reduced stalk length, the line passing through the middle of the tape is straightened, and the middle of the tape passes in the machine at the same level as when harvesting medium and long stems.

Таким образом, при работе машины для уборки льна-долгунца обеспечивается выпрямление ленты льна по линии, проходящей через ее середину, а средина ленты движется в машине на одном уровне по отношению к ее раме. Благодаря этому стебли будут подаваться в зажимной транспортер аппарата для отделения семенной части урожая от стеблей ориентировано, что повысит чистоту очеса и уменьшит отход стеблей в путанину. Выпрямление ленты по линии, проходящей через средину ее ширины, повысит выход качественного волокна при переработке льносырья, а также производительность машин на последующих операциях при подборе ленты и их технологическую надежность. Thus, when the machine for harvesting flax flax is working, the flax tape is straightened along the line passing through its middle, and the middle of the tape moves in the machine at the same level with respect to its frame. Due to this, the stems will be fed into the clamping conveyor of the apparatus to separate the seed part of the crop from the stems in an oriented manner, which will increase the purity of the tow and reduce the waste of the stems into confusion. Straightening the tape along a line passing through the middle of its width will increase the yield of high-quality fiber during the processing of flax raw materials, as well as the productivity of machines in subsequent operations when selecting the tape and their technological reliability.

Claims

1. МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЛЬНА-ДОЛГУНЦА, содержащая последовательно установленные на раме подбирающий аппарат с копирующим механизмом, устройство для выпрямления ленты льна, размещенное на дополнительной раме и выполненное из основного конвейера, имеющего верхушечную и комлевые части, рабочие ветви которых расположены в одной плоскости, и выпрямляющего конвейера, рабочая ветвь которого расположена в плоскости, перпендикулярной к плоскости, проходящей через рабочие ветви основного конвейера, устройство для отделения семенной части урожая от стеблей, транспортер вороха и съемное расстилочное устройство, отличающаяся тем, что, с целью повышения сбора льнопродукции, ее качества и производительности, устройство для выпрямления ленты льна снабжено рамкой, комлевая часть основного конвейера и выпрямляющий конвейер смонтированы на ней с возможностью ее перемещения по дополнительной раме, вдоль имеющихся осей шкивов основного конвейера, а устройство для отделения семенной части урожая от стеблей установлено на другой рамке с возможностью перемещения вдоль осей шкивов зажимного транспортера по имеющимся направляющим, закрепленным в верхней части рамы, причем рамки устройства для выпрямления ленты льна и устройство для отделения семенной части урожая соединены кинематической связью с возможностью перемещения их в противоположные стороны. 1. MACHINE FOR CLEANING FLAX-DONGUNZ, containing sequentially mounted on the frame pick-up device with a copying mechanism, a device for straightening flax tape, placed on an additional frame and made of a main conveyor having apical and butt parts, the working branches of which are located in one plane, and a straightening conveyor, the working branch of which is located in a plane perpendicular to the plane passing through the working branches of the main conveyor, a device for separating the seed part of the crop about tons of stems, a pile conveyor and a removable laying device, characterized in that, in order to increase the collection of flax products, its quality and productivity, the device for straightening flax tape is equipped with a frame, the butt part of the main conveyor and the straightening conveyor are mounted on it with the possibility of moving it along an additional frame, along the existing axes of the pulleys of the main conveyor, and a device for separating the seed of the crop from the stems is mounted on another frame with the possibility of moving along the axes of the pulleys clamping about the conveyor along existing guides fixed in the upper part of the frame, moreover, the frame of the device for straightening flax tape and the device for separating the seed part of the crop are connected by a kinematic connection with the possibility of moving them in opposite directions.

2. Машина по п.1, отличающаяся тем, что кинематическая связь выполнена в виде троса, взаимодействующего с имеющимися блоками, установленными на рамах. 2. The machine according to claim 1, characterized in that the kinematic connection is made in the form of a cable interacting with existing blocks mounted on frames.