RU2018131933A - Устройство и система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах - Google Patents

Устройство и система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах Download PDF

Info

Publication number
RU2018131933A
RU2018131933A RU2018131933A RU2018131933A RU2018131933A RU 2018131933 A RU2018131933 A RU 2018131933A RU 2018131933 A RU2018131933 A RU 2018131933A RU 2018131933 A RU2018131933 A RU 2018131933A RU 2018131933 A RU2018131933 A RU 2018131933A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
devices
paragraphs
coordinates
ultrasonic detection
target region
Prior art date
Application number
RU2018131933A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2018131933A3 (ru
Inventor
Роб РЕЙНОЛЬДС
Original Assignee
Эльбе Веллей Медикал Лтд.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from GBGB1604074.3A external-priority patent/GB201604074D0/en
Application filed by Эльбе Веллей Медикал Лтд. filed Critical Эльбе Веллей Медикал Лтд.
Publication of RU2018131933A publication Critical patent/RU2018131933A/ru
Publication of RU2018131933A3 publication Critical patent/RU2018131933A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12099—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder
    • A61B17/12109—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires characterised by the location of the occluder in a blood vessel
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12027—Type of occlusion
    • A61B17/12031—Type of occlusion complete occlusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12027—Type of occlusion
    • A61B17/12036—Type of occlusion partial occlusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/12—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for ligaturing or otherwise compressing tubular parts of the body, e.g. blood vessels, umbilical cord
    • A61B17/12022—Occluding by internal devices, e.g. balloons or releasable wires
    • A61B17/12027—Type of occlusion
    • A61B17/1204—Type of occlusion temporary occlusion
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/30—Surgical robots
    • A61B34/35—Surgical robots for telesurgery
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00017—Electrical control of surgical instruments
    • A61B2017/00221—Electrical control of surgical instruments with wireless transmission of data, e.g. by infrared radiation or radiowaves
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00345—Micromachines, nanomachines, microsystems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B2017/00367—Details of actuation of instruments, e.g. relations between pushing buttons, or the like, and activation of the tool, working tip, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2055—Optical tracking systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2046—Tracking techniques
    • A61B2034/2063—Acoustic tracking systems, e.g. using ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/20—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis
    • A61B2034/2068—Surgical navigation systems; Devices for tracking or guiding surgical instruments, e.g. for frameless stereotaxis using pointers, e.g. pointers having reference marks for determining coordinates of body points

Claims (63)

