RU2015148982A - Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем - Google Patents

Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2015148982A
RU2015148982A RU2015148982A RU2015148982A RU2015148982A RU 2015148982 A RU2015148982 A RU 2015148982A RU 2015148982 A RU2015148982 A RU 2015148982A RU 2015148982 A RU2015148982 A RU 2015148982A RU 2015148982 A RU2015148982 A RU 2015148982A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
drive
transmission
gear
rotation
rotational
Prior art date
Application number
RU2015148982A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2015148982A3 (ru
Inventor
Шайлендра К. ПАРИХАР
Мл. Роберт Л. КОХ
III Честер О. БАКСТЕР
IV Фредерик Э. ШЕЛТОН
Original Assignee
Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from US14/248,590 external-priority patent/US9826976B2/en
Application filed by Этикон Эндо-Серджери, Инк. filed Critical Этикон Эндо-Серджери, Инк.
Publication of RU2015148982A publication Critical patent/RU2015148982A/ru
Publication of RU2015148982A3 publication Critical patent/RU2015148982A3/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/0682—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil
    • A61B17/0686—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying U-shaped staples or clamps, e.g. without a forming anvil having a forming anvil staying below the tissue during stapling
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
    • A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Claims (56)

1. Хирургический инструмент, содержащий
двигатель, включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему;
вторую вращательную приводную систему;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; и
блокирующий узел, поддерживаемый блоком трансмиссии и выполненный с возможностью механического предотвращения приведения в действие второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, и упомянутый блокирующий узел дополнительно выполнен с возможностью предотвращения приведения в действие первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.
2. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
3. Хирургический инструмент по п. 1, в котором блок трансмиссии содержит
трансмиссионную каретку в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя, причем трансмиссионная каретка поддерживается для избирательного перемещения по оси между первой и второй приводными позициями;
трансмиссионное звено, функционально соединенное с трансмиссионной кареткой; и
пусковой механизм, соединенный с трансмиссионным звеном таким образом, что когда пусковой механизм нажат, трансмиссионное звено перемещает трансмиссионную каретку из первой приводной позиции во вторую приводную позицию.
4. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, включающий первую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, включающий вторую приводную шестерню, поддерживаемую на нем без возможности вращения, и промежуточную приводную шестерню, поддерживаемую на нем с возможностью вращения в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, при этом блок трансмиссии содержит трансмиссионную каретку, поддерживающую шестерню каретки, трансмиссионная каретка поддерживается для осевого перемещения между первой приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя на выходном валу двигателя и промежуточной шестерней, и второй приводной позицией, в которой шестерня каретки находится в зубчатом зацеплении с шестерней двигателя и второй приводной шестерней.
5. Хирургический инструмент по п. 4, в котором блокирующий узел содержит
первый приводной блок на трансмиссионной каретке, причем первый приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия второй приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится в первой приводной позиции, для предотвращения вращения второй приводной шестерни; и
второй приводной блок на трансмиссионной каретке, причем второй приводной блок находится в позиции для блокирующего взаимодействия промежуточной приводной шестерни, когда трансмиссионная каретка находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения промежуточной приводной шестерни.
6. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, имеющий первую приводную шестерню, соединенную с ним без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит
второй вращательный приводной вал;
блок планетарной шестерни, содержащий
держатель планетарной шестерни, присоединенный без возможности вращения ко второму вращательному приводному валу;
множество планетарных шестерен, которые поддерживаются с возможностью вращения на держателе планетарных шестерен, причем каждая указанная планетарная шестерня находится в зубчатом зацеплении с центральной шестерней, соединенной без возможности вращения с выходным валом двигателя, и второй вращательный привод также содержит:
блок кольцевой шестерни, размещенный с возможностью вращения на втором вращательном приводном валу, блок кольцевой шестерни включает в себя внутреннюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с планетарными шестернями и внешнюю кольцевую шестерню в зубчатом зацеплении с первой приводной шестерней, и блокирующий узел содержит
первую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с держателем планетарных шестерен, когда блок трансмиссии находится в указанной первой приводной позиции, для предотвращения вращения держателя планетарных шестерен и вращения второго вращательного приводного вала, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарных шестерней относительно держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения блоку кольцевых шестерней и первой приводной шестерне; и
вторую часть фиксирующего утолщения на трансмиссионном блоке, выполненную с возможностью блокирующего взаимодействия с блоком кольцевых шестерен, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции, для предотвращения вращения держателя кольцевых шестерен, так что вращение выходного вала двигателя вызывает вращение планетарными шестернями держателя планетарных шестерней и передачу вращательного движения второму вращательному приводному валу.
7. Хирургический инструмент по п. 6, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к нему.
