RU2018109361A - Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта - Google Patents
Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A RU 2018109361 A RU2018109361 A RU 2018109361A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- oral cavity
- probability
- cleaning
- location
- transition
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
- A61C17/221—Control arrangements therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B15/00—Other brushes; Brushes with additional arrangements
- A46B15/0002—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process
- A46B15/0004—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means
- A46B15/0006—Arrangements for enhancing monitoring or controlling the brushing process with a controlling means with a controlling brush technique device, e.g. stroke movement measuring device
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C17/00—Devices for cleaning, polishing, rinsing or drying teeth, teeth cavities or prostheses; Saliva removers; Dental appliances for receiving spittle
- A61C17/16—Power-driven cleaning or polishing devices
- A61C17/22—Power-driven cleaning or polishing devices with brushes, cushions, cups, or the like
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C19/00—Dental auxiliary appliances
- A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A46—BRUSHWARE
- A46B—BRUSHES
- A46B2200/00—Brushes characterized by their functions, uses or applications
- A46B2200/10—For human or animal care
- A46B2200/1066—Toothbrush for cleaning the teeth or dentures
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Brushes (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Claims (24)
1. Способ (300) для определения местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя, включающий этапы, на которых:
обеспечивают (310) устройство (10) для очистки полости рта, содержащее идентификатор (28) движения;
помещают (330) устройство для очистки полости рта в рот пользователя;
оценивают (335), на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя;
принимают (340) информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя;
сравнивают (350) законченный переход с заданным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и
определяют (350), используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
2. Способ по п. 1, при котором этап определения вероятности местонахождения второго состояния содержит вероятностную графическую модель, при этом вероятностная графическая модель содержит вероятность первого местонахождения, вероятность перехода и вероятность текущего состояния.
3. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором обеспечивают (320) калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом указанный этап оценки основан на информации датчиков, принятой от идентификатора движения, и калибровочных данных.
4. Способ по п. 1, при котором указанная вероятностная графическая модель представляет собой скрытую Марковскую модель.
5. Способ по п. 1, при котором вероятность местонахождения второго состояния определяют посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.
6. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором корректируют (355) определение предыдущего состояния на основании вероятности последующего перехода.
7. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором определяют (375) личность пользователя на основании схемы из двух или более состояний во время сеанса чистки.
8. Способ по п. 1, дополнительно включающий этап, на котором оценивают (380) сеанс чистки, используя определения состояний.
9. Устройство (10) для очистки полости рта, содержащее:
идентификатор (28) движения; и
контроллер (30) в соединении с идентификатором движения, при этом контроллер выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании информации датчиков, принятой от идентификатора движения, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
10. Устройство для очистки полости рта по п. 9, в котором контроллер дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
11. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее калибровочные данные для устройства для очистки полости рта, при этом контроллер выполнен с возможностью оценки вероятности первого местонахождения на основании по меньшей мере частично, калибровочных данных.
12. Устройство для очистки полости рта по п. 9, дополнительно содержащее
модуль (38) связи, при этом устройство для очистки полости рта выполнено с возможностью передачи, посредством модуля связи, данных датчика от идентификатора движения об одном или более законченных переходах устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; и
устройство (40) в соединении с устройством для очистки полости рта и содержащее процессор (44), при этом процессор выполнен с возможностью: (i) оценивать, на основании принятой информации датчиков, вероятность первого местонахождения устройства для очистки полости рта в полости рта пользователя; (ii) принимать информацию от идентификатора движения, касающуюся законченного перехода во второе состояние в полости рта пользователя; (iii) сравнивать законченный переход с определенным набором возможных переходов между каждым из множества возможных состояний в полости рта пользователя для определения вероятности перехода; и (iv) определять, используя вероятностную графическую модель, содержащую вероятность первого местонахождения и вероятность перехода, вероятность местонахождения второго состояния.
13. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором процессор дополнительно выполнен с возможностью оценки сеанса чистки, используя определения состояний.
14. Устройство для очистки полости рта по п. 12, в котором вероятность местонахождения второго состояния определяется посредством умножения вероятности каждого перехода в определенном наборе возможных переходов на вероятность того, что устройство для очистки полости рта первоначально находилось в каждом из множества возможных состояний в полости рта пользователя.
