RU2015117646A - Угловая ориентация на опорном интервале для операций обработки данных с координатной привязкой и/или с перекрытием - Google Patents
Угловая ориентация на опорном интервале для операций обработки данных с координатной привязкой и/или с перекрытием Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015117646A RU2015117646A RU2015117646A RU2015117646A RU2015117646A RU 2015117646 A RU2015117646 A RU 2015117646A RU 2015117646 A RU2015117646 A RU 2015117646A RU 2015117646 A RU2015117646 A RU 2015117646A RU 2015117646 A RU2015117646 A RU 2015117646A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- depth
- drilling
- measurement system
- orientation
- sensors
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract 93
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract 93
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract 27
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims abstract 5
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 claims 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims 1
- 238000004181 pedogenesis Methods 0.000 claims 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 claims 1
- 238000001303 quality assessment method Methods 0.000 claims 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/022—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
- E21B47/0228—Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V3/00—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
- G01V3/08—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices
- G01V3/081—Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation operating with magnetic or electric fields produced or modified by objects or geological structures or by detecting devices the magnetic field is produced by the objects or geological structures
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
- G01V9/00—Prospecting or detecting by methods not provided for in groups G01V1/00 - G01V8/00
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geophysics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
- Gyroscopes (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
1.Способ, содержащий:создание системы измерений во время бурения, причем система измерений во время бурения включает в себя несколько датчиков, данные, собранные датчиками, интерпретируются моделями датчиков, имеющими корректируемые параметры модели датчика, система измерений во время бурения имеет ориентацию, ориентация включает в себя азимут и вертикальный угол;установку в нужное место системы измерений во время бурения на бурильной колонне;установку бурильной колонны на некоторой глубине в стволе скважины, пробуренной от площадки на поверхности, глубина измеряется от места системы измерений во время бурения до площадки на поверхности, направление ствола скважины в общем представляет ориентация системы измерений во время бурения;перемещение с помощью перемещения бурильной колонны местоположения системы измерений во время бурения в стволе скважины с первой глубины на вторую глубину;снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков, когда система измерений во время бурения перемещается с первой глубины на вторую глубину; ивычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между первой и второй глубинами.2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубинеи вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй
Claims (25)
1.Способ, содержащий:
создание системы измерений во время бурения, причем система измерений во время бурения включает в себя несколько датчиков, данные, собранные датчиками, интерпретируются моделями датчиков, имеющими корректируемые параметры модели датчика, система измерений во время бурения имеет ориентацию, ориентация включает в себя азимут и вертикальный угол;
установку в нужное место системы измерений во время бурения на бурильной колонне;
установку бурильной колонны на некоторой глубине в стволе скважины, пробуренной от площадки на поверхности, глубина измеряется от места системы измерений во время бурения до площадки на поверхности, направление ствола скважины в общем представляет ориентация системы измерений во время бурения;
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны местоположения системы измерений во время бурения в стволе скважины с первой глубины на вторую глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков, когда система измерений во время бурения перемещается с первой глубины на вторую глубину; и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между первой и второй глубинами.
2. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине
и вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
3. Способ по п. 2, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения со второй глубины на третью глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения со второй глубины на третью глубину и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между второй и третьей глубинами;
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между второй и третьей глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине
и вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине, с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
сравнение расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с расчетной ориентацией системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат;
корректировку одного или нескольких из корректируемых параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
5. Способ по п. 4, дополнительно содержащий:
бурение до третьей глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
6. Способ по п. 4, в котором скорректированный параметр модели датчика используется для идентификации повреждения датчика.
7. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является гиродатчиком, и параметры модели датчика для гиродатчика содержат смещение азимута и условия неуравновешенности масс.
8. Способ по п. 7, дополнительно содержащий:
удержание системы измерений во время бурения неподвижной;
настройку с инерционностью гиродатчика для обнаружения и удаления систематических ошибок выходных данных гиродатчика.
9. Способ по п. 8, в котором обнаруженные систематические ошибки можно использовать по меньшей мере для одного из следующего: оценки качества, обновления параметров модели или определения ориентации.
10. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является магнитометром, и параметры модели датчика для магнитометра содержат по меньшей мере одно из природной или искусственной магнитных аномалий, воздействующих на магнитометр.
11. Способ по п. 10, в котором по меньшей мере одна искусственная магнитная аномалия представляет собой второй ствол скважины, и дальность между системой измерений во время бурения и вторым стволом скважины вычисляется с использованием данных, собранных с помощью магнитометра вдоль ствола скважины.
12. Способ по п. 1, в котором по меньшей мере один датчик из многочисленных датчиков является акселерометром, и параметры модели датчика для акселерометра содержат смещение ускорения.
13. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между первой и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
14. Способ по п. 13, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения с третьей глубины на вторую глубину;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения с третьей глубины на вторую глубину и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и второй глубинами и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между третьей и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине.