8. Хирургический инструмент по п. 1, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, который подсоединен к хирургическому инструменту, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.
9. Хирургический инструмент по п. 4, в которой первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.
10. Хирургический инструмент, содержащий
двигатель, включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему;
вторую вращательную приводную систему;
блок трансмиссии, находящийся в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается второй приводной вращательной системе; и
средства механического предотвращения вращения второй приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится в первой приводной позиции, причем указанные средства механического предотвращения также выполнены с возможностью предотвращения вращения первой приводной вращательной системы, когда блок трансмиссии находится во второй приводной позиции.
11. Хирургический инструмент, содержащий
корпус;
двигатель, размещенный в корпусе и включающий выходной вал двигателя;
первую вращательную приводную систему, функционально размещенную в корпусе;
вторую вращательную приводную систему, функционально
размещенную в корпусе; и
блок трансмиссии, подвижно размещенный в корпусе в функциональном взаимодействии с выходным валом двигателя и избирательно перемещаемый между первой приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается к первой вращательной приводной системе, и второй вращательной приводной позицией, в которой вращение выходного вала двигателя сообщается ко второй приводной вращательной системе.
12. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью осевого перемещения внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.
13. Хирургический инструмент по п. 12, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью перемещения по оси между первой и второй приводными позициями с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
14. Хирургический инструмент по п. 11, в котором блок трансмиссии выполнен с возможностью избирательного поворота внутри корпуса между первой приводной позицией и второй приводной позицией.
15. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит
первый вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий первый приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит:
второй вращательный приводной вал, поддерживаемый корпусом и включающий второй приводной шкив, присоединенный к нему без возможности вращения, и выходной вал двигателя включает первый шкив двигателя, присоединенный к ему без возможности вращения, и второй шкив двигателя, присоединенный к нему без возможности вращения, при этом хирургический инструмент дополнительно содержит
первый приводной ремень, взаимодействующий со слабиной с первым шкивом двигателя и первым приводным шкивом; и
второй приводной ремень, взаимодействующий со слабиной со
вторым шкивом двигателя и вторым приводным шкивом, причем блок трансмиссии содержит
вспомогательную каретку, на которой размещены первый вспомогательный шкив и второй вспомогательный шкив, причем вспомогательная каретка выполнена с возможностью избирательного поперечного перемещения между первой приводной позицией, в которой первый приводной шкив задействует первый приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение первого шкива двигателя приводит к вращению первого приводного шкива и первого вращательного приводного вала, и второй приводной позицией, в которой второй приводной шкив задействует второй приводной ремень для удаления его слабины, так что вращение второго шкива двигателя приводит к вращению второго приводного шкива и второго вращательного приводного вала.
16. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система содержит первый вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает первый приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, и вторая вращательная приводная система содержит второй вращательный приводной вал, размещенный в корпусе, и включает второй приводной шкив, подсоединенный к нему без возможности вращения, причем блок трансмиссии дополнительно содержит узел трансмиссионного вала, подвижно размещенный на выходном валу двигателя для осевого перемещения по нему и вращения с ним, причем блок трансмиссионного вала выполнен с возможностью избирательного зубчатого зацепления с первым и вторым шкивами двигателя, которые размещены на нем с возможностью вращения таким образом, что когда блок трансмиссионного вала и второй шкив двигателя свободно вращаются, и когда блок трансмиссионного вала находится во второй приводной позиции, второй шкив двигателя вращается с блоком трансмиссионного вала и первый шкив двигателя свободно вращается, при этом блок трансмиссии дополнительно содержит
первый приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии с первым приводным шкивом и первым шкивом двигателя; и
второй приводной ремень, находящийся в приводном взаимодействии со вторым приводным шкивом и вторым шкивом двигателя.
17. Хирургический инструмент по п. 16, в котором блок трансмиссии дополнительно содержит трансмиссионную каретку, способную перемещаться по оси внутри корпуса и функционально соединенную с блоком трансмиссионного вала для осевого перемещения блока трансмиссионного вала между первой и второй приводными позициями, обеспечивая при этом вращение блока трансмиссионного вала относительно трансмиссионной каретки.
18. Хирургический инструмент по п. 17, в котором трансмиссионная каретка способна перемещаться по оси с помощью соленоида, функционально подсоединенного к ней.
19. Хирургический инструмент по п. 11, в котором первая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения с первой вращаемой приводной системой, функционально размещенной в хирургическом концевом эффекторе, и вторая вращательная приводная система выполнена с возможностью функционального соединения со второй вращаемой приводной системой в хирургическом концевом эффекторе.
20. Хирургический инструмент по п. 15, в котором первая вращательная приводная система задает первую ось вала, и вторая вращательная приводная система задает вторую ось вала, которая параллельна первой оси вала.
RU2015148982A 2013-04-16 2014-04-12 Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем RU2015148982A (ru)

