RU2017104311A - Бортовое оптико-электронное оборудование для формирования изображений, наблюдения и/или указания целей - Google Patents

Бортовое оптико-электронное оборудование для формирования изображений, наблюдения и/или указания целей Download PDF

Info

Publication number
RU2017104311A
RU2017104311A RU2017104311A RU2017104311A RU2017104311A RU 2017104311 A RU2017104311 A RU 2017104311A RU 2017104311 A RU2017104311 A RU 2017104311A RU 2017104311 A RU2017104311 A RU 2017104311A RU 2017104311 A RU2017104311 A RU 2017104311A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
image
programmed
medium
data processor
sight
Prior art date
Application number
RU2017104311A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2017104311A3 (ru
RU2692425C2 (ru
Inventor
Людовик ПЕРРЮШО
Арно БЕШЕ
Фабьен ДЕПРЮНЬЕ
Дени РАБО
Брюно ДЕПАРДОН
Original Assignee
Таль
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Таль filed Critical Таль
Publication of RU2017104311A publication Critical patent/RU2017104311A/ru
Publication of RU2017104311A3 publication Critical patent/RU2017104311A3/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2692425C2 publication Critical patent/RU2692425C2/ru

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D43/00Arrangements or adaptations of instruments
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64DEQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
    • B64D47/00Equipment not otherwise provided for
    • B64D47/08Arrangements of cameras
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06FELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F16/00Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor
    • G06F16/50Information retrieval; Database structures therefor; File system structures therefor of still image data
    • G06F16/58Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually
    • G06F16/5866Retrieval characterised by using metadata, e.g. metadata not derived from the content or metadata generated manually using information manually generated, e.g. tags, keywords, comments, manually generated location and time information
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T19/00Manipulating 3D models or images for computer graphics
    • G06T19/006Mixed reality
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00Details of television systems
    • H04N5/44Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards
    • H04N5/445Receiver circuitry for the reception of television signals according to analogue transmission standards for displaying additional information
    • H04N5/44504Circuit details of the additional information generator, e.g. details of the character or graphics signal generator, overlay mixing circuits
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04NPICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00Television systems
    • H04N7/18Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/183Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source
    • H04N7/185Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a single remote source from a mobile camera, e.g. for remote control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Computer Graphics (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Library & Information Science (AREA)
  • Data Mining & Analysis (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Image Processing (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Claims (31)

