RU2015154674A - Вероятностная методология бурения в режиме реального времени - Google Patents
Вероятностная методология бурения в режиме реального времени Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015154674A RU2015154674A RU2015154674A RU2015154674A RU2015154674A RU 2015154674 A RU2015154674 A RU 2015154674A RU 2015154674 A RU2015154674 A RU 2015154674A RU 2015154674 A RU2015154674 A RU 2015154674A RU 2015154674 A RU2015154674 A RU 2015154674A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- probability
- success
- cells
- drilling
- drilling path
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims 52
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 9
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 8
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 claims 3
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B49/00—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells
- E21B49/003—Testing the nature of borehole walls; Formation testing; Methods or apparatus for obtaining samples of soil or well fluids, specially adapted to earth drilling or wells by analysing drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/04—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric involving the use of models or simulators
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06N—COMPUTING ARRANGEMENTS BASED ON SPECIFIC COMPUTATIONAL MODELS
- G06N7/00—Computing arrangements based on specific mathematical models
- G06N7/01—Probabilistic graphical models, e.g. probabilistic networks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Mathematical Analysis (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Data Mining & Analysis (AREA)
- Algebra (AREA)
- Mathematical Optimization (AREA)
- Pure & Applied Mathematics (AREA)
- Computing Systems (AREA)
- Computational Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- Probability & Statistics with Applications (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Numerical Control (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Claims (68)
1. Способ изменения траектории бурения скважины, реализуемый компьютером, включающий
создание компьютерной модели пласта, при этом модель состоит из множества ячеек;
присвоение значений геологических характеристик множеству ячеек модели;
определения вероятности успеха для отдельных ячеек на основании значений геологических характеристик;
определение траектории бурения до целевой зоны внутри пласта с использованием вероятности успеха для каждой ячейки;
прием данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории скважины;
корректировку значений геологических характеристик в обнаруженной ячейке на основании данных, поступающих в реальном времени;
корректировку вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени;
определение необходимости выполнить изменение направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек; и
повторение приема данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории бурения, корректировки значений геологических характеристик, корректировки вероятности успеха, а также определение необходимости выполнить изменение направления траектории бурения до завершения траектории бурения.
2. Способ по п. 1, дополнительно включающий корректировку ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени.
3. Способ по п. 2, отличающийся тем, что корректировка ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени, включает определение, имеет ли целевая зона согласное с ограничивающей поверхностью геологическое залегание.
4. Способ по п. 1, отличающийся тем, что определение необходимости
выполнения изменения направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек включает
определение, изменилась ли скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения;
поддержание текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки не изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении бурения; и
изменение текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения.
5. Способ по п. 4, отличающийся тем, что изменение текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения включает
сравнение скорректированной вероятности успеха для множества ячеек, окружающих обнаруженную ячейку; и
изменение текущего направления траектории бурения в направлении ячеек, имеющих наивысшую скорректированную вероятность успеха.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что корректировка вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени, выполняется с количеством ячеек вдоль траектории бурения, задаваемым пользователем.
7. Способ по п. 1, отличающийся тем, что присвоение значений геологических характеристик множеству ячеек модели состоит из присвоения различных значений геологических характеристик нескольким реализациям для одной ячейки и в котором определение вероятности успеха для отдельных ячеек исходя из значений геологических характеристик основано на нескольких реализациях для одной ячейки.
8. Способ по п. 7, отличающийся тем, что корректировка вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени, включает опущение видов реализации, не входящих в заранее заданный диапазон допусков.
9. Энергонезависимый машиночитаемый носитель, содержащий выполняемые компьютером команды для изменения траектории бурения скважины, при этом выполняемые компьютером команды, будучи исполненными, вызывают выполнение одним или более компьютерами операций, включающих
создание компьютерной модели пласта, при этом модель включает множество ячеек;
присвоение значений геологических характеристик множеству ячеек модели;
определение вероятности успеха для отдельных ячеек на основании значений геологических характеристик;
определение траектории бурения до целевой зоны внутри пласта с использованием вероятности успеха для каждой ячейки;
прием данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории скважины;
корректировку значений геологических характеристик в обнаруженной ячейке на основании данных, поступающих в реальном времени;
корректировку вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени;
определение необходимости выполнить изменение направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек; и
повторение приема данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории бурения, корректировку значений геологических характеристик, корректировку вероятности успеха, а также определение необходимости выполнить изменение направления траектории бурения до завершения траектории бурения.
