RU2015106674A - Способ и система вычисления ошибки деформации дозы - Google Patents
Способ и система вычисления ошибки деформации дозы Download PDFInfo
- Publication number
- RU2015106674A RU2015106674A RU2015106674A RU2015106674A RU2015106674A RU 2015106674 A RU2015106674 A RU 2015106674A RU 2015106674 A RU2015106674 A RU 2015106674A RU 2015106674 A RU2015106674 A RU 2015106674A RU 2015106674 A RU2015106674 A RU 2015106674A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- dose
- grid
- points
- moving image
- doses
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract 16
- 230000005855 radiation Effects 0.000 claims abstract 54
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 claims abstract 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 claims 7
- 230000009466 transformation Effects 0.000 claims 6
- 239000002131 composite material Substances 0.000 claims 2
- 230000001186 cumulative effect Effects 0.000 claims 2
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1037—Treatment planning systems taking into account the movement of the target, e.g. 4D-image based planning
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
- A61B6/035—Mechanical aspects of CT
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
- A61B6/469—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means for selecting a region of interest [ROI]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/103—Treatment planning systems
- A61N5/1031—Treatment planning systems using a specific method of dose optimization
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/20—Analysis of motion
- G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
- G06T7/248—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments involving reference images or patches
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
- G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
- G06T7/33—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods
- G06T7/337—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration using feature-based methods involving reference images or patches
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
- A61N5/00—Radiation therapy
- A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
- A61N5/1048—Monitoring, verifying, controlling systems and methods
- A61N5/1071—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan
- A61N2005/1072—Monitoring, verifying, controlling systems and methods for verifying the dose delivered by the treatment plan taking into account movement of the target
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
- G06T2207/10—Image acquisition modality
- G06T2207/10072—Tomographic images
- G06T2207/10081—Computed x-ray tomography [CT]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Radiation-Therapy Devices (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Measurement Of Radiation (AREA)
- Image Processing (AREA)
Abstract
1. Способ (200 или 300) для определения ошибки преобразования дозы излучения, причем существует деформация в одной или более визуализируемых структурах, как записано посредством по меньшей мере одного набора данных неподвижного изображения и по меньшей мере одного набора данных движущегося изображения, причем способ (200 или 300) содержит:автоматическую или полуавтоматическую идентификацию (204 или 304) соответствующих точек (206 или 306) ориентиров в неподвижном изображении и в движущемся изображении;получение (208 или 308) сетки (210 или 310) доз излучения неподвижного изображения и сетки (212 или 312) доз излучения движущегося изображения, причем сетка доз излучения движущегося изображения содержит дозы (214 или 314) действительных точек движущегося изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения движущегося изображения;определение (216 или 316) матрицы (218 или 318) преобразования между неподвижным изображением и движущимся изображением;применение (220 или 320) матрицы преобразования к набору данных движущегося изображения, чтобы генерировать деформированную сетку (222 или 322) доз излучения;определение (224 или 324) доз (226 или 326) деформированных точек, представляющих уровни доз излучения в деформированной сетке доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения; иопределение (228 или 340) разности между дозой действительной точки и дозой деформированной точки в соответствующих точках ориентиров, чтобы генерировать ошибки (230 или 342) доз.2. Способ по п. 1, в котором набор данных неподвижного изображения и набор данных движущегося изображения являются наборами данных того же самого лица, полученными в разное время.3. Способ по п. 1, в котором набор
Claims (15)
1. Способ (200 или 300) для определения ошибки преобразования дозы излучения, причем существует деформация в одной или более визуализируемых структурах, как записано посредством по меньшей мере одного набора данных неподвижного изображения и по меньшей мере одного набора данных движущегося изображения, причем способ (200 или 300) содержит:
автоматическую или полуавтоматическую идентификацию (204 или 304) соответствующих точек (206 или 306) ориентиров в неподвижном изображении и в движущемся изображении;
получение (208 или 308) сетки (210 или 310) доз излучения неподвижного изображения и сетки (212 или 312) доз излучения движущегося изображения, причем сетка доз излучения движущегося изображения содержит дозы (214 или 314) действительных точек движущегося изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения движущегося изображения;
определение (216 или 316) матрицы (218 или 318) преобразования между неподвижным изображением и движущимся изображением;
применение (220 или 320) матрицы преобразования к набору данных движущегося изображения, чтобы генерировать деформированную сетку (222 или 322) доз излучения;
определение (224 или 324) доз (226 или 326) деформированных точек, представляющих уровни доз излучения в деформированной сетке доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения; и
определение (228 или 340) разности между дозой действительной точки и дозой деформированной точки в соответствующих точках ориентиров, чтобы генерировать ошибки (230 или 342) доз.
