RU2019109733A - Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин - Google Patents

Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин Download PDF

Info

Publication number
RU2019109733A
RU2019109733A RU2019109733A RU2019109733A RU2019109733A RU 2019109733 A RU2019109733 A RU 2019109733A RU 2019109733 A RU2019109733 A RU 2019109733A RU 2019109733 A RU2019109733 A RU 2019109733A RU 2019109733 A RU2019109733 A RU 2019109733A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drilling assembly
drilling
wellbore
lower portion
rotation
Prior art date
Application number
RU2019109733A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2757846C2 (ru
RU2019109733A3 (ru
Inventor
Фолькер ПЕТЕРС
Андрэас ПИТЕР
Кристиан Фульда
Хейко ЭГГЕРС
Харальд ГРИММЕР
Original Assignee
Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк filed Critical Бейкер Хьюз, Э Джии Компани, Ллк
Priority claimed from PCT/US2017/052655 external-priority patent/WO2018057698A1/en
Publication of RU2019109733A publication Critical patent/RU2019109733A/ru
Publication of RU2019109733A3 publication Critical patent/RU2019109733A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2757846C2 publication Critical patent/RU2757846C2/ru

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B17/00Drilling rods or pipes; Flexible drill strings; Kellies; Drill collars; Sucker rods; Cables; Casings; Tubings
    • E21B17/20Flexible or articulated drilling pipes, e.g. flexible or articulated rods, pipes or cables
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B41/00Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B44/00Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
    • E21B44/02Automatic control of the tool feed
    • E21B44/04Automatic control of the tool feed in response to the torque of the drive ; Measuring drilling torque
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/024Determining slope or direction of devices in the borehole
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/067Deflecting the direction of boreholes with means for locking sections of a pipe or of a guide for a shaft in angular relation, e.g. adjustable bent sub
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B7/00Special methods or apparatus for drilling
    • E21B7/04Directional drilling
    • E21B7/06Deflecting the direction of boreholes
    • E21B7/068Deflecting the direction of boreholes drilled by a down-hole drilling motor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Claims (26)

1. Буровая компоновка для бурения ствола скважины, содержащая:
привод для вращения бурового долота;
отклоняющее устройство, которое автоматически инициирует наклон нижнего участка буровой компоновки, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения, чтобы обеспечить бурение криволинейного участка ствола скважины, при этом вращение буровой компоновки заставляет отклоняющее устройство автоматически уменьшать наклон для обеспечения бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик, который обеспечивает измерения, относящиеся к направлению буровой компоновки для бурения ствола скважины в требуемом направлении.
2. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая контроллер, который определяет представляющий интерес параметр, относящийся к направлению буровой компоновки на основании результатов измерений, обеспечиваемых датчиком.
3. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что нижний участок буровой компоновки наклоняется вокруг шарнирного соединения, которое выбирают из группы, состоящей из: (i) штифта и (ii) шарового шарнирного соединения.
4. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что отклоняющее устройство содержит по меньшей мере одно уплотнение.
5. Буровая компоновка по п. 1, отличающаяся тем, что отклоняющее устройство содержит первый концевой упор, который определяет минимальный угол наклона нижнего участка относительно верхнего участка буровой компоновки.
6. Буровая компоновка по п. 1, дополнительно содержащая компенсатор, который уменьшает уровень изменения наклона нижнего участка относительно верхнего участка, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения.
7. Способ бурения ствола скважины, включающий:
транспортировку вглубь ствола скважины буровой компоновки, содержащей:
привод для вращения бурового долота;
отклоняющее устройство, которое автоматически инициирует наклон нижнего участка буровой компоновки, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения, чтобы обеспечить бурение криволинейного участка ствола скважины, при этом вращение буровой компоновки заставляет отклоняющее устройство автоматически уменьшать наклон для обеспечения бурения более прямого участка ствола скважины; и
датчик, который обеспечивает измерения, относящиеся к направлению буровой компоновки для бурения ствола скважины в требуемом направлении;
бурение прямого участка ствола скважины за счет вращения буровой компоновки с поверхности;
обеспечение того, чтобы буровая компоновка становилась по меньшей мере неподвижной относительно возможности вращения;
определение представляющего интерес параметра, относящегося к направлению буровой компоновки в стволе скважины; и
бурение криволинейного участка ствола скважины с помощью привода в буровой компоновке в ответ на определенный представляющий интерес параметр.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что представляющий интерес параметр, относящийся к направлению буровой компоновки, выбирают из группы, состоящей из: наклона; азимута; а также передней поверхности режущего инструмента по меньшей мере части буровой компоновки.
9. Способ по п. 7, отличающийся тем, что нижний участок наклоняется вокруг шарнирного соединения, которое выбрано из группы, состоящей из: (i) штифта и (ii) шарового шарнирного соединения.
10. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение по меньшей мере одного уплотнения в отклоняющем устройстве.
11. Способ по п. 10, дополнительно включающий обеспечение по меньшей мере двух уплотнений в отклоняющем устройстве и смазочного средства, ограниченного по меньшей мере двумя уплотнениями, для смазки по меньшей мере двух уплотнений.
12. Способ по п. 9, отличающийся тем, что поверхность нижнего участка буровой компоновки перемещается вокруг неподвижной поверхности шарнирного соединения.
13. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение первого концевого упора в отклоняющем устройстве, который определяет минимальный угол наклона нижнего участка буровой компоновки относительно верхнего участка буровой компоновки.
14. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение второго концевого упора в отклоняющем устройстве, который определяет максимальный угол наклона нижнего участка.
15. Способ по п. 7, дополнительно включающий обеспечение компенсатора, который уменьшает уровень изменения наклона нижнего участка относительно верхнего участка, когда буровая компоновка является неподвижной относительно возможности вращения.
RU2019109733A 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин RU2757846C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/667,026 US11261667B2 (en) 2015-03-24 2015-03-24 Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US15/274,892 US11428047B2 (en) 2015-03-24 2016-09-23 Drilling assembly using a self-adjusting tilt device and sensors for drilling directional wellbores
US15/274,892 2016-09-23
PCT/US2017/052655 WO2018057698A1 (en) 2016-09-23 2017-09-21 Drilling apparatus using a self-adjusting deflection device and directional sensors for drilling directional wells

