RU2015128810A - Система управления двигателем - Google Patents

Система управления двигателем Download PDF

Info

Publication number
RU2015128810A
RU2015128810A RU2015128810A RU2015128810A RU2015128810A RU 2015128810 A RU2015128810 A RU 2015128810A RU 2015128810 A RU2015128810 A RU 2015128810A RU 2015128810 A RU2015128810 A RU 2015128810A RU 2015128810 A RU2015128810 A RU 2015128810A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
rotor
stator sleeve
stator
control system
sleeve
Prior art date
Application number
RU2015128810A
Other languages
English (en)
Inventor
Джеффри С. ДАУНТОН
Original Assignee
Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Шлюмбергер Текнолоджи Б.В. filed Critical Шлюмбергер Текнолоджи Б.В.
Publication of RU2015128810A publication Critical patent/RU2015128810A/ru

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C15/00Component parts, details or accessories of machines, pumps or pumping installations, not provided for in groups F04C2/00 - F04C14/00
    • F04C15/0057Driving elements, brakes, couplings, transmission specially adapted for machines or pumps
    • F04C15/0084Brakes, braking assemblies
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B4/00Drives for drilling, used in the borehole
    • E21B4/02Fluid rotary type drives
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/02Adaptations for drilling wells
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C13/00Adaptations of machines or pumps for special use, e.g. for extremely high pressures
    • F04C13/008Pumps for submersible use, i.e. down-hole pumping
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C14/00Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations
    • F04C14/24Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves
    • F04C14/26Control of, monitoring of, or safety arrangements for, machines, pumps or pumping installations characterised by using valves controlling pressure or flow rate, e.g. discharge valves or unloading valves using bypass channels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04CROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; ROTARY-PISTON, OR OSCILLATING-PISTON, POSITIVE-DISPLACEMENT PUMPS
    • F04C2/00Rotary-piston machines or pumps
    • F04C2/08Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing
    • F04C2/10Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member
    • F04C2/107Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth
    • F04C2/1071Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type
    • F04C2/1073Rotary-piston machines or pumps of intermeshing-engagement type, i.e. with engagement of co-operating members similar to that of toothed gearing of internal-axis type with the outer member having more teeth or tooth-equivalents, e.g. rollers, than the inner member with helical teeth the inner and outer member having a different number of threads and one of the two being made of elastic materials, e.g. Moineau type where one member is stationary while the other member rotates and orbits
    • F04C2/1075Construction of the stationary member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Earth Drilling (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Processing Of Stones Or Stones Resemblance Materials (AREA)

Claims (44)

