RU2020122621A - Сельскохозяйственная уборочная машина - Google Patents

Сельскохозяйственная уборочная машина Download PDF

Info

Publication number
RU2020122621A
RU2020122621A RU2020122621A RU2020122621A RU2020122621A RU 2020122621 A RU2020122621 A RU 2020122621A RU 2020122621 A RU2020122621 A RU 2020122621A RU 2020122621 A RU2020122621 A RU 2020122621A RU 2020122621 A RU2020122621 A RU 2020122621A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
computing device
crop
agricultural
length
height
Prior art date
Application number
RU2020122621A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2816642C2 (ru
Inventor
Деннис НАЙТЕМАЙЕР
Йоахим БАУМГАРТЕН
Андреас ВИЛЬКЕН
Бастиан БОРМАНН
Себастьян ШПИКЕРМАНН
Даниэль ИРМЕР
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2020122621A publication Critical patent/RU2020122621A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2816642C2 publication Critical patent/RU2816642C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D34/00—Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/006—Control or measuring arrangements
    • A01D34/008—Control or measuring arrangements for automated or remotely controlled operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/141—Automatic header control
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D61/00—Elevators or conveyors for binders or combines
    • A01D61/008—Elevators or conveyors for binders or combines for longitudinal conveying, especially for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D75/00—Accessories for harvesters or mowers
    • A01D75/28—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull
    • A01D75/287—Control mechanisms for harvesters or mowers when moving on slopes; Devices preventing lateral pull acting on the mowing table
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/14—Mowing tables
    • A01D41/148—Telescopic headers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D57/00—Delivering mechanisms for harvesters or mowers
    • A01D57/01—Devices for leading crops to the mowing apparatus
    • A01D57/02—Devices for leading crops to the mowing apparatus using reels
    • A01D57/04—Arrangements for changing the position of the reels

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Claims (11)

1. Сельскохозяйственная уборочная машина (1), содержащая жатку (2), выполненную в виде навесного уборочного орудия и предназначенную для срезания и захвата убираемой сельскохозяйственной культуры, наклонную камеру (3), которая расположена после жатки (2) и в которой может быть установлена зависимость высоты слоя от времени, и систему (5) помощи водителю для управления по меньшей мере жаткой (2), причем система (5) помощи водителю содержит вычислительное устройство (7) и блок (9) датчиков, содержащий систему (10) датчиков сельскохозяйственной культуры для определения параметров сельскохозяйственной культуры, и датчик (11) высоты слоя для определения зависимости (14) высоты слоя от времени, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации стратегии (6а) процесса уборки в ходе текущего процесса уборки на основании анализа сигналов блока (9) датчиков, генерирования одновременно и с согласованием между собой по меньшей мере следующих параметров жатки: длины (16) рабочего стола, горизонтального положения (17) мотовила и вертикального положения (18) мотовила и передачи этих параметров на жатку (2), причем анализ сигналов, по меньшей мере для генерирования длины (16) рабочего стола, включает в себя анализ колебаний зависимости (14) высоты слоя от времени.
2. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 1, отличающаяся тем, что стратегия (6а) процесса уборки предусматривает сведение к минимуму колебательных составляющих в зависимости (14) высоты слоя от времени для заданной частоты колебаний или заданного диапазона частот колебаний, причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации этой стратегии (6а) процесса уборки, генерирования по меньшей мере длины (16) рабочего стола и передачи ее на жатку (2).
3. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что анализ колебаний включает в себя определение коэффициента (19) колебаний колебательной составляющей в зависимости (14) высоты слоя от времени для заданной частоты колебаний или заданного диапазона частот колебаний, причем, предпочтительно, стратегия (6а) процесса уборки предусматривает сведение к минимуму коэффициента (19) колебаний, при этом вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, для реализации этой стратегии (6а) процесса уборки, генерирования по меньшей мере длины (16) рабочего стола и передачи ее на жатку (2).
4. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 2 или 3, отличающаяся тем, что заданная частота колебаний или заданный диапазон частот колебаний составляет от 0,5 Гц до 10 Гц, в частности от 1,0 Гц до 5 Гц.
5. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 3 или 4, отличающаяся тем, что в вычислительном устройстве (7) записано по меньшей мере одно поле (6b) характеристик, отражающее функциональную зависимость между коэффициентом (19) колебаний, длиной (16) рабочего стола и производительностью (20), причем генерирование по меньшей мере длины (16) рабочего стола предусмотрено на основании поля (6b) характеристик, причем, предпочтительно, производительность (20) представляет собой усредненную по времени производительность.
6. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 5, отличающаяся тем, что в соответствии с полем (6b) характеристик коэффициент (19) колебаний при прохождении диапазона регулировки длины рабочего стола по меньшей мере для части диапазона значений производительности (20) проходит через минимум.
7. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 5 или 6, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью, во время уборки урожая, адаптации поля (6b) характеристик к сигналам блока (9) датчиков, причем, предпочтительно, исходное состояние поля (6b) характеристик образует исходное поле (6с) характеристик, записанное в вычислительном устройстве (7).
8. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью генерирования горизонтального положения (17) мотовила согласованно с длиной (16) рабочего стола таким образом, чтобы горизонтальное положение (17) мотовила получалось в заданной, предпочтительно линейной, зависимости из длины (16) рабочего стола.
9. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) датчиков сельскохозяйственной культуры содержит датчик (24) высоты сельскохозяйственной культуры для измерения высоты (13) сельскохозяйственной культуры в передней зоне (12) перед уборочной машиной (1), причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью генерирования карты высоты сельскохозяйственной культуры в передней зоне (12) перед уборочной машиной (1) на основании сигналов датчика (24) высоты сельскохозяйственной культуры и с возможностью генерирования вертикального положения (18) мотовила на основании карты высоты сельскохозяйственной культуры.
10. Сельскохозяйственная уборочная машина по п. 9, отличающаяся тем, что датчик (24) высоты сельскохозяйственной культуры представляет собой датчик расстояния, в частности лазерный датчик расстояния, предпочтительно лазерный сканер.
11. Сельскохозяйственная уборочная машина по одному из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что система (10) датчиков сельскохозяйственной культуры содержит по меньшей мере одну камеру (26), причем вычислительное устройство (7) выполнено с возможностью дополнения карты высоты на основании сигналов камеры (26).
RU2020122621A 2019-07-15 2020-07-08 Сельскохозяйственная уборочная машина RU2816642C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019119126.2 2019-07-15
DE102019119126.2A DE102019119126A1 (de) 2019-07-15 2019-07-15 Landwirtschaftliche Erntemaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020122621A true RU2020122621A (ru) 2022-01-10
RU2816642C2 RU2816642C2 (ru) 2024-04-02