15. Способ по п. 14, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на третьей глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине;
вычисление второй расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации между третьей и второй глубинами и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине;
сравнение первой расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине со второй вычисленной ориентацией системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат;
корректировку одного или нескольких параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
16. Способ по п. 15, дополнительно содержащий:
бурение до четвертой глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
17. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения от третьей глубины до ближайшей глубины, где ближайшая глубина определяется как ближайшая из первой и второй глубин к третьей глубине;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения от третьей глубины до ближайшей глубины и
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и ближайшей глубинами.
18. Способ по п. 17, в котором ориентация в ближайшем местоположении известна; и
выполняется вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на третьей глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации системы измерений во время бурения между третьей и первой глубинами и известной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
19. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на первой глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на второй глубине для определения расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине;
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на второй глубине с использованием вычисленного изменения в ориентации и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине;
сравнение расчетной и вычисленной ориентаций системы измерений во время бурения на второй глубине для вычисления погрешности смещения координат; и
вычисление расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине с использованием погрешности смещения координат и расчетной ориентации системы измерений во время бурения на первой глубине.
20. Способ по п. 19, дополнительно содержащий:
корректировку одного или нескольких параметров модели датчика одного или нескольких из многочисленных датчиков в ответ на погрешность смещения координат.
21. Способ по п. 20, дополнительно содержащий:
бурение до третьей глубины с применением бурильной колонны
и направление бурильной колонны во время операции бурения с использованием по меньшей мере одного скорректированного параметра модели датчика.
22. Способ по п. 1, дополнительно содержащий:
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков между первой глубиной и второй глубиной для определения расчетной переходной ориентации.
23. Способ по п. 1, в котором операция перемещения дополнительно содержит бурение в грунтовый пласт.
24. Способ, содержащий:
создание системы измерений во время бурения, причем система измерений во время бурения включает в себя несколько датчиков, данные, собранные датчиками, интерпретируются моделями датчиков, имеющими корректируемые параметры модели, система измерений во время бурения имеет ориентацию, ориентация включает в себя азимут и вертикальный угол;
установку в нужное место системы измерений во время бурения на бурильной колонне;
установку бурильной колонны на верхней глубине в стволе скважины, пробуренной от площадки на поверхности в грунтовый пласт, глубина измеряется от места системы измерений во время бурения до площадки на поверхности, причем направление ствола скважины, в котором установлена система измерений во время бурения, в общем представляет ориентация системы измерений во время бурения;
выполнение замера компасом с применением двух или больше датчиков из многочисленных датчиков на верхней глубине для определения ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине;
бурение с проходкой вглубь грунтового пласта, система измерений во время бурения при этом перемещается на нижнюю глубину;
перемещение с помощью перемещения бурильной колонны системы измерений во время бурения в стволе скважины либо от верхней глубины до нижней глубины или от нижней глубины до верхней глубины;
снятие данных изменений в ориентации системы измерений во время бурения с применением одного или нескольких из многочисленных датчиков при перемещении системы измерений во время бурения;
вычисление изменений в ориентации системы измерений во время бурения между верхней и нижней глубинами и
вычисление ориентации системы измерений во время бурения на нижней глубине с использованием вычисленных изменений в ориентации между верхней и нижней глубинами и ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине.