1. Устройство для ограничения потока жидкости в физиологических сосудах людей или животных, причем устройство выполнено с возможностью пассивного перемещения потоком жидкости в физиологическом сосуде в первом режиме и по меньшей мере частичной закупорки физиологического сосуда во втором режиме, устройство имеет первый размер поперечного сечения в первом режиме и второй размер поперечного сечения во втором режиме, причем второй размер поперечного сечения превышает первый размер поперечного сечения.
2. Устройство по п. 1, в котором первый размер поперечного сечения находится в диапазоне от около 2,8 мкм до около 5,2 мкм.
3. Устройство по п. 1 или 2, в котором второй размер поперечного сечения находится в диапазоне от около 7,7 мкм до около 14,3 мкм.
4. Устройство по любому из предыдущих пунктов, содержащее
основной корпус, и
один или более выдвижных элементов, выполненных с возможностью выдвигания из основного корпуса для увеличения размера поперечного сечения устройства при активации.
5. Устройство по п. 4, в котором основной корпус имеет форму параллелепипеда, причем один или более выдвижных элементов выполнены с возможностью выдвигания из по меньшей мере одной поверхности основного корпуса.
6. Устройство по п. 4 или 5, содержащее по меньшей мере одно из следующего:
микродвигатель для приведения в движение одного или более выдвижных элементов,
оптический датчик для инициализации устройства,
встроенный процессор для сбора и обработки данных.
7. Устройство по п. 6, в котором встроенный процессор выполнен с возможностью определения координат устройства.
8. Устройство по п. 7, в котором встроенный процессор выполнен с возможностью обнаружения линейного перемещения устройства от координат инициализации устройства.
9. Устройство по п. 8, в котором встроенный процессор выполнен с возможностью вычисления линейного перемещения по осям X, Y и Z от координат инициализации путем триангуляции множества радиочастотных сигналов, принимаемых на разных радиочастотах для каждой оси, и определения смещения от координат инициализации.
10. Устройство по п. 8, в котором встроенный процессор выполнен с возможностью определения, находятся ли текущие координаты устройства в пределах координат мишенной области.
11. Устройство по любому из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее передатчик для проверки местоположения устройства в субъекте.
12. Устройство по п. 11, в котором передатчик содержит ультразвуковой передатчик.
13. Устройство по п. 11 или 12, в котором передатчик выполнен с возможностью начала передачи, если определено, что текущие координаты устройства находятся в пределах координат мишенной области.
14. Устройство по п. 13, в котором встроенный процессор выполнен с возможностью передачи сигнала для выдвигания одного или более выдвижных элементов, если подтверждено, что устройство находится в мишенной области.
15. Устройство по любому из предыдущих пунктов, содержащее катушку для выработки электрической энергии, необходимой для питания устройства, из магнитного поля.
16. Устройство по любому из предыдущих пунктов, содержащее чувствительное к излучению устройство для обеспечения активации устройства ионизирующим электромагнитным излучением.
17. Устройство по п. 16, в котором чувствительное к излучению устройство содержит диод или фотодиод.
18. Устройство по п. 16 или 17, в котором чувствительное к излучению устройство содержит транзистор или МОП-транзистор (MOSFET).
19. Устройство по любому из пп. 16-18, в котором чувствительное к излучению устройство покрыто сцинтилляционным материалом.
20. Устройство по п. 19, в котором сцинтилляционный материал содержит фосфор.
21. Устройство по любому из предыдущих пунктов, выполненное с возможностью полной закупорки физиологического сосуда.
22. Система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах людей или животных, причем система содержит
множество устройств по любому из пп. 1-21,
источник питания для питания устройств, и
контроллер, содержащий один или более процессоров для управления устройствами.
23. Система по п. 22, в которой источник питания содержит механизм создания магнитного потока для питания устройств, содержащий множество электрически изолированных электромагнитов, причем множество устройств питается посредством множества перекрывающихся магнитных полей, которые создаются электрически изолированными электромагнитами.
24. Система по п. 22 или 23, содержащая устройство для дистанционного облучения для получения пучка ионизирующего электромагнитного излучения, облучающего ткани в мишенной области.
25. Система по любому из пп. 22-24, в которой контроллер выполнен с возможностью
приема координат множества устройств в субъекте,
сравнения координат мишенной области с координатами устройств,
определения, какие из устройств находятся в мишенной области, и
активации устройств, находящихся в мишенной области.
26. Система по п. 25, содержащая
множество радиочастотных (РЧ) передатчиков для каждой из осей X, Y и Z опоры для субъекта,
причем каждый из РЧ-передатчиков выполнен с возможностью передачи множества РЧ-сигналов разной длины волны на разных радиочастотах, так что каждая ось имеет соответствующие радиочастоты.
27. Система по п. 25 или 26, содержащая инициализатор для инициализации устройства.
28. Система по п. 27, в которой инициализатор содержит источник света для облучения устройств при прохождении через инициализатор.
29. Система по любому из пп. 22-28, в которой контроллер выполнен с возможностью определения, приняты ли сигналы из мишенной области.
30. Система по п. 29, в которой контроллер выполнен с возможностью передачи сигнала активации устройствам в мишенной области для активаций устройств в мишенной области, если определено, что сигналы приняты из мишенной области.
31. Система по п. 30, в которой контроллер выполнен с возможностью добавления смещений к координатам мишенной области, если определено, что сигналы приняты из области, отличной от мишенной области.
32. Система по любому из пп. 22-31, содержащая сеть капиллярных трубок, имеющую волоконную оптику, соединенную с блоком управления камерами, так что устройства могут просматриваться во время активации перед введением субъекту.
33. Система по любому из пп. 22-32, содержащая матрицу ультразвукового обнаружения для обнаружения ультразвуковых сигналов, генерируемых изнутри субъекта.
34. Система по п. 33, в которой матрица ультразвукового обнаружения выполнена с возможностью обертывания вокруг субъекта.
35. Система по п. 33 или 34, в которой контроллер выполнен с возможностью приема данных сигналов, принимаемых на матрице ультразвукового обнаружения, для генерации изображения субъекта, причем данные сигналов содержат дифракционные порядки, соответствующие ультразвуковым сигналам, передаваемым устройствами.
36. Система по любому из пп. 33-35, в которой матрица ультразвукового обнаружения содержит
гибкий материал подложки, и
множество узлов ультразвукового обнаружения (UDA), прикрепленных к материалу подложки.
37. Система по п. 36, в которой материал подложки содержит гибкую мембрану.
38. Система по п. 36 или 37, в которой материал подложки содержит хлопок или каучук.
39. Система по любому из пп. 36-38, в которой каждый узел ультразвукового обнаружения (UDA) содержит множество модулей ультразвукового обнаружения (UDM) для обнаружения ультразвуковых сигналов, передаваемых устройствами, причем каждый модуль ультразвукового обнаружения (UDM) содержит жесткий столбик, расположенный на множестве пьезоэлектрических датчиков.
40. Система по п. 39, в которой жесткий столбик содержит керамический материал, углеродное волокно или углеродные нанотрубки.
41. Система по п. 39 или 40, в которой жесткий столбик имеет цилиндрическую форму.
42. Система по любому из пп. 39-41, в которой каждый узел ультразвукового обнаружения (UDA) содержит множество модулей ультразвукового обнаружения (UDM), расположенных в массиве, причем жесткий столбик каждого модуля ультразвукового обнаружения (UDM) имеет высоту, отличную от высоты других модулей ультразвукового обнаружения (UDM).
43. Система по п. 42, в которой высота жестких столбиков узла ультразвукового обнаружения (UDA) увеличивается в направлении центра узла ультразвукового обнаружения (UDA).
44. Система по любому из пп. 39-43, в которой узел ультразвукового обнаружения (UDA) выполнен с возможностью обнаружения данных сигнала, падающего на каждый модуль ультразвукового обнаружения (UDM), и, таким образом, вычисления местоположения, из которого исходил сигнал.
45. Система по п. 44, в которой данные сигнала содержат данные об угловой составляющей, интенсивности сигнала и времени пролета каждого сигнала.
46. Система по п. 45, в которой угловая составляющая определяется в соответствии с разностями напряжения, создаваемого на множестве пьезоэлектрических датчиков.
47. Система по п. 46, в которой разность в напряжении используется для вычисления угла падения входящего сигнала для определения величины дифракционного порядка.
RU2018131933A 2016-03-09 2017-02-08 Устройство и система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах RU2018131933A (ru)