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
US11596102B2 (en) 2023-03-07
DE102019119126A1 (de) 2021-01-21
EP3766329A1 (de) 2021-01-20
EP3766329B1 (de) 2024-01-03
US20210015040A1 (en) 2021-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11596102B2 (en) Agricultural harvesting machine
RU2406289C2 (ru) Устройство и способ детектирования колебаний от механических ударов
JP5448567B2 (ja) 安全装置付き作業機
RU2007138277A (ru) Прибор для измерения физических параметров
RU2012124062A (ru) Устройство компенсации дрожания, способ управления компенсацией дрожания и устройство захвата изображения, и способ управления ими
IL167172A (en) Imaging method and device employing shear waves
EP1260185A3 (en) Method for detecting transverse mode vibrations in an ultrasonic hand piece having a blade
ATE556582T1 (de) Automatische seitenneigungssteuerung des schneidwerks im stoppelhöhenmodus mittels eines maschinenniveaufühlers
JP5533738B2 (ja) 超音波検知装置
DE60132018D1 (de) Verfahren zur schätzung des ernteertrages
CN103995483B (zh) 一种超声波换能器的控制方法、装置以及***
CN107685254A (zh) 操作装置和用于监控操作装置的方法
RU2009106215A (ru) Способ получения показания о состоянии турбомолекулярного насоса и турбомолекулярный насос
RU2014123609A (ru) Ультразвуковое режущее устройство
JP2004117129A5 (ru)
US10448172B2 (en) Laser-based apparatus utilizing multiple laser beams
RU2011129326A (ru) Плавильная печь
NL1010369C2 (nl) Werkwijze alsmede een inrchting voor het akoestisch bewaken van het verloop van een proces, zoals een melkproces.
JP2020046498A (ja) 撮像装置および制振方法
RU2711805C1 (ru) Автоматическая система контроля загрузки наклонной камеры зерноуборочного комбайна
RU2018120732A (ru) Система и способ определения эффективности промышленной машины
JP2005021475A (ja) 超音波診断装置
US11474285B2 (en) Variable focal length lens device and variable focal length lens control method
JP2019027937A (ja) 測距制御装置および測距システム
ATE100270T1 (de) Schwingungsdaempfungsvorrichtung fuer vertikale schwingungen.