RU2014126088A - Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении - Google Patents
Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении Download PDFInfo
- Publication number
- RU2014126088A RU2014126088A RU2014126088A RU2014126088A RU2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A RU 2014126088 A RU2014126088 A RU 2014126088A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- control
- command
- commands
- display
- indicator
- Prior art date
Links
- 238000005553 drilling Methods 0.000 title claims abstract 36
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims 2
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/046—Directional drilling horizontal drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F5/00—Dredgers or soil-shifting machines for special purposes
- E02F5/16—Machines for digging other holes in the soil
- E02F5/18—Machines for digging other holes in the soil for horizontal holes or inclined holes
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B41/00—Equipment or details not covered by groups E21B15/00 - E21B40/00
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B44/00—Automatic control systems specially adapted for drilling operations, i.e. self-operating systems which function to carry out or modify a drilling operation without intervention of a human operator, e.g. computer-controlled drilling systems; Systems specially adapted for monitoring a plurality of drilling variables or conditions
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B47/00—Survey of boreholes or wells
- E21B47/02—Determining slope or direction
- E21B47/024—Determining slope or direction of devices in the borehole
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B7/00—Special methods or apparatus for drilling
- E21B7/04—Directional drilling
- E21B7/06—Deflecting the direction of boreholes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Geology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Geophysics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
- Operations Research (AREA)
Abstract
1. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:дисплей, выполненный с возможностью избирательного отображения каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.2. Устройство по п. 1, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального отображения для оператора каждой из упомянутых команд: команды поворота, команды толкания и команды вращения.3. Устройство по п. 1, в котором на дисплее изображается индикатор управления, позиционируемый на основании команд управления, причем индикатор управления отображает упомянутую ориентацию по крену бурового инструмента.4. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления графически отображает ориентацию по крену на циферблате.5. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления численно отображает ориентацию по крену.6. Устройство по п. 1, в котором указанная система вырабатывает команды управления, включающие в себя команду вертикального управления и команду горизонтального управления, при этом дисплей выполнен с возможностью переключения между командой вращения и командой толкания, а также между командой вращения и командой поворота на основании порогового значения величины каждой из указанных команд: команды вертикального упра
Claims (30)
1. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью избирательного отображения каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.
2. Устройство по п. 1, в котором дисплей выполнен с возможностью визуального отображения для оператора каждой из упомянутых команд: команды поворота, команды толкания и команды вращения.
3. Устройство по п. 1, в котором на дисплее изображается индикатор управления, позиционируемый на основании команд управления, причем индикатор управления отображает упомянутую ориентацию по крену бурового инструмента.
4. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления графически отображает ориентацию по крену на циферблате.
5. Устройство по п. 3, в котором индикатор управления численно отображает ориентацию по крену.
6. Устройство по п. 1, в котором указанная система вырабатывает команды управления, включающие в себя команду вертикального управления и команду горизонтального управления, при этом дисплей выполнен с возможностью переключения между командой вращения и командой толкания, а также между командой вращения и командой поворота на основании порогового значения величины каждой из указанных команд: команды вертикального управления и команды горизонтального управления.
7. Устройство по п. 6, в котором величина каждой из указанных команд: команды толкания и команды поворота, определяется в диапазоне 256 единиц, а пороговое значение меньше или равно 5 единицам.
8. Устройство по п. 6, в котором индикатор управления выполнен с возможностью изменения внешнего вида, когда выдается команда поворота, по сравнению с внешним видом команды толкания и команды вращения.
9. Устройство по п. 8, в котором индикатор управления выполнен с возможностью включать в себя первый диаметр, соответствующий команде толкания и команде вращения, и второй, больший диаметр, соответствующий команде поворота.
10. Устройство по п. 9, в котором дисплей показывает индикатор цели, при этом дисплей выполнен с возможностью размещения центра индикатора управления на индикаторе цели в ответ на команду вертикального наведения и команду горизонтального наведения, которые удовлетворяют упомянутому пороговому значению.
