RU2018105574A - Улучшенное предотвращение столкновений - Google Patents

Улучшенное предотвращение столкновений Download PDF

Info

Publication number
RU2018105574A
RU2018105574A RU2018105574A RU2018105574A RU2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A RU 2018105574 A RU2018105574 A RU 2018105574A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
collision
threshold value
predetermined threshold
time before
Prior art date
Application number
RU2018105574A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2708534C2 (ru
RU2018105574A3 (ru
Inventor
Кваку О. ПРАКАХ-АСАНТЕ
Басаварадж ТОНШАЛ
Ифань ЧЭНЬ
Падма Айшвария КОЛИЗЕТТИ
Хсинь-хсян ЯН
Original Assignee
ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи filed Critical ФОРД ГЛОУБАЛ ТЕКНОЛОДЖИЗ, ЭлЭлСи
Publication of RU2018105574A3 publication Critical patent/RU2018105574A3/ru
Publication of RU2018105574A publication Critical patent/RU2018105574A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2708534C2 publication Critical patent/RU2708534C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision
    • B60W30/0956Predicting travel path or likelihood of collision the prediction being responsive to traffic or environmental parameters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q9/00Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling
    • B60Q9/008Arrangement or adaptation of signal devices not provided for in one of main groups B60Q1/00 - B60Q7/00, e.g. haptic signalling for anti-collision purposes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/08Active safety systems predicting or avoiding probable or impending collision or attempting to minimise its consequences
    • B60W30/095Predicting travel path or likelihood of collision
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08GTRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16Anti-collision systems
    • G08G1/166Anti-collision systems for active traffic, e.g. moving vehicles, pedestrians, bikes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/801Lateral distance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Claims (28)

1. Система, содержащая компьютер, включающий в себя процессор и память, память хранит инструкции, исполняемые компьютером, чтобы:
определять интервал движения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
определять прогнозируемое время до столкновения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
активировать первый механизм в носимом устройстве в первом транспортном средстве, когда интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения; и
активировать второй механизм в первом транспортном средстве, когда прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
2. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм вывода только на носимом устройстве, носимом водителем рассматриваемого транспортного средства.
3. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы определять средний интервал движения на основе текущего интервала движения и множества предыдущих вычислений интервала движения.
4. Система по п. 3, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм на носимом устройстве, когда средний интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения.
5. Система по п. 1, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы вычислять среднее прогнозируемое время до столкновения на основе текущего прогнозируемого времени до столкновения и множества предыдущих вычислений прогнозируемого времени до столкновения.
6. Система по п. 5, в которой инструкции включают в себя инструкции, чтобы активировать второй механизм в транспортном средстве, когда среднее прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
7. Система по п. 1, в которой первый механизм является тактильным механизмом вывода.
8. Система по п. 1, в которой инструкции дополнительно включают в себя инструкции, чтобы активировать первый механизм перед вторым механизмом.
9. Система по п. 1, в которой предварительно определенное пороговое значение вычисляется, чтобы активировать первый механизм, прежде чем второе предварительно определенное пороговое значение активирует второй механизм.
10. Система по п. 1, в которой второй механизм является частью системы предупреждения о столкновении.
11. Способ, содержащий этапы, на которых:
определяют интервал движения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
определяют прогнозируемое время до столкновения между первым транспортным средством и вторым транспортным средством;
активируют первый механизм в носимом устройстве в первом транспортном средстве, когда интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения; и
активируют второй механизм в первом транспортном средстве, когда прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
12. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм только на носимом устройстве, носимом водителем рассматриваемого транспортного средства.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют средний интервал движения на основе текущего интервала движения и множества предыдущих вычислений интервала движений.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм на носимом устройстве, когда средний интервал движения меньше предварительно определенного порогового значения.
15. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором определяют среднее прогнозируемое время до столкновения на основе текущего прогнозируемого времени до столкновения и множества предыдущих вычислений прогнозируемого времени до столкновения.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий этап, на котором активируют второй механизм в транспортном средстве, когда среднее прогнозируемое время до столкновения меньше второго предварительно определенного порогового значения.
17. Способ по п. 11, в которой первый механизм является тактильным механизмом вывода.
18. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором активируют первый механизм перед вторым механизмом.
19. Способ по п. 11, в котором предварительно определенное пороговое значение вычисляется, чтобы активировать первый механизм, прежде чем второе предварительно определенное пороговое значение активирует второй механизм.
20. Способ по п. 11, в котором второй механизм является частью системы предупреждения о столкновении.
RU2018105574A 2015-08-27 2015-08-27 Улучшенное предотвращение столкновений RU2708534C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2015/047216 WO2017034580A1 (en) 2015-08-27 2015-08-27 Enhanced collision avoidance

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2018105574A3 RU2018105574A3 (ru) 2019-09-27
RU2018105574A true RU2018105574A (ru) 2019-09-27
RU2708534C2 RU2708534C2 (ru) 2019-12-09

