RU2020115765A - Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла - Google Patents

Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла Download PDF

Info

Publication number
RU2020115765A
RU2020115765A RU2020115765A RU2020115765A RU2020115765A RU 2020115765 A RU2020115765 A RU 2020115765A RU 2020115765 A RU2020115765 A RU 2020115765A RU 2020115765 A RU2020115765 A RU 2020115765A RU 2020115765 A RU2020115765 A RU 2020115765A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
chopping
wear
degree
determining
knife
Prior art date
Application number
RU2020115765A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2809580C2 (ru
Inventor
Кристоф ХАЙТМАНН
Деннис НАЙТЕМАЙЕР
Маркус БРУНЕ
Йохэн ХУСТЕР
Фредерик ФИШЕР
Бьёрн ШТРЕМЛАУ
Original Assignee
КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102019112968.0A external-priority patent/DE102019112968A1/de
Priority claimed from DE102019112973.7A external-priority patent/DE102019112973A1/de
Priority claimed from DE102019112965.6A external-priority patent/DE102019112965A1/de
Application filed by КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ filed Critical КЛААС Зельбстфаренде Эрнтемашинен ГмбХ
Publication of RU2020115765A publication Critical patent/RU2020115765A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2809580C2 publication Critical patent/RU2809580C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/28—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures
    • G01B7/293—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring contours or curvatures for measuring radius of curvature
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09—Details
    • A01F29/22—Arrangement of knife sharpening devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D41/00—Combines, i.e. harvesters or mowers combined with threshing devices
    • A01D41/12—Details of combines
    • A01D41/127—Control or measuring arrangements specially adapted for combines
    • A01D41/1271—Control or measuring arrangements specially adapted for combines for measuring crop flow
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D43/00—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing
    • A01D43/08—Mowers combined with apparatus performing additional operations while mowing with means for cutting up the mown crop, e.g. forage harvesters
    • A01D43/085—Control or measuring arrangements specially adapted therefor
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01F—PROCESSING OF HARVESTED PRODUCE; HAY OR STRAW PRESSES; DEVICES FOR STORING AGRICULTURAL OR HORTICULTURAL PRODUCE
    • A01F29/00—Cutting apparatus specially adapted for cutting hay, straw or the like
    • A01F29/09—Details
    • A01F29/095—Mounting or adjusting of knives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/18—Knives; Mountings thereof
    • B02C18/186—Axially elongated knives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/08—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting
    • B26D7/12—Means for treating work or cutting member to facilitate cutting by sharpening the cutting member
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C18/00—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments
    • B02C18/06—Disintegrating by knives or other cutting or tearing members which chop material into fragments with rotating knives
    • B02C18/16—Details
    • B02C18/18—Knives; Mountings thereof
    • B02C2018/188—Stationary counter-knives; Mountings thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B02—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING; PREPARATORY TREATMENT OF GRAIN FOR MILLING
    • B02C—CRUSHING, PULVERISING, OR DISINTEGRATING IN GENERAL; MILLING GRAIN
    • B02C2210/00—Codes relating to different types of disintegrating devices
    • B02C2210/02—Features for generally used wear parts on beaters, knives, rollers, anvils, linings and the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B60W2300/15—Agricultural vehicles
    • B60W2300/158—Harvesters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/30—Auxiliary equipments
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/0098—Details of control systems ensuring comfort, safety or stability not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/085—Changing the parameters of the control units, e.g. changing limit values, working points by control input
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/02—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness
    • G01B7/023—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring length, width or thickness for measuring distance between sensor and object

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Dicing (AREA)

Claims (25)

