RU2016145933A - Устройство для определения конкретного положения катетера - Google Patents

Устройство для определения конкретного положения катетера Download PDF

Info

Publication number
RU2016145933A
RU2016145933A RU2016145933A RU2016145933A RU2016145933A RU 2016145933 A RU2016145933 A RU 2016145933A RU 2016145933 A RU2016145933 A RU 2016145933A RU 2016145933 A RU2016145933 A RU 2016145933A RU 2016145933 A RU2016145933 A RU 2016145933A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
data
anatomical
catheter
position sensor
distal end
Prior art date
Application number
RU2016145933A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2016145933A3 (ru
Inventor
Мелике БОЗКАЯ
Альберто ФАЦЦИ
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2016145933A publication Critical patent/RU2016145933A/ru
Publication of RU2016145933A3 publication Critical patent/RU2016145933A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/065—Determining position of the probe employing exclusively positioning means located on or in the probe, e.g. using position sensors arranged on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0883—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of the heart
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/06—Devices, other than using radiation, for detecting or locating foreign bodies ; determining position of probes within or on the body of the patient
    • A61B5/061—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body
    • A61B5/062—Determining position of a probe within the body employing means separate from the probe, e.g. sensing internal probe position employing impedance electrodes on the surface of the body using magnetic field
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/68—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient
    • A61B5/6846—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive
    • A61B5/6847—Arrangements of detecting, measuring or recording means, e.g. sensors, in relation to patient specially adapted to be brought in contact with an internal body part, i.e. invasive mounted on an invasive device
    • A61B5/6852—Catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
    • A61B6/504—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for diagnosis of blood vessels, e.g. by angiography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Media Introduction/Drainage Providing Device (AREA)

Claims (37)

1. Устройство (1) для определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, содержащее
- катетер (10), содержащий дистальный конец (11) и датчик (12) положения, расположенный на расстоянии от дистального конца (11) в проксимальном направлении, и
- блок (20) обработки,
причем датчик (12) положения выполнен с возможностью представления данных о местоположении, и
причем блок (20) обработки выполнен с возможностью
обрабатывать заданные анатомические данные анатомической структуры,
обнаруживать путь катетера (10) через анатомическую структуру на основе анатомических данных и данных о местоположении датчика (12) положения, и
определять конкретное положение дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре на основе пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
2. Устройство (1) по п. 1, дополнительно содержащее датчик (13) сбора данных внутрисосудистого исследования, расположенный по существу на дистальном конце (11) катетера (10) и выполненный с возможностью предоставления данных внутрисосудистого исследования.
3. Устройство (1) по п. 2, в котором блок (20) обработки дополнительно выполнен с возможностью совмещения данных внутрисосудистого исследования с данными о местоположении датчика (12) положения и/или с анатомическими данными на основе данных о местоположении датчика (12) положения.
4. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором данные о местоположении используются для того, чтобы распространить (11) обнаружение пути за пределы заданных анатомических данных.
5. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, дополнительно содержащее блок обратной связи, выполненный с возможностью предоставления отклика от катетера (10) о перемещении относительно пути, предпочтительно на основании данных о местоположении.
6. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, в котором путь определяется начальной и/или концевой (11) точкой, задаваемой либо вводом данных пользователем, либо положениями датчика (13) сбора данных и/или местоположением датчика (12) положения.
7. Устройство (1) по одному из предыдущих пунктов, причем устройство (1) дополнительно содержит блок отображения, выполненный с возможностью предоставления синхронизированного вида данных внутрисосудистого исследования и анатомических данных, основанных на данных о местоположении.
8. Система для определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, содержащая блок (30) анатомических данных и устройство (1) по любому из предыдущих пунктов, причем блок (30) анатомических данных выполнен с возможностью предоставления указанных заданных анатомических данных.
9. Система по предыдущему пункту, а которой датчик (12) положения является электромагнитным датчиком и/или блок (30) анатомических данных является рентгеновским блоком, предпочтительно ангиографическим блоком.
10. Способ определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, включающий этапы
a) предоставления данных изображения, показывающих катетер (10), содержащий проксимальную часть, дистальную часть и датчик (12) положения, расположенный между обеими частями в конце (11) проксимальной части,
b) предоставления данных о местоположении датчика (12) положения на катетере (10) в анатомической структуре,
c) предоставления анатомических данных,
d) обнаружение пути проксимальной части катетера (10) через анатомическую структуру на основе данных о местоположении датчика (12) положения и анатомических данных, и
e) определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, основываясь на пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
11. Способ по предыдущему пункту, включающий этапы
a) предоставления катетера (10), содержащего дистальный конец (11) и датчик (12) положения, расположенный на расстоянии от дистального конца (11) в проксимальном направлении,
b) предоставления данных о местоположении датчика (12) положения,
c) обнаружения пути катетера (10) через анатомическую структуру на основе данных о местоположении датчика (12) положения и заданных анатомических данных, и
d) определения конкретного положения дистального конца (11) катетера (10) в анатомической структуре, основываясь на пути и данных о местоположении датчика (12) положения.
12. Способ по предыдущему пункту, включающий дополнительные этапы
- предоставления блока (30) анатомических данных,
- совмещения датчика (12) положения с блоком (30) анатомических данных,
- генерации анатомической данных, и
- предоставления анатомических данных.
13. Способ в соответствии с одним из предыдущих пунктов, включающий дополнительные этапы
- предоставления датчика (13) сбора данных внутрисосудистого исследования, расположенного по существу на дистальном конце (11) катетера (10) и выполненного с возможностью предоставления данных внутрисосудистого исследования, и
- совмещение данных внутрисосудистого исследования с данными о местоположении датчика (12) положения и/или с анатомическими данными на основе данных о местоположении датчика (12) положения.
14. Элемент компьютерной программы для управления устройством (1) по пп. 1-7, который при исполнении устройством (1) обработки выполнен с возможностью выполнения этапов способа по предыдущему пункту.
15. Машиночитаемый носитель, на котором хранится элемент компьютерной программы по предыдущему пункту.
RU2016145933A 2014-04-29 2015-04-16 Устройство для определения конкретного положения катетера RU2016145933A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP14166325.2 2014-04-29
EP14166325 2014-04-29
PCT/EP2015/058218 WO2015165736A1 (en) 2014-04-29 2015-04-16 Device for determining a specific position of a catheter