Applications Claiming Priority (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB1604074.3 2016-03-09
GBGB1604074.3A GB201604074D0 (en) 2016-03-09 2016-03-09 Nanobot for restricting fluid flow and method and system for controlling nanobot
IES20160261 2016-11-22
IES2016/0261 2016-11-22
PCT/EP2017/052760 WO2017153114A1 (en) 2016-03-09 2017-02-08 Device and system for restricting fluid flow in physiological vessels

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2018131933A true RU2018131933A (ru) 2020-03-06
RU2018131933A3 RU2018131933A3 (ru) 2020-05-27

Family

ID=59789020

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018131933A RU2018131933A (ru) 2016-03-09 2017-02-08 Устройство и система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах

Country Status (14)

Country Link
US (1) US11026692B2 (ru)
EP (1) EP3426167A1 (ru)
JP (1) JP2019509868A (ru)
KR (1) KR20180124913A (ru)
CN (1) CN109699172A (ru)
AU (1) AU2017230242A1 (ru)
CA (1) CA3015855A1 (ru)
IL (1) IL261572A (ru)
MX (1) MX2018010870A (ru)
PH (1) PH12018501885A1 (ru)
RU (1) RU2018131933A (ru)
SG (1) SG11201807701XA (ru)
WO (1) WO2017153114A1 (ru)
ZA (1) ZA201805916B (ru)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11803355B2 (en) * 2019-01-29 2023-10-31 American Express Travel Related Services Company, Inc. Bot factory environment

