RU2016139862A - Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС - Google Patents
Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016139862A RU2016139862A RU2016139862A RU2016139862A RU2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- target
- measurements
- height
- processing unit
- target position
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
- G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
- G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
- G01S13/06—Systems determining position data of a target
- G01S13/08—Systems for measuring distance only
- G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
- G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют некоторую аномалию, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, решают(4-L)H+(L·(AB)-4К+L·(AB))H+(К-L·(АВ)(AB))=0,где Н - высота цели;АВ, АВ, АВ- известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;К=-(AB)+4·(АВ)-(АВ);L=2cosα;α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы
Claims (1)
- Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют некоторую аномалию, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, решают(4-L2)H4+(L2·(AB3)2-4К+L2·(AB1)2)H2+(К2-L2·(АВ1)2(AB3)2)=0,где Н - высота цели;АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;К=-(AB1)2+4·(АВ2)2-(АВ3)2;L=2cosα;α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2016139862A true RU2016139862A (ru) | 2016-12-27 |
RU2624467C2 RU2624467C2 (ru) | 2017-07-04 |
Family
ID=57759304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) | 2016-10-10 | 2016-10-10 | Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2624467C2 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109765598A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 重庆大学 | 一种多测速***最优测站组合实时确定方法 |
CN112051568A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 西安电子工程研究所 | 一种两坐标雷达的俯仰测角方法 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8044842B2 (en) * | 2006-08-07 | 2011-10-25 | Honeywell International Inc. | High accuracy radar altimeter using automatic calibration |
JP5450936B2 (ja) * | 2007-07-09 | 2014-03-26 | 日本電気株式会社 | 目標高度計測方法、目標高度計測方式及びレーダ装置 |
US8077078B1 (en) * | 2008-07-25 | 2011-12-13 | Rockwell Collins, Inc. | System and method for aircraft altitude measurement using radar and known runway position |
RU2444750C2 (ru) * | 2010-06-11 | 2012-03-10 | Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") | Способ определения угломестной координаты низколетящей цели |
ITTO20111179A1 (it) * | 2010-12-21 | 2012-06-22 | Selex Sistemi Integrati Spa | Stima della quota di un bersaglio basata su misure ottenute mediante un radar passivo |
RU2581706C1 (ru) * | 2014-12-31 | 2016-04-20 | Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ АО "НПО "Марс") | Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс |
-
2016
- 2016-10-10 RU RU2016139862A patent/RU2624467C2/ru active
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109765598A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-17 | 重庆大学 | 一种多测速***最优测站组合实时确定方法 |
CN109765598B (zh) * | 2018-12-27 | 2023-03-14 | 重庆大学 | 一种多测速***最优测站组合实时确定方法 |
CN112051568A (zh) * | 2020-09-01 | 2020-12-08 | 西安电子工程研究所 | 一种两坐标雷达的俯仰测角方法 |
CN112051568B (zh) * | 2020-09-01 | 2023-06-30 | 西安电子工程研究所 | 一种两坐标雷达的俯仰测角方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2624467C2 (ru) | 2017-07-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
Zhang et al. | Track segment association for GMTI tracks of evasive move-stop-move maneuvering targets | |
US9804263B2 (en) | Ambiguity compensation in time-of-flight ranging | |
US8976059B2 (en) | Identification and removal of a false detection in a radar system | |
RU2503969C1 (ru) | Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве | |
CN103592620B (zh) | 长基线时差定位***中高重频信号解定位模糊方法 | |
CN103759732B (zh) | 一种角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪方法 | |
Sathyan et al. | A two-stage assignment-based algorithm for asynchronous multisensor bearings-only tracking | |
RU2016139862A (ru) | Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС | |
CN109031190B (zh) | 一种高重频脉冲信号无源时差定位方法 | |
RU2593149C1 (ru) | Адаптивный способ пассивной радиолокации | |
CN106802406A (zh) | 一种用于无源雷达的辐射源关联方法 | |
CN104020468B (zh) | 一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法 | |
RU2427002C1 (ru) | Способ обнаружения траектории объекта | |
CN108490465A (zh) | 基于时频差与测向的地面同频多运动辐射源跟踪方法及*** | |
Chaitanya et al. | Convergence issues of taylor series method in determining unknown target location using hyperbolic multilateration | |
RU2465614C1 (ru) | Способ приема радиосигналов от источников радиоизлучений | |
RU2366971C1 (ru) | Способ измерения угловых координат целей | |
KR101844131B1 (ko) | 하모니 탐색 알고리즘 기반 tdoa 위치탐지 시스템에서의 레이더 펄스 모호성 해결 방법 및 장치 | |
CN104569941A (zh) | 一种双站雷达目标特性测量同步散射点位置识别方法 | |
CN104268865B (zh) | 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法 | |
RU2015125858A (ru) | Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела | |
CN106291532A (zh) | 狭义群目标相关门形成方法 | |
RU2667517C1 (ru) | Способ радиолокационного обзора пространства (варианты). | |
RU2667898C1 (ru) | Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели | |
RU2508559C2 (ru) | Способ обзора пространства радиолокационной станцией |