Claims (12)
1. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер), содержащий первый и второй самодвижущиеся опорные колесные углы, первый и второй приборно-аккумуляторные отсеки, рентгеновский излучатель, отличающийся возможностью использования для труб с широким диапазоном диаметров посредством замены комплекта стоек колес и плавной регулировки рентгеновского блока.1. Self-propelled in-tube complex (crawler), containing the first and second self-moving support wheel angles, the first and second instrument-battery compartments, an x-ray emitter, characterized by the possibility of use for pipes with a wide range of diameters by replacing a set of wheel struts and smooth adjustment of the x-ray unit.
2. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что использование четырех мотор-колес с малым коэффициентом редуктирования и большой мощностью каждого мотор-колеса, что позволяет регулировать скорость передвижения самоходного внутритрубного комплекса (кроулера).2. Self-propelled in-pipe complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the use of four motor wheels with a low reduction ratio and high power of each motor-wheel, which allows you to adjust the speed of movement of the self-propelled in-pipe complex (crawler).
3. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что возможность использования передних пар колес или отдельно только задних колес, либо в комплексе всех четырех колес при движении установки подъема под углом 30°.3. The self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the possibility of using the front pairs of wheels or separately only the rear wheels, or in the complex of all four wheels when the lift installation moves at an angle of 30 °.
4. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что мотор-колеса за счет малого коэффициента редуктирования позволяют эвакуировать самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) без дополнительных приспособлений.4. The self-propelled in-pipe complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the motor-wheels, due to the low reduction coefficient, allow evacuation of the self-propelled in-pipe complex (crawler) without additional devices.
5. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что мотор-колеса позволяют подключение одного борта, допустим правого или левого при уходе самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) в спиральное состояние и препятствованию опрокидывания установки посредством использования электронного гироскопа, установленного в блоке управления.5. The self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the motor wheels allow the connection of one side, for example, left or right, when the self-propelled in-pipe complex (crawler) leaves in a spiral state and prevents the unit from tipping over using an electronic gyroscope installed in the control unit.
6. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что возможность использования литий-ионных аккумуляторов, которые позволяют добиться максимальной энергоемкости при малых габаритах и уменьшении веса аккумуляторов в три раза.6. Self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the possibility of using lithium-ion batteries, which allow to achieve maximum energy consumption with small dimensions and reducing the weight of the batteries by three times.
7. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что энергоемкость самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) достигает до 180 ампер при 24 вольтах, что позволяет запитывать рентгеноаппараты постоянного действия излучения мощностью до 1,5 кВт и увеличивает дальность хода и контроля сварочных швов самоходным внутритрубным комплексом (кроулером) до 1 км.7. The self-propelled in-pipe complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the energy consumption of the self-propelled in-pipe complex (crawler) reaches up to 180 amperes at 24 volts, which allows powering continuous-acting X-ray devices with a power of up to 1.5 kW and increases the range and control of welds with a self-propelled in-tube complex (crawler) up to 1 km.
8. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что при разрядке аккумулятора до критического момента кроулер дает команду выхода установки из трубы.8. Self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that when the battery is discharged to a critical moment, the crawler gives a command to exit the installation from the pipe.
9. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что блочная схема самоходного внутритрубного комплекса (кроулера) позволяет собирать комплекс непосредственно в трассовых условиях, для эксплуатации и сборки комплекса достаточно двух операторов-дефектоскопистов.9. The self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the block diagram of the self-propelled in-pipe complex (crawler) allows you to assemble the complex directly in route conditions, for the operation and assembly of the complex, two flaw detectors are sufficient.
10. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что использование алюминиевых сплавов и облегченные мотор-колеса, а также литий-ионные аккумуляторы, позволяющие уменьшить вес установки до 120 кг, что облегчает транспортировку и экономию энергоресурсов установки.10. The self-propelled in-tube complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the use of aluminum alloys and lightweight motor wheels, as well as lithium-ion batteries, can reduce the weight of the installation to 120 kg, which facilitates transportation and energy saving of the installation.
11. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что команде движения, остановки, включения рентгеноаппаратов осуществляется оператором дефектоскопистом непосредственно с верхней стороны трубы посредством электромагнитного командоаппарата.11. A self-propelled in-pipe complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the movement, stop, and start of the X-ray devices are carried out by the flaw detector operator directly from the upper side of the pipe by means of an electromagnetic command device.
12. Самоходный внутритрубный комплекс (кроулер) по п. 1, отличающийся тем, что преимуществом данного командоаппарата является возможность подачи команды вперед, назад, стоп, рентген при помощи четырех кнопок и как следствие возможность работы командоаппарата при больших толщинах стенок труб.
12. The self-propelled in-pipe complex (crawler) according to claim 1, characterized in that the advantage of this command device is the ability to send commands forward, backward, stop, x-ray using four buttons and, as a consequence, the ability to operate the command device with large pipe wall thicknesses.