2. Способ по п. 1, в котором набор данных неподвижного изображения и набор данных движущегося изображения являются наборами данных того же самого лица, полученными в разное время.
3. Способ по п. 1, в котором набор данных неподвижного изображения и набор данных движущегося изображения являются наборами данных той же самой области у разных лиц.
4. Способ по п. 1, дополнительно содержащий анализ ошибок доз для генерации составной ошибки доз, которая является характерной для ошибок доз.
5. Способ по п. 4, в котором анализ ошибок доз ограничен поднабором ошибок доз.
6. Способ по п. 1, дополнительно состоящий в отображении ошибок доз на устройстве отображения.
7. Способ по п. 6, в котором отображение содержит одно из цветной карты и карты со стрелками.
8. Способ по п. 1, в котором имеется более одного набора данных движущегося изображения, подлежащего преобразованию в систему координат набора данных неподвижного изображения.
9. Способ (300) по п. 8, в котором сетка (310) доз излучения неподвижного изображения содержит дозы (313) действительных точек неподвижного изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения, и определение ошибок доз дополнительно содержит:
определение для каждого из наборов данных движущегося изображения:
сетки (312) доз излучения движущегося изображения, причем сетка доз излучения движущегося изображения содержит дозы (314) действительных точек движущегося изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения движущегося изображения;
матрицы (318) преобразования между неподвижным изображением и движущимся изображением и
деформированной сетки (322) доз излучения, являющейся результатом применения (320) матрицы преобразования к набору данных движущегося изображения и содержащей дозы (326) деформированных точек, представляющие уровни доз излучения в деформированной сетке доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения; и
вычисление (332) дозы (334) действительной точки для каждой из точек ориентиров, содержащее суммирование дозы действительной
точки неподвижного изображения в неподвижной точке ориентира и каждой из доз действительных точек движущегося изображения в движущихся точках ориентиров, которые соответствуют неподвижным точкам ориентиров;
вычисление (336) накопленной дозы (338) точки для каждой из точек ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения, содержащее суммирование доз действительных точек неподвижного изображения и каждой из доз деформированных точек от точки ориентира; и
определение (340) разности между дозой действительной точки и накопленной дозой точки в каждом ориентире в сетке доз излучения неподвижного изображения, чтобы генерировать ошибки (342) доз.
10. Способ по п. 9, в котором имеется более одного набора данных неподвижного изображения и дозы (313) действительных точек неподвижного изображения равны сумме доз излучения, записанных в каждом из более чем одного набора данных неподвижного изображения.
11. Система для определения ошибки преобразования дозы излучения, причем существует деформация в одной или более визуализируемых структурах, как записано посредством по меньшей мере одного набора данных неподвижного изображения и по меньшей мере одного набора данных движущегося изображения, причем система содержит считываемый компьютером носитель, содержащий логику, чтобы:
автоматически или полуавтоматически идентифицировать (204 или 304) соответствующие точки (206 или 306) ориентиров в неподвижном изображении и движущемся изображении;
получать (208 или 308) сетку (210 или 310) доз излучения неподвижного изображения и сетку (212 или 312) доз излучения движущегося изображения, причем сетка доз излучения движущегося изображения содержит дозы (214 или 314) действительных точек движущегося изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения движущегося изображения;
определять (216 или 316) матрицу (218 или 318) преобразования между неподвижным изображением и движущимся изображением;
применять (220 или 320) матрицу преобразования к набору данных движущегося изображения, чтобы генерировать деформированную сетку (222 или 322) доз излучения;
определять (224 или 324) дозы (226 или 326) деформированных точек, представляющие уровни доз излучения в деформированной сетке доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения; и
определять (228 или 340) разность между дозой действительной точки и дозой деформированной точки в соответствующих точках ориентиров, чтобы генерировать ошибки (230 или 342) доз.
12. Система по п. 11, в которой считываемый компьютером носитель дополнительно содержит логику, чтобы анализировать ошибки доз, чтобы генерировать составную ошибку доз, которая является характерной для ошибок доз.
13. Система по п. 11, в которой имеется более одного набора данных движущегося изображения, подлежащего преобразованию в систему координат набора данных неподвижного изображения.