1. Бортовой элемент (EO, EO1, EO2) оптико-электронного оборудования, содержащий:
- по меньшей мере один датчик (CI1, CI2) изображения, выполненный с возможностью получения множества изображений (IMR1, IMR2) области (RS), над которой пролетает носитель (PO1, PO2) упомянутого элемента оборудования; и
- процессор (PD) данных, сконфигурированный или запрограммированный с возможностью принимать по меньшей мере одно упомянутое полученное изображение и передавать его устройству (EA) отображения;
отличающийся тем, что упомянутый процессор данных также сконфигурирован или запрограммирован с возможностью:
- осуществлять доступ к базе данных (BD) изображений упомянутой области, над которой выполняется полет;
- извлекать из упомянутой базы данных информацию, делающую возможным синтез виртуального изображения (IMV) упомянутой области, которое являлось бы видимым для наблюдателя, находящегося в предварительно определенной точке наблюдения и смотрящим, с предварительно определенным полем обзора, вдоль предварительно определенной линии визирования;
- синтезировать упомянутое виртуальное изображение; и
- передавать его упомянутому или другому устройству отображения.
2. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования, в котором упомянутая база данных содержит, по меньшей мере:
- числовую модель местности упомянутой области; и
- множество орторектифицированных воздушных или спутниковых изображений или SAR упомянутой области, причем упомянутые изображения являются геолокализованными;
и в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью синтезировать упомянутое виртуальное изображение посредством проекции одного или более упомянутых воздушных или спутниковых изображений на упомянутую числовую модель местности.
3. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, в котором упомянутая база данных также содержит векторные картографические данные, и в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью включать некоторые из упомянутых данных в упомянутое виртуальное изображение.
4. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью дополнять упомянутую базу данных изображениями, полученными посредством упомянутого или по меньшей мере одного упомянутого датчика изображения.
5. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью принимать от устройства геолокации (UGL) информацию о позиции упомянутого носителя элемента оборудования или другого носителя, а также информацию, указывающую линию визирования датчика изображения, встроенного на этом носителе, и синтезировать виртуальное изображение, соответствующее упомянутой линии визирования и точке наблюдения, имеющей ту же позицию, что и упомянутый носитель.
6. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по п. 5, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью отображать упомянутое виртуальное изображение вместо изображения, полученного посредством упомянутого встроенного датчика изображения в случае маскирования или недостаточной видимости.
7. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из пп. 5 или 6, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью объединять упомянутое виртуальное изображение и изображение, полученное посредством упомянутого встроенного датчика изображения, с одинаковой линией визирования и одинаковым полем обзора.
8. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из пп. 5-7, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью синтезировать одно упомянутое виртуальное изображение, имеющее ту же точку наблюдения и ту же линию визирования, что и изображение, полученное посредством упомянутого встроенного датчика изображения, но более широкое поле обзора, и вставлять упомянутое изображение, полученное посредством упомянутого встроенного датчика изображения, в упомянутое виртуальное изображение.
9. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из пп. 5-8, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью синтезировать множество упомянутых виртуальных изображений, соответствующих точкам обзора, близким к позиции датчика изображения, встроенного на упомянутом носителе, как определено посредством упомянутого устройства геолокации, и повторно вычислять упомянутую позицию посредством корреляции между изображением, полученным посредством упомянутого датчика, и упомянутыми виртуальными изображениями.
10. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из пп. 5-9, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью:
- принимать от упомянутого или по меньшей мере одного упомянутого датчика изображения, встроенного на упомянутом носителе элемента оборудования, по меньшей мере одно изображение упомянутой области, над которой пролетает носитель упомянутого элемента оборудования, и отображать его на первом устройстве отображения, встроенном на том же носителе;
- принимать от другого носителя информацию о позиции упомянутого носителя, а также о линии визирования и поле обзора по меньшей мере одного датчика изображения, встроенного на упомянутом другом носителе;
- синтезировать виртуальное изображение, соответствующее упомянутой линии визирования и точке наблюдения, имеющей упомянутую позицию, и отображать его на втором устройстве отображения, отличном от упомянутого первого устройства отображения и встроенном на упомянутом носителе элемента оборудования.
11. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, также содержащий встроенное устройство хранения данных, в котором хранится упомянутая база данных.
12. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, в котором упомянутый процессор данных сконфигурирован или запрограммирован с возможностью приводить в действие упомянутый или по меньшей мере один упомянутый датчик изображения, чтобы он получал по меньшей мере одно упомянутое изображение упомянутой области, над которой осуществляется полет, согласно линии визирования и с полем обзора, которые определены.
13. Бортовой элемент оптико-электронного оборудования для указания целей по одному из предшествующих пунктов.
14. Способ, реализуемый посредством элемента оптико-электронного оборудования по одному из предшествующих пунктов, содержащий следующие этапы, на которых:
- принимают от устройства (UGL) геолокации информацию о позиции носителя элемента оборудования или другого носителя, а также информацию, указывающую линию визирования датчика изображения, встроенного на этом носителе;
- осуществляют доступ к базе данных (BD) изображений упомянутой области, над которой выполняется полет, и извлекают из нее информацию, делающую возможным синтез виртуального изображения (IMV), соответствующего упомянутой линии визирования и точке наблюдения, имеющей ту же позицию, что и упомянутый носитель;
- синтезируют упомянутое виртуальное изображение; и
- передают его устройству (EA) отображения.
RU2017104311A 2014-07-11 2015-07-09 Бортовое оптико-электронное оборудование для формирования изображений, наблюдения и/или указания целей RU2692425C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1401558A FR3023643B1 (fr) 2014-07-11 2014-07-11 Equipement optronique aeroporte pour l'imagerie, la surveillance et/ou la designation de cibles
FR1401558 2014-07-11
PCT/EP2015/065772 WO2016005535A2 (fr) 2014-07-11 2015-07-09 Equipement optronique aeroporte pour l'imagerie, la surveillance et/ou la designation de cibles