25. Способ по п. 24, в котором операции перемещения, снятия данных и вычисления повторяются для одной или нескольких последующих операций бурения, при этом нижняя глубина данной итерации соответствует верхней глубине последующей итерации, и ориентация системы измерений во время бурения на нижней глубине для данной итерации соответствует ориентации системы измерений во время бурения на верхней глубине для последующей итерации.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261713164P | 2012-10-12 | 2012-10-12 | |
| US61/713,164 | 2012-10-12 | ||
| PCT/US2013/064552 WO2014059282A2 (en) | 2012-10-12 | 2013-10-11 | Attitude reference for tieback/overlap processing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015117646A true RU2015117646A (ru) | 2016-12-10 |
Family
ID=50474376
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015117646A RU2015117646A (ru) | 2012-10-12 | 2013-10-11 | Угловая ориентация на опорном интервале для операций обработки данных с координатной привязкой и/или с перекрытием |
Country Status (6)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US9291047B2 (ru) |
| EP (2) | EP3640426B1 (ru) |
| CN (1) | CN104968889B (ru) |
| CA (1) | CA2887530C (ru) |
| RU (1) | RU2015117646A (ru) |
| WO (1) | WO2014059282A2 (ru) |
Families Citing this family (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP2766568B1 (en) * | 2011-10-14 | 2018-08-29 | Precision Energy Services, Inc. | Analysis of drillstring dynamics using a angular rate sensor |
| US10539005B2 (en) * | 2012-12-27 | 2020-01-21 | Halliburton Energy Services, Inc. | Determining gravity toolface and inclination in a rotating downhole tool |
| CA2872249A1 (en) * | 2013-11-25 | 2015-05-25 | Mostar Directional Technologies Inc. | System and method for determining a borehole azimuth using gravity in-field referencing |
| US20180187541A1 (en) * | 2015-07-28 | 2018-07-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Assessment of formation true dip, true azimuth, and data quality with multicomponent induction and directional logging |
| US10796596B2 (en) | 2015-08-27 | 2020-10-06 | Hrl Laboratories, Llc | Closed-loop intervention control system |
| US11118937B2 (en) | 2015-09-28 | 2021-09-14 | Hrl Laboratories, Llc | Adaptive downhole inertial measurement unit calibration method and apparatus for autonomous wellbore drilling |
| CA3014248C (en) * | 2016-03-31 | 2023-01-03 | Scientific Drilling International, Inc. | Method for improving survey measurement density along a borehole |
| CN106351644A (zh) * | 2016-10-18 | 2017-01-25 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种气体钻井井身轨迹随钻实时监测方法 |
| WO2018102320A1 (en) * | 2016-11-29 | 2018-06-07 | Hrl Laboratories, Llc | System for incremental trajectory estimation based on real time inertial sensing |
| US11041376B2 (en) * | 2017-06-14 | 2021-06-22 | Gyrodata, Incorporated | Gyro-magnetic wellbore surveying |
| US11175431B2 (en) * | 2017-06-14 | 2021-11-16 | Gyrodata, Incorporated | Gyro-magnetic wellbore surveying |
| US11193363B2 (en) | 2017-12-04 | 2021-12-07 | Gyrodata, Incorporated | Steering control of a drilling tool |
| US10605066B2 (en) * | 2017-12-14 | 2020-03-31 | Baker Hughes, A Ge Company, Llc | Methods and systems azimuthal locking for drilling operations |
| AU2020100412A4 (en) * | 2019-03-29 | 2020-04-23 | Stockholm Precision Tools S.L | Orientation Apparatus For Drilling Machinery Method For Orientation Of A Drilling Machinery Drilling Element |
| CN110043248A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-07-23 | 西南石油大学 | 一种全姿态mwd测斜装置的测量短节 |
| BR112022000646A2 (pt) * | 2019-07-18 | 2022-03-03 | Baker Hughes Oilfield Operations Llc | Correção de medições giroscópicas para perfuração direcionada |
| US12012847B2 (en) * | 2020-12-10 | 2024-06-18 | Gyrodata, Incorporated | System and method for using a magnetometer in a gyro-while-drilling survey tool |
| CN113238296B (zh) * | 2021-07-12 | 2021-10-29 | 深圳市勘察研究院有限公司 | 一种智能地面坍塌勘探检测平台 |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3325962A1 (de) | 1983-07-19 | 1985-01-31 | Bergwerksverband Gmbh, 4300 Essen | Zielbohrstange fuer drehendes bohrgestaenge mit spuelkanal fuer den untertagebetrieb |
| SU1377377A1 (ru) | 1986-06-16 | 1988-02-28 | Днепропетровский инженерно-строительный институт | Способ определени азимута |
| US5485089A (en) * | 1992-11-06 | 1996-01-16 | Vector Magnetics, Inc. | Method and apparatus for measuring distance and direction by movable magnetic field source |
| US5321893A (en) * | 1993-02-26 | 1994-06-21 | Scientific Drilling International | Calibration correction method for magnetic survey tools |
| RU2102596C1 (ru) | 1994-09-26 | 1998-01-20 | Государственное научно-производственное предприятие "Пилот" | Способ обработки сигналов инклинометрических преобразователей (его вариант) |
| US6529834B1 (en) * | 1997-12-04 | 2003-03-04 | Baker Hughes Incorporated | Measurement-while-drilling assembly using gyroscopic devices and methods of bias removal |
| US6315062B1 (en) * | 1999-09-24 | 2001-11-13 | Vermeer Manufacturing Company | Horizontal directional drilling machine employing inertial navigation control system and method |