11. Устройство по п. 1, в котором положение цели определяется при фиксированной связи с портативным устройством, которое передает сигнал самонаведения.
12. Устройство по п. 1, в котором положение цели представляет собой точку вдоль заранее определенной схемы скважины.
13. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на упомянутом дисплее, при этом упомянутый индикатор управления выполнен с возможностью предоставления информации, которая представляет собой текущую ориентацию по крену бурового инструмента в сочетании с отображением желательного направления управления для наведения бурового инструмента на положение цели.
14. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по крену на циферблате.
15. Устройство по п.13, в котором индикатор управления включает в себя стрелку крена, которая показывает текущую ориентацию по крену.
16. Устройство по п.15, в котором стрелка крена выполнена с возможностью пошагового перемещения между множеством заранее определенных положений крена на циферблате в ответ на текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
17. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления численно показывает текущую ориентацию по крену бурового инструмента.
18. Устройство по п. 13, в котором индикатор управления графически показывает текущую ориентацию по тангажу бурового инструмента.
19. Устройство по п. 18, в котором индикатор управления включает в себя горизонт тангажа, который показывает упомянутую текущую ориентацию по тангажу.
20. Устройство по п. 13, в котором упомянутый буровой инструмент показывает ориентацию по тангажу, и показание тангажа, характеризующее ориентацию по тангажу, по меньшей мере периодически передается в упомянутый дисплей, при этом дисплей выполнен с возможностью показывать текущую ориентацию по тангажу в сочетании с тенденцией тангажа, включающей минимальный тангаж и максимальный тангаж, на основании множества переданных показаний тангажа.
21. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора цели на дисплее неподвижно, а индикатор управления перемещается вокруг индикатора цели для представления позиционной взаимосвязи.
22. Устройство по п. 13, в котором положение индикатора управления на дисплее неподвижно, а индикатор цели перемещается вокруг индикатора управления для представления позиционной взаимосвязи.
23. Устройство по п. 22, в котором дисплей выполнен с возможностью демонстрации ряда геометрических форм, которые направляются от индикатора управления к индикатору цели.
24. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, и упомянутый буровой инструмент передает сигнал текущей ориентации по крену, который имеет заданное разрешение для определения набора заранее определенных, разнесенных по углу положений ориентации по крену, каждое из которых точно определяется с помощью сигнала текущей ориентации по крену, содержащее:
устройство для выработки команды вертикального управления и команды горизонтального управления, так что отношение команд управления между командой вертикального управления и командой горизонтального управления определяет желательное направление наведения для направления бурового инструмента на цель, и желательное направление наведения не ограничено упомянутыми заранее определенными разнесенными ориентациями по крену, определяемыми заданным разрешением измерительного преобразователя; и
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в смещенной позиционной взаимосвязи относительно индикатора цели на основе команд управления, и упомянутый индикатор управления графически представляет модифицированное желательное направление наведения, которое основано на желательном направлении наведения по меньшей мере, когда желательное направление наведения попадает между указанными заранее определенными разнесенными положениями по крену, при этом модифицированное направление наведения соответствует ближайшему положению из указанных заранее определенных положений ориентации по крену, так чтобы модифицированное желательное направление наведения совмещалось по углу с одной из указанных заранее определенных разнесенных ориентаций по крену.
25. Устройство по п. 24, в котором каждая команда управления точно определена посредством множества значений из 256 единиц, а заданное разрешение сигнала текущей ориентации по крену определяется не более чем 24-часовыми позициями на циферблате, так что модифицированное направление наведения округляется до положения одной из часовых позиций.
26. Устройство в системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система выполнена с возможностью выработки команд управления таким образом, чтобы буровой инструмент наводился на цель, содержащее:
дисплей, выполненный с возможностью изображать индикатор управления в позиционной взаимосвязи с индикатором цели на основе указанных команд управления; и
координатную сетку, показанную на дисплее, началом которой выбран индикатор цели или индикатор управления.
