RU2016115083A - Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств - Google Patents
Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств Download PDFInfo
- Publication number
- RU2016115083A RU2016115083A RU2016115083A RU2016115083A RU2016115083A RU 2016115083 A RU2016115083 A RU 2016115083A RU 2016115083 A RU2016115083 A RU 2016115083A RU 2016115083 A RU2016115083 A RU 2016115083A RU 2016115083 A RU2016115083 A RU 2016115083A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- underwater
- unit
- underwater vehicle
- block
- specified
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 claims 18
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims 5
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims 3
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/34—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base
- B63C11/36—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type
- B63C11/42—Diving chambers with mechanical link, e.g. cable, to a base of closed type with independent propulsion or direction control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
- B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
- B63C11/48—Means for searching for underwater objects
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
- B63G8/00—Underwater vessels, e.g. submarines; Equipment specially adapted therefor
- B63G8/001—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations
- B63G2008/002—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned
- B63G2008/004—Underwater vessels adapted for special purposes, e.g. unmanned underwater vessels; Equipment specially adapted therefor, e.g. docking stations unmanned autonomously operating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Claims (42)
1. Способ проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, включающий:
перемещение подводного транспортного средства для переноса погружного блока, содержащего инструмент или датчик, к подводной конструкции;
перемещение указанного блока от подводного транспортного средства для размещения на подводной конструкции и
проверку, контроль или обслуживание подводной конструкции или выполнение на ней строительного задания с использованием инструмента или датчика указанного блока, питаемого от бортового источника питания указанного блока, когда блок размещен на подводной конструкции, а подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для выполнения другого задания под водой, наблюдения за ним или управления им.
2. Способ по п. 1, в котором подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для связи с указанным блоком.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для обеспечения питания указанного блока.
4. Способ по любому из пп. 1-2, включающий питание, зарядку или заправку бортового блока питания от внешнего источника энергии, пока указанный блок размещен на подводной конструкции.
5. Способ по п. 4, включающий питание инструмента или датчика от бортового блока питания, пока указанный блок не соединен с внешним источником энергии.
6. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, включающий выполнение программы на борту указанного блока или управление им другим образом для выполнения задания автономным или полуавтономным по отношению к подводному транспортному средству образом.
7. Способ по п. 6, в котором указанный блок является по меньшей мере частично самоуправляемым для выполнения задания.
8. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, также включающий передачу данных между указанным блоком и подводным транспортным средством, пока подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока.
9. Способ по п. 8, в котором подводное транспортное средство передает данные от указанного блока в место приема.
10. Способ по п. 8, в котором данные содержат управляющие сигналы, посылаемые от подводного транспортного средства к указанному блоку.
11. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, в котором подводное транспортное средство выполняет другое задание, пока оно находится на расстоянии от указанного блока.
12. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, также включающий перемещение указанного блока относительно подводной конструкции, будучи размещенным на подводной конструкции, после его перемещения от подводного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором перемещение указанного блока относительно подводной конструкции является самоходным.
14. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, 13, также включающий перемещение указанного блока от подводной конструкции к подводному транспортному средству после завершения или прерывания задания.
15. Способ по п. 14, также включающий перемещение подводного транспортного средства для переноса указанного блока в место, в котором его хранят или заряжают, или заправляют, или выгружают из него данные.
16. Способ по п. 15, также включающий перенос заряженного или заправленного указанного блока к подводной конструкции для выполнения другого задания на данной конструкции.
17. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, 13, 15, 16, включающий прикрепление указанного блока после его перемещения от подводного транспортного средства к монтажной конструкции, прикрепленной заранее к подводной конструкции.
18. Способ по п. 17, также включающий перемещение указанного блока вдоль монтажной конструкции, относительно подводной конструкции, после его прикрепления к монтажной конструкции.