Family

ID=58100820

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2018105574A RU2708534C2 (ru) 2015-08-27 2015-08-27 Улучшенное предотвращение столкновений

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10589741B2 (ru)
CN (1) CN107924626B (ru)
DE (1) DE112015006601T5 (ru)
GB (1) GB2556832B (ru)
MX (1) MX2018002238A (ru)
RU (1) RU2708534C2 (ru)
WO (1) WO2017034580A1 (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109002041B (zh) * 2018-08-09 2021-03-19 北京智行者科技有限公司 一种车辆避障方法
CN111038380A (zh) * 2019-12-20 2020-04-21 铁将军汽车电子股份有限公司 前向碰撞预警方法和***
CN111002904B (zh) * 2019-12-20 2022-04-22 铁将军汽车电子股份有限公司 前方碰撞预警***及其配置方法和装置
US11493586B2 (en) * 2020-06-28 2022-11-08 T-Mobile Usa, Inc. Mobile proximity detector for mobile electronic devices
RU2770723C1 (ru) * 2021-08-26 2022-04-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский федеральный университет" (ФГАОУ ВО СФУ) Способ предупреждения столкновений транспортных средств на участках дорог вне населенных пунктов

Family Cites Families (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3634792A (en) * 1968-09-30 1972-01-11 Robert W Blomenkamp System for automatically sensing and indicating the acceleration and deceleration of a vehicle
US3861349A (en) 1972-08-16 1975-01-21 Cecil Conley Operator alerting device
WO2002013162A1 (en) * 2000-08-04 2002-02-14 Schrage Martin H Audible communication system
CA2446545C (en) * 2001-05-07 2012-12-04 C3 Trans Systems Llc Autonomous vehicle collision/crossing warning system
US6856883B2 (en) * 2002-03-06 2005-02-15 Chadwick Ray Traylor Solid-state accelerometer module and system therefor
US7206697B2 (en) * 2003-10-14 2007-04-17 Delphi Technologies, Inc. Driver adaptive collision warning system
US7095336B2 (en) 2003-09-23 2006-08-22 Optimus Corporation System and method for providing pedestrian alerts
JP3960317B2 (ja) * 2004-03-03 2007-08-15 日産自動車株式会社 車両用運転操作補助装置および車両用運転操作補助装置を備えた車両
JP2006264416A (ja) * 2005-03-22 2006-10-05 Takata Corp 対象物検知システム、保護システム、車両
US8688312B2 (en) * 2007-07-24 2014-04-01 Nissan Motor Co., Ltd. Driving assistance system for vehicle and vehicle equipped with driving assistance system for vehicle
JP4905556B2 (ja) * 2007-07-24 2012-03-28 日産自動車株式会社 車両用運転支援装置および車両用運転支援装置を備える車両
US7908060B2 (en) 2007-07-31 2011-03-15 International Business Machines Corporation Method and system for blind spot identification and warning utilizing portable and wearable devices
DE102008040077A1 (de) * 2008-07-02 2010-01-07 Robert Bosch Gmbh Fahrerassistenzverfahren
JP5272605B2 (ja) * 2008-09-18 2013-08-28 日産自動車株式会社 運転操作支援装置、及び運転操作支援方法
WO2010051414A1 (en) * 2008-10-30 2010-05-06 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for advising driver of same
US9598016B2 (en) * 2010-10-15 2017-03-21 Magna Mirrors Of America, Inc. Interior rearview mirror assembly
JP5407764B2 (ja) * 2009-10-30 2014-02-05 トヨタ自動車株式会社 運転支援装置
US8384534B2 (en) * 2010-01-14 2013-02-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Combining driver and environment sensing for vehicular safety systems
DE102010011497A1 (de) * 2010-03-16 2011-09-22 GM Global Technology Operations LLC , (n. d. Ges. d. Staates Delaware) Verfahren zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision, Steuervorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem und Fahrzeug
US8527172B2 (en) * 2010-10-20 2013-09-03 GM Global Technology Operations LLC Vehicle collision avoidance and warning system
US9292471B2 (en) 2011-02-18 2016-03-22 Honda Motor Co., Ltd. Coordinated vehicle response system and method for driver behavior
KR20120140559A (ko) * 2011-06-21 2012-12-31 주식회사 만도 차량의 충돌 경감 시스템 및 그 제어 방법
US9368028B2 (en) * 2011-12-01 2016-06-14 Microsoft Technology Licensing, Llc Determining threats based on information from road-based devices in a transportation-related context
US20130187792A1 (en) 2012-01-19 2013-07-25 Mark Egly Early warning system for traffic signals and conditions
JP5999970B2 (ja) 2012-05-09 2016-09-28 株式会社クボタ 作業車
CN102745194B (zh) * 2012-06-19 2015-02-25 东南大学 一种高速公路汽车防追尾前车的自适应报警方法
US8970358B2 (en) * 2012-06-22 2015-03-03 GM Global Technology Operations LLC Alert systems and methods for a vehicle
US9633565B2 (en) * 2012-11-15 2017-04-25 GM Global Technology Operations LLC Active safety system and method for operating the same
US20150025917A1 (en) * 2013-07-15 2015-01-22 Advanced Insurance Products & Services, Inc. System and method for determining an underwriting risk, risk score, or price of insurance using cognitive information
WO2015010320A1 (en) * 2013-07-26 2015-01-29 Harman International Industries, Incorporated Time-to-collision estimation method and system
US10652735B2 (en) * 2013-10-04 2020-05-12 Sol Mingso Li Systems and methods for programming, controlling and monitoring wireless networks
CN103500488B (zh) 2013-10-08 2016-05-25 百度在线网络技术(北京)有限公司 通过智能手环对驾驶员进行提醒的方法、***和智能手环
CN103531042B (zh) * 2013-10-25 2015-08-19 吉林大学 基于驾驶人类型的车辆追尾预警方法
FR3012784B1 (fr) * 2013-11-04 2016-12-30 Renault Sa Dispositif de detection de la position laterale d'un pieton par rapport a la trajectoire du vehicule
JP6201660B2 (ja) * 2013-11-12 2017-09-27 三菱自動車工業株式会社 車両の接近報知装置
US10088844B2 (en) * 2013-11-22 2018-10-02 Ford Global Technologies, Llc Wearable computer in an autonomous vehicle
TWI499528B (zh) * 2014-01-10 2015-09-11 Ind Tech Res Inst 車輛碰撞預警裝置與方法
CN103810904B (zh) * 2014-03-12 2015-10-07 哈尔滨工业大学 基于vanet的高速公路行车安全预警***的预警方法
CN104325978A (zh) * 2014-10-21 2015-02-04 中国科学技术大学苏州研究院 一种基于车联网的安全防碰撞预警方法
AU2016314770A1 (en) * 2015-09-03 2018-03-29 Commonwealth Scientific And Industrial Research Organisation Unmanned aerial vehicle control techniques
US10509407B2 (en) * 2016-07-01 2019-12-17 Samsung Electronics Co., Ltd. Apparatus and method for a vehicle platform
US10955994B2 (en) * 2017-06-02 2021-03-23 Apple Inc. User interfaces for downloading applications on an electronic device