10. Машиночитаемый носитель по п. 9, дополнительно содержащий выполняемые компьютером команды, которые, будучи исполненными, вызывают корректировку одним или более компьютерами ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени.
11. Машиночитаемый носитель по п. 10, отличающийся тем, что
выполняемые компьютером команды для корректировки ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени, содержат определение, имеет ли исследуемая зона согласное с ограничивающей поверхностью геологическое залегание.
12. Машиночитаемый носитель по п. 9, отличающийся тем, что выполняемые компьютером команды, устанавливающие, существует ли необходимость выполнить изменение направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек, включают
определение, изменилась ли скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки свероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения;
поддержание текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки не изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении бурения; и
изменение текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения.
13. Машиночитаемый носитель по п. 12, отличающийся тем, что выполняемые компьютером команды для изменения текущего направления траектории в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении бурения, включают
сравнение скорректированной вероятности успеха для множества ячеек, окружающих обнаруженную ячейку; и
изменение текущего направления траектории бурения в направлении ячеек, имеющих наивысшую скорректированную вероятность успеха.
14. Система, содержащая
по меньшей мере один процессор; и
по меньшей мере одно запоминающее устройство, подключенное по меньшей мере к одному процессору и хранящее команды, которые, будучи исполненными по меньшей мере одним процессором, выполняют операции,
включающие:
создание компьютерной модели пласта, при этом модель содержит множество ячеек;
присвоение значений геологических характеристик множеству ячеек модели;
определение вероятности успеха для отдельных ячеек на основании значений геологических характеристик;
определение траектории бурения до целевой зоны внутри пласта с использованием вероятности успеха для каждой ячейки;
прием данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории скважины;
корректировку значений геологических характеристик в обнаруженной ячейке на основании данных, поступающих в реальном времени;
корректировку вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени;
определения необходимости выполнить изменение направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек; и
повторение приема данных, поступающих в реальном времени, во время бурения по траектории бурения, корректировку значений геологических характеристик, корректировку вероятности успеха, а также определение необходимости выполнить изменение направления траектории бурения до завершения траектории бурения.
15. Система по п. 14, дополнительно содержащая команды для корректировки ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени.
16. Система по п. 15, отличающаяся тем, что команды для корректировки ограничивающей поверхности пласта на основании данных, поступающих в реальном времени, содержат команды для выявления, имеет ли исследуемая зона согласное с ограничивающей поверхностью геологическое залегание.
17. Система по п. 14, отличающаяся тем, что команды, устанавливающие, существует ли необходимость выполнить изменение направления траектории бурения на основании скорректированной вероятности успеха для других ячеек, состоят из команд для
определения, изменилась ли скорректированная вероятность успеха для
приближающейся ячейки с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения;
поддержания текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки бурения не изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении; и
изменение текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении траектории бурения.
18. Система по п. 17, отличающаяся тем, что команды для изменения текущего направления траектории бурения в качестве реакции на определение того, что скорректированная вероятность успеха для приближающейся ячейки изменилась с вероятности успеха на вероятность неуспеха на текущем направлении бурения, содержит команды для
сравнения скорректированной вероятности успеха для множества ячеек, окружающих обнаруженную ячейку; и
изменения текущего направления траектории бурения в направлении ячеек, имеющих наивысшую скорректированную вероятность успеха.
19. Система по п. 14, отличающаяся тем, что команды для корректировки вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени, выполняются с количеством ячеек вдоль траектории бурения, задаваемым пользователем.
20. Система по п. 14, отличающаяся тем, что присвоение значений геологических характеристик множеству ячеек модели состоит из присвоения различных значений геологических характеристик нескольким реализациям для одной ячейки, при этом определение вероятности успеха для отдельных ячеек исходя из значений геологических характеристик основано на множестве реализаций для одной ячейки, и при этом корректировка вероятности успеха для других ячеек на основании данных об обнаруженной ячейке, поступающих в реальном времени, включает опущение реализаций, не входящих в заранее заданный диапазон допусков, и генерирование новых реализаций для замены реализаций, которые были опущены.