Publications (3)

Publication Number Publication Date
RU2017104311A true RU2017104311A (ru) 2018-08-14
RU2017104311A3 RU2017104311A3 (ru) 2019-02-08
RU2692425C2 RU2692425C2 (ru) 2019-06-24

Family

ID=52273190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2017104311A RU2692425C2 (ru) 2014-07-11 2015-07-09 Бортовое оптико-электронное оборудование для формирования изображений, наблюдения и/или указания целей

Country Status (10)

Country Link
US (1) US10659717B2 (ru)
EP (1) EP3167434A2 (ru)
CN (1) CN106688018B (ru)
BR (1) BR112017000569A2 (ru)
FR (1) FR3023643B1 (ru)
IL (1) IL250023B (ru)
RU (1) RU2692425C2 (ru)
SA (1) SA517380699B1 (ru)
WO (1) WO2016005535A2 (ru)
ZA (1) ZA201700201B (ru)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10867375B2 (en) * 2019-01-30 2020-12-15 Siemens Healthcare Gmbh Forecasting images for image processing
IL267211A (en) 2019-06-10 2019-08-29 Elbit Systems Ltd System and method for video display

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6496189B1 (en) * 1997-09-29 2002-12-17 Skyline Software Systems Ltd. Remote landscape display and pilot training
US6956614B1 (en) * 2000-11-22 2005-10-18 Bath Iron Works Apparatus and method for using a wearable computer in collaborative applications
US7434153B2 (en) * 2004-01-21 2008-10-07 Fuji Xerox Co., Ltd. Systems and methods for authoring a media presentation
RU39960U1 (ru) * 2004-04-27 2004-08-20 Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский институт авиационного оборудования Информационная командно-лидерная система
US8617058B2 (en) * 2008-07-09 2013-12-31 Innurvation, Inc. Displaying image data from a scanner capsule
US8098245B2 (en) * 2008-09-30 2012-01-17 Microsoft Corporation Smart navigation for 3D maps
US20100286859A1 (en) 2008-11-18 2010-11-11 Honeywell International Inc. Methods for generating a flight plan for an unmanned aerial vehicle based on a predicted camera path
US8456537B2 (en) * 2009-05-19 2013-06-04 Cisco Technology, Inc. Video camera with multifunction connection ports
US8743176B2 (en) * 2009-05-20 2014-06-03 Advanced Scientific Concepts, Inc. 3-dimensional hybrid camera and production system
US20100319235A1 (en) * 2009-06-18 2010-12-23 Panaro Miles R Remote fishing system
EP2282231A3 (en) * 2009-08-07 2011-05-04 JDS Uniphase Corporation Multi-segment optical retarder for creating 3d images
US8159524B2 (en) * 2009-11-09 2012-04-17 Google Inc. Orthorectifying stitched oblique imagery to a nadir view, and applications thereof
US8842096B2 (en) * 2010-01-08 2014-09-23 Crayola Llc Interactive projection system
US8384770B2 (en) * 2010-06-02 2013-02-26 Nintendo Co., Ltd. Image display system, image display apparatus, and image display method
DE102010038341B4 (de) * 2010-07-23 2023-12-07 Robert Bosch Gmbh Videoüberwachungssystem sowie Verfahren zur Konfiguration eines Videoüberwachungssystems
US9217867B2 (en) * 2011-03-24 2015-12-22 Seiko Epson Corporation Head-mounted display device and control method for the head-mounted display device
US20120287241A1 (en) * 2011-05-12 2012-11-15 Coral Morphologic, LLC System, method, and computer program product for aquatic display