27. Устройство по п. 26, в котором координатная сетка включает в себя множество элементов и по меньшей мере некоторые элементы координатной сетки выполнены с возможностью перемещения в ответ на перемещения бурового инструмента к цели.
28. Устройство по п. 27, в котором координатная сетка схематично представляет трехмерную туннельную конструкцию.
29. Устройство по п. 28, в котором координатная сетка выполнена таким образом, что перемещение упомянутых элементов имитирует перемещение бурового инструмента в пределах трехмерной туннельной конструкции.
30. В системе для выполнения горизонтально направленного бурения, включающей в себя бурильную колонну, вытянутую от буровой установки до бурового инструмента, так что буровой инструмент управляется на основании своей ориентации по крену, причем система включает в себя устройство для выработки команд управления для направления бурового инструмента на положение цели, способ, включающий:
избирательное и визуальное отображение каждой из следующих команд: команда поворота, команда толкания и команда вращения, в ответ, по меньшей мере частично, на указанные команды управления.
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US201261583566P | 2012-01-05 | 2012-01-05 | |
US61/583,566 | 2012-01-05 | ||
US13/725,718 | 2012-12-21 | ||
US13/725,718 US9540879B2 (en) | 2012-01-05 | 2012-12-21 | Directional drilling target steering apparatus and method |
PCT/US2013/020128 WO2013103706A1 (en) | 2012-01-05 | 2013-01-03 | Directional drilling target steering apparatus and method |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2014126088A true RU2014126088A (ru) | 2016-01-27 |
RU2600118C2 RU2600118C2 (ru) | 2016-10-20 |
Family
ID=48743144
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014126088/03A RU2600118C2 (ru) | 2012-01-05 | 2013-01-03 | Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (5) | US9540879B2 (ru) |
EP (1) | EP2802739B1 (ru) |
CN (1) | CN104053856B (ru) |
HK (1) | HK1202140A1 (ru) |
RU (1) | RU2600118C2 (ru) |
WO (1) | WO2013103706A1 (ru) |
Families Citing this family (34)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CA3097160C (en) | 2006-09-27 | 2023-02-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Monitor and control of directional drilling operations and simulations |
US8729901B2 (en) | 2009-07-06 | 2014-05-20 | Merlin Technology, Inc. | Measurement device and associated method for use in frequency selection for inground transmission |
WO2012159123A2 (en) | 2011-05-19 | 2012-11-22 | Alec Rivers | Automatically guided tools |
US9297205B2 (en) | 2011-12-22 | 2016-03-29 | Hunt Advanced Drilling Technologies, LLC | System and method for controlling a drilling path based on drift estimates |
US11085283B2 (en) | 2011-12-22 | 2021-08-10 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling using tactical tracking |
US8596385B2 (en) | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
US8210283B1 (en) | 2011-12-22 | 2012-07-03 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for surface steerable drilling |
US9540879B2 (en) * | 2012-01-05 | 2017-01-10 | Merlin Technology, Inc. | Directional drilling target steering apparatus and method |
EP3964902B1 (en) | 2012-04-26 | 2024-01-03 | Shaper Tools, Inc. | Systems and methods for performing a task on a material, or locating the position of a device relative to the surface of the material |
