RU2019489C1

RU2019489C1 - Device for angular turning of strip

Info

Publication number: RU2019489C1
Authority: RU
Inventors: Н.А. Евдокимов
Original assignee: Акционерное общество открытого типа "Уральский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 1992-02-21
Filing date: 1992-02-21
Publication date: 1994-09-15

Abstract

FIELD: mechanical engineering. SUBSTANCE: device comprises drum 1 rigidly mounted in posts 2 and rockers 4 articulated on its surface parallel to its axis with stepped displacement from one edge of barrel to the other. Turning plane of each rocker is set at an angle to radial plane of drum 1 in the direction contrary to strip movement. Each rocker 4 is balanced with relation to articulated joint and carries a number of rollers 5 rotatably installed on axles. Said axles are inclined to longitudinal axis of corresponding rocker at an angle equal to helix angle of the formed spiral roller track. The ends of each rocker 4 carry rolls interacting with guides 8 made on drum 1 parallel to turning plane of rocker 4. Rockers 4 are spring-loaded in their turning plane. EFFECT: improved design. 3 cl, 5 dwg

Description

Изобретение относится к прокатному производству и предназначено для изменения направления движения полосы при непрерывных процессах. The invention relates to rolling production and is intended to change the direction of movement of the strip in continuous processes.

Известно устройство для углового разворота полосы [1], содержащее ролик, на бочке которого со ступенчатым смещением от одного края бочки к другому размещены параллельно друг другу линейные державки с направляющими вставками. В зависимости от требуемого угла разворота полосы направляющие вставки установлены в державках под рассчитываемым по приведенной формуле углом к оси ролика, одинаковым для всех вставок. A device for the angular rotation of the strip [1], containing a roller, on the barrel of which with stepwise displacement from one edge of the barrel to another linear holders are placed parallel to each other with guide inserts. Depending on the required angle of rotation of the strip, the guide inserts are installed in the holders under the angle calculated according to the above formula to the axis of the roller, the same for all inserts.

Недостатком этого устройства являются повышенные требования к качеству полосы и точности ее профиля. Вследствие большого диапазона погрешностей может возникнуть неустойчивое прохождение полосы из-за отсутствия регулирования. The disadvantage of this device is the increased requirements for the quality of the strip and the accuracy of its profile. Due to the wide range of errors, unstable passage of the strip may occur due to the lack of regulation.

Известно отклоняющее устройство для углового разворота полосы [2], содержащее барабан с горизонтальной осью. При огибании на дуге 180^о барабана полоса опирается на спиральную дорожку, образованную большим числом роликов, оси которых соответственно наклонены к продольной оси барабана. Ролики свободно вращаются под действием движущейся полосы. Для регулирования при изменении направления движения полосы имеется механизм перемещения барабана в осевом направлении, выполненный в виде стержней, шарнирно соединенных с барабаном и со стационарными стойками, и гидравлического привода. Перед барабаном в контакте с кромкой полосы располагается датчик. При нежелательном изменении направления движения полосы датчик дает сигнал гидравлическому приводу, который посредством соответствующего бокового смещения барабана восстанавливает заданное направление движения полосы. Недостатком этого устройства является сложность механической конструкции и сложность электрической системы управления. Задача, решаемая предлагаемым техническим решением, заключается в создании простой механической конструкции, обеспечивающей автоматическое регулирование направления движения полосы.Known deflecting device for the angular rotation of the strip [2], containing a drum with a horizontal axis. When bending around an arc 180 ^{about the} drum, the strip rests on a spiral path formed by a large number of rollers, the axes of which are respectively inclined to the longitudinal axis of the drum. The rollers rotate freely under the action of a moving strip. To regulate when changing the direction of movement of the strip there is a mechanism for moving the drum in the axial direction, made in the form of rods pivotally connected to the drum and with stationary racks, and a hydraulic drive. A sensor is located in front of the drum in contact with the edge of the strip. In case of an undesirable change in the direction of movement of the strip, the sensor gives a signal to the hydraulic drive, which, by means of a corresponding lateral displacement of the drum, restores the specified direction of movement of the strip. The disadvantage of this device is the complexity of the mechanical structure and the complexity of the electrical control system. The problem solved by the proposed technical solution is to create a simple mechanical structure that provides automatic control of the direction of movement of the strip.