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201562207074P | 2015-08-19 | 2015-08-19 | |
| US62/207,074 | 2015-08-19 | ||
| US201562244371P | 2015-10-21 | 2015-10-21 | |
| US62/244,371 | 2015-10-21 | ||
| PCT/IB2016/054662 WO2017029570A1 (en) | 2015-08-19 | 2016-08-03 | Methods and systems for oral cleaning device localization |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2018109361A true RU2018109361A (ru) | 2019-09-19 |
| RU2018109361A3 RU2018109361A3 (ru) | 2020-01-17 |
| RU2720291C2 RU2720291C2 (ru) | 2020-04-28 |
Family
ID=56851642
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2018109361A RU2720291C2 (ru) | 2015-08-19 | 2016-08-03 | Способ и контроллер для определения местонахождения устройства очистки в полости рта пользователя, устройство и система для очистки полости рта, а также устройство для приема информации |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10543069B2 (ru) |
| EP (1) | EP3337421B1 (ru) |
| JP (1) | JP6684834B2 (ru) |
| CN (1) | CN107995857B (ru) |
| RU (1) | RU2720291C2 (ru) |
| WO (1) | WO2017029570A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017068453A1 (en) | 2015-10-21 | 2017-04-27 | Koninklijke Philips N.V. | Methods and systems for oral cleaning device localization |
| RU2731761C1 (ru) * | 2015-12-15 | 2020-09-08 | Конинклейке Филипс Н.В. | Система и способ для определения и извещения пользователя о необходимости замены очищающей зубной головки |
| ES2795030T3 (es) * | 2017-09-22 | 2020-11-20 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal |
| EP4327776A3 (en) | 2018-01-31 | 2024-05-01 | Quip NYC Inc. | A toothbrush system |
| EP3528172B1 (en) * | 2018-02-19 | 2023-12-27 | Braun GmbH | System for classifying the usage of a handheld consumer device |
| CN109620452A (zh) * | 2018-12-28 | 2019-04-16 | 北京小米移动软件有限公司 | 处理刷牙数据的方法、装置、电子设备及存储介质 |
| CN114343901A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-04-15 | 广州星际悦动股份有限公司 | 口腔清洁装置的控制方法及口腔清洁策略的设置方法 |
| CN114699200B (zh) * | 2022-04-20 | 2023-09-22 | 中山极冠科技有限公司 | 一种基于传感器的牙齿区域识别算法的刷牙引导*** |
| EP4356786A1 (en) * | 2022-10-20 | 2024-04-24 | Koninklijke Philips N.V. | Localization method for a personal care device |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB0109444D0 (en) * | 2001-04-17 | 2001-06-06 | Unilever Plc | Toothbrush usage monitoring system |
| FI116750B (fi) | 2002-08-28 | 2006-02-15 | Instrumentarium Corp | Lääketieteellisen röntgenkuvauksen menetelmä ja järjestely |
| ATE545383T1 (de) * | 2003-09-09 | 2012-03-15 | Procter & Gamble | Elektrische zahnbürste mit einem elektrisch angetriebenen element |
| US7324661B2 (en) | 2004-04-30 | 2008-01-29 | Colgate-Palmolive Company | Computer-implemented system and method for automated and highly accurate plaque analysis, reporting, and visualization |
| US20070261185A1 (en) * | 2006-05-11 | 2007-11-15 | Guney Ali G | Method and apparatus for providing automated instructions for maintaining oral hygiene |
| US8439672B2 (en) | 2008-01-29 | 2013-05-14 | Align Technology, Inc. | Method and system for optimizing dental aligner geometry |
| US8690579B2 (en) * | 2008-02-27 | 2014-04-08 | Koninklijke Philips N.V. | Dental position tracking system for a toothbrush |
| JP5359210B2 (ja) * | 2008-03-14 | 2013-12-04 | オムロンヘルスケア株式会社 | 電動歯ブラシ |
| ES2639429T3 (es) * | 2008-11-20 | 2017-10-26 | Braun Gmbh | Dispositivo de higiene personal para el cuerpo |
| JP2012524578A (ja) * | 2009-04-24 | 2012-10-18 | モベア | 可動要素の活動を決定するためのシステム及び方法 |
| CN102686127B (zh) * | 2009-12-23 | 2014-12-10 | 皇家飞利浦电子股份有限公司 | 用于保护软组织抵御牙齿漂白物质的*** |
| MY164893A (en) * | 2009-12-23 | 2018-01-30 | Colgate Palmolive Co | Oral care implement |
| US20110275424A1 (en) * | 2010-05-07 | 2011-11-10 | Michael Schmid | Personal hygiene system |
| US9366749B2 (en) * | 2011-04-15 | 2016-06-14 | Qualcomm Incorporated | Device position estimates from motion and ambient light classifiers |