AU2014241920B2 (en) * | 2013-03-13 | 2016-05-05 | Halliburton Energy Services, Inc. | Monitor and control of directional drilling operations and simulations |
JP6147037B2 (ja) | 2013-03-14 | 2017-06-14 | 株式会社トプコン | 建設機械制御システム |
CN103846558B (zh) * | 2014-02-19 | 2016-04-13 | 昆山市正业电子有限公司 | 一种pcb板的钻孔分块方法 |
US11106185B2 (en) | 2014-06-25 | 2021-08-31 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for surface steerable drilling to provide formation mechanical analysis |
US9739140B2 (en) | 2014-09-05 | 2017-08-22 | Merlin Technology, Inc. | Communication protocol in directional drilling system, apparatus and method utilizing multi-bit data symbol transmission |
EP3657279B1 (en) | 2015-05-13 | 2023-03-29 | Shaper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for guided tools |
US9759012B2 (en) * | 2015-09-24 | 2017-09-12 | Merlin Technology, Inc. | Multimode steering and homing system, method and apparatus |
CN106639875B (zh) * | 2015-10-30 | 2018-11-16 | 中石化石油工程技术服务有限公司 | 一种旋转导向测控***实验装置 |
US20170122095A1 (en) * | 2015-11-03 | 2017-05-04 | Ubiterra Corporation | Automated geo-target and geo-hazard notifications for drilling systems |
US11151762B2 (en) | 2015-11-03 | 2021-10-19 | Ubiterra Corporation | Systems and methods for shared visualization and display of drilling information |
US11512534B2 (en) * | 2016-02-05 | 2022-11-29 | The Charles Machine Works, Inc. | Method for guiding a downhole tool underground |
KR101838187B1 (ko) * | 2016-03-25 | 2018-04-26 | 엘지전자 주식회사 | 디스플레이 장치 및 이를 포함하는 차량 |
USD800764S1 (en) | 2016-06-20 | 2017-10-24 | Caterpillar Inc. | Display screen or portion thereof with set of icons |
US10589626B2 (en) | 2016-06-20 | 2020-03-17 | Caterpillar Inc. | Implement positioning guidance system |
US11537099B2 (en) | 2016-08-19 | 2022-12-27 | Sharper Tools, Inc. | Systems, methods and apparatus for sharing tool fabrication and design data |
US11933158B2 (en) | 2016-09-02 | 2024-03-19 | Motive Drilling Technologies, Inc. | System and method for mag ranging drilling control |
CN106594386B (zh) * | 2016-12-23 | 2019-03-01 | 中石化石油工程设计有限公司 | 一种非开挖钻顶联合穿跨越管道铺设方法 |
US10890030B2 (en) * | 2016-12-28 | 2021-01-12 | Xr Lateral Llc | Method, apparatus by method, and apparatus of guidance positioning members for directional drilling |
US10378338B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-08-13 | Merlin Technology, Inc. | Advanced passive interference management in directional drilling system, apparatus and methods |
US11397266B2 (en) | 2018-08-29 | 2022-07-26 | Subsite, Llc | GPS assisted walkover locating system and method |
CN109403946B (zh) * | 2018-12-27 | 2022-07-29 | 北京三一智造科技有限公司 | 旋挖钻机回转动画显示的方法、装置及旋挖钻机 |
USD914706S1 (en) | 2019-06-28 | 2021-03-30 | The Charles Machine Works, Inc. | Display screen with graphical user interface |
US11149539B2 (en) | 2019-07-23 | 2021-10-19 | Merlin Technology, Inc. | Drill planning tool for topography characterization, system and associated methods |
US11933156B2 (en) * | 2020-04-28 | 2024-03-19 | Schlumberger Technology Corporation | Controller augmenting existing control system |
TR202014907A2 (tr) * | 2020-09-18 | 2020-12-21 | Beta Elektronik Otomasyon Makina San Vetic Ltd Sti | Sabi̇t taşinabi̇li̇r kesi̇ci̇ deli̇ci̇ elektri̇kli̇ maki̇nalarin doğrusal çalişmasina yardimci üni̇te |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5419405A (en) * | 1989-12-22 | 1995-05-30 | Patton Consulting | System for controlled drilling of boreholes along planned profile |