1. Регистрирующее устройство (28) для определения степени (39) износа измельчающего ножевого узла (9а-b) измельчающего устройства (6), предназначенного для обработки потока (5) материала, причем измельчающее устройство (6) содержит проходящий по окружности измельчающий барабан (7), вмещающий в себя измельчающий ножевой узел (9а-b), и по меньшей мере одну противорежущую пластину (11), взаимодействующую с измельчающими ножами (8),
причем регистрирующее устройство (28) содержит по меньшей мере одно сенсорное устройство (23а-b), содержащее магнитный возбудитель (26) и магнитно связанное с ним устройство (29) направления потока, причем сенсорное устройство (23а-b) содержит полюсной вывод (27), содержащий по меньшей мере один магнитный полюс (30) с поверхностью (31) полюса для отведения магнитного потока,
причем при вращении измельчающего барабана (7) предусмотрена возможность прохождения по меньшей мере части измельчающих ножей (8) мимо полюсного вывода (27), причем каждый измельчающий нож (8), проходящий мимо полюсного вывода (27), образует воздушный зазор (32) по меньшей мере с одним промежутком (33) в направлении полюсного вывода (27), в результате чего предусмотрена возможность замыкания через соответствующий измельчающий нож (8) по меньшей мере одного магнитного контура (34), возбужденного возбудителем (26),
причем регистрирующее устройство (28) содержит измерительное устройство (35) и блок (36) обработки результатов измерения, причем измерительное устройство (35) выполнено с возможностью измерения по меньшей мере одной магнитной измеряемой величины (37), относящейся к магнитному потоку, по меньшей мере в одном магнитном контуре (34), возбужденном возбудителем (26), а блок (36) обработки результатов измерения выполнен с возможностью определения степени (39) износа соответствующего измельчающего ножа (8) на основании по меньшей мере одной измеренной величины (37),
отличающееся тем, что напряжение (38а-е), индуцированное при прохождении сенсорного устройства (23а-b) измельчающим ножевым узлом (9а-b), образует магнитную измеряемую величину (37), причем регистрирующее устройство (28) выполнено с возможностью определения индуцированного напряжения (38а-е) и записи его в виде сигнала (49а-е) напряжения,
причем в блоке (36) обработки результатов измерения с помощью частотного анализа (41) предусмотрена возможность разложения сигнала (49а-е) напряжения на его частотные составляющие (42), разделяемые на частотные составляющие (42) основного колебания (45) и частотные составляющие (42) наложенного колебания (46), вызывающие искажение сигнала,
причем предусмотрена возможность преобразования отделенных частотных составляющих (42) наложенного колебания (46), вызывающих искажение сигнала, обратно во временную область (48) и выведения из указанных обратно преобразованных частотных составляющих (42) наложенного колебания (46) показателя степени (39) износа и/или остроты (65) режущей кромки измельчающего ножа (8).
2. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 1, отличающееся тем, что частотные составляющие (42) содержат амплитуду (44) и фазу (43) соответствующего сигнала (49а-е) напряжения.
3. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что выполнение частотного анализа (41) сигнала (49а-е) напряжения предусмотрено с помощью анализа (47) Фурье.
4. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что предусмотрена возможность разложения соответствующего сигнала (49а-е) напряжения с помощью анализа (47) Фурье на частотные составляющие (42) основного колебания (45) и частотные составляющие (42) наложенного колебания (46), вызывающие искажение сигнала, причем частотные составляющие (42), отражающие основное колебание (45), не учитываются при выведении степени (39) износа и/или остроты (65) режущей кромки соответствующего измельчающего ножа (8).
5. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 4, отличающееся тем, что амплитуда (44) соответствующего сигнала (49а-е) напряжения частотных составляющих (42), вызывающих искажение сигнала, является показателем для оценки степени (39) износа и/или остроты (65) режущей кромки соответствующего измельчающего ножа (8).
6. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 1, отличающееся тем, что одно или несколько сенсорных устройств (23а-b) расположены по окружности измельчающего барабана (7) таким образом, чтобы сенсорное устройство (23а-b) имело возможность детектирования каждого измельчающего ножа (8) измельчающего барабана (7).
7. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 6, отличающееся тем, что измельчающий барабан (7) содержит правосторонний и левосторонний измельчающие ножевые узлы (9а-b), с каждым из которых связано по меньшей мере одно сенсорное устройство (23а-b).
8. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что каждое сенсорное устройство (23а-b) содержит несколько, предпочтительно, пять индукционных датчиков (25), каждый из которых выполнен с возможностью генерирования сигнала (49а-е) напряжения, причем предусмотрена возможность анализа каждого из сгенерированных сигналов (49а-е) напряжения отдельно, причем, в частности, предусмотрена возможность объединения перед анализом нескольких или всех сигналов (49а-е) напряжения детектированного измельчающего ножа (8) в один или несколько сигналов (49а-е) напряжения.
9. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что заданное значение «острого ножа» (66) записано в блоке (36) обработки результатов измерения и/или другом устройстве обработки результатов измерения, и в случае, если показатель находится ниже этого заданного значения (66), предусмотрено генерирование сигнала заточки, причем в частности, заданным значением (66) является амплитуда (44) сгенерированного сигнала (49а-е) напряжения.
10. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 9, отличающееся тем, что сгенерированный сигнал (67) заточки содержит сгенерированный информационный сигнал, в частности, визуализацию измельчающих ножей (8), показатели которых находятся ниже заданного значения (66).
11. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 9, отличающееся тем, что сгенерированный сигнал (67) заточки содержит команду на запуск процесса (70) заточки.
12. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что оценка остроты (65) режущей кромки и/или степени (39) износа предусмотрена по одному или нескольким следующим критериям (72): «длина затачиваемой поверхности соответствующего измельчающего ножа» (72а), «округлость режущей кромки измельчающего ножа» (72b), «общий износ ножа» (72с) и/или «сферичность измельчающего ножа» (72d) или «относительное расстояние от противорежущей пластины до измельчающего ножа» (72е).
13. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 12, отличающееся тем, что в блоке (36) обработки результатов измерения и/или ином устройстве обработки результатов измерения записано заданное значение (73) для каждого критерия (72а-е) оценки, причем в случае нахождения показателя ниже этого заданного значения (73) предусмотрено генерирование сигнала (67) заточки и/или замены ножа, причем, в частности, заданным значением (73) является амплитуда (44) сгенерированного сигнала (49а-е) напряжения.
14. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 13, отличающееся тем, что сгенерированный сигнал (67) заточки содержит информационный сигнал, в частности, визуализацию измельчающих ножей (8), показатели которых находятся ниже заданного значения (73).
15. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 14, отличающееся тем, что сгенерированный сигнал (67) заточки содержит команду на запуск процесса (70) заточки и/или указание на замену измельчающего ножа (8).
16. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 12, отличающееся тем, что при выборе критерия оценки «округлость режущей кромки измельчающего ножа» (72b) заданным значением (73) является амплитуда (44) сгенерированного сигнала (49а-е) напряжения.
17. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 12, отличающееся тем, что при выборе критерия оценки «длина затачиваемой поверхности соответствующего измельчающего ножа» (72а) заданным значением (73) является период (43) колебаний индуцированного напряжения (44).
18. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 12, отличающееся тем, что при выборе критерия оценки «общий износ ножа» (72с) заданное значение (73) содержит амплитуду (44) и период (43) колебаний сгенерированного сигнала (49а-е) напряжения.
19. Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла по п. 12, отличающееся тем, что при выборе критерия оценки «сферичность измельчающего ножа» (72d) или «относительное расстояние от противорежущей пластины до измельчающего ножа» (72е) заданным значением (73) является амплитуда (44) сгенерированного сигнала (49а-е) напряжения.
RU2020115765A 2019-05-16 2020-05-13 Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла RU2809580C2 (ru)