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4471779A (en) * 1976-08-25 1984-09-18 Becton, Dickinson And Company Miniature balloon catheter
EP1169969A1 (en) 2000-07-05 2002-01-09 Medtronic Ave, Inc. Pedicle occlusion device
US7037319B2 (en) * 2002-10-15 2006-05-02 Scimed Life Systems, Inc. Nanotube paper-based medical device
US7857767B2 (en) * 2004-04-19 2010-12-28 Invention Science Fund I, Llc Lumen-traveling device
AU2005271635B2 (en) * 2004-08-02 2012-04-05 V.V.T. Med Ltd. Device and method for treating a vessel
TW200610555A (en) 2004-09-24 2006-04-01 Light Sciences Corp Extended treatment of tumors through vessel occlusion with light activated drugs
WO2010009146A1 (en) * 2008-07-15 2010-01-21 University Of Kansas Nanoclusters for delivery of poorly water soluble drug nanoparticles
US20080243303A1 (en) 2006-11-13 2008-10-02 Solomon Research Llc System and methods for collective nanorobotics for electronics applications
CN101743157A (zh) * 2007-04-13 2010-06-16 泰克尼恩研究和发展基金有限公司 振动机器人蠕动器
KR101083345B1 (ko) * 2008-05-26 2011-11-15 전남대학교산학협력단 혈관치료용 마이크로 로봇 및 마이크로 로봇 시스템
US20100069889A1 (en) * 2008-08-08 2010-03-18 Neal Solomon Intelligent medical device system for integrated diagnostics and therapeutics
DE102010009017A1 (de) 2009-08-31 2011-03-10 Siemens Aktiengesellschaft Verfahren zur Bildung eines endovaskulären Behandlungshilfsmittels mit Hilfe von selbstorganisierenden, aus Catomen (Cat) bestehenden Nanoroboter und dazu gehöriges System
WO2012012772A2 (en) * 2010-07-22 2012-01-26 The Johns Hopkins University Drug eluting hydrogels for catheter delivery
KR101247165B1 (ko) 2011-04-05 2013-03-25 전남대학교산학협력단 뇌·척수 질환 치료용 마이크로로봇 시스템
WO2014074625A1 (en) * 2012-02-21 2014-05-15 Allurion Technologies, Inc. Anatomically adapted ingestible delivery systems and methods

Also Published As

Publication number Publication date
US11026692B2 (en) 2021-06-08
SG11201807701XA (en) 2018-10-30
JP2019509868A (ja) 2019-04-11
PH12018501885A1 (en) 2019-05-20
CA3015855A1 (en) 2017-09-14
CN109699172A (zh) 2019-04-30
MX2018010870A (es) 2019-05-20
RU2018131933A3 (ru) 2020-05-27
EP3426167A1 (en) 2019-01-16
US20190021740A1 (en) 2019-01-24
KR20180124913A (ko) 2018-11-21
ZA201805916B (en) 2021-03-31
AU2017230242A1 (en) 2018-09-13
WO2017153114A1 (en) 2017-09-14
IL261572A (en) 2018-10-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10959619B2 (en) Apparatus and method for acquiring biological information and band for acquiring biological information
US9254755B2 (en) Method and apparatus for inductively charging the energy storage device of a vehicle by aligning the coils using heat sensors
US11357472B2 (en) Rotation determination in an ultrasound beam
WO2017012533A1 (zh) 一种智能测距及避障的装置
WO2019006243A1 (en) ELASTICITY IMAGING IN ULTRASONIC FOCUSES OF HIGH INTENSITY
KR20160008360A (ko) 초음파 흡음 부재, 이를 포함하는 초음파 프로브 및 그 제조 방법
JP6058207B2 (ja) 分離結合型超音波プローブ装置
BRPI0709281A2 (pt) regulagem de posição de uma instalação de radiologia móvel
JP7010914B2 (ja) 封止された光学構成要素を有する手術用ロボットシステムのためのエンドエフェクタ
US20170367679A1 (en) Wearable ultrasonic device for health monitoring with display
CN104661707A (zh) 用于精确高强度聚焦超声的***、方法和设备
KR102654871B1 (ko) 생체 정보 측정 장치, 생체 정보 획득 방법, 및 생체 정보 측정 밴드
RU2018131933A (ru) Устройство и система ограничения потока жидкости в физиологических сосудах
US20160113570A1 (en) Combined radiotherapy and mri apparatus
JP5646289B2 (ja) 放射線検出装置
JP4195385B2 (ja) 超音波力を測定するための装置
JP2020506749A5 (ru)
JP6714332B2 (ja) 放射線検出装置、及び放射線撮像システム
JP2020524973A (ja) 生体保護及び異物保護が可能な無線電力伝送システム、および無線電力伝送システムの作動方法
Shaib et al. A study on optical sensors orientation for tomography system development
CN114762139A (zh) 透明超声波传感器及其制造方法
KR102480386B1 (ko) 투명 초음파 센서가 결합된 광음향 검출 시스템
US20130003937A1 (en) Adjustable dynamic filter
AU2013315628B2 (en) Adjustable dynamic filter
EP3627192B1 (en) Protection device for an area detector

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20210112