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016145933A true RU2016145933A (ru) 2018-05-29
RU2016145933A3 RU2016145933A3 (ru) 2018-11-26

Family

ID=50721552

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016145933A RU2016145933A (ru) 2014-04-29 2015-04-16 Устройство для определения конкретного положения катетера

Country Status (7)

Country Link
US (1) US20170065206A1 (ru)
EP (1) EP3136960A1 (ru)
JP (1) JP6581598B2 (ru)
CN (1) CN106456126B (ru)
BR (1) BR112016025066A2 (ru)
RU (1) RU2016145933A (ru)
WO (1) WO2015165736A1 (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11382653B2 (en) 2010-07-01 2022-07-12 Avinger, Inc. Atherectomy catheter
US11284916B2 (en) 2012-09-06 2022-03-29 Avinger, Inc. Atherectomy catheters and occlusion crossing devices
JP6517198B2 (ja) 2013-07-08 2019-05-22 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 介入療法を案内する弾性層の識別
MX2017000303A (es) 2014-07-08 2017-07-10 Avinger Inc Dispositivos para oclusion transversal cronica total de alta velocidad.
JP6896699B2 (ja) 2015-07-13 2021-06-30 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 画像誘導治療／診断カテーテル用マイクロ成形アナモフィック反射器レンズ
US10524695B2 (en) * 2015-12-22 2020-01-07 Biosense Webster (Israel) Ltd. Registration between coordinate systems for visualizing a tool
US10244963B2 (en) * 2015-12-22 2019-04-02 Biosense Webster (Israel) Ltd. Ascertaining a position and orientation for visualizing a tool
WO2017132247A1 (en) 2016-01-25 2017-08-03 Avinger, Inc. Oct imaging catheter with lag correction
EP3435892B1 (en) 2016-04-01 2024-04-03 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with serrated cutter
JP2019518543A (ja) 2016-06-03 2019-07-04 アビンガー・インコーポレイテッドＡｖｉｎｇｅｒ， Ｉｎｃ． 着脱可能な遠位端部を有するカテーテル装置
US11224459B2 (en) 2016-06-30 2022-01-18 Avinger, Inc. Atherectomy catheter with shapeable distal tip
US20190313941A1 (en) * 2016-11-16 2019-10-17 Avinger, Inc. Methods, systems and apparatuses for displaying real-time catheter position
US10813657B2 (en) * 2017-10-11 2020-10-27 Biosense Webster (Israel) Ltd. Debrider warning system
US11406334B2 (en) 2018-08-31 2022-08-09 Philips Image Guided Therapy Corporation Intravascular device movement speed guidance and associated devices, systems, and methods
US11642172B2 (en) 2019-03-05 2023-05-09 Biosense Webster (Israel) Ltd. Showing catheter in brain
JP2022553223A (ja) 2019-10-18 2022-12-22 アビンガー・インコーポレイテッド 閉塞横断装置
CN113116385B (zh) * 2019-12-31 2022-08-16 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 动脉腔内超声成像方法、装置、设备及***
CN116472553A (zh) 2020-11-20 2023-07-21 皇家飞利浦有限公司 确定介入设备形状
EP4252199A1 (en) 2020-11-24 2023-10-04 Koninklijke Philips N.V. Determining interventional device position
EP4266980A1 (en) 2020-12-22 2023-11-01 Koninklijke Philips N.V. Reducing temporal motion artifacts
CN113116524B (zh) * 2020-12-31 2023-05-05 上海市胸科医院 检测补偿方法、装置、导航处理方法、装置与导航***
WO2022218773A1 (en) 2021-04-12 2022-10-20 Koninklijke Philips N.V. Navigating an interventional device
WO2022238229A1 (en) * 2021-05-13 2022-11-17 Koninklijke Philips N.V. Coregistration reliability with extraluminal image and intraluminal data