Applications Claiming Priority (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019112968.0A DE102019112968A1 (de) 2019-05-16 2019-05-16 Schneidschärfendetektionseinrichtung
DE102019112973.7A DE102019112973A1 (de) 2019-05-16 2019-05-16 Fahrerassistenzsystem eines Feldhäckslers
DE102019112973.7 2019-05-16
DE102019112968.0 2019-05-16
DE102019112965.6 2019-05-16
DE102019112965.6A DE102019112965A1 (de) 2019-07-01 2019-07-01 Fahrerassistenzsystem eines Feldhäckslers

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2020115765A true RU2020115765A (ru) 2021-11-15
RU2809580C2 RU2809580C2 (ru) 2023-12-13

Family

ID=

Also Published As

Publication number Publication date
EP3738429A1 (de) 2020-11-18
US20200363184A1 (en) 2020-11-19
US11566883B2 (en) 2023-01-31
EP3738427B1 (de) 2023-10-04
US20200359563A1 (en) 2020-11-19
EP3738428A1 (de) 2020-11-18
EP3738427A1 (de) 2020-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5097711A (en) Shrouded turbine blade vibration monitor and target therefor
US11566883B2 (en) Cutting sharpness detection device
EP2162698B1 (en) Eddy current sensor
JP5940743B2 (ja) タービン翼の損傷検知のための測定法およびタービン
CA1096481A (en) Method and system for corona source location by acoustic signal detection
EA200901392A1 (ru) Устройство и способ для измерения остроты ножей измельчителя
RU2585046C2 (ru) Способ определения остроты режущих кромок ножа измельчителя
US20130311130A1 (en) Proximity sensor system
US6886314B2 (en) Device for measuring and/or checking the distance between a shear bar and a chopping knife
RU2006137219A (ru) Способ и устройство детектирования и измерения частотных возмущений скорости вращения ротора
US5163334A (en) Circular saw testing technique
US20160034422A1 (en) Technique for Non-Destructive Testing
US20140298911A1 (en) Method for detecting the purity of gold bullion
US5365663A (en) Method of attaching a monitor target to a shrouded blade
PL178308B1 (pl) Sposób i urządzenie do określania ciśnienia wewnątrz zamkniętego cylindrycznego pojemnika, zwłaszcza butli z gazem
JP2007017335A (ja) 鉄心のゆるみ検出方法および装置
GB2234823A (en) A method of monitoring the sharpness of chaff-cutting blades
US8977511B2 (en) Method for classifying electrical sheet
RU2809580C2 (ru) Регистрирующее устройство для определения степени износа измельчающего ножевого узла
KR102187106B1 (ko) 티타늄 터빈블레이드 와전류 검사장치
US10551277B2 (en) Engine performance monitoring using strain sensor attached to drive shaft
RU2334225C1 (ru) Способ контроля дефектности изделия
US20210025779A1 (en) Method and system for detecting damage to the mobile blades of an aircraft
JPH05177627A (ja) スライシングマシン
Kettler et al. Fast beam dynamics investigation based on an ADC filling pattern measurement