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2019109733A true RU2019109733A (ru) 2020-10-23
RU2019109733A3 RU2019109733A3 (ru) 2021-01-20
RU2757846C2 RU2757846C2 (ru) 2021-10-21

Family

ID=56974953

Family Applications (4)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) 2015-03-24 2016-03-24 Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин
RU2019109737A RU2757378C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин
RU2019109733A RU2757846C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017133807A RU2740390C2 (ru) 2015-03-24 2016-03-24 Устройство для наклонно-направленного бурения с автоматической регулировкой и способ бурения наклонно-направленных скважин
RU2019109737A RU2757378C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков отклонения для бурения наклонных скважин

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2019109673A RU2759374C2 (ru) 2015-03-24 2017-09-21 Буровая компоновка с использованием герметичного саморегулируемого отклоняющего устройства для бурения наклонных скважин

Country Status (8)

Country Link
US (5) US11261667B2 (ru)
EP (3) EP4116540B1 (ru)
CN (3) CN107466334B (ru)
BR (2) BR112017019885B1 (ru)
CA (4) CA2980309C (ru)
RU (4) RU2740390C2 (ru)
SA (3) SA517382339B1 (ru)
WO (1) WO2016154373A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
EP3519662B1 (en) * 2016-09-23 2023-09-06 Baker Hughes Holdings Llc Drilling apparatus using a sealed self-adjusting deflection device for drilling directional wells
US10890030B2 (en) * 2016-12-28 2021-01-12 Xr Lateral Llc Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling
CN106639905B (zh) * 2017-01-24 2018-10-12 中国石油天然气集团公司 异径连续油管对接装置及其安装方法和异径油管安装方法
CA3098470A1 (en) * 2018-04-27 2019-10-31 National Oilwell DHT, L.P. Wired downhole adjustable mud motors
WO2020018816A1 (en) * 2018-07-20 2020-01-23 Doublebarrel Downhole Technologies Llc Improved bha
CN109162642B (zh) * 2018-09-19 2024-04-16 中国地质科学院勘探技术研究所 一种用于软弱地层造斜孔段的动力导向下套管装置
GB2596957B (en) * 2019-03-22 2023-03-22 Baker Hughes Holdings Llc Self-aligning bearing assembly for downhole tools
US11193331B2 (en) * 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11480018B2 (en) 2020-07-31 2022-10-25 Saudi Arabian Oil Company Self-powered active vibration and rotational speed sensors
US11639647B2 (en) 2020-07-31 2023-05-02 Saudi Arabian Oil Company Self-powered sensors for detecting downhole parameters
US11557985B2 (en) 2020-07-31 2023-01-17 Saudi Arabian Oil Company Piezoelectric and magnetostrictive energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11421513B2 (en) 2020-07-31 2022-08-23 Saudi Arabian Oil Company Triboelectric energy harvesting with pipe-in-pipe structure
US11428075B2 (en) 2020-07-31 2022-08-30 Saudi Arabian Oil Company System and method of distributed sensing in downhole drilling environments
US11879503B2 (en) * 2020-08-04 2024-01-23 Raytheon Company Rotationally stiff key for coupling non-parallel shafts
CN111946261B (zh) * 2020-08-25 2022-02-15 西安石油大学 一种非常规储层水平井可调式定向钻孔装置
CN112903974B (zh) * 2021-03-19 2023-02-03 青海省地质调查局 一种深部矿床勘查预测***
CN113236125B (zh) * 2021-04-26 2022-06-28 北京中煤矿山工程有限公司 液压式钻杆转向机构
CN113605842B (zh) * 2021-08-05 2024-04-09 常州大学 一种用于地热井的钻井台
US20230203933A1 (en) * 2021-12-29 2023-06-29 Halliburton Energy Services, Inc. Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements
US11643883B1 (en) * 2022-01-06 2023-05-09 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable flex system for directional drilling
CN114562225B (zh) * 2022-02-28 2024-03-08 中国铁建重工集团股份有限公司 一种具有简易密封装置的可调向取芯钻具
CN116733375B (zh) * 2023-05-25 2024-02-23 中国煤炭地质总局第一勘探局地质勘查院 一种可调节式多角度煤矿开采用钻探装置