Эта задача решается тем, что в известном устройстве для углового разворота полосы, содержащем смонтированный в стойках неповоротный барабан, на бочке которого параллельно его продольной оси со ступенчатым смещением смонтированы ряды роликов, оси которых наклонены к продольной оси барабана, а также средство регулирования направления движения полосы согласно изобретению последнее выполнено в виде шарнирно закрепленных на поверхности барабана с возможностью поворота уравновешенных коромысел, каждый ряд роликов смонтирован на соответствующем ему коромысле, а плоскость поворота каждого коромысла наклонена под углом к радиальной плоскости барабана в сторону, противоположную движению полосы. This problem is solved by the fact that in the known device for the angular rotation of the strip containing a non-rotating drum mounted in the racks, on the barrel of which, parallel to its longitudinal axis with step displacement, rows of rollers are mounted, the axes of which are inclined to the longitudinal axis of the drum, and also means for controlling the direction of movement of the strip according to the invention, the latter is made in the form of pivotally mounted on the surface of the drum with the possibility of rotation of the balanced rocker arms, each row of rollers is mounted on the corresponding the rocker to him, and the plane of rotation of each rocker is inclined at an angle to the radial plane of the drum in the direction opposite to the movement of the strip.

Для снижения нагрузки на ось коромысла, на его концах закреплены опорные катки, взаимодействующие с направляющими. Кроме этого, для стабилизации полосы при резких колебаниях натяжения коромысла подпружинены в плоскости поворота. To reduce the load on the axis of the rocker arm, support rollers interacting with the guides are fixed at its ends. In addition, to stabilize the strip during sharp fluctuations in the tension of the rocker arms are spring loaded in the plane of rotation.

Размещение каждого ряда роликов на уравновешенном коромысле, шарнирно закрепленном на бочке, в соответствии с формулой изобретения, обеспечивает при смещении центра полосы относительно оси коромысла возникновение соответствующих сил, которые стремятся вернуть коромысло и полосу в исходное положение без использования дополнительных средств, что существенно упрощает конструкцию устройства. The placement of each row of rollers on a balanced beam, pivotally mounted on the barrel, in accordance with the claims, provides when the center of the strip is shifted relative to the axis of the beam, the occurrence of corresponding forces that tend to return the beam and strip to its original position without the use of additional tools, which greatly simplifies the design of the device .

На фиг.1 изображено устройство в общем виде; на фиг.2 - вид по стрелке А на фиг.1; на фиг.3 - вид по стрелке Б на фиг.2; на фиг.4 - поперечный разрез В-В на фиг.2; на фиг.5 - схема сил взаимодействия ролика и полосы. Figure 1 shows the device in General; figure 2 is a view along arrow a in figure 1; figure 3 is a view along arrow B in figure 2; figure 4 is a transverse section bb in figure 2; figure 5 is a diagram of the forces of interaction of the roller and strip.

Устройство состоит из барабана 1, стационарно смонтированного в стойках 2. На поверхности барабана 1 параллельно его оси со ступенчатым смещением от одного края бочки к другому посредством шарнира 3 смонтированы коромысла 4, плоскость поворота каждого из которых наклонена под углом к радиальной плоскости барабана 1 в сторону, противоположную движению полосы. Каждое коромысло 4 уравновешено относительно шарнира 3 и несет на себе ряд роликов 5, смонтированных на осях 6 с возможностью поворота. Оси 6 наклонены к продольной оси соответствующего коромысла под углом, равным углу подъема образуемой винтовой роликовой дорожки. The device consists of a drum 1, mounted stationary in the racks 2. On the surface of the drum 1 parallel to its axis with a stepwise displacement from one edge of the barrel to the other by means of a hinge 3 mounted rocker 4, the plane of rotation of each of which is inclined at an angle to the radial plane of the drum 1 to the side opposite to the movement of the strip. Each rocker 4 is balanced relative to the hinge 3 and carries a number of rollers 5 mounted on the axles 6 with the possibility of rotation. Axis 6 is inclined to the longitudinal axis of the corresponding beam at an angle equal to the angle of elevation of the formed helical roller track.

На концах каждого коромысла 4 закреплены катки 7, взаимодействующие с направляющими 8, выполненными на барабане 1 параллельно плоскости поворота коромысла 4. Коромысла 4 подпружинены в плоскости поворота пружинами 9. At the ends of each beam 4, rollers 7 are fixed, interacting with guides 8 made on the drum 1 parallel to the plane of rotation of the beam 4. The beam 4 are spring-loaded in the plane of rotation by the springs 9.