Applications Claiming Priority (13)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201361812365P 2013-04-16 2013-04-16
US201361812382P 2013-04-16 2013-04-16
US201361812385P 2013-04-16 2013-04-16
US201361812376P 2013-04-16 2013-04-16
US201361812372P 2013-04-16 2013-04-16
US61/812,372 2013-04-16
US61/812,376 2013-04-16
US61/812,365 2013-04-16
US61/812,385 2013-04-16
US61/812,382 2013-04-16
US14/248,590 US9826976B2 (en) 2013-04-16 2014-04-09 Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts
US14/248,590 2014-04-09
PCT/US2014/033893 WO2014172208A1 (en) 2013-04-16 2014-04-12 Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015148982A true RU2015148982A (ru) 2017-05-17
RU2015148982A3 RU2015148982A3 (ru) 2018-03-06

Family

ID=55204068

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148982A RU2015148982A (ru) 2013-04-16 2014-04-12 Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем
RU2015148977A RU2651066C2 (ru) 2013-04-16 2014-04-12 Модульные хирургические инструменты, приводимые в действие двигателем, с конструкциями индикации статуса

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015148977A RU2651066C2 (ru) 2013-04-16 2014-04-12 Модульные хирургические инструменты, приводимые в действие двигателем, с конструкциями индикации статуса

Country Status (5)

Country Link
JP (2) JP6352396B2 (ru)
CN (2) CN105307580B (ru)
BR (2) BR112015026087B1 (ru)
MX (2) MX2015014554A (ru)
RU (2) RU2015148982A (ru)