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7697972B2 (en) * 2002-11-19 2010-04-13 Medtronic Navigation, Inc. Navigation system for cardiac therapies
US7811294B2 (en) * 2004-03-08 2010-10-12 Mediguide Ltd. Automatic guidewire maneuvering system and method
EP2170162B1 (en) * 2007-06-26 2017-08-23 Vasonova, Inc. Apparatus for endovascular device guiding and positioning using physiological parameters
US8532734B2 (en) * 2008-04-18 2013-09-10 Regents Of The University Of Minnesota Method and apparatus for mapping a structure
US8632468B2 (en) * 2009-02-25 2014-01-21 Koninklijke Philips N.V. Method, system and devices for transjugular intrahepatic portosystemic shunt (TIPS) procedures
US9259290B2 (en) * 2009-06-08 2016-02-16 MRI Interventions, Inc. MRI-guided surgical systems with proximity alerts
US8808283B2 (en) * 2010-06-30 2014-08-19 Covidien Lp Inductive powered surgical device with wireless control
US10165928B2 (en) * 2010-08-20 2019-01-01 Mark Hunter Systems, instruments, and methods for four dimensional soft tissue navigation
CN103717135B (zh) * 2011-07-22 2016-02-03 株式会社东芝 X射线诊断装置
US9427172B2 (en) * 2011-12-30 2016-08-30 Mediguide Ltd. Roll detection and six degrees of freedom sensor assembly
EP3470003A3 (en) * 2012-05-14 2019-04-24 Intuitive Surgical Operations Inc. Systems for deformation compensation using shape sensing
CN106562757B (zh) * 2012-08-14 2019-05-14 直观外科手术操作公司 用于多个视觉***的配准的***和方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106456126B (zh) 2020-06-30
RU2016145933A3 (ru) 2018-11-26
BR112016025066A2 (pt) 2017-08-15
JP2017518786A (ja) 2017-07-13
WO2015165736A1 (en) 2015-11-05
CN106456126A (zh) 2017-02-22
JP6581598B2 (ja) 2019-09-25
EP3136960A1 (en) 2017-03-08
US20170065206A1 (en) 2017-03-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2016145933A (ru) Устройство для определения конкретного положения катетера
JP2017515523A5 (ru)
JP2018503409A5 (ru)
JP2016534804A5 (ru)
JP2012176093A5 (ru)
EP3306591A3 (en) Parking assistance apparatus, vehicle having the same, method of providing automatic parking function
EP4332603A3 (en) Medical imaging and efficient sharing of medical imaging information
JP2015046732A5 (ru)
JP2016501605A5 (ru)
BR112018009421A2 (pt) dispositivo, sistema e método para a orientação do posicionamento de um sensor e programa de computador
BR112015019314A2 (pt) sistema para determinar um sinal vital de um indivíduo, sensor pletismográfico para uso em um sistema, método para determinar um sinal vital de um indivíduo, e, programa de computador
RU2016114514A (ru) Устройство слежения за объектом
JP2015228954A5 (ru)
JP2016034351A5 (ru)
JP2015000093A5 (ru)
WO2017006313A3 (en) Apparatus, system and method for pain monitoring
JP2017047127A5 (ru)
JP2015160082A5 (ru)
JP2015228955A5 (ru)
JP2013228930A5 (ru)
EP2860665A3 (en) Face detection apparatus, and face detection method
RU2017102192A (ru) Автоматическое или вспомогательное определение положения области исследования в рентгеновских диагностиках и вмешательствах
JP2016218659A5 (ru)
EP2526869A3 (en) Image processing device, radiographic image capture system, image processing method and image processing program storage medium
EP2790087A3 (en) Information processing in accordance with the attitude of an input member

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190325