Also Published As

Publication number Publication date
US20190009776A1 (en) 2019-01-10
DE112015006601T5 (de) 2018-05-24
RU2708534C2 (ru) 2019-12-09
MX2018002238A (es) 2018-06-06
RU2018105574A3 (ru) 2019-09-27
GB2556832B (en) 2021-08-18
GB2556832A (en) 2018-06-06
CN107924626B (zh) 2021-05-25
GB201804583D0 (en) 2018-05-09
US10589741B2 (en) 2020-03-17
WO2017034580A1 (en) 2017-03-02
CN107924626A (zh) 2018-04-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2018105574A (ru) Улучшенное предотвращение столкновений
MX2016000613A (es) Aviso de alerta haptico de vehiculo basado en dispositivo portable.
MX2018002979A (es) Sistema y metodo para proporcionar asistencia de manejo para rebasar con seguridad un vehiculo.
RU2014151607A (ru) Эмоциональный интерфейс пользователя для автономного транспортного средства
MX2016016096A (es) Determinacion de aceleracion de vehiculos.
RU2016109954A (ru) Способ и устройство для переключения приложений
JP2019527387A5 (ru)
RU2016134606A (ru) Устройство для обеспечения предотвращения столкновений
RU2014130232A (ru) Устройство распознавания объектов и устройство управления транспортным средством
MX2015014518A (es) Funcionamiento del vehiculo basado en el rastreo de actividad.
RU2015156689A (ru) Способ и устройство для установки отклика акселератора
WO2015101947A3 (en) Systems and methods for biometric sensing with sensor fusion
RU2018102280A (ru) Уменьшение последствий и предотвращение столкновений
RU2016121640A (ru) Устройство помощи в предотвращении столкновений для транспортного средства
MY172922A (en) Vehicle control apparatus
MX2015005956A (es) Direccion asistida de emergencia en el carril con freno.
MX359394B (es) Evaluacion de la atencion de un conductor.
WO2015197353A3 (de) Verfahren zur erstellung eines umfeldmodells eines fahrzeugs
RU2014132172A (ru) Система помощи водителю
WO2015053906A8 (en) Event model for correlating system component states
MX2017014449A (es) Localizador del conductor de un vehiculo.
RU2015113303A (ru) Ситуативный интерфейс транспортного средства
MY189296A (en) Driving assistance apparatus
MX2019000488A (es) Metodo de control de desplazamiento y aparato de control de desplazamiento.
JP2017114429A5 (ru)