19. Погружной блок, выполненный с возможностью прикрепления к подводной конструкции и зависимый от подводного транспортного средства в отношении перемещения в воде к подводной конструкции, и содержащий:
инструмент или датчик, выполненный с возможностью проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции, или выполнения на ней строительного задания;
бортовой блок питания, выполненный с возможностью питания инструмента или датчика для проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, причем бортовой блок питания является зависимым от подводного транспортного средства в отношении питания, зарядки или заправки; и
бортовое управляющее устройство, выполненное с возможностью управления инструментом или датчиком для выполнения задания.
20. Блок по п. 19, также содержащий прикрепляющее оборудование для прикрепления указанного блока к подводной конструкции и/или к подводному транспортному средству.
21. Блок по п. 20, также содержащий бортовую прикрепляющую и высвобождающую систему, выполненную с возможностью приведения в действие прикрепляющего оборудования указанного блока.
22. Блок по любому из пп. 19-21, в котором управляющее устройство запрограммировано для управления инструментом или датчиком для выполнения задания автономным или полуавтономным относительно основного подводного транспортного средства образом.
23. Блок по любому из пп. 19-21, также содержащий бортовую приводную систему, выполненную с возможностью работы на подводной конструкции, к которой блок прикреплен, для перемещения указанного блока относительно данной конструкции при выполнении задания или заданий в различных местах на конструкции.
24. Блок по любому из пп. 19-21, также содержащий бортовой модуль ввода/вывода, выполненный с возможностью передачи данных на внешний приемник и/или приема командных сигналов от внешнего управляющего устройства.
25. Система для проверки, контроля, обслуживанию подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, содержащая:
погружной блок по любому из пп. 19-24;
подводное транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения для переноса указанного блока к подводной конструкции; и
перемещающее устройство для перемещения указанного блока от подводного транспортного средства для размещения на подводной конструкции, вследствие чего подводное транспортное средство имеет возможность перемещения, оставаясь под водой так, чтобы находиться на расстоянии от указанного блока, пока он размещен на подводной конструкции, с тем чтобы инструментом или датчиком указанного блока проверять, контролировать или обслуживать подводную конструкцию или выполнять на ней строительное задание;
причем подводное транспортное средство размещено и выполнено с возможностью соединения с указанным блоком для питания, зарядки или заправки бортового блока питания указанного блока.
26. Система по п. 25, в которой указанный блок выполнен с возможностью переноса к подводной конструкции посредством манипулятора подводного транспортного средства.
27. Система по п. 25 или 26, в которой перемещающее устройство содержит манипулятор подводного транспортного средства.
28. Система по п. 25 или 26, также содержащая размещающее устройство для опускания указанного блока отдельно от подводного транспортного средства, причем из указанного устройства подводное транспортное средство имеет возможность забрать указанный блок под водой и перенести его к подводной конструкции.
29. Система по п. 25 или 26, в которой инструмент или датчик указанного блока выполнен с возможностью работы, когда указанный блок отсоединен от подводного транспортного средства.
30. Система по п. 25 или 26, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью приема данных от указанного блока.
31. Система по п. 30, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью передачи данных от указанного блока в место приема.