US5337002A (en) * | 1991-03-01 | 1994-08-09 | Mercer John E | Locator device for continuously locating a dipole magnetic field transmitter and its method of operation |
US5155442A (en) * | 1991-03-01 | 1992-10-13 | John Mercer | Position and orientation locator/monitor |
US6035951A (en) | 1997-04-16 | 2000-03-14 | Digital Control Incorporated | System for tracking and/or guiding an underground boring tool |
US6250402B1 (en) | 1997-04-16 | 2001-06-26 | Digital Control Incorporated | Establishing positions of locating field detectors and path mappings in underground boring tool applications |
US6079506A (en) | 1998-04-27 | 2000-06-27 | Digital Control Incorporated | Boring tool control using remote locator |
AU756936B2 (en) | 1999-01-13 | 2003-01-30 | Kevin L. Alft | Automated bore planning method and apparatus for horizontal directional drilling |
US6308787B1 (en) | 1999-09-24 | 2001-10-30 | Vermeer Manufacturing Company | Real-time control system and method for controlling an underground boring machine |
US6408952B1 (en) * | 1999-12-17 | 2002-06-25 | Vermeer Manufacturing Company | Remote lock-out system and method for a horizontal direction drilling system |
US6496008B1 (en) | 2000-08-17 | 2002-12-17 | Digital Control Incorporated | Flux plane locating in an underground drilling system |
JP4450352B2 (ja) | 2001-09-10 | 2010-04-14 | ライト工業株式会社 | 削孔管理プログラム及び削孔管理装置 |
US6727704B2 (en) | 2001-11-20 | 2004-04-27 | Marlin Technology, Inc. | Boring tool tracking/guiding system and method with unconstrained target location geometry |
US7000710B1 (en) | 2002-04-01 | 2006-02-21 | The Charles Machine Works, Inc. | Automatic path generation and correction system |
RU2215874C1 (ru) | 2002-05-20 | 2003-11-10 | Закрытое акционерное общество Научно-производственная фирма "Самарские Горизонты" | Автоматизированный навигационный буровой комплекс для прокладки коммуникаций |
US6868921B2 (en) | 2003-01-13 | 2005-03-22 | Merlin Technology, Inc. | Boring tool tracking fundamentally based on drill string length, pitch and roll |
US7630872B2 (en) | 2004-09-16 | 2009-12-08 | Schlumberger Technology Corporation | Methods for visualizing distances between wellbore and formation boundaries |
DE102007003080B4 (de) | 2006-01-17 | 2018-02-08 | Vermeer Manufacturing Comp. | Unterirdische Bohrmaschine und Verfahren zum Steuern des unterirdischen Bohrens |
US7404454B2 (en) * | 2006-05-05 | 2008-07-29 | Varco I/P, Inc. | Bit face orientation control in drilling operations |
CA3097160C (en) * | 2006-09-27 | 2023-02-07 | Halliburton Energy Services, Inc. | Monitor and control of directional drilling operations and simulations |
US7952357B2 (en) | 2007-09-28 | 2011-05-31 | The Charles Machines Works, Inc. | Receiver system for determining the location of a magnetic field source |
CA2702968C (en) | 2007-12-21 | 2014-09-16 | Nabors Global Holdings, Ltd. | Integrated quill position and toolface orientation display |
US8473166B2 (en) * | 2009-05-19 | 2013-06-25 | Topcon Positioning Systems, Inc. | Semiautomatic control of earthmoving machine based on attitude measurement |
US8381836B2 (en) * | 2010-01-19 | 2013-02-26 | Merlin Technology Inc. | Advanced underground homing system, apparatus and method |