Family Cites Families (83)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3011568A (en) 1960-03-24 1961-12-05 Irve C Grimm Apparatus for drilling holes deviating laterally from a straight bore
US3380543A (en) 1966-01-19 1968-04-30 Pan American Petroleum Corp Directional well-drilling apparatus
US3586116A (en) * 1969-04-01 1971-06-22 Turboservice Sa Directional drilling equipment
AU536113B2 (en) * 1979-02-21 1984-04-19 Conoco Inc. Directional drilling
DE3107973C2 (de) 1980-07-12 1982-12-02 Preussag Ag, 3000 Hannover Und 1000 Berlin Bohrwerkzeug zur Herstellung gekrümmt verlaufender Abschnitte von Tiefbohrungen
US4522272A (en) 1983-03-08 1985-06-11 Baker Oil Tools, Inc. Apparatus for directional drilling of subterranean wells
US4655299A (en) * 1985-10-04 1987-04-07 Petro-Design, Inc. Angle deviation tool
US4811798A (en) * 1986-10-30 1989-03-14 Team Construction And Fabrication, Inc. Drilling motor deviation tool
US4895214A (en) * 1988-11-18 1990-01-23 Schoeffler William N Directional drilling tool
US4884643A (en) * 1989-01-17 1989-12-05 392534 Alberta Ltd. Downhole adjustable bent sub
US5048621A (en) 1990-08-10 1991-09-17 Masx Energy Services Group, Inc. Adjustable bent housing for controlled directional drilling
US5117927A (en) 1991-02-01 1992-06-02 Anadrill Downhole adjustable bent assemblies
US5181576A (en) 1991-02-01 1993-01-26 Anadrill, Inc. Downhole adjustable stabilizer
US5195754A (en) 1991-05-20 1993-03-23 Kalsi Engineering, Inc. Laterally translating seal carrier for a drilling mud motor sealed bearing assembly
US5154243A (en) 1991-07-26 1992-10-13 Dudman Roy L Bent sub
US5269385A (en) 1992-03-16 1993-12-14 Canadian Fracmaster Ltd. Adjustable bent housing II
US5259467A (en) * 1992-04-09 1993-11-09 Schoeffler William N Directional drilling tool
US5314032A (en) 1993-05-17 1994-05-24 Camco International Inc. Movable joint bent sub
US5423389A (en) * 1994-03-25 1995-06-13 Amoco Corporation Curved drilling apparatus
US5864058A (en) * 1994-09-23 1999-01-26 Baroid Technology, Inc. Detecting and reducing bit whirl
RU2114273C1 (ru) * 1994-09-26 1998-06-27 Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" Способ бурения наклонно направленных скважин и устройство для его осуществления
GB9521972D0 (en) 1995-10-26 1996-01-03 Camco Drilling Group Ltd A drilling assembly for drilling holes in subsurface formations
US6047784A (en) 1996-02-07 2000-04-11 Schlumberger Technology Corporation Apparatus and method for directional drilling using coiled tubing
US5878825A (en) * 1996-07-03 1999-03-09 Kubota Corporation Underground propelling method
US5941323A (en) 1996-09-26 1999-08-24 Bp Amoco Corporation Steerable directional drilling tool
US5857531A (en) * 1997-04-10 1999-01-12 Halliburton Energy Services, Inc. Bottom hole assembly for directional drilling
US5899281A (en) 1997-05-21 1999-05-04 Pegasus Drilling Technologies L.L.C. Adjustable bend connection and method for connecting a downhole motor to a bit
US6607044B1 (en) * 1997-10-27 2003-08-19 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system and method for steering bit to drill borehole
RU2131508C1 (ru) 1998-01-13 1999-06-10 Закрытое акционерное общество "НТ-Курс" Управляемый двигатель-отклонитель
US6158529A (en) * 1998-12-11 2000-12-12 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing sliding sleeve