32. Система по любому из пп. 25, 26, 31, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью отправки управляющих сигналов к указанному блоку.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| GB1319535.9 | 2013-11-05 | ||
| GB1319535.9A GB2520010B (en) | 2013-11-05 | 2013-11-05 | Tools and Sensors Deployed by Unmanned Underwater Vehicles |
| PCT/GB2014/053294 WO2015067941A1 (en) | 2013-11-05 | 2014-11-05 | Tools and sensors deployed by unmanned underwater vehicles |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2016115083A true RU2016115083A (ru) | 2017-12-11 |
| RU2660197C2 RU2660197C2 (ru) | 2018-07-05 |
Family
ID=49767698
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016115083A RU2660197C2 (ru) | 2013-11-05 | 2014-11-05 | Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10315740B2 (ru) |
| EP (1) | EP3066005B1 (ru) |
| AU (1) | AU2014345336B2 (ru) |
| BR (1) | BR112016009722B1 (ru) |
| CA (1) | CA2928019A1 (ru) |
| DK (1) | DK201670305A1 (ru) |
| GB (1) | GB2520010B (ru) |
| RU (1) | RU2660197C2 (ru) |
| WO (1) | WO2015067941A1 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113028298A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 徐州睿晓智能科技有限公司 | 一种海底入泥单个探测器的埋设装置 |
Families Citing this family (22)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US10735107B2 (en) | 2005-06-15 | 2020-08-04 | Wfs Technologies Ltd. | Communications system |
| US7711322B2 (en) | 2005-06-15 | 2010-05-04 | Wireless Fibre Systems | Underwater communications system and method |
| US11750300B2 (en) | 2005-06-15 | 2023-09-05 | CSignum Ltd. | Mobile device underwater communications system and method |
| GB201303328D0 (en) | 2013-02-25 | 2013-04-10 | Wfs Technologies Ltd | Underwater communication network |
| GB201520340D0 (en) * | 2015-11-18 | 2015-12-30 | Wfs Technologies Ltd | Communication system network |
| US10291071B2 (en) * | 2016-01-19 | 2019-05-14 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Wireless power and data transfer for unmanned vehicles |
| US10989529B2 (en) * | 2016-09-15 | 2021-04-27 | Saudi Arabian Oil Company | Magnetically coupled integrated ultrasonic testing and cathodic protection measurement probe |
| US10481134B2 (en) | 2017-07-05 | 2019-11-19 | Saudi Arabian Oil Company | Underwater vehicles with integrated surface cleaning and inspection |
| US11105662B2 (en) * | 2017-11-02 | 2021-08-31 | Thayermahan, Inc. | Continuous unmanned airborne and underwater monitoring platform |
| GB2572612B (en) | 2018-04-05 | 2021-06-02 | Subsea 7 Ltd | Controlling a subsea unit via an autonomous underwater vehicle |
| GB2573794B (en) * | 2018-05-17 | 2022-08-24 | 1Csi Ltd | Scanning apparatus and scanning method |
| US11079760B2 (en) * | 2018-11-28 | 2021-08-03 | The Boeing Company | Methods for maintaining difficult-to-access structures using unmanned aerial vehicles |
| CA3148836A1 (en) * | 2019-08-19 | 2021-02-25 | Kinetic Pressure Control, Ltd. | Remote underwater robotic actuator |
| US11821290B2 (en) | 2019-08-19 | 2023-11-21 | Kinetic Pressure Control Ltd. | Remote underwater robotic actuator |
| CN110552686B (zh) * | 2019-09-09 | 2022-07-29 | 广州海洋地质调查局 | 用于探测海底天然气水合物开采气体输送管道泄漏的设备 |
| US11231124B2 (en) * | 2019-10-03 | 2022-01-25 | Oceaneering International, Inc. | Isolation valve for fluid flow regulation |
| CN111147139A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-05-12 | 广东省半导体产业技术研究院 | 一种遥控无人潜水器、水下可见光通信***和水下可见光通信自动对准的方法 |