1. Система управления приведением в действие, содержащая:
утяжеленную бурильную трубу;
гильзу статора, установленную с возможностью вращения в утяжеленной бурильной трубе;
ротор, установленный с возможностью вращения в гильзе статора, причем вращение ротора относительно гильзы статора имеет корреляцию с объемным расходом текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора; и
систему управления, которая управляет вращением гильзы статора относительно утяжеленной бурильной трубы.
2. Система по п. 1, в которой утяжеленная бурильная труба установлена в бурильной колонне.
3. Система по п. 1, дополнительно содержащая управляемый компонент, соединенный с ротором.
4. Система по п. 1, дополнительно содержащая управляемый компонент, соединенный с гильзой статора.
5. Система по п. 1, дополнительно содержащая:
вторую гильзу статора и
второй ротор, соединенный с ротором.
6. Система по п. 1, в которой система управления содержит приводимый в действие давлением тормоз, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
7. Система по п. 1, в которой система управления содержит тормоз с электроприводом, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
8. Система по п. 1, в которой система управления содержит множество фрикционных пластин, в упор к которым перемещается гильза статора для уменьшения проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
9. Система по п. 1, где система управления содержит гидравлический забойный двигатель, избирательно уменьшающий проскальзывание между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
10. Система по п. 1, в которой система управления содержит магнитореологическую текучую среду, действующую между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
11. Система по п. 1, дополнительно содержащая множество датчиков, установленных для обнаружения крутящего момента и угловой скорости по меньшей мере одного из ротора и гильзы статора.
12. Система по п. 1, в которой ротор содержит наружную геликоидальную поверхность, и гильза статора содержит соответствующую внутреннюю геликоидальную поверхность.
13. Система по п. 1, в которой система управления содержит электромагнитный тормоз, управляемый для избирательного уменьшения проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой.
14. Система управления приведением в действие компонента, содержащая:
статор;
ротор, установленный с возможностью вращения в статоре, причем вращение ротора относительно статора соответствует объемному расходу текучей среды, проходящей сквозь ротор и статор;
байпас текучей среды и
систему управления расходом, соединенную с байпасом, для управления количеством текучей среды, отводимой через байпас вместо прохода между ротором и статором.
15. Система по п. 14, в которой байпас проходит внутри ротора.
16. Система по п. 14, в которой байпас ориентирован для направления текучей среда в кольцевое пространство ствола скважины.
17. Система по п. 14, в которой ротор и статор являются частью бурильной колонны, и байпас ориентирован для направления текучей среды обратно в бурильную колонну.
18. Способ обеспечения управления в стволе скважины, в котором:
обеспечивают ротор и гильзу статора с взаимодействующими поверхностями, такими, что угол поворота ротора относительно гильзы статора зависит от объемного расхода текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора;
устанавливают гильзу статора с возможностью вращения в утяжеленной бурильной трубе так, что гильзе статора обеспечивается вращение относительно утяжеленной бурильной трубы во время объемного вытеснения текучей среды, проходящей между ротором и гильзой статора; и
регулируют количественный показатель проскальзывания между гильзой статора и утяжеленной бурильной трубой для создания забойной системы управления приведением в действие, которая управляет относительным действием между ротором и гильзой статора.
19. Способ по п. 18, в котором регулирование содержит регулирование расхода текучей среды, проходящей в байпасе в обход ротора и гильзы статора.
20. Способ по п. 18, в котором регулирование дополнительно содержит регулирование по меньшей мере одного из крутящего момента и угла поворота ротора относительно утяжеленной бурильной трубы.
21. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют ротор, гильзу статора, и утяжеленную бурильную трубу в качестве гидравлического двигателя.
22. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют ротор, гильзу статора и утяжеленную бурильную трубу в операции бурения забойным двигателем.
23. Способ по п. 18, в котором дополнительно используют систему управления на поверхности в соединении с забойной системой управления приведением в действие.
24. Способ по п. 23, в котором дополнительно используют действующую в двух направлениях систему телеметрии между системой управления на поверхности и забойной системой управления приведением в действие.
25. Способ по п. 24, в которой применение содержит применение действующей в двух направлениях системы телеметрии с кабелированной бурильной трубой.
26. Способ по п. 20, в котором регулирование содержит применение тормозного механизма.
27. Способ по п. 20, в котором регулирование содержит применение множества тормозных механизмов.
28. Способ по п. 27, в котором дополнительно используют по меньшей мере один из тормозных механизмов для создания торможения при кручении с упором в окружающий ствол скважины.
29. Способ по п. 21, в котором дополнительно регулируют компонент, соединенный с ротором, с помощью беспроводной связи с компонентом системы управления, установленным на утяжеленной бурильной трубе.
30. Способ по п. 18, в котором регулирование содержит по меньшей мере одно из следующего: демпфирование колебаний бурильной колонны, ориентирование компонента, встряхивание компонентом, создание тяги компонентом, генерирование электроэнергии, регулирование нагрузок на бурильный компонент, электропитание системы телеметрии, электропитание насоса и электропитание забойного компонента.
31. Способ по п. 18, в котором создание содержит создание множества роторов и множество гильз статора для создания пары винтовых двигателей и эксплуатацию двигателей с противоположным направлением вращения.
RU2015128810A 2012-12-19 2013-12-16 Система управления двигателем RU2015128810A (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201261739631P 2012-12-19 2012-12-19
US61/739,631 2012-12-19
PCT/US2013/075390 WO2014099783A1 (en) 2012-12-19 2013-12-16 Motor control system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2015128810A true RU2015128810A (ru) 2017-01-23

