RU2018725C1

RU2018725C1 - Turnable discrete hydraulic distributor

Info

Publication number: RU2018725C1
Authority: RU
Inventors: А.-Г.Ю. Марцинкявичюс
Original assignee: Вильнюсский технический университет
Priority date: 1988-03-10
Filing date: 1988-03-10
Publication date: 1994-08-30

Abstract

FIELD: positive-displacement hydraulic drives. SUBSTANCE: arranged inside housing 1 is bush 4 receiving spool valve 11 with radial passages forming main and additional inlet and outlet transverse distributing groups. Distributor is also provided with additional bush 40 which receives plunger 39 forming left-hand plunger chamber 35 and right-band plunger chamber 38. During rotation of spool valve 11, the working fluid is fed in turn to left-hand plunger chamber 35 and right-hand plunger chamber 38 via radial passages wherefrom it is fed to the user in metered portions. EFFECT: simplified construction, reduced overall dimensions and enhanced adjustment of liquid portions. 7 dwg

Description

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, для управления гидравлическими силовыми механизмами. The invention relates to a volumetric hydraulic actuator and can be used, for example, to control hydraulic power mechanisms.

Целью изобретения является упрощение конструкции распределителя, уменьшение его габаритов и улучшение доступа к регулированию величины порции жидкости. The aim of the invention is to simplify the design of the dispenser, reducing its size and improving access to control the size of the portion of the liquid.

На фиг. 1 схематически представлен общий вид распределителя, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 1; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 1; на фиг. 7 - разрез Е-Е на фиг. 1. In FIG. 1 schematically shows a General view of the distributor, a longitudinal section; in FIG. 2 is a section AA in FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB in FIG. 1; in FIG. 4 is a section BB of FIG. 1; in FIG. 5 is a section GG in FIG. 1; in FIG. 6 is a section DD in FIG. 1; in FIG. 7 is a section EE in FIG. 1.

Гидравлический дискретный распределитель поворотного типа содержит корпус 1, в котором выполнено входное 2 и выходное 3 отверстия.В корпусе 1 расположена втулка 4 с радиальными отверстиями 5-10 и золотник 11 с радиальными каналами 12-19. Каналы 12 и 13 образуют входную, а каналы 17 и 18 - выходную основные поперечные распределительные группы. Каналы 12 и 13 при помощи продольных каналов 20 и 21 соединены с радиальными каналами 14 и 15, образующими две дополнительные входные поперечные распределительные группы. Каналы 17 и 18 при помощи продольных каналов 22 и 23 соединены с радиальными каналами 16 и 19, образующими две дополнительные выходные поперечные распределительные группы. Втулка 4 также содержит шесть кольцевых канавок 24-29, гидравлически соединяющих ее соответствующие радиальные отверстия 5-10. В корпусе 1 выполнены соединительные каналы 30 и 31, первый из которых соединяет между собой кольцевые канавки 26 и 27 втулки 4, а второй - кольцевые канавки 25 и 29. Кроме того, в корпусе 1 выполнены также радиальные каналы 32 и 33. Радиальный канал 32 при помощи трубопровода 34 соединяет соответствующие каналы золотника 11 с левой полостью 35 плунжерного отверстия 36. Радиальный канал 33 при помощи трубопровода 37 соединяет соответствующие каналы золотника 11 с правой полостью 38 плунжерного отверстия 36. The rotary hydraulic discrete distributor comprises a housing 1 in which an inlet 2 and an outlet 3 are made. In the housing 1 there is a sleeve 4 with radial holes 5-10 and a spool 11 with radial channels 12-19. Channels 12 and 13 form the input, and channels 17 and 18 - the output main transverse distribution groups. The channels 12 and 13 with the help of the longitudinal channels 20 and 21 are connected with the radial channels 14 and 15, forming two additional input transverse distribution groups. The channels 17 and 18 with the help of longitudinal channels 22 and 23 are connected with radial channels 16 and 19, forming two additional output transverse distribution groups. The sleeve 4 also contains six annular grooves 24-29, hydraulically connecting its corresponding radial holes 5-10. In the housing 1, the connecting channels 30 and 31 are made, the first of which connects the annular grooves 26 and 27 of the sleeve 4, and the second connects the annular grooves 25 and 29. In addition, the radial channels 32 and 33 are also made in the housing 1. Radial channel 32 using a pipe 34 connects the corresponding channels of the spool 11 with the left cavity 35 of the plunger hole 36. A radial channel 33 connects the corresponding channels of the spool 11 with the right cavity 38 of the plunger hole 36 using the pipe 37.

Распределитель также содержит плунжер 39, собранный в дополнительной втулке 40 в корпусе 41, в котором также собран ограничитель 42 хода с пружиной 43 и регулировочным винтом 44 с лимбом 45. Крышка 46 одновременно закрывает осевое отверстие 36 в дополнительной втулке 40 и служит ограничителем хода плунжера 39 со стороны, противоположной ограничителю 42 хода. Корпус 1 сверху и снизу закрыт крышками 47 и 48, а золотник 11 установлен на подшипниках 49 и 50 качения. The distributor also contains a plunger 39 assembled in an additional sleeve 40 in the housing 41, in which a travel stop 42 with a spring 43 and an adjusting screw 44 with a dial 45 are also assembled. The cover 46 simultaneously closes the axial hole 36 in the additional sleeve 40 and serves as a travel stop for the plunger 39 from the opposite side of the stroke limiter 42. The housing 1 is closed from above and below by covers 47 and 48, and the spool 11 is mounted on bearings 49 and 50.