| US11559905B2 (en) * | 2020-02-05 | 2023-01-24 | Nauticus Robotics Holdings, Inc. | Subsea manipulator |
| AU2021349258A1 (en) * | 2020-09-24 | 2023-03-23 | Kinetic Pressure Control, Ltd. | Remote underwater robotic actuator |
| CN113093773B (zh) * | 2021-06-10 | 2021-09-03 | 深之蓝海洋科技股份有限公司 | 基于水下机器人的水下结构检测方法、***、设备及介质 |
| EP4282747A1 (en) * | 2022-05-26 | 2023-11-29 | Fundación Tecnalia Research & Innovation | Underwater cable robot |
| US11661811B1 (en) | 2022-07-27 | 2023-05-30 | Kinetic Pressure Control Ltd. | Remote underwater robotic actuator |
Family Cites Families (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3621911A (en) * | 1969-04-01 | 1971-11-23 | Mobil Oil Corp | Subsea production system |
| US3880103A (en) | 1972-08-21 | 1975-04-29 | Us Navy | Tethered mine hunting system |
| US3987741A (en) | 1976-01-12 | 1976-10-26 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Remote unmanned work system (ruws) mating latch |
| US5425599A (en) * | 1993-04-29 | 1995-06-20 | Sonsub International Management, Inc. | Method for repairing a submerged pipeline |
| JPH07223589A (ja) | 1994-02-07 | 1995-08-22 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 水中潜水体への充電システム |
| JPH08145733A (ja) * | 1994-11-25 | 1996-06-07 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 無人潜水機システム |
| US5947051A (en) | 1997-06-04 | 1999-09-07 | Geiger; Michael B. | Underwater self-propelled surface adhering robotically operated vehicle |
| US6167831B1 (en) * | 1999-09-20 | 2001-01-02 | Coflexip S.A. | Underwater vehicle |
| US6390012B1 (en) | 1999-09-20 | 2002-05-21 | Coflexip, S.A. | Apparatus and method for deploying, recovering, servicing, and operating an autonomous underwater vehicle |
| US6257162B1 (en) | 1999-09-20 | 2001-07-10 | Coflexip, S.A. | Underwater latch and power supply |
| US6223675B1 (en) | 1999-09-20 | 2001-05-01 | Coflexip, S.A. | Underwater power and data relay |
| US6260504B1 (en) | 2000-01-21 | 2001-07-17 | Oceaneering International, Inc. | Multi-ROV delivery system and method |
| WO2001098140A1 (en) * | 2000-06-21 | 2001-12-27 | Submerge Aps | Submarine system for sea-bed work |
| WO2002084217A2 (en) | 2001-04-11 | 2002-10-24 | Hafmynd Ehf. | Underwater inspection |
| JP4721568B2 (ja) | 2001-07-10 | 2011-07-13 | 三井造船株式会社 | 自律型無人航走体を用いた海底探査方式及びその装置 |
| US6600695B1 (en) * | 2002-08-19 | 2003-07-29 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy | Method and apparatus for retrieving an unmanned underwater vehicle |
| GB0719946D0 (en) | 2007-10-12 | 2007-11-21 | Subsea 7 Ltd | Apparatus and method |
| US7926438B2 (en) | 2007-11-05 | 2011-04-19 | Schlumberger Technology Corporation | Subsea operations support system |
| US8619134B2 (en) * | 2009-03-11 | 2013-12-31 | Seatrepid International, Llc | Unmanned apparatus traversal and inspection system |
| IT1394064B1 (it) * | 2009-05-11 | 2012-05-25 | Saipem Spa | Metodo per unire due tratti di una tubazione subacquea atta a giacere sul letto di un corpo d'acqua per convogliare liquidi e/o gas |
| US20120071850A1 (en) | 2010-09-21 | 2012-03-22 | Tomassetti Peter C | Diaper with hand receiving pocket |
| US20120289103A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-11-15 | Edison Thurman Hudson | Unmanned Underwater Vehicle |
| ITMI20110859A1 (it) * | 2011-05-17 | 2012-11-18 | Eni Spa | Sistema sottomarino autonomo per il monitoraggio ambientale 4d |