Family

ID=50979079

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015128810A RU2015128810A (ru) 2012-12-19 2013-12-16 Система управления двигателем

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10302083B2 (ru)
EP (1) EP2935753A4 (ru)
CN (1) CN104937208A (ru)
CA (1) CA2897471A1 (ru)
RU (1) RU2015128810A (ru)
WO (1) WO2014099783A1 (ru)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10407987B2 (en) 2012-12-19 2019-09-10 Schlumberger Technology Corporation Progressive cavity based control system
US10302083B2 (en) 2012-12-19 2019-05-28 Schlumberger Technology Corporation Motor control system
NO345900B1 (en) * 2013-05-23 2021-10-04 Halliburton Energy Services Inc Downhole drilling motor and method of use
US20180030813A1 (en) * 2014-07-24 2018-02-01 Extreme Technologies, Llc Fluid Pulse Valve
US20190257166A1 (en) * 2014-07-24 2019-08-22 Extreme Technologies, Llc Gradual impulse fluid pulse valve
US9605511B2 (en) * 2014-07-24 2017-03-28 Extreme Technologies, Llc Fluid pulse valve
US9869126B2 (en) * 2014-08-11 2018-01-16 Nabors Drilling Technologies Usa, Inc. Variable diameter stator and rotor for progressing cavity motor
US9663992B2 (en) * 2014-08-26 2017-05-30 Baker Hughes Incorporated Downhole motor for extended reach applications
WO2016044059A1 (en) * 2014-09-15 2016-03-24 Shell Oil Company Low shear fluid flow control
US10697241B2 (en) * 2015-10-28 2020-06-30 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole turbine with an adjustable shroud
US9896885B2 (en) * 2015-12-10 2018-02-20 Baker Hughes Incorporated Hydraulic tools including removable coatings, drilling systems, and methods of making and using hydraulic tools
US10738540B2 (en) 2016-01-27 2020-08-11 Halliburton Energy Services, Inc. Rheological fluid lock of shaft to housing
US10689910B2 (en) 2016-06-30 2020-06-23 Schlumberger Technology Corporation Bi-directional drilling systems and methods
JP6901251B2 (ja) * 2016-10-04 2021-07-14 古河機械金属株式会社 流体モータ駆動ねじポンプおよびこれを備える移送ポンプ並びに海洋資源の回収方法
RU177322U1 (ru) * 2016-10-18 2018-02-15 Илья Владимирович Земсков Шнековая микрогэс
US10385615B2 (en) * 2016-11-10 2019-08-20 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Vibrationless moineau system
US11261685B2 (en) 2017-04-19 2022-03-01 Halliburton Energy Services, Inc. Adjustable modulated agitator
US20190093654A1 (en) * 2017-09-22 2019-03-28 Mark Krpec Downhole motor-pump assembly
US11286718B2 (en) 2018-02-23 2022-03-29 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable system with cutters
CN109098659B (zh) * 2018-07-06 2021-01-01 中国石油集团川庆钻探工程有限公司 一种滑动钻井工具面调整方法
US10920508B2 (en) * 2018-07-10 2021-02-16 Peter R. Harvey Drilling motor having sensors for performance monitoring
US11299944B2 (en) * 2018-11-15 2022-04-12 Baker Hughes, A Ge Company, Llc Bypass tool for fluid flow regulation
CN110208744B (zh) * 2019-05-21 2023-01-31 河海大学 一种双电机伸缩回转定位机械反馈***
CA3158549A1 (en) * 2019-11-25 2021-06-03 Ulterra Drilling Technologies, L.P. Downhole vibration tool for drill string
US11371503B2 (en) * 2019-12-16 2022-06-28 Saudi Arabian Oil Company Smart drilling motor stator
DE102020111386A1 (de) 2020-04-27 2021-10-28 Vogelsang Gmbh & Co. Kg Zustandserfassung an Exzenterschneckenpumpen
CN111691877B (zh) * 2020-05-28 2022-05-03 中海油田服务股份有限公司 一种泥浆脉冲发生器的控制方法、装置及可读存储介质
US11396789B2 (en) 2020-07-28 2022-07-26 Saudi Arabian Oil Company Isolating a wellbore with a wellbore isolation system
US11680448B2 (en) 2020-09-23 2023-06-20 Saudi Arabian Oil Company Reducing friction in a drill string and cleaning a wellbore
US11867394B2 (en) 2020-10-08 2024-01-09 Saudi Arabian Oil Company Flare spill control system
CA3215807A1 (en) * 2021-06-01 2022-12-08 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole torque limiter
US11624265B1 (en) 2021-11-12 2023-04-11 Saudi Arabian Oil Company Cutting pipes in wellbores using downhole autonomous jet cutting tools
WO2023091533A1 (en) * 2021-11-17 2023-05-25 Schlumberger Technology Corporation Downhole vibration energy harvester for low power applications
CN117127905B (zh) * 2023-09-19 2024-02-13 奥瑞拓能源科技股份有限公司 一种井下钻具

