RU2018575C1 - Bulldozer - Google Patents

Abstract

FIELD: earth-moving machines. SUBSTANCE: blade is made of upper and lower parts articulated to each other. Lower part is connected with running gear by means of control hydraulic cylinders. Upper part is rigidly connected to frame of tractor by means of hinge, cross stays and pushers. Upper part is connected with frame by means of ball joint. Running gears are connected with frame by additional hydraulic cylinders. EFFECT: higher efficiency. 5 dwg

Description

Изобретение относится к строительно-дорожным машинам, а именно к землеройно-транспортным машинам типа бульдозеров. The invention relates to road-building machines, namely to earth moving vehicles such as bulldozers.

Известно бульдозерное оборудование, включающее отвал, выполненный из расположенных одна над другой шарнирно сочлененных секций, подкосы, гидроцилиндры управления секций и тяги. Known bulldozer equipment, including a blade made of located one above the other articulated sections, struts, hydraulic cylinders for controlling sections and traction.

Недостатком этой конструкции является невозможность изменения угла поперечного перекоса, что ограничивает технологические возможности бульдозерного оборудования. The disadvantage of this design is the inability to change the angle of the transverse skew, which limits the technological capabilities of the bulldozer equipment.

Наиболее близким к изобретению является бульдозер, включающий базовый трактор, отвал, выполненный из секций, соединенных между собой посредством одноосного шарнира, толкающую раму, соединенную с отвалом посредством сферического шарнира, раскосы и толкатели и гидроцилиндры подъема и опускания отвала (прототип). Closest to the invention is a bulldozer comprising a base tractor, a blade made of sections interconnected by a uniaxial hinge, a pushing frame connected to the blade by a spherical hinge, braces and pushers and hydraulic cylinders for raising and lowering the blade (prototype).

Данная конструкция обеспечивает работу отвала как с поперечным перекосом, так и с поворотом его в плане, что расширяет технологические возможности бульдозерного оборудования. Однако крепление отвала к базовому трактору посредством толкающей рамы, раскосов и толкателей усложняет конструкцию и обуславливает увеличение ее металлоемкости. This design ensures the work of the blade as with a transverse skew, and with its rotation in plan, which expands the technological capabilities of the bulldozer equipment. However, fastening the blade to the base tractor by means of a pushing frame, braces and pushers complicates the design and causes an increase in its metal consumption.

Целью изобретения является упрощение конструкции и снижение ее металлоемкости. The aim of the invention is to simplify the design and reduce its metal consumption.

Указанная цель достигается тем, что верхняя секция отвала жестко закреплена на раме базового трактора, а нижняя при помощи гидроцилиндров управления соединена с ходовыми тележками, кинематически связанными с рамой базового трактора. При этом верхняя секция отвала жестко закреплена на раме базового трактора посредством шарниров, раскосов и толкателей, а кинематическая связь рамы и ходовых тележек трактора выполнена в виде гидроцилиндров. Шарнир, соединяющий верхнюю секцию отвала с рамой трактора, выполнен сферическим. Кроме того, верхняя секция может быть жестко закреплена на раме трактора посредством универсального шарнира и раскосов. This goal is achieved by the fact that the upper section of the blade is rigidly fixed to the frame of the base tractor, and the lower one is connected to the running trolleys kinematically connected with the frame of the base tractor by hydraulic control cylinders. At the same time, the upper section of the blade is rigidly fixed to the frame of the base tractor through hinges, braces and pushers, and the kinematic connection of the frame and chassis of the tractor is made in the form of hydraulic cylinders. The hinge connecting the upper section of the blade with the tractor frame is made spherical. In addition, the upper section can be rigidly fixed to the tractor frame by means of a universal joint and braces.

По сравнению с прототипом в предлагаемой конструкции верхняя секция отвала жестко закреплена на раме базового трактора, а нижняя посредством гидроцилиндров соединена с его ходовыми тележками. При этом ходовые тележки кинематически связаны с рамой базового трактора. Compared with the prototype in the proposed design, the upper section of the blade is rigidly fixed to the frame of the base tractor, and the lower one is connected via hydraulic cylinders to its undercarriage. In this case, the undercarriage is kinematically connected with the frame of the base tractor.