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/US2013/054755 WO2015023266A1 (en) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | Probabilistic methodology for real time drilling |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015154674A true RU2015154674A (ru) | 2017-09-19 |
Family
ID=52468533
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015154674A RU2015154674A (ru) | 2013-08-13 | 2013-08-13 | Вероятностная методология бурения в режиме реального времени |
Country Status (11)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US10145228B2 (ru) |
| CN (1) | CN105408583A (ru) |
| AR (1) | AR097334A1 (ru) |
| AU (1) | AU2013397959B2 (ru) |
| CA (1) | CA2915178C (ru) |
| DE (1) | DE112013007332T5 (ru) |
| GB (1) | GB2529364B (ru) |
| MX (1) | MX2016000350A (ru) |
| RU (1) | RU2015154674A (ru) |
| SG (1) | SG11201510225PA (ru) |
| WO (1) | WO2015023266A1 (ru) |
Families Citing this family (40)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CA2935904A1 (en) * | 2014-02-28 | 2015-09-03 | Landmark Graphics Corporation | Facies definition using unsupervised classification procedures |
| EP3191683A1 (en) | 2014-09-12 | 2017-07-19 | Exxonmobil Upstream Research Company | Discrete wellbore devices, hydrocarbon wells including a downhole communication network and the discrete wellbore devices and systems and methods including the same |
| US10408047B2 (en) | 2015-01-26 | 2019-09-10 | Exxonmobil Upstream Research Company | Real-time well surveillance using a wireless network and an in-wellbore tool |
| WO2017180124A1 (en) * | 2016-04-14 | 2017-10-19 | Landmark Graphics Corporation | Parameter based roadmap generation for downhole operations |
| US20190048703A1 (en) * | 2016-04-15 | 2019-02-14 | Landmark Graphics Corporation | Real-time optimization and visualization of parameters for drilling operations |
| US10526888B2 (en) | 2016-08-30 | 2020-01-07 | Exxonmobil Upstream Research Company | Downhole multiphase flow sensing methods |
| US10415376B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-09-17 | Exxonmobil Upstream Research Company | Dual transducer communications node for downhole acoustic wireless networks and method employing same |
| US10590759B2 (en) | 2016-08-30 | 2020-03-17 | Exxonmobil Upstream Research Company | Zonal isolation devices including sensing and wireless telemetry and methods of utilizing the same |
| AU2017321138B2 (en) * | 2016-08-30 | 2020-05-21 | Exxonmobil Upstream Research Company | Reservoir formation characterization using a downhole wireless network |
| US10344583B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-07-09 | Exxonmobil Upstream Research Company | Acoustic housing for tubulars |
| US10697287B2 (en) | 2016-08-30 | 2020-06-30 | Exxonmobil Upstream Research Company | Plunger lift monitoring via a downhole wireless network field |
| US10487647B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-11-26 | Exxonmobil Upstream Research Company | Hybrid downhole acoustic wireless network |
| US10465505B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-11-05 | Exxonmobil Upstream Research Company | Reservoir formation characterization using a downhole wireless network |
| US10364669B2 (en) | 2016-08-30 | 2019-07-30 | Exxonmobil Upstream Research Company | Methods of acoustically communicating and wells that utilize the methods |
| AU2016433485A1 (en) * | 2016-12-20 | 2019-04-18 | Landmark Graphics Corporation | Real-time trajectory control during drilling operations |
| US10739318B2 (en) * | 2017-04-19 | 2020-08-11 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Detection system including sensors and method of operating such |
| EP3645834B1 (en) | 2017-06-27 | 2024-04-10 | Services Pétroliers Schlumberger | Real-time well construction process inference through probabilistic data fusion |
| WO2019074658A1 (en) | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Exxonmobil Upstream Research Company | METHOD AND SYSTEM FOR REALIZING OPERATIONS WITH COMMUNICATIONS |