US6203435B1 (en) 1999-06-04 2001-03-20 Thomas E. Falgout, Sr. Drilling motor coupler
US6216802B1 (en) 1999-10-18 2001-04-17 Donald M. Sawyer Gravity oriented directional drilling apparatus and method
AU2005200137B2 (en) 1999-12-20 2006-02-16 Halliburton Energy Services, Inc. Three dimensional steerable system
RU2179226C2 (ru) * 2000-03-15 2002-02-10 Григорьев Петр Михайлович Шарнирный отклонитель
US6659201B2 (en) * 2000-06-16 2003-12-09 Tsl Technology Method and apparatus for directional actuation
AR034780A1 (es) * 2001-07-16 2004-03-17 Shell Int Research Montaje de broca giratoria y metodo para perforacion direccional
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
US7044238B2 (en) * 2002-04-19 2006-05-16 Hutchinson Mark W Method for improving drilling depth measurements
US7658244B2 (en) * 2002-07-26 2010-02-09 Wirth Maschinen-Und Bohrgerate-Fabrik Gmbh Device for advancing drillings in the ground
US7287604B2 (en) * 2003-09-15 2007-10-30 Baker Hughes Incorporated Steerable bit assembly and methods
GB2408526B (en) 2003-11-26 2007-10-17 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
US7204325B2 (en) 2005-02-18 2007-04-17 Pathfinder Energy Services, Inc. Spring mechanism for downhole steering tool blades
US7389830B2 (en) * 2005-04-29 2008-06-24 Aps Technology, Inc. Rotary steerable motor system for underground drilling
US7360610B2 (en) * 2005-11-21 2008-04-22 Hall David R Drill bit assembly for directional drilling
US7861802B2 (en) 2006-01-18 2011-01-04 Smith International, Inc. Flexible directional drilling apparatus and method
FR2898935B1 (fr) 2006-03-27 2008-07-04 Francois Guy Jacques Re Millet Dispositif d'orientation d'outils de forage
GB0618880D0 (en) 2006-09-26 2006-11-01 Geolink Uk Ltd Direction adjustment tool for downhole drilling apparatus
GB2445019B (en) * 2006-12-21 2011-06-15 Schlumberger Holdings Steering system
US8031081B2 (en) 2006-12-28 2011-10-04 Schlumberger Technology Corporation Wireless telemetry between wellbore tools
US7392857B1 (en) 2007-01-03 2008-07-01 Hall David R Apparatus and method for vibrating a drill bit
US8739897B2 (en) 2007-11-27 2014-06-03 Schlumberger Technology Corporation Pressure compensation and rotary seal system for measurement while drilling instrumentation
US8286729B2 (en) 2008-02-15 2012-10-16 Baker Hughes Incorporated Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements
US8360172B2 (en) 2008-04-16 2013-01-29 Baker Hughes Incorporated Steering device for downhole tools
US8528662B2 (en) * 2008-04-23 2013-09-10 Amkin Technologies, Llc Position indicator for drilling tool
US9803426B2 (en) * 2010-06-18 2017-10-31 Schlumberger Technology Corporation Flex joint for downhole drilling applications
US9145736B2 (en) 2010-07-21 2015-09-29 Baker Hughes Incorporated Tilted bit rotary steerable drilling system
RU2444604C1 (ru) * 2010-08-02 2012-03-10 Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Санкт-Петербургский государственный горный институт имени Г.В. Плеханова (технический университет)" Устройство для искривления скважины
WO2012134461A1 (en) * 2011-03-30 2012-10-04 Halliburton Energy Services, Inc. Apparatus and method for rotary steering
US9556679B2 (en) * 2011-08-19 2017-01-31 Precision Energy Services, Inc. Rotary steerable assembly inhibiting counterclockwise whirl during directional drilling
