RU2018105574A - Улучшенное предотвращение столкновений - Google Patents
Улучшенное предотвращение столкновений Download PDFInfo
- Publication number
- RU2018105574A RU2018105574A RU2018105574A RU2018105574A RU2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- vehicle
- collision
- threshold value
- predetermined threshold
- time before
- Prior art date
Links
- 230000002265 prevention Effects 0.000 title 1
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 10
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 claims 5
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
- B60W30/0956—Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q9/00—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
- B60Q9/008—Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/08—Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
- B60W30/095—Predicting travel path or likelihood of collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
- B60W50/16—Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/166—Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2554/00—Input parameters relating to objects
- B60W2554/80—Spatial relation or speed relative to objects
- B60W2554/801—Lateral distance
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
Claims (28)
1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, память хранит инструкции, исполняемые компьютером, чтобы:
определять интервал движения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
определять прогнозируемое время до столкновения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
активировать первый механизм в носимом устройстве в первом транспортном средстве, когда интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения; и
активировать второй механизм в первом транспортном средстве, когда прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
2. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм вывода только на носимом устройстве, носимом водителем рассматриваемого транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы определять средний интервал движения на основе текущего интервала движения и множества предыдущих вычислений интервала движения.
4. Система по п. 3, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм на носимом устройстве, когда средний интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения.
5. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы вычислять среднее прогнозируемое время до столкновения на основе текущего прогнозируемого времени до столкновения и множества предыдущих вычислений прогнозируемого времени до столкновения.
6. Система по п. 5, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать второй механизм в транспортном средстве, когда среднее прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
7. Система по п. 1, в которой первый механизм является тактильным механизмом вывода.
8. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм перед вторым механизмом.
9. Система по п. 1, в которой предварительно определенное пороговое значение вычисляется, чтобы активировать первый механизм, прежде чем второе предварительно определенное пороговое значение активирует второй механизм.
10. Система по п. 1, в которой второй механизм является частью системы предупреждения о столкновении.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют интервал движения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
определяют прогнозируемое время до столкновения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
активируют первый механизм в носимом устройстве в первом транспортном средстве, когда интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения; и
активируют второй механизм в первом транспортном средстве, когда прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм только на носимом устройстве, носимом водителем рассматриваемого транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют средний интервал движения на основе текущего интервала движения и множества предыдущих вычислений интервала движений.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм на носимом устройстве, когда средний интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют среднее прогнозируемое время до столкновения на основе текущего прогнозируемого времени до столкновения и множества предыдущих вычислений прогнозируемого времени до столкновения.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором активируют второй механизм в транспортном средстве, когда среднее прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
17. Способ по п. 11, в которой первый механизм является тактильным механизмом вывода.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм перед вторым механизмом.
19. Способ по п. 11, в котором предварительно определенное пороговое значение вычисляется, чтобы активировать первый механизм, прежде чем второе предварительно определенное пороговое значение активирует второй механизм.