| WO2019074657A1 (en) | 2017-10-13 | 2019-04-18 | Exxonmobil Upstream Research Company | METHOD AND SYSTEM FOR REALIZING OPERATIONS USING COMMUNICATIONS |
| US10837276B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-11-17 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for performing wireless ultrasonic communications along a drilling string |
| AU2018347465B2 (en) | 2017-10-13 | 2021-10-07 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for performing communications using aliasing |
| US10724363B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-07-28 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for performing hydrocarbon operations with mixed communication networks |
| US10697288B2 (en) | 2017-10-13 | 2020-06-30 | Exxonmobil Upstream Research Company | Dual transducer communications node including piezo pre-tensioning for acoustic wireless networks and method employing same |
| US11203927B2 (en) | 2017-11-17 | 2021-12-21 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for performing wireless ultrasonic communications along tubular members |
| US10690794B2 (en) | 2017-11-17 | 2020-06-23 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for performing operations using communications for a hydrocarbon system |
| US12000273B2 (en) | 2017-11-17 | 2024-06-04 | ExxonMobil Technology and Engineering Company | Method and system for performing hydrocarbon operations using communications associated with completions |
| CN108343424B (zh) * | 2017-12-19 | 2021-08-03 | 中国石油天然气股份有限公司 | 钻井位置的确定方法和装置 |
| US10844708B2 (en) | 2017-12-20 | 2020-11-24 | Exxonmobil Upstream Research Company | Energy efficient method of retrieving wireless networked sensor data |
| CN111542679A (zh) | 2017-12-29 | 2020-08-14 | 埃克森美孚上游研究公司 | 用于监视和优化储层增产操作的方法和*** |
| US11156081B2 (en) | 2017-12-29 | 2021-10-26 | Exxonmobil Upstream Research Company | Methods and systems for operating and maintaining a downhole wireless network |
| CN111699640B (zh) | 2018-02-08 | 2021-09-03 | 埃克森美孚上游研究公司 | 使用唯一音调签名的网络对等识别和自组织的方法及使用该方法的井 |
| US11268378B2 (en) | 2018-02-09 | 2022-03-08 | Exxonmobil Upstream Research Company | Downhole wireless communication node and sensor/tools interface |
| US10895131B2 (en) * | 2018-03-01 | 2021-01-19 | Schlumberger Technology Corporation | Probabilistic area of interest identification for well placement planning under uncertainty |
| WO2019240994A1 (en) | 2018-06-12 | 2019-12-19 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Gas ratio volumetrics for reservoir navigation |
| US11293280B2 (en) | 2018-12-19 | 2022-04-05 | Exxonmobil Upstream Research Company | Method and system for monitoring post-stimulation operations through acoustic wireless sensor network |
| US11952886B2 (en) | 2018-12-19 | 2024-04-09 | ExxonMobil Technology and Engineering Company | Method and system for monitoring sand production through acoustic wireless sensor network |
| WO2020172447A1 (en) * | 2019-02-21 | 2020-08-27 | Sensia Llc | Event driven control schemas for artificial lift |
| US20200308934A1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-10-01 | Saudi Arabian Oil Company | Automatic calibration of forward depositional models |
| US11802989B2 (en) * | 2020-05-11 | 2023-10-31 | Saudi Arabian Oil Company | Systems and methods for generating vertical and lateral heterogeneity indices of reservoirs |
| US20230203933A1 (en) * | 2021-12-29 | 2023-06-29 | Halliburton Energy Services, Inc. | Real time drilling model updates and parameter recommendations with caliper measurements |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20020177955A1 (en) * | 2000-09-28 | 2002-11-28 | Younes Jalali | Completions architecture |
| US7546884B2 (en) * | 2004-03-17 | 2009-06-16 | Schlumberger Technology Corporation | Method and apparatus and program storage device adapted for automatic drill string design based on wellbore geometry and trajectory requirements |