Family Cites Families (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB800299A (en) * 1955-09-30 1958-08-20 Bataafsche Petroleum Improvements in or relating to hydraulic turbine units for turbine drilling systems
US3754835A (en) 1971-08-25 1973-08-28 E Ivanov Turbodrill
US3840080A (en) * 1973-03-26 1974-10-08 Baker Oil Tools Inc Fluid actuated down-hole drilling apparatus
US3912426A (en) * 1974-01-15 1975-10-14 Smith International Segmented stator for progressive cavity transducer
US5265682A (en) * 1991-06-25 1993-11-30 Camco Drilling Group Limited Steerable rotary drilling systems
US5230388A (en) * 1991-11-08 1993-07-27 Cherrington Corporation Method and apparatus for cleaning a bore hole using a rotary pump
US5357483A (en) * 1992-10-14 1994-10-18 Halliburton Logging Services, Inc. Downhole tool
US5620056A (en) 1995-06-07 1997-04-15 Halliburton Company Coupling for a downhole tandem drilling motor
US6923273B2 (en) * 1997-10-27 2005-08-02 Halliburton Energy Services, Inc. Well system
US6173771B1 (en) * 1998-07-29 2001-01-16 Schlumberger Technology Corporation Apparatus for cleaning well tubular members
US6109372A (en) 1999-03-15 2000-08-29 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable well drilling system utilizing hydraulic servo-loop
US6497556B2 (en) * 2001-04-24 2002-12-24 Cdx Gas, Llc Fluid level control for a downhole well pumping system
GB0111124D0 (en) 2001-05-05 2001-06-27 Spring Gregson W M Torque-generating apparatus
US6837315B2 (en) 2001-05-09 2005-01-04 Schlumberger Technology Corporation Rotary steerable drilling tool
US7188685B2 (en) 2001-12-19 2007-03-13 Schlumberge Technology Corporation Hybrid rotary steerable system
GB2394740B (en) 2002-11-01 2006-03-01 Smith International Lockable motor assembly and method
DK1620629T3 (da) 2003-04-25 2009-08-17 Intersyn Technologies Anlæg og fremgangsmåde til brug af en kontinuerligt variabel transmission til styring af et eller flere anlægskomponenter
WO2004113664A1 (en) 2003-06-23 2004-12-29 Schlumberger Holdings Limited Inner and outer motor with eccentric stabilizer
GB2408526B (en) 2003-11-26 2007-10-17 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
GB2439661B (en) 2003-11-26 2008-06-18 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
US7168510B2 (en) * 2004-10-27 2007-01-30 Schlumberger Technology Corporation Electrical transmission apparatus through rotating tubular members
US7389830B2 (en) * 2005-04-29 2008-06-24 Aps Technology, Inc. Rotary steerable motor system for underground drilling
GB0524998D0 (en) 2005-12-08 2006-01-18 Schlumberger Holdings Steerable drilling system
JP2008175199A (ja) * 2006-12-20 2008-07-31 Heishin Engineering & Equipment Co Ltd 一軸偏心ねじポンプ
US7594541B2 (en) 2006-12-27 2009-09-29 Schlumberger Technology Corporation Pump control for formation testing
US7757781B2 (en) * 2007-10-12 2010-07-20 Halliburton Energy Services, Inc. Downhole motor assembly and method for torque regulation
TW200918783A (en) 2007-10-26 2009-05-01 Univ Nat Taiwan Hydraulic-type inerter mechanism
GB2454880B (en) 2007-11-21 2012-02-15 Schlumberger Holdings Drilling system
GB0724900D0 (en) 2007-12-21 2008-01-30 Schlumberger Holdings Hybrid drilling system with mud motor
US7941906B2 (en) 2007-12-31 2011-05-17 Schlumberger Technology Corporation Progressive cavity apparatus with transducer and methods of forming and use
US7878267B2 (en) 2008-11-10 2011-02-01 Southard Drilling Technologies, L.P. Rotary directional drilling apparatus and method of use
US8146679B2 (en) 2008-11-26 2012-04-03 Schlumberger Technology Corporation Valve-controlled downhole motor
US7975780B2 (en) * 2009-01-27 2011-07-12 Schlumberger Technology Corporation Adjustable downhole motors and methods for use
US8469104B2 (en) 2009-09-09 2013-06-25 Schlumberger Technology Corporation Valves, bottom hole assemblies, and method of selectively actuating a motor
US10302083B2 (en) 2012-12-19 2019-05-28 Schlumberger Technology Corporation Motor control system
US10407987B2 (en) 2012-12-19 2019-09-10 Schlumberger Technology Corporation Progressive cavity based control system