Такая конструкция крепления бульдозерного оборудования позволяет перераспределить рабочие нагрузки между элементами отвала. При этом основную нагрузку несет рама базового трактора, что приводит к сокращению металлоемких элементов (толкающей рамы) бульдозерного оборудования и доказывает соответствие данного технического решения критерию "существенные отличия". This design of the fastening of the bulldozer equipment allows you to redistribute the workload between the elements of the blade. In this case, the main load is carried by the frame of the base tractor, which leads to a reduction in the metal-consuming elements (pushing frame) of the bulldozer equipment and proves that this technical solution meets the criterion of "significant differences".

На фиг. 1 изображен бульдозер, вид сбоку; на фиг. 2 - бульдозер при перекосе отвала, вид спереди; на фиг. 3 - бульдозер с повернутым отвалом в плане, вид сверху; на фиг. 4 - бульдозер, верхняя секция которого соединена с рамой базового трактора универсальным шарниром, одна из осей которого горизонтальна, вид сбоку; на фиг. 5 - то же, при этом одна из осей универсального шарнира вертикальна. In FIG. 1 shows a bulldozer, side view; in FIG. 2 - bulldozer with skew blade, front view; in FIG. 3 - bulldozer with a turned blade in the plan, top view; in FIG. 4 - a bulldozer, the upper section of which is connected to the frame of the base tractor by a universal joint, one of the axes of which is horizontal, side view; in FIG. 5 - the same, while one of the axes of the universal joint is vertical.

Бульдозер включает в себя базовый трактор 1 с полужесткой подвеской, состоящей из рамы 2 и ходовых тележек 3. Каждая ходовая тележка 3 соединена с рамой 2 посредством гидроцилиндров 4. Отвал бульдозера состоит из верхней 5 и нижней 6 секций, соединенных между собой одноосным шарниром 7. Верхняя секция 5 при помощи сферического шарнира 8, раскосов 9 и толкателей 10 жестко закреплена на раме 2 базового трактора 1. Раскосы 9 и толкатели 10 соединены с рамой 2 посредством сферических или универсальных шарниров 11. При этом раскосы 9 выполнены регулируемыми. The bulldozer includes a base tractor 1 with a semi-rigid suspension consisting of a frame 2 and running trolleys 3. Each running trolley 3 is connected to the frame 2 by means of hydraulic cylinders 4. The blade of the bulldozer consists of the upper 5 and lower 6 sections connected by a uniaxial hinge 7. The upper section 5 by means of a spherical hinge 8, braces 9 and pushers 10 is rigidly fixed to the frame 2 of the base tractor 1. Braces 9 and pushers 10 are connected to the frame 2 by means of spherical or universal joints 11. The braces 9 are made adjustable.

Нижняя секция 6 отвала связана с ходовыми тележками 3 гидроцилиндрами 12 при помощи сферических или универсальных шарниров 13 (фиг. 1-3). The lower section 6 of the blade is connected to the running trolleys 3 by hydraulic cylinders 12 using spherical or universal joints 13 (Figs. 1-3).

Верхняя секция 5 может крепиться к раме 2 посредством универсального шарнира 14 и раскосов 9, выполненных в виде гидроцилиндров (фиг. 4 и 5). Универсальный шарнир 14 состоит из двух одноосных, ось одного из которых горизонтальна и расположена в продольной плоскости бульдозера, а ось другого - в поперечной (фиг. 4). Кроме того, одна из осей универсального шарнира 14 может быть выполнена вертикальной (фиг. 5). The upper section 5 can be attached to the frame 2 by means of a universal joint 14 and braces 9, made in the form of hydraulic cylinders (Fig. 4 and 5). The universal joint 14 consists of two uniaxial, the axis of one of which is horizontal and located in the longitudinal plane of the bulldozer, and the axis of the other in the transverse (Fig. 4). In addition, one of the axes of the universal joint 14 can be made vertical (Fig. 5).

Бульдозер работает следующим образом. The bulldozer works as follows.

Перекос отвала в вертикальной плоскости достигается изменением длины одного раскоса 9 или обоих в разном направлении. Заглубление отвала производится при движении рамы 2 вниз относительно ходовых тележек 3 при помощи гидроцилиндров 4. Подъем отвала выше опорной поверхности трактора 1 осуществляется путем поворота нижней секции 6 относительно шарнира 7 (фиг. 1 и 2). Поворот отвала в плане достигается соответствующей перестановкой толкателей 10 вдоль рамы 2 (фиг. 3). The skew of the blade in the vertical plane is achieved by changing the length of one brace 9 or both in a different direction. The blade is deepened when the frame 2 moves downward relative to the running trolleys 3 using hydraulic cylinders 4. The blade is lifted above the supporting surface of the tractor 1 by turning the lower section 6 relative to the hinge 7 (Fig. 1 and 2). The rotation of the blade in the plan is achieved by a corresponding rearrangement of the pushers 10 along the frame 2 (Fig. 3).