| US6651496B2 (en) * | 2001-09-04 | 2003-11-25 | Scientific Drilling International | Inertially-stabilized magnetometer measuring apparatus for use in a borehole rotary environment |
| RU2253838C2 (ru) | 2003-07-18 | 2005-06-10 | Открытое акционерное общество Арзамасское научно-производственное предприятие "ТЕМП-АВИА" (ОАО АНПП "ТЕМП-АВИА") | Способ определения углов ориентации скважины и инклинометр |
| US6918186B2 (en) * | 2003-08-01 | 2005-07-19 | The Charles Stark Draper Laboratory, Inc. | Compact navigation system and method |
| GB2429484B (en) | 2004-05-21 | 2009-10-28 | Halliburton Energy Serv Inc | Methods and apparatus for measuring formation properties |
| US8321160B2 (en) * | 2006-06-22 | 2012-11-27 | Bryant Consultants, Inc. | Remotely reconfigurable system for mapping subsurface geological anomalies |
| US8185312B2 (en) | 2008-10-22 | 2012-05-22 | Gyrodata, Incorporated | Downhole surveying utilizing multiple measurements |
| US8065087B2 (en) | 2009-01-30 | 2011-11-22 | Gyrodata, Incorporated | Reducing error contributions to gyroscopic measurements from a wellbore survey system |
| US8489333B2 (en) * | 2009-05-07 | 2013-07-16 | Halliburton Energy Services, Inc. | Device orientation determination |
| US20120255780A1 (en) | 2011-04-07 | 2012-10-11 | Axel Schmidt | Method and apparatus for calculating and correcting for directional drilling tool face offsets |
| US10323501B2 (en) * | 2012-04-20 | 2019-06-18 | Gyrodata, Incorporated | Method and apparatus for generating weighted average survey |
-
2013
- 2013-10-11 WO PCT/US2013/064552 patent/WO2014059282A2/en active Application Filing
- 2013-10-11 CN CN201380062258.8A patent/CN104968889B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-10-11 EP EP19200812.6A patent/EP3640426B1/en active Active
- 2013-10-11 RU RU2015117646A patent/RU2015117646A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-10-11 EP EP13844704.0A patent/EP2906782B1/en active Active
- 2013-10-11 CA CA2887530A patent/CA2887530C/en active Active
- 2013-10-11 US US14/052,000 patent/US9291047B2/en active Active
-
2016
- 2016-02-16 US US15/044,813 patent/US10047600B2/en active Active
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CA2887530A1 (en) | 2014-04-17 |
| WO2014059282A2 (en) | 2014-04-17 |
| CN104968889B (zh) | 2019-08-20 |
| US10047600B2 (en) | 2018-08-14 |
| US20140102795A1 (en) | 2014-04-17 |
| EP2906782A4 (en) | 2016-08-17 |
| CN104968889A (zh) | 2015-10-07 |
| CA2887530C (en) | 2020-03-24 |
| EP2906782B1 (en) | 2019-11-20 |
| US20160245070A1 (en) | 2016-08-25 |
| US9291047B2 (en) | 2016-03-22 |
| EP2906782A2 (en) | 2015-08-19 |
| EP3640426A1 (en) | 2020-04-22 |
| WO2014059282A3 (en) | 2015-07-23 |
| EP3640426B1 (en) | 2022-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015117646A (ru) | Угловая ориентация на опорном интервале для операций обработки данных с координатной привязкой и/или с перекрытием | |
| CN101798918B (zh) | 一种确定邻井平行段的相对空间位置的方法 | |
| GB2448016B (en) | Determining wellbore position within subsurface earth structures | |
| US9243455B2 (en) | Methods for directing vertical drilling | |
| NO20170514A1 (en) | Methods and apparatus for multi-well ranging determination | |
| RU2015109295A (ru) | Автоматизированное геонавигационное устройство и способ оптимизации размещения и качества скважин | |
| US8438917B2 (en) | Methods of long-term gravimetric monitoring of carbon dioxide storage in geological formations | |
| BR112020011770A2 (pt) | métodos e sistemas de travamento azimutal para operações de perfuração | |
| CN103883326A (zh) | 基于煤层震波探测和地学信息的采煤机滚筒调高方法 | |
| US11041376B2 (en) | Gyro-magnetic wellbore surveying | |
| US20180073870A1 (en) | Method and system for measuring subsidence | |
| CN103572769B (zh) | 沉井下沉中倾斜度监控方法 | |
| US11175431B2 (en) | Gyro-magnetic wellbore surveying | |
| WO2017199104A1 (en) | Method for improving drilling direction accuracy and knowledge of drilling direction | |
| RU2567064C1 (ru) | Способ определения угловой ориентации скважины | |
| CN107423525B (zh) | 一种灌注桩循环钻成孔桩长计算替代判岩方法 | |
| GB2581688A (en) | Noise robust algorithm for measuring gravitational tool-face | |
| CN110552688A (zh) | 一种水平钻孔随钻信号阵列定位引导方法 | |
| BR112014020851B1 (pt) | Aparelho e método para estimar a profundidade de furo de sondagem | |
| RU2271555C1 (ru) | Способ определения пространственной ориентации действия тектонической составляющей горного давления | |
| Binder et al. | High-rate precision directional surveys in small-diameter wellbores: Results from practical implementation | |
| Nguyen | Determining subsidence of soil layers in the process of building soil embankment | |
| Topolski et al. | Analysis of inaccuracy of determining a directional borehole axis |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA94 | Acknowledgement of application withdrawn (non-payment of fees) |
Effective date: 20190503 |