WO2013085512A1 (en) * 2011-12-07 2013-06-13 Intel Corporation Guided image capture
US9058681B2 (en) * 2012-06-01 2015-06-16 The Boeing Company Sensor-enhanced localization in virtual and physical environments
US9230335B2 (en) * 2012-09-26 2016-01-05 Raytheon Company Video-assisted target location
FR2999148B1 (fr) * 2012-12-06 2014-12-26 Airbus Fuselage d'aeronef comprenant un hublot equipe d'un systeme d'affichage d'images de l'environnement exterieur
CN103455982A (zh) * 2013-08-31 2013-12-18 四川川大智胜软件股份有限公司 一种基于虚实融合机场场面监视视觉增强的方法
WO2015037117A1 (ja) * 2013-09-13 2015-03-19 日立マクセル株式会社 情報表示システム及び情報表示装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2016005535A3 (fr) 2016-03-10
FR3023643B1 (fr) 2017-10-27
FR3023643A1 (fr) 2016-01-15
RU2017104311A3 (ru) 2019-02-08
EP3167434A2 (fr) 2017-05-17
US20170214879A1 (en) 2017-07-27
CN106688018A (zh) 2017-05-17
CN106688018B (zh) 2021-03-23
SA517380699B1 (ar) 2020-11-05
IL250023A0 (en) 2017-03-30
IL250023B (en) 2021-06-30
BR112017000569A2 (pt) 2018-01-23
US10659717B2 (en) 2020-05-19
RU2692425C2 (ru) 2019-06-24
ZA201700201B (en) 2018-04-25
WO2016005535A2 (fr) 2016-01-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2926177T3 (es) Registro mejorado para realidad aumentada en vehículos que usa autoarmonización
ES2633742T3 (es) Sistema para procesamiento de imagen panorámica
EP3106832B1 (en) Cross spectral feature correlation for navigational adjustment
EP2933707A1 (en) Head mounted display presentation adjustment
US9082008B2 (en) System and methods for feature selection and matching
WO2014052974A3 (en) Generating images from light fields utilizing virtual viewpoints
WO2015196178A3 (en) Optical device having a light separation element
KR20170059893A (ko) 셀프 카메라를 구비한 드론
JP6820561B2 (ja) 画像処理装置、表示装置、ナビゲーションシステム、画像処理方法及びプログラム
TR201904055T4 (tr) Klinisyen dikkatinin değerlendirilmesi.
EP2568257A3 (en) System and method of displaying airspeed information for an aircraft
WO2017030648A3 (en) Systems and methods for determining shape and/or position
RU2018135232A (ru) Набор для простого тестирования сперматозоидов, система и способ простого тестирования сперматозоидов
RU2017104311A (ru) Бортовое оптико-электронное оборудование для формирования изображений, наблюдения и/или указания целей
ES2757678T3 (es) Conformación de imágenes de fase temporal para un punto de vista artificial
WO2012102513A3 (ko) 건설중장비의 운행정보 기록장치
MX2018013449A (es) Sistemas y métodos para recolectar y procesar datos de imagen.
US10635189B2 (en) Head mounted display curser maneuvering
US9584791B1 (en) Image misalignment correcting system, device, and method
JP2011165189A (ja) 潮汐の差によって変化する電子海図更新システム
US20160133136A1 (en) Method of representing a cartographic image in a geolocated display system taking into account the accuracy of geolocation
Wulamu Social and Environmental Synthesis toward Urban Sustainability: GIS, Satellite Remote Sensing, and Unmanned Aerial Systems
Wakabayashi Gender-related differences in the map use of in-vehicle navigation systems
Jawak et al. Spectral Quality Analysis of Pansharpened Worldview-2 Images Using Normalized Difference Vegetation/Water (NDVI/NDWI) Index
RU2014120070A (ru) Способ определения высоты облачности (варианты)