EP2815055A4 (en) * 2012-02-17 2016-02-24 Halliburton Energy Services Inc RICHTBOHRSYSTEME
US9016401B2 (en) 2012-06-12 2015-04-28 Halliburton Energy Services, Inc. Modular rotary steerable actuators, steering tools, and rotary steerable drilling systems with modular actuators
US9027670B2 (en) * 2012-06-21 2015-05-12 Schlumberger Technology Corporation Drilling speed and depth computation for downhole tools
US9631477B2 (en) * 2012-11-07 2017-04-25 Schlumberger Technology Corporation Downhole determination of drilling state
AU2012397283B2 (en) 2012-12-19 2016-06-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling using a rotating housing and a selectively offsetable drive shaft
WO2014105054A1 (en) * 2012-12-28 2014-07-03 Halliburton Energy Services, Inc. Mitigating swab and surge piston effects in wellbores
US9366087B2 (en) * 2013-01-29 2016-06-14 Schlumberger Technology Corporation High dogleg steerable tool
SE537961C2 (sv) * 2013-06-14 2015-12-08 Lkab Wassara Ab Anordning och sänkborraggregat för vinkelinställning av en borrsträng
US9976405B2 (en) * 2013-11-01 2018-05-22 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Method to mitigate bit induced vibrations by intentionally modifying mode shapes of drill strings by mass or stiffness changes
US9850712B2 (en) * 2013-12-12 2017-12-26 Schlumberger Technology Corporation Determining drilling state for trajectory control
US20150176344A1 (en) 2013-12-23 2015-06-25 Stephen John McLoughlin Downhole assembly
CN105874145B (zh) * 2014-01-02 2018-04-24 国际壳牌研究有限公司 导向钻井方法和***
US20160069139A1 (en) * 2014-09-07 2016-03-10 Schlumberger Technology Corporation Rotary Steering with Multiple Contact Points
US9109402B1 (en) 2014-10-09 2015-08-18 Tercel Ip Ltd. Steering assembly for directional drilling of a wellbore
US10267090B2 (en) 2014-12-29 2019-04-23 Halliburton Energy Services, Inc. Drilling assembly having a tilted or offset driveshaft
WO2016140685A1 (en) 2015-03-05 2016-09-09 Halliburton Energy Services, Inc. Directional drilling with adjustable bent housings
US11261667B2 (en) 2015-03-24 2022-03-01 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Self-adjusting directional drilling apparatus and methods for drilling directional wells
US10746013B2 (en) * 2015-05-29 2020-08-18 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Downhole test signals for identification of operational drilling parameters
US10378282B2 (en) * 2017-03-10 2019-08-13 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Dynamic friction drill string oscillation systems and methods
US11512585B2 (en) * 2017-11-07 2022-11-29 Halliburton Energy Services, Inc. Reentry and/or redrilling ranging using focused electrode virtual sets and simulated rotation
US20200080409A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-12 Helmerich & Payne Technologies, Llc System and method for optimizing drilling with a rotary steerable system
US11193331B2 (en) 2019-06-12 2021-12-07 Baker Hughes Oilfield Operations Llc Self initiating bend motor for coil tubing drilling
US11525321B2 (en) * 2020-10-23 2022-12-13 Schlumberger Technology Corporation Controlling release of torsional energy from a drill string
US11875096B2 (en) * 2021-01-19 2024-01-16 Halliburton Energy Services, Inc. Mitigation of backward whirl in drill bits

