Claims (32)
1. Устройство регулировки длины (3) для рейки (2) перемещения пальца терапевтического устройства (1) для выполнения непрерывного движения пальца и/или большого пальца кисти руки с пассивной и/или активной помощью, содержащее:1. A device for adjusting the length (3) for the bar (2) for moving the finger of the therapeutic device (1) to perform continuous movement of the finger and/or thumb with passive and/or active assistance, comprising:
по меньшей мере, одну регулировочную рейку (30);at least one adjusting rail (30);
по меньшей мере, одно удерживающее средство (34), перемещаемое относительно регулировочной рейки (30), для удержания рейки (2) перемещения пальца;at least one holding means (34) movable relative to the adjusting rail (30) to hold the pin moving rail (2);
по меньшей мере, один первый блокировочный механизм (31), расположенный на удерживающем средстве (34), для блокировки перемещения удерживающего средства (34) в первом направлении (В1) вдоль регулировочной рейки (30);at least one first locking mechanism (31) located on the holding means (34) for blocking the movement of the holding means (34) in the first direction (B1) along the adjusting rail (30);
по меньшей мере, один второй блокировочный механизм (32), расположенный на удерживающем средстве (34), для блокировки перемещения удерживающего средства (34) во втором направлении (В2) вдоль регулировочной рейки (30);at least one second locking mechanism (32) located on the holding means (34) for blocking the movement of the holding means (34) in the second direction (B2) along the adjusting rail (30);
по меньшей мере, одну каретку (33),at least one carriage (33),
причем каретка (33) для передачи движения может быть подсоединена к рейке (2) перемещения пальца посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента (20а; 20b);moreover, the carriage (33) for transmitting movement can be connected to the rail (2) moving the finger through at least one connecting element (20a; 20b);
причем каретка (33) выполнена с возможностью перемещаться вдоль регулировочной рейки (30) с помощью привода (10) для движения рейки (2) перемещения пальца;moreover, the carriage (33) is configured to move along the adjusting rack (30) using the drive (10) to move the rack (2) to move the pin;
причем каретка (33) сконструирована таким образом, что когда она перемещается с помощью привода (10) в первом направлении (В1) вдоль регулировочной рейки (30) и касается первого блокировочного механизма (31), она прикладывает силу к первому блокировочному механизму (31), так что первый блокировочный механизм (31) освобождается, и удерживающее средство (34) вместе с рейкой (2) перемещения пальца движется в первом направлении (В1) благодаря движению каретки (33), иmoreover, the carriage (33) is designed in such a way that when it is moved by the drive (10) in the first direction (B1) along the adjusting rail (30) and touches the first locking mechanism (31), it applies a force to the first locking mechanism (31) , so that the first locking mechanism (31) is released and the holding means (34), together with the pin movement rail (2), moves in the first direction (B1) due to the movement of the carriage (33), and
причем каретка (33) сконструирована таким образом, что когда она перемещается с помощью привода (10) во втором направлении (В2) вдоль регулировочной рейки (30) и касается второго блокировочного механизма (32), она прикладывает силу ко второму блокировочному механизму (32), так что второй блокировочный механизм (32) освобождается, и удерживающее средство (34) вместе с рейкой (2) перемещения пальца движется во втором направлении (В2) благодаря движению каретки (33).moreover, the carriage (33) is designed in such a way that when it is moved by the drive (10) in the second direction (B2) along the adjusting rail (30) and touches the second locking mechanism (32), it applies a force to the second locking mechanism (32) , so that the second locking mechanism (32) is released and the holding means (34) together with the pin movement rail (2) moves in the second direction (B2) due to the movement of the carriage (33).
2. Устройство регулировки длины (3) по п. 1, отличающееся тем, что каретка (33) может быть непосредственно подсоединена к приводу (10) для передачи движения, или что каретка (33) может быть косвенно подсоединена к приводу (10) для передачи движения посредством, по меньшей мере, одного соединительного элемента (103).2. Length adjustment device (3) according to claim 1, characterized in that the carriage (33) can be directly connected to the drive (10) to transmit movement, or that the carriage (33) can be indirectly connected to the drive (10) to transmission of movement through at least one connecting element (103).
3. Устройство регулировки длины (3) по п. 1 или 2, отличающееся тем, что регулировочная рейка (30) является зубчатой рейкой, имеющей, по меньшей мере, два зубчатых элемента (301).3. Length adjusting device (3) according to claim 1 or 2, characterized in that the adjusting rack (30) is a toothed rack having at least two toothed elements (301).