Канал 12 основной входной поперечной распределительной группы (фиг. 2) имеет одинаковое угловое расположение с соединенным с ним каналом 14 (фиг. 3) дополнительной входной поперечной распределительной группы, а также с каналом 17 основной выходной поперечной распределительной группы (фиг. 5) и с ним соединенным каналом 16 (фиг. 4) дополнительной выходной поперечной распределительной группы. Канал 13, расположенный под углом α (фиг. 1) к каналу 12, имеет одинаковое угловое расположение к каналам 15, 18 и 19 (фиг. 5-7). Равенство количества рабочих позиций одной из поперечных распределительных групп общему количеству рабочих позиций с ней связанных поперечных распределительных групп обеспечивает работоспособность распределителя. Channel 12 of the main input transverse distribution group (Fig. 2) has the same angular arrangement with the channel 14 connected to it (Fig. 3) of the additional input transverse distribution group, as well as channel 17 of the main output transverse distribution group (Fig. 5) and connected channel 16 (Fig. 4) additional output transverse distribution group. Channel 13, located at an angle α (Fig. 1) to channel 12, has the same angular location to channels 15, 18 and 19 (Figs. 5-7). Equality of the number of working positions of one of the transverse distribution groups to the total number of working positions of the associated transverse distribution groups ensures the performance of the distributor.

Распределитель работает следующим образом. The distributor operates as follows.

Масло под давлением подается через отверстие 2 в корпусе 1, а на слив идет через отверстие 3 корпуса 1. При вращении золотника 11 сообщение каналов 12 и 14 золотника 11 с отверстиями 5 и 6 во втулке 4 происходит одновременно с сообщением каналов 17 и 16 с отверстиями 9 и 8 во втулке 4. Каналы 13 и 18, а также каналы 19 и 15 при этом перекрыты стенками втулки 4. Масло под давлением проходит по радиальному каналу 12 и продольному каналу 20 в канал 14, а из него через канал 32 и трубопровод 34 - в левую полость 35 осевого отверстия 36 плунжерной втулки 40. Плунжер 39 идет вправо до упора в ограничитель 42 и выталкивает масло из правой полости 38 отверстия 36 через трубопровод 37, канал 33, радиальный канал 16, продольный канал 22, радиальный канал 17, отверстия 9 и 3 на слив. Так как канал 13 соединен с каналом 12, давление из последнего передается через продольный канал 21 в радиальный канал 15, перекрытый втулкой 4, создавая гидростатическую разгрузку золотника 11 от сил механического трения его о втулку 4. Одновременно давление масла через кольцевую канавку 25 во втулке 4 и канал 31 в корпусе 1 передается в кольцевую канавку 29 и отверстие 10 втулки 4, перекрытые золотником 11, создавая гидростатическое давление на вращающийся золотник 11. Oil under pressure is supplied through the hole 2 in the housing 1, and is drained through the hole 3 of the housing 1. When the spool 11 rotates, the channels 12 and 14 of the spool 11 communicate with holes 5 and 6 in the sleeve 4 simultaneously with the channels 17 and 16 with the holes 9 and 8 in the sleeve 4. The channels 13 and 18, as well as the channels 19 and 15, are blocked by the walls of the sleeve 4. Oil under pressure passes through the radial channel 12 and the longitudinal channel 20 into the channel 14, and from it through the channel 32 and the pipe 34 - into the left cavity 35 of the axial hole 36 of the plunger sleeve 40. The plunger 39 goes to the right against the stop in the limiter 42 and pushes the oil from the right cavity 38 of the hole 36 through the pipe 37, channel 33, radial channel 16, longitudinal channel 22, radial channel 17, holes 9 and 3 to drain. Since the channel 13 is connected to the channel 12, the pressure from the latter is transmitted through the longitudinal channel 21 to the radial channel 15, blocked by the sleeve 4, creating a hydrostatic discharge of the spool 11 from mechanical friction against the sleeve 4. At the same time, the oil pressure through the annular groove 25 in the sleeve 4 and the channel 31 in the housing 1 is transmitted into the annular groove 29 and the hole 10 of the sleeve 4, overlapped by the spool 11, creating hydrostatic pressure on the rotating spool 11.