Also Published As

Publication number Publication date
US11421480B2 (en) 2022-08-23
WO2016154373A1 (en) 2016-09-29
RU2757846C2 (ru) 2021-10-21
RU2019109673A3 (ru) 2021-01-21
CA3037696A1 (en) 2018-03-29
BR112017019885B1 (pt) 2023-02-14
BR112019005664B1 (pt) 2023-10-03
RU2759374C2 (ru) 2021-11-12
CN109790742A (zh) 2019-05-21
SA519401398B1 (ar) 2023-01-15
US11261667B2 (en) 2022-03-01
US20170067333A1 (en) 2017-03-09
CN107466334A (zh) 2017-12-12
US11643877B2 (en) 2023-05-09
EP4116540A1 (en) 2023-01-11
RU2757378C2 (ru) 2021-10-14
US11428047B2 (en) 2022-08-30
RU2019109673A (ru) 2020-10-23
CA3037696C (en) 2024-01-16
RU2019109737A (ru) 2020-10-23
SA517382339B1 (ar) 2022-10-25
CN107466334B (zh) 2021-03-19
RU2019109737A3 (ru) 2021-01-22
BR112019005664A2 (pt) 2019-06-04
CA2980309C (en) 2022-01-11
US20170074041A1 (en) 2017-03-16
BR112017019885A2 (pt) 2018-06-05
EP3274542A1 (en) 2018-01-31
CN109790742B (zh) 2021-09-17
CA3037689A1 (en) 2018-03-29
CN109844261A (zh) 2019-06-04
US20160281431A1 (en) 2016-09-29
EP3516165A4 (en) 2020-04-29
CA3037700A1 (en) 2018-03-29
CA2980309A1 (en) 2016-09-29
US20170074042A1 (en) 2017-03-16
EP4116540B1 (en) 2024-05-22
CN109844261B (zh) 2023-02-10
RU2017133807A3 (ru) 2019-09-06
RU2740390C2 (ru) 2021-01-13
RU2017133807A (ru) 2019-03-28
US20220178206A1 (en) 2022-06-09
EP3274542A4 (en) 2018-12-19
RU2019109733A3 (ru) 2021-01-20
US11459828B2 (en) 2022-10-04
EP3516165A1 (en) 2019-07-31
SA519401388B1 (ar) 2023-03-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2019109733A (ru) Буровая установка с использованием саморегулируемого отклоняющего устройства и датчиков направления для бурения наклонных скважин
AU2009322480B2 (en) Ball piston steering devices and methods of use
CA2964876C (en) Hybrid mechanical-laser drilling equipment
CA2794510C (en) Bending of a shaft of a steerable borehole drilling tool
AU2015270910B2 (en) Method and system for directional drilling
US20160145993A1 (en) Drill pipe oscillation regime for slide drilling
US8448722B2 (en) Drilling stabilizer
US20190203537A1 (en) Drilling Assembly Having a Tilted or Offset Driveshaft
US11434696B2 (en) Directional drilling systems and methods
US20090050375A1 (en) Steerable drill bit arrangement
RU2017104162A (ru) Инструмент для внутрискважинных работ для проходки сквозь препятствия в стволе скважины
US20130199784A1 (en) Extended whipstock and mill assembly
CA2570538C (en) Steerable drill bit arrangement
CN203822156U (zh) 可调偏旋转钻井装置
US20140338974A1 (en) Active control of drill bit walking
Xinjun et al. Research on application of steering drilling technologies in shale gas development
Li et al. Design and mechanical analysis of a new automatic vertical drilling tool used in a slim borehole
CN203808830U (zh) 螺杆钻具
US10577864B2 (en) Method and system for drilling a borehole
De Grandis et al. The Successful Application of a Hybrid Rotary Steerable System Allowed to Drill a Sidetrack Well With a Record Build-Up of 13 0/30m and a Tangent Section to Increase the Reservoir Exposure.
Taghipour Hole cleaning and mechanical friction in non-circular wellbore geometry
Eissa et al. Application of DCS Design Modification to Eliminate Structure Impact on Offshore Platforms and Avoid Collision Risk in GOS. Case Study: First Time 37 Ft 30" X15" DCS Window
CN103993831A (zh) 采用变曲率钻井轨迹剖面设计的钻井方法
TR200101405U (tr) Kızaklı hidrolik sondaj makinesi