| WO2014142029A1 (ja) * | 2013-03-11 | 2014-09-18 | サンスター株式会社 | 電動歯ブラシ |
| EP4302643A3 (en) * | 2013-06-19 | 2024-03-13 | Kolibree | Toothbrush system with sensors for a dental hygiene monitoring system |
| US10172443B2 (en) * | 2013-08-11 | 2019-01-08 | Yong-Jing Wang | Oral care tools and systems |
| GB2519579B (en) * | 2013-10-25 | 2017-10-11 | Pogolab Ltd | Improvements in training devices for tooth brushing |
| EP3086689B1 (en) | 2013-12-24 | 2017-09-20 | Braun GmbH | Position detection of an oral care implement |
| EP3119240A1 (en) | 2014-03-21 | 2017-01-25 | Koninklijke Philips N.V. | A system and a method for treating a part of a body of a person |
-
2016
- 2016-08-03 EP EP16758274.1A patent/EP3337421B1/en active Active
- 2016-08-03 US US15/753,082 patent/US10543069B2/en active Active
- 2016-08-03 CN CN201680048428.0A patent/CN107995857B/zh active Active
- 2016-08-03 RU RU2018109361A patent/RU2720291C2/ru active
- 2016-08-03 JP JP2017566794A patent/JP6684834B2/ja active Active
- 2016-08-03 WO PCT/IB2016/054662 patent/WO2017029570A1/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN107995857A (zh) | 2018-05-04 |
| EP3337421A1 (en) | 2018-06-27 |
| JP2018523507A (ja) | 2018-08-23 |
| WO2017029570A1 (en) | 2017-02-23 |
| RU2018109361A3 (ru) | 2020-01-17 |
| US20180250108A1 (en) | 2018-09-06 |
| CN107995857B (zh) | 2021-09-07 |
| EP3337421B1 (en) | 2020-04-01 |
| JP6684834B2 (ja) | 2020-04-22 |
| RU2720291C2 (ru) | 2020-04-28 |
| US10543069B2 (en) | 2020-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2018109361A (ru) | Способы и системы для определения местонахождения устройства для очистки полости рта | |
| JP2018523507A5 (ru) | ||
| EP2363732A3 (en) | Position estimation device and position estimation method | |
| RU2018133615A (ru) | Способ и система для достижения оптимальной гигиены полости рта посредством обратной связи | |
| ATE500570T1 (de) | Schätzung der ordnungsgemässen bewegung von objekten mithilfe optischer fluss-, kinematik- und tiefeninformationen | |
| JP2014006842A5 (ru) | ||
| RU2017146123A (ru) | Способы и системы для извлечения характеристик чистящего движения пользователя, использующего устройство для гигиены полости рта, включающее в себя по меньшей мере один акселерометр для обеспечения обратной связи пользователю | |
| RU2015117519A (ru) | Способ и устройство для управления доставкой медиаданных | |
| RU2014135416A (ru) | Способ обработки опорного сигнала демодуляции, базовая станция и оборудование пользователя | |
| JP2014174485A5 (ru) | ||
| JP2013125024A5 (ru) | ||
| MX2014015941A (es) | Metodos y aparato para usar los datos de vibracion para determinar una condicion de un dispositivo de control de procesos. | |
| JP2017507330A5 (ru) | ||
| EP2876584A3 (en) | Method and system for creating an intelligent digital self representation | |
| WO2010121017A3 (en) | Methods and systems for evaluating historical metrics in selecting a physical host for execution of a virtual machine | |
| RU2011130921A (ru) | Система мониторинга медицинских патологий и способ работы системы | |
| JP2020522911A5 (ru) | ||
| US11037301B2 (en) | Target object detection method, readable storage medium, and electronic device | |
| WO2012123560A3 (en) | A method for controlling a cooking process of food stuff, and a food probe for use in this method | |
| EP2385429A3 (en) | Image forming apparatus and image forming method | |
| EP2226950A3 (en) | Communication device, communication method, and program | |
| KR20180084358A (ko) | 배터리 상태 추정 방법 및 장치 | |
| RU2019120394A (ru) | Способ определения ориентации головы пользователя во время чистки зубов | |
| GB2548176A8 (en) | Activity intensity level determination | |
| WO2016198093A9 (en) | Determining of model parameters for positioning purposes |