20. Способ по п. 11, в котором второй механизм является частью системы предупреждения о столкновении.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/US2015/047216 WO2017034580A1 (en) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | Enhanced collision avoidance |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2018105574A3 RU2018105574A3 (ru) | 2019-09-27 |
RU2018105574A true RU2018105574A (ru) | 2019-09-27 |
RU2708534C2 RU2708534C2 (ru) | 2019-12-09 |
Family
ID=58100820
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2018105574A RU2708534C2 (ru) | 2015-08-27 | 2015-08-27 | Улучшенное предотвращение столкновений |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10589741B2 (ru) |
CN (1) | CN107924626B (ru) |
DE (1) | DE112015006601T5 (ru) |
GB (1) | GB2556832B (ru) |
MX (1) | MX2018002238A (ru) |
RU (1) | RU2708534C2 (ru) |
WO (1) | WO2017034580A1 (ru) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109002041B (zh) * | 2018-08-09 | 2021-03-19 | 北京智行者科技有限公司 | 一种车辆避障方法 |
CN111038380A (zh) * | 2019-12-20 | 2020-04-21 | 铁将军汽车电子股份有限公司 | 前向碰撞预警方法和*** |
CN111002904B (zh) * | 2019-12-20 | 2022-04-22 | 铁将军汽车电子股份有限公司 | 前方碰撞预警***及其配置方法和装置 |
US11493586B2 (en) * | 2020-06-28 | 2022-11-08 | T-Mobile Usa, Inc. | Mobile proximity detector for mobile electronic devices |
RU2770723C1 (ru) * | 2021-08-26 | 2022-04-21 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) | Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов |
Family Cites Families (42)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3634792A (en) * | 1968-09-30 | 1972-01-11 | Robert W Blomenkamp | System for automatically sensing and indicating the acceleration and deceleration of a vehicle |
US3861349A (en) | 1972-08-16 | 1975-01-21 | Cecil Conley | Operator alerting device |
WO2002013162A1 (en) * | 2000-08-04 | 2002-02-14 | Schrage Martin H | Audible communication system |
CA2446545C (en) * | 2001-05-07 | 2012-12-04 | C3 Trans Systems Llc | Autonomous vehicle collision/crossing warning system |
US6856883B2 (en) * | 2002-03-06 | 2005-02-15 | Chadwick Ray Traylor | Solid-state accelerometer module and system therefor |
US7206697B2 (en) * | 2003-10-14 | 2007-04-17 | Delphi Technologies, Inc. | Driver adaptive collision warning system |
US7095336B2 (en) | 2003-09-23 | 2006-08-22 | Optimus Corporation | System and method for providing pedestrian alerts |
JP3960317B2 (ja) * | 2004-03-03 | 2007-08-15 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両 |
JP2006264416A (ja) * | 2005-03-22 | 2006-10-05 | Takata Corp | 対象物検知システム、保護システム、車両 |
US8688312B2 (en) * | 2007-07-24 | 2014-04-01 | Nissan Motor Co., Ltd. | Driving assistance system for vehicle and vehicle equipped with driving assistance system for vehicle |
JP4905556B2 (ja) * | 2007-07-24 | 2012-03-28 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置および車両用運転支援装置を備える車両 |
US7908060B2 (en) | 2007-07-31 | 2011-03-15 | International Business Machines Corporation | Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices |
DE102008040077A1 (de) * | 2008-07-02 | 2010-01-07 | Robert Bosch Gmbh | Fahrerassistenzverfahren |
JP5272605B2 (ja) * | 2008-09-18 | 2013-08-28 | 日産自動車株式会社 | 運転操作支援装置、及び運転操作支援方法 |
WO2010051414A1 (en) * | 2008-10-30 | 2010-05-06 | Ford Global Technologies, Llc | Vehicle and method for advising driver of same |
US9598016B2 (en) * | 2010-10-15 | 2017-03-21 | Magna Mirrors Of America, Inc. | Interior rearview mirror assembly |
JP5407764B2 (ja) * | 2009-10-30 | 2014-02-05 | トヨタ自動車株式会社 | 運転支援装置 |
US8384534B2 (en) * | 2010-01-14 | 2013-02-26 | Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. | Combining driver and environment sensing for vehicular safety systems |
DE102010011497A1 (de) * | 2010-03-16 | 2011-09-22 | GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) | Verfahren zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision, Steuervorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug |
US8527172B2 (en) * | 2010-10-20 | 2013-09-03 | GM Global Technology Operations LLC | Vehicle collision avoidance and warning system |
US9292471B2 (en) | 2011-02-18 | 2016-03-22 | Honda Motor Co., Ltd. | Coordinated vehicle response system and method for driver behavior |
KR20120140559A (ko) * | 2011-06-21 | 2012-12-31 | 주식회사 만도 | 차량의 충돌 경감 시스템 및 그 제어 방법 |
US9368028B2 (en) * | 2011-12-01 | 2016-06-14 | Microsoft Technology Licensing, Llc | Determining threats based on information from road-based devices in a transportation-related context |
US20130187792A1 (en) | 2012-01-19 | 2013-07-25 | Mark Egly | Early warning system for traffic signals and conditions |
JP5999970B2 (ja) | 2012-05-09 | 2016-09-28 | 株式会社クボタ | 作業車 |
CN102745194B (zh) * | 2012-06-19 | 2015-02-25 | 东南大学 | 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法 |