4. Устройство регулировки длины (3) по п. 3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два зубчатых элемента (301) выступают из плоскости регулировочной рейки (30) практически в форме клина (треугольной) и/или в полукруглой форме и/или в форме треугольника Рело.4. Length adjustment device (3) according to claim 3, characterized in that at least two toothed elements (301) protrude from the plane of the adjusting rail (30) in a practically wedge (triangular) and/or semicircular shape and /or in the form of a Reuleaux triangle.
5. Устройство регулировки длины (3) по п. 3, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два зубчатых элемента (301) сконструированы как отверстия в регулировочной рейке (30).5. Length adjusting device (3) according to claim 3, characterized in that at least two toothed elements (301) are designed as holes in the adjusting rail (30).
6. Устройство регулировки длины (3) по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что удерживающее средство (34) имеет первую боковую стенку (341) для удержания блокировочных механизмов (31, 32) и вторую боковую стенку (342) для удержания рейки (2) перемещения пальца, при этом стенки соединены друг с другом, по меньшей мере, посредством элемента (343) основания, в результате чего образуется практически П-образный поперечный профиль, по которому движется регулировочная рейка (30).6. The length adjustment device (3) according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the retaining means (34) has a first side wall (341) to hold the locking mechanisms (31, 32) and a second side wall (342) to hold the pin movement rail (2), while the walls are connected to each other with the other, at least through the base element (343), resulting in an almost U-shaped transverse profile along which the adjusting rail (30) moves.
7. Устройство регулировки длины (3) по любому из пп. 1-5, отличающееся тем, что регулировочная рейка (30) содержит первую боковую стенку (302) и вторую боковую стенку (303) вдоль своей продольной оси, причем первая боковая стенка (302), регулировочная рейка (30) и вторая боковая стенка (303) вместе образуют практически П-образный поперечный профиль, и при этом, удерживающее средство (34) расположено внутри практически П-образного поперечного профиля таким образом, что его можно перемещать относительно регулировочной рейки (30).7. The length adjustment device (3) according to any one of paragraphs. 1-5, characterized in that the adjusting rail (30) contains the first side wall (302) and the second side wall (303) along its longitudinal axis, the first side wall (302), the adjusting rail (30) and the second side wall ( 303) together form a substantially U-shaped transverse profile, wherein the retaining means (34) is positioned within the substantially U-shaped transverse profile so that it can be moved relative to the adjusting rail (30).
8. Устройство регулировки длины (3) по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждый блокировочный механизм (31, 32) содержит, по меньшей мере:8. A length adjustment device (3) according to any one of the preceding claims, characterized in that each locking mechanism (31, 32) comprises at least:
крепежное средство (314, 324), расположенное на удерживающем средстве (34), предпочтительно на первой боковой стенке (341);fastening means (314, 324) located on the holding means (34), preferably on the first side wall (341);
блокировочный рычаг (312, 322), шарнирно прикрепленный к удерживающему средству (34), предпочтительно на первой боковой стенке (341), так что его можно поворачивать относительно оси вращения (311, 321);a locking lever (312, 322) pivotally attached to the holding means (34), preferably on the first side wall (341), so that it can be rotated about the axis of rotation (311, 321);
и средство (313, 323) для подвески блокировочного рычага (312, 322) относительно крепежного средства (314, 324);and means (313, 323) for suspending the locking lever (312, 322) relative to the fastening means (314, 324);
причем блокировочный рычаг (312, 322) сконструирован таким образом, что когда каретка (33) вступает в рабочее соединение с блокировочным рычагом (312, 322), блокировочный рычаг (312, 322) поворачивается из заблокированного положения (Р1) в разблокированное положение (Р2) и удерживающее средство (34), благодаря этому, может перемещаться, по меньшей мере, в одном направлении (B1, В2).moreover, the lock lever (312, 322) is designed in such a way that when the carriage (33) comes into working connection with the lock lever (312, 322), the lock lever (312, 322) rotates from the locked position (P1) to the unlocked position (P2 ) and the holding means (34) can therefore move in at least one direction (B1, B2).
9. Устройство регулировки длины (3) по п. 8, отличающееся тем, что блокировочные механизмы (31, 32) сконструированы в виде цельной части и изготовлены из упругого материала, в частности, из пружинной стали и/или жесткой резины.9. Length adjustment device (3) according to claim 8, characterized in that the locking mechanisms (31, 32) are designed as a single piece and made of elastic material, in particular spring steel and/or hard rubber.