Families Citing this family (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10253847B2 (en) * 2015-12-22 2019-04-09 Covidien Lp Electromechanical surgical devices with single motor drives and adapter assemblies therfor
JP6995773B2 (ja) * 2016-04-01 2022-01-17 エシコン エルエルシー ディスプレイを備えるモジュール式外科用ステープル留めシステム
CN109219404B (zh) * 2016-04-01 2021-08-13 伊西康有限责任公司 具有能够围绕轴轴线选择性地旋转的外科端部执行器的可互换外科工具组件
JP6932716B2 (ja) * 2016-04-01 2021-09-08 エシコン エルエルシーＥｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ シフト機構を備える外科用器具
US9962180B2 (en) * 2016-04-27 2018-05-08 Covidien Lp Catheter including drive assembly for rotating and reciprocating tissue-removing element
CN107425649A (zh) * 2016-05-23 2017-12-01 北京自动化控制设备研究所 一种基于电机速度合成的双余度机电作动器
KR101838188B1 (ko) * 2016-10-31 2018-03-13 비앤알(주) 원형 문합기
US10471282B2 (en) * 2016-12-21 2019-11-12 Ethicon Llc Ultrasonic robotic tool actuation
CN106580378B (zh) * 2017-01-17 2019-04-02 北京派尔特医疗科技股份有限公司 腔镜吻合器的传动控制***
US10932845B2 (en) * 2017-04-27 2021-03-02 Ethicon Llc Detent feature for articulation control in surgical instrument
US10888324B2 (en) 2017-06-27 2021-01-12 Ethicon Llc Powered surgical instrument with independent selectively applied rotary and linear drivetrains
CN107260310B (zh) * 2017-07-31 2021-04-13 成都博恩思医学机器人有限公司 手术机器人的手术器械和手术机器人
CN107320193B (zh) * 2017-07-31 2023-06-30 成都博恩思医学机器人有限公司 连接组件、手术机器人的手术器械及手术机器人
CN109480967B (zh) * 2017-09-12 2021-02-19 赛诺微医疗科技(北京)有限公司 手术穿刺执行机构及采用其的手术机械臂
US11129634B2 (en) * 2017-10-30 2021-09-28 Cilag Gmbh International Surgical instrument with rotary drive selectively actuating multiple end effector functions
WO2019089310A1 (en) * 2017-10-30 2019-05-09 Ethicon Llc Surgical suturing instrument comprising a non-circular needle
CN107961051A (zh) * 2017-10-31 2018-04-27 无锡贝恩外科器械有限公司 一种一次性腔镜直线切割吻合器
CN107951521B (zh) * 2017-11-30 2023-08-29 北京派尔特医疗科技股份有限公司 一种电动腔镜吻合器及其离合保险装置
US11547439B2 (en) * 2017-12-12 2023-01-10 Covidien Lp Surgical instruments including devices for sensing tissue properties and methods thereof
DE102018111234B3 (de) * 2018-05-09 2019-08-29 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Orthopädisches Hilfsmittel
CN110693553A (zh) * 2018-07-09 2020-01-17 北京博辉瑞进生物科技有限公司 单电机电动手术器械手持组件及电动手术器械
CN110037788B (zh) * 2019-04-27 2020-08-11 宋坤修 应用于髌骨骨折修复术的医疗器械
US11535457B2 (en) * 2020-07-31 2022-12-27 Eaton Intelligent Power Limited Attachment assembly for a controller housing

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1042742A1 (ru) * 1980-02-08 1983-09-23 Всесоюзный Научно-Исследовательский Институт Клинической И Экспериментальной Хирургии Хирургический сшивающий аппарат дл наложени линейных швов
US7464847B2 (en) * 2005-06-03 2008-12-16 Tyco Healthcare Group Lp Surgical stapler with timer and feedback display
US6981628B2 (en) * 2003-07-09 2006-01-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with a lateral-moving articulation control
US7000819B2 (en) * 2003-09-29 2006-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument having multistroke firing incorporating a traction-biased ratcheting mechanism
US8806973B2 (en) * 2009-12-02 2014-08-19 Covidien Lp Adapters for use between surgical handle assembly and surgical end effector
US20070175951A1 (en) * 2006-01-31 2007-08-02 Shelton Frederick E Iv Gearing selector for a powered surgical cutting and fastening instrument
US8157145B2 (en) * 2007-05-31 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback
CN102793571B (zh) * 2007-09-21 2014-12-17 柯惠Lp公司 手术器械
US7922063B2 (en) * 2007-10-31 2011-04-12 Tyco Healthcare Group, Lp Powered surgical instrument
US20090206133A1 (en) * 2008-02-14 2009-08-20 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulatable loading units for surgical stapling and cutting instruments
US7810692B2 (en) * 2008-02-14 2010-10-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable loading unit with firing indicator
US8752749B2 (en) * 2008-02-14 2014-06-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit
US7793812B2 (en) * 2008-02-14 2010-09-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus
US20100193566A1 (en) * 2009-02-05 2010-08-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical stapling instrument
US8414577B2 (en) * 2009-02-05 2013-04-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments and components for use in sterile environments
US8561871B2 (en) * 2009-12-31 2013-10-22 Covidien Lp Indicators for surgical staplers
US8714430B2 (en) * 2009-12-31 2014-05-06 Covidien Lp Indicator for surgical stapler
US8292150B2 (en) * 2010-11-02 2012-10-23 Tyco Healthcare Group Lp Adapter for powered surgical devices

