RU2016139862A - Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС - Google Patents

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС Download PDF

Info

Publication number
RU2016139862A
RU2016139862A RU2016139862A RU2016139862A RU2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A RU 2016139862 A RU2016139862 A RU 2016139862A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
target
measurements
height
processing unit
target position
Prior art date
Application number
RU2016139862A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2624467C2 (ru
Inventor
Константин Константинович Васильев
Владимир Анатольевич Маклаев
Эдуард Дмитриевич Павлыгин
Александр Сергеевич Гуторов
Original Assignee
Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" filed Critical Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс"
Priority to RU2016139862A priority Critical patent/RU2624467C2/ru
Publication of RU2016139862A publication Critical patent/RU2016139862A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2624467C2 publication Critical patent/RU2624467C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S11/00—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation
    • G01S11/02—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves
    • G01S11/04—Systems for determining distance or velocity not using reflection or reradiation using radio waves using angle measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G01S13/32—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated
    • G01S13/34—Systems for measuring distance only using transmission of continuous waves, whether amplitude-, frequency-, or phase-modulated, or unmodulated using transmission of continuous, frequency-modulated waves while heterodyning the received signal, or a signal derived therefrom, with a locally-generated signal related to the contemporaneously transmitted signal
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют некоторую аномалию, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, решают(4-L)H+(L·(AB)-4К+L·(AB))H+(К-L·(АВ)(AB))=0,где Н - высота цели;АВ, АВ, АВ- известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;К=-(AB)+4·(АВ)-(АВ);L=2cosα;α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы

Claims (1)

  1. Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС, включающей блоки первичной, вторичной обработки и блок индикации информации, с учетом того, что в зоне действия двухкоординатной РЛС низколетящая цель, движущаяся без изменения высоты прямолинейно с равномерной скоростью, и наличия у двухкоординатных РЛС вертикальной диаграммы направленности отличной от нуля, а координаты замеров положения цели в разные моменты времени, поступающие в блок первичной обработки двухкоординатной РЛС, имеют некоторую аномалию, отличающийся тем, что в двухкоординатную РЛС между блоком вторичной обработки информации и блоком индикации информации вводят блок постобработки данных траектории цели, состоящий из вычислителя, вычитателя и компаратора, на вход блока постобработки данных траектории цели из блока вторичной обработки информации поступают отфильтрованные замеры положения цели и ее траектория, из которых отбирают три последовательных замера, обрабатывают их в вычислителе, решают
    (4-L2)H4+(L2·(AB3)2-4К+L2·(AB1)2)H2+(К2-L2·(АВ1)2(AB3)2)=0,
    где Н - высота цели;
    АВ1, АВ2, АВ3 - известные наклонные дальности до цели трех последовательных замеров положения цели;
    К=-(AB1)2+4·(АВ2)2-(АВ3)2;
    L=2cosα;
    α - разность азимутов для первого и третьего замеров положения цели,
    выбирают и сохраняют в вычитателе одно достоверное значение предполагаемой высоты цели при прямолинейной траектории, затем, в случае проведения первой итерации переходят на обработку в вычислителе следующих замеров положения цели, а при проведении второй и последующих итераций в вычитателе определяют отклонение вновь полученной предполагаемой высоты от ранее вычисленной, в компараторе фиксируют отклонение, проводят оценку правильности гипотезы прямолинейности и равномерности, принимают вычисленное значение высоты, которое передают в блок индикации информации и далее переходят на обработку следующих замеров, поступивших в блок постобработки данных траектории цели.
RU2016139862A 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС RU2624467C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2016139862A true RU2016139862A (ru) 2016-12-27
RU2624467C2 RU2624467C2 (ru) 2017-07-04