10. Устройство регулировки длины (3) по п. 8 или 9, отличающееся тем, что блокировочные рычаги (312, 322)10. Length adjustment device (3) according to claim 8 or 9, characterized in that the locking levers (312, 322)
в их соответствующем заблокированном положении (Р1) имеют рабочее соединение с регулировочной рейкой (30), в частности, с зубчатыми элементами (301) регулировочной рейки (30), сконструированной в виде зубчатой рейки, иin their respective locked position (P1) have a working connection with the adjusting rack (30), in particular with the toothed elements (301) of the adjusting rack (30) designed as a rack, and
в их соответствующем разблокированном положении (Р2) не имеют рабочего соединения с регулировочной рейкой (30), в частности, с зубчатыми элементами (301) регулировочной рейки (30), сконструированной в виде зубчатой рейки.in their respective unlocked position (P2) do not have a working connection with the adjusting rack (30), in particular with the gear elements (301) of the adjusting rack (30) designed as a rack.
11. Устройство регулировки длины (3), по любому из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что привод (10) является линейным приводом, в частности, электродвигателем привода шпинделя, пневматическим цилиндром, гидравлическим цилиндром и/или протягивателем тросика.11. Length adjustment device (3), according to any of the preceding claims, characterized in that the drive (10) is a linear drive, in particular a spindle drive motor, a pneumatic cylinder, a hydraulic cylinder and/or a cable puller.
12. Рейка (2) перемещения пальца для выполнения непрерывного движения пальца и/или большого пальца руки с пассивной и/или активной помощью движению, содержащая устройство регулировки длины (3) по любому из пп. 1-11.12. Rail (2) movement of the finger to perform a continuous movement of the finger and/or thumb with passive and/or active motion assistance, containing a length adjustment device (3) according to any one of paragraphs. 1-11.
13. Терапевтическое устройство (1) для выполнения непрерывного движения, по меньшей мере, одного пальца и/или большого пальца кисти руки с пассивной и/или активной помощью движению, содержащее, по меньшей мере, одну рейку (2) перемещения пальца по п. 12.13. Therapeutic device (1) for performing continuous movement of at least one finger and/or thumb with passive and/or active movement assistance, comprising at least one rail (2) for moving the finger according to claim 12.
14. Способ для регулировки длины рейки (2) перемещения пальца на терапевтическом устройстве для выполнения непрерывного движения, по меньшей мере, одного пальца и/или большого пальца кисти руки, причем способ предусматривает14. A method for adjusting the length of the finger movement rail (2) on the therapeutic device to perform continuous movement of at least one finger and/or thumb, the method comprising
соединительный элемент (20а, 20b) рейки (2) перемещения пальца, расположенный на удерживающем средстве (34), перемещаемый с помощью привода (10) и посредством каретки (33) вдоль регулировочной рейки (30) с величиной перемещения (А1) для лечебного упражнения в первом (А2) или втором (A3) диапазоне регулировки;connecting element (20a, 20b) of the rail (2) for moving the finger, located on the holding means (34), moved by means of the drive (10) and by means of the carriage (33) along the adjustment rail (30) with the amount of movement (A1) for therapeutic exercise in the first (A2) or second (A3) adjustment range;
причем каретка (33), когда она перемещается с помощью привода (10) в первом направлении (В1) вдоль регулировочной рейки (30) к первому диапазону регулировки (А2) и касается первого блокировочного механизма (31), прикладывает силу к первому блокировочному механизму (31), так что первый блокировочный механизм (31) освобождается, и удерживающее средство (34) вместе с рейкой (2) перемещения пальца движется в первом направлении (В1) благодаря движению каретки (30), иmoreover, the carriage (33), when it is moved by the drive (10) in the first direction (B1) along the adjustment rail (30) to the first adjustment range (A2) and touches the first locking mechanism (31), applies a force to the first locking mechanism ( 31) so that the first locking mechanism (31) is released and the holding means (34) together with the pin movement rail (2) moves in the first direction (B1) due to the movement of the carriage (30), and
причем каретка (30), когда она перемещается с помощью привода (10) во втором направлении (В2) вдоль регулировочной рейки (30) ко второму диапазону регулировки (A3) и касается второго блокировочного механизма (32), прикладывает силу ко второму блокировочному механизму (32), так что второй блокировочный механизм (32) освобождается, и удерживающее средство (34) вместе с рейкой (2) перемещения пальца движется во втором направлении (В2) благодаря движению каретки (33).moreover, the carriage (30), when it is moved by the drive (10) in the second direction (B2) along the adjustment rail (30) to the second adjustment range (A3) and touches the second locking mechanism (32), applies a force to the second locking mechanism ( 32), so that the second locking mechanism (32) is released and the holding means (34) together with the pin movement rail (2) moves in the second direction (B2) due to the movement of the carriage (33).