| CN200940444Y (zh) * | 2006-05-23 | 2007-08-29 | 中国石油天然气管道局 | 水平定向钻自动导向*** |
| US7606666B2 (en) * | 2007-01-29 | 2009-10-20 | Schlumberger Technology Corporation | System and method for performing oilfield drilling operations using visualization techniques |
| US8286729B2 (en) * | 2008-02-15 | 2012-10-16 | Baker Hughes Incorporated | Real time misalignment correction of inclination and azimuth measurements |
| US9182517B1 (en) * | 2010-09-10 | 2015-11-10 | Selman and Associates, Ltd. | Drilling rig for horizontal, lateral, and directional drilling that is adjustable in real time |
| US8596385B2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
-
2013
- 2013-08-13 CA CA2915178A patent/CA2915178C/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-13 US US14/891,315 patent/US10145228B2/en active Active
- 2013-08-13 GB GB1521820.9A patent/GB2529364B/en not_active Expired - Fee Related
- 2013-08-13 RU RU2015154674A patent/RU2015154674A/ru unknown
- 2013-08-13 CN CN201380078166.9A patent/CN105408583A/zh active Pending
- 2013-08-13 AU AU2013397959A patent/AU2013397959B2/en not_active Ceased
- 2013-08-13 WO PCT/US2013/054755 patent/WO2015023266A1/en active Application Filing
- 2013-08-13 MX MX2016000350A patent/MX2016000350A/es unknown
- 2013-08-13 DE DE112013007332.3T patent/DE112013007332T5/de not_active Withdrawn
- 2013-08-13 SG SG11201510225PA patent/SG11201510225PA/en unknown
-
2014
- 2014-08-13 AR ARP140103047A patent/AR097334A1/es unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| GB2529364B (en) | 2020-04-15 |
| MX2016000350A (es) | 2016-07-26 |
| US20160145991A1 (en) | 2016-05-26 |
| AU2013397959B2 (en) | 2016-06-16 |
| WO2015023266A1 (en) | 2015-02-19 |
| US10145228B2 (en) | 2018-12-04 |
| GB201521820D0 (en) | 2016-01-27 |
| CN105408583A (zh) | 2016-03-16 |
| AU2013397959A1 (en) | 2016-02-04 |
| DE112013007332T5 (de) | 2016-05-04 |
| GB2529364A (en) | 2016-02-17 |
| CA2915178C (en) | 2017-12-12 |
| AR097334A1 (es) | 2016-03-09 |
| SG11201510225PA (en) | 2016-01-28 |
| CA2915178A1 (en) | 2015-02-19 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015154674A (ru) | Вероятностная методология бурения в режиме реального времени | |
| MX2015003554A (es) | Selector de sensibilidad a la densidad de trafico. | |
| ES2547321T3 (es) | Sistema y método para optimizar un sistema de seguimiento | |
| RU2015135506A (ru) | Устройство и способ в системе беспроводной передачи данных | |
| PH12017550091A1 (en) | Systems and methods for order pairing | |
| JP2016500885A5 (ru) | ||
| PH12017500582A1 (en) | Electrolyte for rechargeable electrochemical cell | |
| RU2014147071A (ru) | Система транспортного средства для обеспечения работы в автономном режиме | |
| MX2017007967A (es) | Datos de ubicacion que definen lugares y trafico. | |
| JP2017539034A5 (ru) | ||
| JP2013032143A5 (ru) | ||
| RU2014128517A (ru) | Система и способ для выбора фациальной модели | |
| WO2017106728A3 (en) | Repeat protein architectures | |
| JP2017516091A5 (ru) | ||
| WO2014001750A3 (en) | Adaptive fault tracking | |
| RU2016123001A (ru) | Генерирование описания фаций с использованием процедур автономной классификации | |
| TW201614670A (en) | Data storage device and data accessing method thereof | |
| EP3633655A4 (en) | CARD GENERATION DEVICE, ORDERING PROCESS, PROGRAM AND STORAGE MEDIA | |
| RU2015142104A (ru) | Бессеточное моделирование условий речно-дельтовой среды | |
| WO2017024128A4 (en) | Systems and methods for northfinding | |
| RU2014141366A (ru) | Система и способ оптимального размещения горизонтальных скважин | |
| TW201614494A (en) | Data storage device and operating method thereof | |
| TW201614661A (en) | Data writing method, memory storage device and memory control circuit unit | |
| CN103415070A (zh) | 基于可移动路径的定位方法及装置 | |
| RU2015136466A (ru) | Определение пути движения флюида |