Claims (22)
1. Машина (1) для бурения восстающих выработок для буровых работ в по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения, содержащая:1. Machine (1) for drilling uprising workings for drilling in at least one direction (R1, R2) of drilling, containing:
- корпус, включающий в себя основную раму (2) и вспомогательную раму (3) и множество опорных средств (4), которые соединяют основную раму со вспомогательной рамой и которые проходят параллельно упомянутому по меньшей мере одному направлению (R1, R2) бурения,- a housing including a main frame (2) and an auxiliary frame (3) and a plurality of support means (4) that connect the main frame to the auxiliary frame and which run parallel to the at least one direction (R1, R2) of drilling,
- вращательное устройство (5), выполненное с возможностью перемещения то в одном, то в другом направлении вдоль опорных средств (4) между основной рамой (2) и вспомогательной рамой (3) для вращательного продвижения бурильной колонны (10) в упомянутом по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения через участок основной рамы (2), и- a rotary device (5) configured to move in one or the other direction along the support means (4) between the main frame (2) and the auxiliary frame (3) for rotational advancement of the drill string (10) in said at least one direction (R1, R2) of drilling through a portion of the main frame (2), and
- опорные кронштейны (6), передающие крутящий момент, которые жестко соединены с вращательным устройством (5) и выполнены с возможностью скольжения на по меньшей мере двух опорных кронштейнах (4) для передачи крутящего момента от вращательного устройства (5) на корпус,- supporting brackets (6) that transmit torque, which are rigidly connected to the rotary device (5) and are made with the possibility of sliding on at least two supporting brackets (4) for transmitting torque from the rotary device (5) to the housing,
отличающаяся тем, что опорные средства (4) выполнены в виде телескопических колонн (7, 8), которые позволяют изменять расстояние между основной рамой (2) и вспомогательной рамой (3) и тем самым длину корпуса (L, l), если смотреть параллельно упомянутому по меньшей мере одному направлению (R1, R2) бурения.characterized in that the supporting means (4) are made in the form of telescopic columns (7, 8), which allow you to change the distance between the main frame (2) and the auxiliary frame (3) and thereby the length of the housing (L, l), when viewed in parallel said at least one direction (R1, R2) of drilling.
2. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.1, отличающаяся тем, что телескопические колонны (7, 8) выполнены с соответствующей внешней частью (7), соединенной с одной из основной рамы (2) и вспомогательной рамы (3), и соответствующей внутренней частью (8), соединенной с другой одной из основной рамы (2) и вспомогательной рамы (3).2. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 1, characterized in that the telescopic columns (7, 8) are made with the corresponding external part (7) connected to one of the main frame (2) and the auxiliary frame (3) , and the corresponding inner part (8) connected to another one of the main frame (2) and the auxiliary frame (3).
3. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.1, отличающаяся тем, что телескопические колонны (7, 8) выполнены в виде управляемых гидроцилиндров.3. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 1, characterized in that the telescopic columns (7, 8) are made in the form of controlled hydraulic cylinders.
4. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.2 или 3, отличающаяся тем, что опорные кронштейны (6) включают в себя подшипниковые узлы (13), включающие в себя подшипники скольжения для взаимодействия с соответствующей внутренней частью (8).4. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 2 or 3, characterized in that the support arms (6) include bearing assemblies (13), including sliding bearings for interaction with the corresponding inner part (8).
5. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.4, отличающаяся тем, что подшипниковые узлы (13) опорных кронштейнов (6) смещены на расстояние (ΔΧ) в направлении от основной рамы (2) относительно вращательного устройства (5), если смотреть в упомянутом по меньшей мере одном направлении (R) бурения.5. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 4, characterized in that the bearing assemblies (13) of the support arms (6) are offset by a distance (ΔΧ) in the direction from the main frame (2) relative to the rotational device (5), when viewed in said at least one direction (R) of drilling.
6. Машина (1) для бурения восстающих выработок по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что вращательное устройство (5) выполнено с возможностью перемещения то в одном, то в другом направлении вдоль опорных средств (5) при помощи группы силовых цилиндров (9), действующих между корпусом и вращательным устройством (5).6. Machine (1) for drilling uphill workings according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the rotary device (5) is configured to move in one or the other direction along the support means (5) using a group of power cylinders (9 ) acting between the housing and the rotary device (5).
7. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.6, отличающаяся тем, что силовые цилиндры (9) действуют между основной рамой (2) и вращательным устройством (5).7. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 6, characterized in that the power cylinders (9) act between the main frame (2) and the rotary device (5).