Family

ID=57759304

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016139862A RU2624467C2 (ru) 2016-10-10 2016-10-10 Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2624467C2 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765598A (zh) * 2018-12-27 2019-05-17 重庆大学 一种多测速***最优测站组合实时确定方法
CN112051568A (zh) * 2020-09-01 2020-12-08 西安电子工程研究所 一种两坐标雷达的俯仰测角方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8044842B2 (en) * 2006-08-07 2011-10-25 Honeywell International Inc. High accuracy radar altimeter using automatic calibration
JP5450936B2 (ja) * 2007-07-09 2014-03-26 日本電気株式会社 目標高度計測方法、目標高度計測方式及びレーダ装置
US8077078B1 (en) * 2008-07-25 2011-12-13 Rockwell Collins, Inc. System and method for aircraft altitude measurement using radar and known runway position
RU2444750C2 (ru) * 2010-06-11 2012-03-10 Открытое акционерное общество "Головное системное конструкторское бюро Концерна ПВО "Алмаз-Антей" имени академика А.А. Расплетина" (ОАО "ГСКБ "Алмаз-Антей") Способ определения угломестной координаты низколетящей цели
ITTO20111179A1 (it) * 2010-12-21 2012-06-22 Selex Sistemi Integrati Spa Stima della quota di un bersaglio basata su misure ottenute mediante un radar passivo
RU2581706C1 (ru) * 2014-12-31 2016-04-20 Федеральный научно-производственный центр акционерное общество "Научно-производственное объединение "Марс" (ФНПЦ АО "НПО "Марс") Способ измерения пространственных координат цели в многопозиционной системе двухкоординатных рлс

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109765598A (zh) * 2018-12-27 2019-05-17 重庆大学 一种多测速***最优测站组合实时确定方法
CN109765598B (zh) * 2018-12-27 2023-03-14 重庆大学 一种多测速***最优测站组合实时确定方法
CN112051568A (zh) * 2020-09-01 2020-12-08 西安电子工程研究所 一种两坐标雷达的俯仰测角方法
CN112051568B (zh) * 2020-09-01 2023-06-30 西安电子工程研究所 一种两坐标雷达的俯仰测角方法

Also Published As

Publication number Publication date
RU2624467C2 (ru) 2017-07-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Zhang et al. Track segment association for GMTI tracks of evasive move-stop-move maneuvering targets
US9804263B2 (en) Ambiguity compensation in time-of-flight ranging
US8976059B2 (en) Identification and removal of a false detection in a radar system
RU2503969C1 (ru) Триангуляционно-гиперболический способ определения координат радиоизлучающих воздушных объектов в пространстве
CN103592620B (zh) 长基线时差定位***中高重频信号解定位模糊方法
CN103759732B (zh) 一种角度信息辅助的集中式多传感器多假设跟踪方法
Sathyan et al. A two-stage assignment-based algorithm for asynchronous multisensor bearings-only tracking
RU2016139862A (ru) Способ определения высоты цели двухкоординатной РЛС
CN109031190B (zh) 一种高重频脉冲信号无源时差定位方法
RU2593149C1 (ru) Адаптивный способ пассивной радиолокации
CN106802406A (zh) 一种用于无源雷达的辐射源关联方法
CN104020468B (zh) 一种基于二次雷达的近距离目标更新周期的计算方法
RU2427002C1 (ru) Способ обнаружения траектории объекта
CN108490465A (zh) 基于时频差与测向的地面同频多运动辐射源跟踪方法及***
Chaitanya et al. Convergence issues of taylor series method in determining unknown target location using hyperbolic multilateration
RU2465614C1 (ru) Способ приема радиосигналов от источников радиоизлучений
RU2366971C1 (ru) Способ измерения угловых координат целей
KR101844131B1 (ko) 하모니 탐색 알고리즘 기반 tdoa 위치탐지 시스템에서의 레이더 펄스 모호성 해결 방법 및 장치
CN104569941A (zh) 一种双站雷达目标特性测量同步散射点位置识别方法
CN104268865B (zh) 基于模板匹配的集中式多传感器编队目标跟踪方法
RU2015125858A (ru) Способ определения местоположения стрелка по звуку выстрела
CN106291532A (zh) 狭义群目标相关门形成方法
RU2667517C1 (ru) Способ радиолокационного обзора пространства (варианты).
RU2667898C1 (ru) Способ сопровождения траектории излучающей или подсвечиваемой внешним радиоэлектронным средством цели
RU2508559C2 (ru) Способ обзора пространства радиолокационной станцией