Also Published As

Publication number Publication date
CN105307578A (zh) 2016-02-03
CN105307578B (zh) 2018-03-09
JP6453308B2 (ja) 2019-01-16
MX2015014564A (es) 2016-06-23
BR112015026110B1 (pt) 2022-02-15
RU2015148977A3 (ru) 2018-03-14
JP2016518920A (ja) 2016-06-30
MX2015014554A (es) 2016-06-29
BR112015026087B1 (pt) 2022-02-15
CN105307580A (zh) 2016-02-03
BR112015026087A2 (pt) 2020-05-05
CN105307580B (zh) 2019-02-12
RU2651066C2 (ru) 2018-04-18
RU2015148982A3 (ru) 2018-03-06
RU2015148977A (ru) 2017-05-22
JP2016518913A (ja) 2016-06-30
JP6352396B2 (ja) 2018-07-04
BR112015026110A2 (pt) 2020-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015148982A (ru) Хирургические инструменты с блокируемыми двойными приводными валами, приводимые в действие двигателем
RU2012116237A (ru) Сверлильное устройство
RU2015102601A (ru) Конфигурации дифференциальной блокировки для поворотных хирургических инструментов с электропитанием
JP6242748B2 (ja) クラッチ付きモータ及び開閉体の開閉装置
RU2014151734A (ru) Устройство управления переключением передач для автоматической трансмиссии
RU2013136372A (ru) Моторизированная машина для приготовления напитков с механической передачей
EA200800126A1 (ru) Механизм эксцентрической зубчатой передачи и способ передачи с его помощью вращающего усилия
RU2016110405A (ru) Устройства втягивания пускового элемента для хирургических инструментов с электропитанием
RU2012133308A (ru) Электрический приводной инструмент
PL2233347T3 (pl) Urządzenie przekazujące siłę napędową oraz urządzenie przesuwne fotela pojazdu
WO2015086750A3 (en) Compact integrated motor-gear drive unit with cycloidal reduction and device incorporating this unit
RU2015124039A (ru) Устройство с заслонкой и устройство выполнения транзакций с носителями
RU2013103669A (ru) Улучшенный электромеханический привод
EP2503088A4 (en) VEHICLE DOOR CONTROL DEVICE
RU2015136384A (ru) Механизм блокировки на стоянке
RU2659504C2 (ru) Переключающий механизм
JP2006138465A5 (ru)
KR20170112924A (ko) 도어 구동 시스템 및 이를 갖춘 냉장고
WO2018123564A8 (ja) 電動アクチュエータ
RU2017129716A (ru) Устройство для удержания и перемещения лапароскопа во время операции
RU2012151496A (ru) Трансмиссия транспортного средства
RU2018104794A (ru) Устройство для выработки энергии и способы
US20130165291A1 (en) Hand-held tool device
RU2012106631A (ru) Шарнирно-сочлененное запястье робота
RU2017131258A (ru) Планетарная передача, преимущественно, для системы серводвигателя и система серводвигателя, использующая данную планетарную передачу

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20190514