8. Машина (1) для бурения восстающих выработок по п.6 или 7, отличающаяся тем, что силовые цилиндры (9) посредством соответствующих частей (9') цилиндров соединены с опорными кронштейнами (6) и посредством соответствующих частей (9ʺ') поршневых штоков и основной рамой (2).8. Machine (1) for drilling uphill workings according to claim 6 or 7, characterized in that the power cylinders (9) are connected to the supporting brackets (6) by means of the corresponding parts (9 ') of the cylinders and by the corresponding piston parts (9ʺ') of the piston rods and main frame (2).
9. Машина (1) для бурения восстающих выработок по любому из пп. 6-8, отличающаяся тем, что силовые цилиндры (9) включают в себя больше двух телескопических частей (9', 9ʺ, 9ʺ').9. Machine (1) for drilling uprising workings according to any one of paragraphs. 6-8, characterized in that the power cylinders (9) include more than two telescopic parts (9 ', 9ʺ, 9ʺ').
10. Машина (1) для бурения восстающих выработок по любому из предыдущих пунктов, отличающаяся тем, что основная рама (2) включает в себя части рамы, окружающие центральное отверстие (11) для прохождения бурильной колонны (10).10. Machine (1) for drilling uphill workings according to any one of the preceding paragraphs, characterized in that the main frame (2) includes parts of the frame surrounding the central hole (11) for passing the drill string (10).
11. Способ размещения машины (1) для бурения восстающих выработок для буровых работ в по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения, включающей в себя:11. The method of placing the machine (1) for drilling uphill workings for drilling in at least one direction (R1, R2) of drilling, including:
- корпус, включающий в себя основную раму (2) и вспомогательную раму (3) и множество опорных средств (4), которые соединяют основную раму с вспомогательной рамой и которые проходят параллельно упомянутому по меньшей мере одному направлению (R1, R2) бурения,- a housing comprising a main frame (2) and an auxiliary frame (3) and a plurality of support means (4) that connect the main frame to the auxiliary frame and which run parallel to the at least one direction (R1, R2) of drilling,
- вращательное устройство (5), выполненное с возможностью перемещения то в одном, то в другом направлении вдоль опорных средств (4) между основной рамой (2) и вспомогательной рамой (3) для вращательного продвижения бурильной колонны (10) в упомянутом по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения через участок основной рамы (1), и- a rotary device (5) configured to move in one or the other direction along the support means (4) between the main frame (2) and the auxiliary frame (3) for rotational advancement of the drill string (10) in said at least one direction (R1, R2) of drilling through a portion of the main frame (1), and
- опорные кронштейны (6), передающие крутящий момент, которые жестко соединены с вращательным устройством (5) и выполнены с возможностью скольжения на по меньшей мере двух опорных кронштейнах (4) для передачи крутящего момента от вращательного устройства (5) на корпус,- supporting brackets (6) that transmit torque, which are rigidly connected to the rotary device (5) and are made with the possibility of sliding on at least two supporting brackets (4) for transmitting torque from the rotary device (5) to the housing,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
- перед транспортировкой на рабочий участок, расстояние между основной рамой (2) и вспомогательной рамой (3), и тем самым длину (l) корпуса в упомянутом по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения уменьшают для приспосабливания к пространству на пути транспортировки посредством изменения длины телескопических колонн (7, 8), содержащих упомянутые опорные средства (4), и- before being transported to the working area, the distance between the main frame (2) and the auxiliary frame (3), and thus the length (l) of the body in the at least one direction (R1, R2) of the drilling, are reduced to adapt to the space along the transport path by changing the length of the telescopic columns (7, 8) containing said support means (4), and
- на рабочем участке, посредством повторного изменения длины телескопических колонн (7, 8), длину корпуса в упомянутом по меньшей мере одном направлении (R1, R2) бурения увеличивают до длины (L), приспособленной для эксплуатации упомянутой машины для бурения восстающих выработок.- in the working area, by repeatedly changing the length of the telescopic columns (7, 8), the length of the body in the aforementioned at least one direction (R1, R2) of drilling is increased to a length (L) adapted for operating the said machine for drilling uprising workings.
12. Установка для бурения восстающих выработок, включающая в себя силовой агрегат и систему управления и машину (1) для бурения восстающих выработок по любому из пп. 1-10. 12. Installation for drilling uprising workings, including a power unit and control system and a machine (1) for drilling uprising workings according to any one of paragraphs. 1-10.