CN101864943A (zh) | 2010-06-09 | 2010-10-20 | 宁波金地电子有限公司 | 非开挖导向控制设备及方法 |
US8596385B2 (en) * | 2011-12-22 | 2013-12-03 | Hunt Advanced Drilling Technologies, L.L.C. | System and method for determining incremental progression between survey points while drilling |
US8210283B1 (en) * | 2011-12-22 | 2012-07-03 | Hunt Energy Enterprises, L.L.C. | System and method for surface steerable drilling |
US9540879B2 (en) * | 2012-01-05 | 2017-01-10 | Merlin Technology, Inc. | Directional drilling target steering apparatus and method |
US9428961B2 (en) * | 2014-06-25 | 2016-08-30 | Motive Drilling Technologies, Inc. | Surface steerable drilling system for use with rotary steerable system |
-
2012
- 2012-12-21 US US13/725,718 patent/US9540879B2/en active Active
-
2013
- 2013-01-03 RU RU2014126088/03A patent/RU2600118C2/ru active
- 2013-01-03 EP EP13733668.1A patent/EP2802739B1/en active Active
- 2013-01-03 WO PCT/US2013/020128 patent/WO2013103706A1/en active Application Filing
- 2013-01-03 CN CN201380004747.8A patent/CN104053856B/zh active Active
-
2015
- 2015-03-17 HK HK15102699.3A patent/HK1202140A1/xx unknown
-
2016
- 2016-12-08 US US15/373,417 patent/US10781638B2/en active Active
-
2020
- 2020-08-16 US US16/994,619 patent/US11060355B2/en active Active
-
2021
- 2021-07-12 US US17/373,553 patent/US11629554B2/en active Active
-
2023
- 2023-04-13 US US18/134,542 patent/US20230250693A1/en active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10781638B2 (en) | 2020-09-22 |
CN104053856B (zh) | 2018-04-17 |
HK1202140A1 (en) | 2015-11-13 |
EP2802739A4 (en) | 2016-06-22 |
US20170089139A1 (en) | 2017-03-30 |
US20130175092A1 (en) | 2013-07-11 |
US20230250693A1 (en) | 2023-08-10 |
WO2013103706A1 (en) | 2013-07-11 |
US20200378189A1 (en) | 2020-12-03 |
US9540879B2 (en) | 2017-01-10 |
EP2802739C0 (en) | 2023-08-30 |
US11060355B2 (en) | 2021-07-13 |
EP2802739B1 (en) | 2023-08-30 |
EP2802739A1 (en) | 2014-11-19 |
RU2600118C2 (ru) | 2016-10-20 |
CN104053856A (zh) | 2014-09-17 |
US11629554B2 (en) | 2023-04-18 |
US20210340819A1 (en) | 2021-11-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2014126088A (ru) | Устройство и способ наведения на цель при направленном бурении | |
WO2016191364A8 (en) | Methods and systems for controlling a concentric tube probe | |
CN105745696A (zh) | 一种焊接训练***的***和方法 | |
CN104141483A (zh) | 用于露天深孔***的数字化钻孔控制方法和*** | |
RU2017107202A (ru) | Устройство дистанционного управления и соответствующий способ управления | |
CN204495351U (zh) | 一种适用于隧道开挖中测量放样用的激光指向仪 | |
CN101710022B (zh) | 水池假底布置定位装置 | |
CN202216642U (zh) | 隧道tsp几何参数全方位测量装置 | |
CA2923540C (en) | Integrated well survey management and planning tool | |
CN202177380U (zh) | 隧道监控量测点及tsp炮孔布设装置 | |
CN104296734A (zh) | 一种曲线异型杆件位置测量方法 | |
CN104482916A (zh) | 一种红外导向*** | |
CN203050505U (zh) | 一种采用预埋多组传感器的导向钻孔装置 | |
JP2011215937A5 (ru) | ||
CN104103902A (zh) | 基于指北针和坡度仪的点到点的对准方法 | |
CN204059296U (zh) | 混凝土拱坝模板定位标尺对中杆 | |
JP2014129999A (ja) | 射撃訓練システム | |
CN103161404A (zh) | 一种采用预埋多组传感器的导向钻孔方法及装置 | |
CN105761597B (zh) | 一种互动式巷道顶板离层观测实验教学装置及其控制方法 | |
CN104111065A (zh) | 水准标尺垂直状态捕捉器 | |
RU2564721C1 (ru) | Устройство для направленного бурения шпуров | |
CN202582562U (zh) | 一种头部定位***定位精度测试平台 | |
KR20140029690A (ko) | 심도 경사계 | |
CN204694241U (zh) | 一种激光测量仪 | |
JP2021055381A5 (ru) |