Also Published As

Publication number Publication date
CA2897471A1 (en) 2014-06-26
WO2014099783A1 (en) 2014-06-26
US20160195087A1 (en) 2016-07-07
EP2935753A4 (en) 2016-11-02
EP2935753A1 (en) 2015-10-28
CN104937208A (zh) 2015-09-23
US10302083B2 (en) 2019-05-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015128810A (ru) Система управления двигателем
RU2013149863A (ru) Клапан бурового двигателя и способ его применения
RU2015128854A (ru) Система управления на основе винтового забойного механизма
EP3737823B1 (en) Autonomously driven rotary steering system
CA2729161C (en) Downhole power generator and method
CN106837175B (zh) 一种基于三速钻头的定向钻井执行机构
CA2853887C (en) Mud powered inertia drive oscillating pulser
US9708873B2 (en) Hydraulic assembly
RU2016135929A (ru) Управление торцом долота скважинного инструмента с уменьшенным трением бурильной колонны
CN104481518A (zh) 一种振荡剪切式泥浆脉冲发生器及控制方法
CA2949671C (en) System and method for controlled slip connection
AU2022366116A1 (en) Downhole self-propelling wireline tool
AU2022367758A1 (en) Hydraulically driven downhole self-propelling wireline tool string
EP4163472A1 (en) Hydraulically driven self-propelling wireline tool
CN105672960B (zh) 一种直读式井下分层采油方法及其装置
RU2673477C2 (ru) Система винтового насоса с гидромуфтой
GB2426265A (en) Roll stabilised unit with dual impellers and variable torque control
CA2550066A1 (en) Improved wellhead drive braking mechanism
RU2017108105A (ru) Забойный двигатель широкого применения
WO2016078692A1 (en) Electric actuator
EP4163471A1 (en) Downhole self-propelling wireline tool
EP4163468A1 (en) Hydraulically driven self-propelling wireline tool string
US8113289B2 (en) Flow regulator for downhole progressing cavity motor
WO2012004455A1 (en) Motor system and method in control of motor system

Legal Events

Date Code Title Description
FA94 Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees)

Effective date: 20180829