US8970358B2 (en) * | 2012-06-22 | 2015-03-03 | GM Global Technology Operations LLC | Alert systems and methods for a vehicle |
US9633565B2 (en) * | 2012-11-15 | 2017-04-25 | GM Global Technology Operations LLC | Active safety system and method for operating the same |
US20150025917A1 (en) * | 2013-07-15 | 2015-01-22 | Advanced Insurance Products & Services, Inc. | System and method for determining an underwriting risk, risk score, or price of insurance using cognitive information |
WO2015010320A1 (en) * | 2013-07-26 | 2015-01-29 | Harman International Industries, Incorporated | Time-to-collision estimation method and system |
US10652735B2 (en) * | 2013-10-04 | 2020-05-12 | Sol Mingso Li | Systems and methods for programming, controlling and monitoring wireless networks |
CN103500488B (zh) | 2013-10-08 | 2016-05-25 | 百度在线网络技术(北京)有限公司 | 通过智能手环对驾驶员进行提醒的方法、***和智能手环 |
CN103531042B (zh) * | 2013-10-25 | 2015-08-19 | 吉林大学 | 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法 |
FR3012784B1 (fr) * | 2013-11-04 | 2016-12-30 | Renault Sa | Dispositif de detection de la position laterale d'un pieton par rapport a la trajectoire du vehicule |
JP6201660B2 (ja) * | 2013-11-12 | 2017-09-27 | 三菱自動車工業株式会社 | 車両の接近報知装置 |
US10088844B2 (en) * | 2013-11-22 | 2018-10-02 | Ford Global Technologies, Llc | Wearable computer in an autonomous vehicle |
TWI499528B (zh) * | 2014-01-10 | 2015-09-11 | Ind Tech Res Inst | 車輛碰撞預警裝置與方法 |
CN103810904B (zh) * | 2014-03-12 | 2015-10-07 | 哈尔滨工业大学 | 基于vanet的高速公路行车安全预警***的预警方法 |
CN104325978A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-04 | 中国科学技术大学苏州研究院 | 一种基于车联网的安全防碰撞预警方法 |
AU2016314770A1 (en) * | 2015-09-03 | 2018-03-29 | Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation | Unmanned aerial vehicle control techniques |
US10509407B2 (en) * | 2016-07-01 | 2019-12-17 | Samsung Electronics Co., Ltd. | Apparatus and method for a vehicle platform |
US10955994B2 (en) * | 2017-06-02 | 2021-03-23 | Apple Inc. | User interfaces for downloading applications on an electronic device |
-
2015
- 2015-08-27 WO PCT/US2015/047216 patent/WO2017034580A1/en active Application Filing
- 2015-08-27 MX MX2018002238A patent/MX2018002238A/es unknown
- 2015-08-27 US US15/747,910 patent/US10589741B2/en active Active
- 2015-08-27 GB GB1804583.1A patent/GB2556832B/en active Active
- 2015-08-27 RU RU2018105574A patent/RU2708534C2/ru active
- 2015-08-27 DE DE112015006601.2T patent/DE112015006601T5/de active Pending
- 2015-08-27 CN CN201580082692.1A patent/CN107924626B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20190009776A1 (en) | 2019-01-10 |
DE112015006601T5 (de) | 2018-05-24 |
RU2708534C2 (ru) | 2019-12-09 |
MX2018002238A (es) | 2018-06-06 |
RU2018105574A3 (ru) | 2019-09-27 |
GB2556832B (en) | 2021-08-18 |
GB2556832A (en) | 2018-06-06 |
CN107924626B (zh) | 2021-05-25 |
GB201804583D0 (en) | 2018-05-09 |
US10589741B2 (en) | 2020-03-17 |
WO2017034580A1 (en) | 2017-03-02 |
CN107924626A (zh) | 2018-04-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2018105574A (ru) | Улучшенное предотвращение столкновений | |
MX2016000613A (es) | Aviso de alerta haptico de vehiculo basado en dispositivo portable. | |
MX2018002979A (es) | Sistema y metodo para proporcionar asistencia de manejo para rebasar con seguridad un vehiculo. | |
RU2014151607A (ru) | Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства | |
MX2016016096A (es) | Determinacion de aceleracion de vehiculos. | |
RU2016109954A (ru) | Способ и устройство для переключения приложений | |
JP2019527387A5 (ru) | ||
RU2016134606A (ru) | Устройство для обеспечения предотвращения столкновений | |
RU2014130232A (ru) | Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством | |
MX2015014518A (es) | Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad. | |
RU2015156689A (ru) | Способ и устройство для установки отклика акселератора | |
WO2015101947A3 (en) | Systems and methods for biometric sensing with sensor fusion | |
RU2018102280A (ru) | Уменьшение последствий и предотвращение столкновений | |
RU2016121640A (ru) | Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства | |
MY172922A (en) | Vehicle control apparatus | |
MX2015005956A (es) | Direccion asistida de emergencia en el carril con freno. | |
MX359394B (es) | Evaluacion de la atencion de un conductor. | |
WO2015197353A3 (de) | Verfahren zur erstellung eines umfeldmodells eines fahrzeugs | |
RU2014132172A (ru) | Система помощи водителю | |
WO2015053906A8 (en) | Event model for correlating system component states | |
MX2017014449A (es) | Localizador del conductor de un vehiculo. | |
RU2015113303A (ru) | Ситуативный интерфейс транспортного средства | |
MY189296A (en) | Driving assistance apparatus | |
MX2019000488A (es) | Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento. | |
JP2017114429A5 (ru) |