14. Система (300) по п. 13, в которой сетка (310) доз излучения неподвижного изображения содержит дозы (313) действительных точек неподвижного изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения, и в которой считываемый компьютером носитель дополнительно содержит логику, чтобы:
определять для каждого из наборов данных движущегося изображения:
сетку (312) доз излучения движущегося изображения, причем сетка доз излучения движущегося изображения содержит дозы (314) действительных точек движущегося изображения, представляющие уровни доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения движущегося изображения;
матрицу (318) преобразования между неподвижным изображением и движущимся изображением; и
деформированную сетку (322) доз излучения, являющуюся результатом применения (320) матрицы преобразования к набору данных движущегося изображения и содержащую дозы (326) деформированных точек, представляющие уровни доз излучения в деформированной сетке доз излучения в точках ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения; и
вычислять (332) дозу (334) действительной точки для каждой из точек ориентиров, включая суммирование дозы действительной точки неподвижного изображения в неподвижной точке ориентира и каждой из доз действительных точек движущегося изображения в движущихся точках ориентиров, которые соответствуют неподвижным точкам ориентиров;
вычислять (336) накопленную дозу (338) точки для каждой из точек ориентиров в сетке доз излучения неподвижного изображения, включая суммирование доз действительных точек неподвижного изображения и каждой из доз деформированных точек от точки ориентира; и
определять (340) разность между дозой действительной точки и накопленной дозой точки в каждом ориентире в сетке доз излучения неподвижного изображения, чтобы генерировать ошибки (342) доз.
15. Система по п. 14, в которой имеется более одного набора данных неподвижного изображения, и дозы (313) действительных точек неподвижного изображения равны сумме доз излучения, записанных в каждом из более чем одного набора данных неподвижного изображения.
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US201261676362P | 2012-07-27 | 2012-07-27 | |
| US61/676,362 | 2012-07-27 | ||
| PCT/IB2013/055632 WO2014016720A2 (en) | 2012-07-27 | 2013-07-09 | Dose deformation error calculation method and system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015106674A true RU2015106674A (ru) | 2016-09-20 |
Family
ID=49304018
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015106674A RU2015106674A (ru) | 2012-07-27 | 2013-07-09 | Способ и система вычисления ошибки деформации дозы |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US9498645B2 (ru) |
| EP (1) | EP2877980B1 (ru) |
| JP (1) | JP6285434B2 (ru) |
| CN (1) | CN104603840B (ru) |
| BR (1) | BR112015001485A2 (ru) |
| RU (1) | RU2015106674A (ru) |
| WO (1) | WO2014016720A2 (ru) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US9576108B2 (en) * | 2012-02-02 | 2017-02-21 | Brainlab Ag | Method for determining an infusion parameter |
| US9646195B1 (en) * | 2015-11-11 | 2017-05-09 | Adobe Systems Incorporated | Facial feature liquifying using face mesh |
| US10748579B2 (en) | 2016-10-26 | 2020-08-18 | Adobe Inc. | Employing live camera feeds to edit facial expressions |
| US10485990B2 (en) * | 2017-09-07 | 2019-11-26 | Elekta, Inc. | Adaptive radiotherapy system |
| EP3466487A1 (en) * | 2017-10-03 | 2019-04-10 | Koninklijke Philips N.V. | Robustness evaluation of brachytherapy treatment plan |
| EP3574955A1 (en) * | 2018-05-28 | 2019-12-04 | Koninklijke Philips N.V. | Dose error determination device |
| US10918885B2 (en) * | 2018-09-27 | 2021-02-16 | Varian Medical Systems International Ag | Systems, methods and devices for automated target volume generation |
| EP3751524A1 (en) * | 2019-06-13 | 2020-12-16 | RaySearch Laboratories AB | Method, computer program product and computer system for providing an approximate image |
Family Cites Families (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4509115B2 (ja) | 2003-09-29 | 2010-07-21 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 放射線治療を計画するための方法及び装置 |
| CA2626536C (en) | 2005-10-17 | 2016-04-26 | Alberta Cancer Board | Real-time dose reconstruction using dynamic simulation and image guided adaptive radiotherapy |