Таким образом, при жестком закреплении верхней секции 5 на раме 2 базового трактора 1 упрощается конструкция бульдозерного оборудования и снижается ее металлоемкость. Thus, when the upper section 5 is rigidly fixed on the frame 2 of the base tractor 1, the construction of the bulldozer equipment is simplified and its metal consumption is reduced.

Указанное преимущество предлагаемой конструкции достигается и при закреплении верхней секции 5 отвала на раме 2 посредством универсального шарнира 14 и раскосов 9 и поворотом верхней секции 5 относительно горизонтальной оси универсального шарнира 14, расположенной в продольной плоскости бульдозера (фиг. 5). The indicated advantage of the proposed design is achieved by fixing the upper section 5 of the blade on the frame 2 by means of a universal joint 14 and braces 9 and by turning the upper section 5 relative to the horizontal axis of the universal joint 14 located in the longitudinal plane of the bulldozer (Fig. 5).

Поворот отвала в плане (фиг. 5) реализуется путем вращения секций 5 и 6 вокруг вертикальной оси универсального шарнира 14 под действием раскосов 9 и гидроцилиндров 12. The rotation of the blade in the plan (Fig. 5) is realized by rotating sections 5 and 6 around the vertical axis of the universal joint 14 under the influence of braces 9 and hydraulic cylinders 12.

Дополнительным преимуществом предлагаемой конструкции бульдозерного оборудования является возможность изменения углов резания в процессе копания и уменьшение налипания грунта на отвальные поверхности при относительном движении верхней 5 и нижней 6 секций отвала. An additional advantage of the proposed construction of the bulldozer equipment is the ability to change the cutting angles during digging and to reduce the buildup of soil on dump surfaces with the relative movement of the upper 5 and lower 6 sections of the blade.

Таким образом, новое бульдозерное оборудование проще по конструкции и имеет меньшую массу, что дает народному хозяйству значительный экономический эффект при минимальных трудозатратах на его производство. При этом расширяются технологические возможности бульдозера (работа с перекосом отвала и с его поворотом в плане), улучшаются его эргономические характеристики (обзорность, уменьшаются транспортные габариты), снижается вероятность налипания грунта на отвальные поверхности и повышается адаптация бульдозерного оборудования к различным грунтовым условиям. Thus, the new bulldozer equipment is simpler in construction and has a smaller mass, which gives the national economy a significant economic effect with minimal labor costs for its production. At the same time, the technological capabilities of the bulldozer are expanded (work with the skew of the blade and with its rotation in plan), its ergonomic characteristics (visibility, reduced transport dimensions) are improved, the likelihood of soil sticking to dump surfaces is reduced and the adaptation of the bulldozer equipment to various soil conditions is increased.

Claims (1)

БУЛЬДОЗЕР, включающий трактор с полужесткой подвеской, состоящей из рамы и ходовых тележек, отвал, выполненный из шарнирно соединенных между собой верхней и нижней секций, смонтированных на тракторе гидроцилиндрами управления, раскосами и толкателями, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, нижняя секция отвала соединена с ходовыми тележками гидроцилиндрами управления, верхняя секция отвала жестко закреплена на раме трактора посредством шарнира раскосов и толкателей, при этом шарнир соединения верхней секции с рамой трактора выполнен сферическим, а ходовые тележки связаны с рамой посредством дополнительных гидроцилиндров. A BULDOSER, including a tractor with a semi-rigid suspension, consisting of a frame and running trolleys, a blade made of upper and lower sections pivotally connected to each other, mounted on the tractor with control cylinders, braces and pushers, characterized in that, in order to simplify the design, the lower section the blade is connected to the running trolleys by hydraulic control cylinders, the upper section of the blade is rigidly fixed to the tractor frame by a hinge of braces and pushers, while the hinge of the connection of the upper section with the frame of the track the torus is made spherical, and the running trolleys are connected to the frame by means of additional hydraulic cylinders.

Images