Claims (10)
1. Система транспортного средства для регулирования его движения в транспортном потоке, которая включает в себя по крайней мере один датчик, выполненный с возможностью выдачи сигнала о расстоянии, который соответствует дистанции между оборудованным транспортным средством и впередиидущим транспортным средством, и сигнала о скорости изменения расстояния, который соответствует скорости изменения расстояния до впередиидущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства, а также устройство обработки, выполненное с возможностью выдачи предупреждающего сигнала на основании сигнала о расстоянии, сигнала о скорости изменения расстояния и результата определения того, следит ли водитель оборудованного транспортного средства за дорогой.1. The vehicle system for regulating its movement in the traffic stream, which includes at least one sensor configured to provide a distance signal that corresponds to the distance between the equipped vehicle and the vehicle ahead and a signal about the rate of change of distance, which corresponds to the rate of change of distance to the vehicle ahead of the vehicle relative to the equipped vehicle, as well as a processing device, with the possibility of issuing a warning signal based on a distance signal, a signal on the rate of change of distance and the result of determining whether the driver of the equipped vehicle is following the road.
2. Система по п. 1, в котором устройство обработки выполнено с возможностью анализа перемещения впередиидущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства на основании сигнала о расстоянии и сигнала о скорости изменения расстояния.2. The system of claim 1, wherein the processing device is configured to analyze the movement of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal on the rate of change of distance.
3. Система по п. 2, в котором устройство обработки выполнено с возможностью выдачи предупреждающего сигнала в том случае, если перемещение впередиидущего транспортного средства превышает заранее заданное пороговое значение.3. The system according to claim 2, in which the processing device is configured to issue a warning signal in the event that the movement of the vehicle ahead exceeds a predetermined threshold value.
4. Система по п. 2, в котором устройство обработки выполнено с возможностью прогнозирования запроса мощности оборудованного транспортного средства на основании перемещения впередиидущего транспортного средства.4. The system of claim 2, wherein the processing device is configured to predict a power request of the equipped vehicle based on the movement of the vehicle ahead.
5. Система по п. 2, в котором устройство обработки выполнено с возможностью до начала анализа перемещения впередиидущего транспортного средства проверять, остановилось ли оборудованное транспортное средство и остановилось ли впередиидущее транспортное средство.5. The system of claim 2, wherein the processing device is configured to check whether the equipped vehicle has stopped and the forward-going vehicle has stopped before analyzing the movement of the front-going vehicle.
6. Способ регулирования движения транспортного средства в транспортном потоке, в котором:6. A method of controlling the movement of a vehicle in a traffic stream, in which:
принимают сигнал о расстоянии, соответствующий дистанции между оборудованным транспортным средством и впередиидущим транспортным средством;receiving a distance signal corresponding to the distance between the equipped vehicle and the vehicle ahead;
принимают сигнал о скорости изменения расстояния, соответствующий информации о скорости изменения расстояния впередиидущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства;receiving a signal on the rate of change of distance corresponding to information on the rate of change of distance of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle;
анализируют перемещение впередиидущего транспортного средства относительно оборудованного транспортного средства на основании сигнала о расстоянии и сигнала о скорости изменения расстояния;analyze the movement of the vehicle ahead in relation to the equipped vehicle based on the distance signal and the signal on the rate of change of distance;
определяют, следит ли водитель за дорогой, иdetermine if the driver is following the road, and
выдают предупреждающий сигнал, если впередиидущее транспортное средство, начинает отдаляться от оборудованного транспортного средства и определено, что водитель не следит за дорогой.give a warning signal if the vehicle in front starts to move away from the equipped vehicle and it is determined that the driver is not following the road.
7. Способ по п. 6, в котором выдают предупреждающий сигнал в том случае, если перемещение впередиидущего транспортного средства превышает заранее заданное пороговое значение.7. The method according to p. 6, in which issue a warning signal in the event that the movement of the front-going vehicle exceeds a predetermined threshold value.
8. Способ по п. 6, в котором определяют, что водитель не следит за дорогой, на основании, по крайней мере отчасти, сигнала, полученного от пользовательского интерфейса и/или системы контроля водителя, и/или интерфейса связи.8. The method of claim 6, wherein it is determined that the driver is not following the road based at least in part on a signal received from a user interface and / or driver control system and / or communication interface.
9. Способ по п. 8, в котором выдачу предупреждающего сигнала осуществляют на пользовательский интерфейс для генерирования звукового и/или визуального предупреждения.9. The method according to p. 8, in which the issuance of a warning signal is carried out on the user interface to generate an audible and / or visual warning.
10. Способ по п. 6, в котором дополнительно проверяют, остановлены ли впередиидущее транспортное средство и оборудованное транспортное средство.
10. The method of claim 6, further comprising checking whether the front-going vehicle and the equipped vehicle are stopped.