Для облегчения задачи полосы на устройство, на барабан 1 со стороны входа и выхода полосы установлены холостые вертикальные ролики 10. To facilitate the task of the strip on the device, idle vertical rollers 10 are installed on the drum 1 from the input and output sides of the strip.

При прохождении полосы через устройство, полоса огибает его на дуге 180^о по спирали, опираясь на ролики 5.When the strip passes through the device, the strip bends around it in an arc of 180 ^° in a spiral, relying on the rollers 5.

Если нагрузка от давления полосы на ролики 5, размещенные на одном коромысле 4, распределяется равномерно и центр полосы совпадает с осью шарнира 3 коромысла 4, то обойма не поворачивается, верхние образующие роликов 5 располагаются на образующей цилиндрической поверхности, а угол между направлением движения полосы и осями роликов 5 составляет 90^о.If the load from the pressure of the strip on the rollers 5, placed on one beam 4, is distributed evenly and the center of the strip coincides with the axis of the hinge 3 of the beam 4, then the cage does not rotate, the upper generators of the rollers 5 are located on the generatrix of the cylindrical surface, and the angle between the direction of movement of the strip and the axes of the rollers 5 is 90 ^about .

При нарушении равномерного распределения нагрузки по роликам 5 вследствие дефектов формы полосы или при смещении центра полосы относительно оси шарнира 3, коромысло 4 будет поворачиваться вокруг оси шарнира 3 до тех пор, пока нагрузка не перераспределится и равнодействующая сила от давления полосы на ролики 5 не пройдет через ось шарнира 3. При этом коромысло 4 поворачивается относительно оси барабана 1 как в радиальном, так и в тангенциальном направлениях. In case of violation of the uniform distribution of the load on the rollers 5 due to defects in the shape of the strip or when the center of the strip is displaced relative to the axis of the hinge 3, the beam 4 will rotate around the axis of the hinge 3 until the load is redistributed and the resultant force from the pressure of the strip on the rollers 5 passes through the axis of the hinge 3. In this case, the beam 4 is rotated relative to the axis of the drum 1 in both radial and tangential directions.

После поворота коромысла 4 угол между направлением движения полосы и осью ролика 5 становится отличным от угла 90^о. При взаимодействии полосы и ролика 5 возникает сила реакции ролика F_рр, ее поперечная составляющая F_ц стремится переместить полосу поперек движения по направлению к оси шарнира 3 коромысла 4, другая составляющая F_вр характеризует сопротивление при вращении ролика.After rotation of the rocker arm 4, the angle between the direction of movement of the strip and the axis of the roller 5 becomes different from an angle of 90 ^about . When the strip and the roller 5 interact, the reaction force of the roller F _pp occurs _, its transverse component F _c tends to move the strip across the direction of the axis of the hinge 3 of the rocker arm 4, the other component F _bp characterizes the resistance to rotation of the roller.

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УГЛОВОГО РАЗВОРОТА ПОЛОСЫ, содержащее смонтированный в стойках неподвижный барабан, на боковой поверхности которого параллельно его продольной оси со ступенчатым смещением смонтированы ряды роликов, оси которых наклонены к продольной оси барабана, и средство регулирования направления движения полосы, отличающееся тем, что последнее выполнено в виде шарнирно закрепленных на боковой поверхности барабана уравновешенных коромысел, плоскость поворота каждого из которых наклонена под углом к радиальной плоскости барабана в сторону, противоположную направлению движения полосы, при этом каждый ряд роликов смонтирован на соответствующем коромысле. 1. DEVICE FOR ANGULAR REVOLUTION OF THE STRIP, comprising a fixed drum mounted in the uprights, on the lateral surface of which are parallel to its longitudinal axis with a stepped offset mounted rows of rollers whose axes are inclined to the longitudinal axis of the drum, and means for controlling the direction of movement of the strip, characterized in that the latter made in the form of balanced rocker arms pivotally mounted on the side surface of the drum, the rotation plane of each of which is inclined at an angle to the radial plane of the drum and in the direction opposite to the direction of the strip, with each row of rollers mounted on the corresponding beam.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что концы каждого коромысла снабжены опорными катками и взаимодействуют с направляющими, выполненными на барабане. 2. The device according to p. 1, characterized in that the ends of each beam are equipped with track rollers and interact with guides made on the drum.

3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что коромысла подпружинены в плоскости их поворота. 3. The device according to claim 1, characterized in that the rocker arms are spring-loaded in the plane of their rotation.