При дальнейшем вращении золотника 11 каналы 12 и 17, а также каналы 14 и 16 перекрываются втулкой 4, а каналы 13 и 18, а вместе с ними и каналы 19 и 15 сообщаются соответственно с отверстиями 5, 9, 7 и 10 втулки 4. Масло под давлением через радиальный канал 13, продольный канал 21 поступает в радиальный канал 15, из которого через отверстия 7 и кольцевую канавку 26 во втулке 4 и канал 30 в корпусе 1 поступает в канавку 27 втулки 4, далее через канал 33 и трубопровод 37 - в правую полость 38 плунжерной втулки 40. Плунжер 39 идет влево до упора в крышку 46 и выгоняет масло на слив через трубопровод 34, канал 31 в корпусе 1, канавку 29, отверстие 10 во втулке 4, радиальный канал 19, продольный канал 23, радиальный канал 18, отверстие 9 и кольцевую канавку 28 во втулке 4 и отверстие 3 в корпусе 1. With further rotation of the spool 11, the channels 12 and 17, as well as the channels 14 and 16 are blocked by the sleeve 4, and the channels 13 and 18, and with them the channels 19 and 15, respectively communicate with the holes 5, 9, 7 and 10 of the sleeve 4. Oil under pressure through the radial channel 13, the longitudinal channel 21 enters the radial channel 15, from which through the holes 7 and the annular groove 26 in the sleeve 4 and the channel 30 in the housing 1 enters the groove 27 of the sleeve 4, then through the channel 33 and the pipe 37 to the right cavity 38 of the plunger sleeve 40. The plunger 39 goes to the left to the stop in the cover 46 and expels the oil to drain h Res conduit 34, channel 31 in the body 1, the groove 29, the hole 10 in the sleeve 4, the radial passage 19, the longitudinal channel 23, the radial hole 18, opening 9 and an annular groove 28 in the sleeve 4 and the opening 3 in the housing 1.

Регулировка величины дозы жидкости, подаваемой за один ход плунжера 39, осуществляется вращением винта 44 по лимбу 45. The adjustment of the dose of fluid supplied in one stroke of the plunger 39 is carried out by rotating the screw 44 along the limb 45.

Наличие дополнительных поперечных распределительных входной и выходной групп радиальных каналов и их связь с соответствующими каналами основных поперечных распределительных групп позволяет уменьшить диаметр золотника, при этом получить его гидростатическую разгрузку от сил трения о втулку, уменьшив потребную мощность приводного двигателя вращения золотника при обеспечении расположения втулки плунжера отдельно от золотника в удобном для регулировки месте. Кроме того, данная конструкция позволяет увеличить количество двойных ходов плунжера на один оборот золотника. The presence of additional transverse distribution inlet and outlet groups of radial channels and their connection with the corresponding channels of the main transverse distribution groups allows to reduce the diameter of the spool, while obtaining its hydrostatic unloading from friction against the sleeve, reducing the required power of the drive motor of rotation of the spool while ensuring the location of the plunger sleeve separately from the spool in a convenient place for adjustment. In addition, this design allows you to increase the number of double strokes of the plunger by one revolution of the spool.

Claims

ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙ РАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ ПОВОРОТНОГО ТИПА, содержащий корпус с отверстиями, втулку с входными и выходными радиальными отверстиями, поворотный золотник с радиальными каналами, плунжер, ограничитель хода плунжера, причем отверстия корпуса соединены с входными и выходными радиальными отверстиями втулки, а радиальные каналы золотника объединены в входные и выходные поперечные распределительные группы, одни из которых размещены с возможностью попеременного сообщения с входными, а другие - с выходными отверстиями втулки, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции распределителя, уменьшения его габаритов и улучшения доступа к регулированию величины порции жидкости, он снабжен дополнительной втулкой, плунжер с ограничителями хода расположены в дополнительной втулке, а золотник снабжен дополнительными распределительными входными и выходными группами радиальных каналов, каналы первых из которых при помощи продольных каналов связаны с радиальными каналами основной входной поперечной распределительной группы, а каналы вторых - с радиальными каналами основной выходной поперечной распределительной группы, причем количество рабочих позиций каждой распределительной группы в пределах одного оборота золотника равно общему количеству рабочих позиций с ней связанных поперечных групп золотника, а угловое расположение рабочих позиций распределительных групп совпадает с расположением рабочих позиций с ними связанных поперечных групп. HYDRAULIC DISCRETE DISTRIBUTOR OF A ROTARY TYPE, comprising a housing with holes, a sleeve with radial inlet and outlet openings, a rotary spool with radial channels, a plunger, a plunger stroke limiter, the housing openings being connected to the input and output radial openings of the sleeve, and the radial channels of the spool combined into input and output transverse distribution groups, some of which are placed with the possibility of alternating communication with the input, and others with the outlet openings of the sleeve, o characterized by the fact that, in order to simplify the design of the distributor, reduce its size and improve access to control the size of the portion of the liquid, it is equipped with an additional sleeve, the plunger with travel stops are located in the additional sleeve, and the spool is equipped with additional distribution input and output groups of radial channels, channels the first of which, with the help of longitudinal channels, are connected with the radial channels of the main input transverse distribution group, and the channels of the second with the radial channels llamas of the main output transverse distribution group, and the number of working positions of each distribution group within one revolution of the spool is equal to the total number of working positions of the associated transverse spool groups, and the angular arrangement of the working positions of the distribution groups coincides with the location of the working positions of the associated transverse groups.