| RU2468960C1 (ru) * | 2011-05-25 | 2012-12-10 | Общество с ограниченной ответственностью "Океан-Инвест СПб" | Универсальная самоходная спускаемая система обследования и ремонта объектов гидротехнической инфраструктуры |
| JP5806568B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-11-10 | 川崎重工業株式会社 | 水中移動型検査装置及び水中検査設備 |
-
2013
- 2013-11-05 GB GB1319535.9A patent/GB2520010B/en active Active
-
2014
- 2014-11-05 AU AU2014345336A patent/AU2014345336B2/en not_active Ceased
- 2014-11-05 CA CA2928019A patent/CA2928019A1/en not_active Abandoned
- 2014-11-05 RU RU2016115083A patent/RU2660197C2/ru not_active IP Right Cessation
- 2014-11-05 EP EP14809953.4A patent/EP3066005B1/en active Active
- 2014-11-05 US US15/033,860 patent/US10315740B2/en active Active
- 2014-11-05 BR BR112016009722-0A patent/BR112016009722B1/pt active IP Right Grant
- 2014-11-05 WO PCT/GB2014/053294 patent/WO2015067941A1/en active Application Filing
-
2016
- 2016-05-09 DK DKPA201670305A patent/DK201670305A1/en not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113028298A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-06-25 | 徐州睿晓智能科技有限公司 | 一种海底入泥单个探测器的埋设装置 |
| CN113028298B (zh) * | 2021-03-02 | 2022-08-30 | 徐州睿晓智能科技有限公司 | 一种海底入泥单个探测器的埋设装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| BR112016009722B1 (pt) | 2022-09-20 |
| DK201670305A1 (en) | 2016-05-30 |
| US20160264223A1 (en) | 2016-09-15 |
| RU2660197C2 (ru) | 2018-07-05 |
| BR112016009722A2 (ru) | 2017-08-01 |
| EP3066005B1 (en) | 2019-05-01 |
| GB201319535D0 (en) | 2013-12-18 |
| US10315740B2 (en) | 2019-06-11 |
| AU2014345336A1 (en) | 2016-06-09 |
| GB2520010A (en) | 2015-05-13 |
| CA2928019A1 (en) | 2015-05-14 |
| WO2015067941A1 (en) | 2015-05-14 |
| GB2520010B (en) | 2016-06-01 |
| AU2014345336B2 (en) | 2018-05-10 |
| EP3066005A1 (en) | 2016-09-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2016115083A (ru) | Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств | |
| RU2682072C2 (ru) | Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой | |
| WO2018098113A3 (en) | System and method for autonomous battery replacement | |
| KR102451828B1 (ko) | 수중, 수면 및 수상 복합 검사 시스템 | |
| CN107004229B (zh) | 用于运行车辆的方法以及用于运行生产***的方法 | |
| WO2009061562A8 (en) | Subsea operations support system | |
| US20120037375A1 (en) | Emergency blowout preventer (ebop) control system using an autonomous underwater vehicle (auv) and method of use | |
| EP2774838A3 (en) | Autonomous aircraft | |
| GB2494807A (en) | System and method to remotely control a vehicle | |
| EP2740637A3 (en) | Remote control device for vehicle | |
| JP2020502646A (ja) | 屋外電力供給用の移動式電源 | |
| GB2506817A (en) | Underwater working system and method for operating an underwater working system | |
| EP3774523B1 (en) | Communication with unmanned underwater vehicles | |
| RU2017131045A (ru) | Система и способ оперативного управления транспортным средством | |
| KR20120008348A (ko) | 해저 소형 장치 가설 방법 및 장치 | |
| CN102960113A (zh) | 一种可遥控剪草机 | |
| KR20130047186A (ko) | 무인 잠수정 회수 시스템 및 그의 회수 방법 | |
| MX2016013885A (es) | Sistema de deteccion y busqueda de fallas de paneles de energia solar. | |
| CN106802588A (zh) | 一种用于水下机器人的远程监控*** | |
| KR20170064019A (ko) | 무인 항공기 자율비행 제어 검증 방법 및 장치 | |
| CN104188303A (zh) | 电子称重旅行箱 | |
| US10501159B2 (en) | Carrying out remote controlled underwater works | |
| KR20160056355A (ko) | 무인비행이동체 및 무인비행이동체 제어 방법 | |
| CN203465855U (zh) | 无人机障碍报警*** | |
| US20190030720A1 (en) | Transportation vehicle and method for controlling a robot |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20191106 |