| EP2018627B1 (en) | 2006-05-11 | 2017-03-22 | Koninklijke Philips N.V. | Deformable registration of images for image guided radiation therapy |
| US7693257B2 (en) * | 2006-06-29 | 2010-04-06 | Accuray Incorporated | Treatment delivery optimization |
| WO2008120116A1 (en) | 2007-03-30 | 2008-10-09 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Improved treatment plan evaluation in radiotherapy by stochastic analysis of delineation uncertainty |
| DE102007045879B4 (de) * | 2007-09-25 | 2014-07-10 | Gsi Helmholtzzentrum Für Schwerionenforschung Gmbh | Bestrahlung eines bewegten Zielvolumens |
| EP2214782A4 (en) * | 2007-10-25 | 2018-01-24 | Tomotherapy Incorporated | System and method for motion adaptive optimization for radiation therapy delivery |
| EP2410918A1 (en) * | 2009-03-25 | 2012-02-01 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method and apparatus for breathing adapted imaging |
| US8693629B2 (en) * | 2009-12-09 | 2014-04-08 | The Johns Hopkins University | Method and system for administering internal radionuclide therapy (IRT) and external radiation therapy (XRT) |
| US8492735B2 (en) * | 2010-05-27 | 2013-07-23 | Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. | Method for optimization radiotherapy particle beams |
-
2013
- 2013-07-09 RU RU2015106674A patent/RU2015106674A/ru not_active Application Discontinuation
- 2013-07-09 EP EP13773346.5A patent/EP2877980B1/en active Active
- 2013-07-09 BR BR112015001485A patent/BR112015001485A2/pt not_active IP Right Cessation
- 2013-07-09 US US14/416,065 patent/US9498645B2/en active Active
- 2013-07-09 CN CN201380044884.4A patent/CN104603840B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-09 JP JP2015523630A patent/JP6285434B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2013-07-09 WO PCT/IB2013/055632 patent/WO2014016720A2/en active Application Filing
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2014016720A2 (en) | 2014-01-30 |
| EP2877980A2 (en) | 2015-06-03 |
| EP2877980B1 (en) | 2020-09-09 |
| BR112015001485A2 (pt) | 2017-07-04 |
| JP6285434B2 (ja) | 2018-02-28 |
| CN104603840A (zh) | 2015-05-06 |
| US20150174428A1 (en) | 2015-06-25 |
| JP2015530130A (ja) | 2015-10-15 |
| WO2014016720A3 (en) | 2014-09-12 |
| CN104603840B (zh) | 2018-03-30 |
| US9498645B2 (en) | 2016-11-22 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2015106674A (ru) | Способ и система вычисления ошибки деформации дозы | |
| CN107798685B (zh) | 行人身高确定方法、装置及*** | |
| JP2017021328A5 (ru) | ||
| JP2016524197A5 (ja) | 測定データを捕捉し、測定データに注釈をつけるためのコンピュータ実現方法、及びそのためのシステム、並びに、コンピュータ読み取り可能な媒体 | |
| RU2013127784A (ru) | Создание подходящей модели для оценки дозы облучения пациента в результате сканирований для медицинской визуализации | |
| CN106709958A (zh) | 一种基于灰度梯度和颜色直方图的图像质量评价方法 | |
| JP2011248885A5 (ru) | ||
| RU2014121097A (ru) | Формирование изображения кровотока | |
| Gao et al. | Compressed sensing using prior rank, intensity and sparsity model (PRISM): applications in cardiac cine MRI | |
| RU2014119854A (ru) | Устройство для мониторинга пользователя и способ для калибровки устройства | |
| CN115796712B (zh) | 区域陆地生态***碳储量估算方法、装置、电子设备 | |
| CN104657709A (zh) | 人脸图像识别方法、装置及服务器 | |
| JP2019537263A5 (ru) | ||
| RU2014111792A (ru) | Процессор изображений, содержащий систему распознавания лиц на основании преобразования двухмерной решетки | |
| CN103778306B (zh) | 一种基于ei和逐步消减法的传感器优化布设方法 | |
| ESTOQUE et al. | < Original Papers> Validating ALOS PRISM DSM-derived surface feature height: Implications for urban volume estimation | |
| CN102565554B (zh) | 一种生成三维雷电定位地闪点分布图的方法 | |
| JP2018519733A5 (ru) | ||
| JP2014020925A5 (ru) | ||
| TWI478103B (zh) | 使用高度形變微分同胚度量映射法的擴散頻譜造影轉換方法 | |
| CN103324941A (zh) | 一种基于临近距离的遥感分类图斑边界精度评价方法 | |
| EA201590374A1 (ru) | Способ описания точек объектов в объектном пространстве и схема для его реализации | |
| CN102646196A (zh) | 一种snesim多点模拟结果不确定性评估方法 | |
| US20220005223A1 (en) | Coordinate calculation apparatus, coordinate calculation method, and computer-readable recording medium | |
| Belfiore et al. | Comparison of different methods to rectify IKONOS imagery without use of sensor viewing geometry |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FA92 | Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted) |
Effective date: 20170607 |