RU2014124716A - Системы и методология для обнаружения проводящей конструкции - Google Patents

Системы и методология для обнаружения проводящей конструкции Download PDF

Info

Publication number
RU2014124716A
RU2014124716A RU2014124716/28A RU2014124716A RU2014124716A RU 2014124716 A RU2014124716 A RU 2014124716A RU 2014124716/28 A RU2014124716/28 A RU 2014124716/28A RU 2014124716 A RU2014124716 A RU 2014124716A RU 2014124716 A RU2014124716 A RU 2014124716A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
magnetic field
receiving sensors
conductive structure
received signals
signals
Prior art date
Application number
RU2014124716/28A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2602405C2 (ru
Inventor
Шаньцзюнь ЛИ
Майкл С. БИТТАР
Даган У
Original Assignee
Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк. filed Critical Хэллибертон Энерджи Сервисиз, Инк.
Publication of RU2014124716A publication Critical patent/RU2014124716A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2602405C2 publication Critical patent/RU2602405C2/ru

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/38Processing data, e.g. for analysis, for interpretation, for correction
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/02Determining slope or direction
    • E21B47/022Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism
    • E21B47/0228Determining slope or direction of the borehole, e.g. using geomagnetism using electromagnetic energy or detectors therefor
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21BEARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
    • E21B47/00Survey of boreholes or wells
    • E21B47/09Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes
    • E21B47/092Locating or determining the position of objects in boreholes or wells, e.g. the position of an extending arm; Identifying the free or blocked portions of pipes by detecting magnetic anomalies
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01VGEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V3/00Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation
    • G01V3/18Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging
    • G01V3/20Electric or magnetic prospecting or detecting; Measuring magnetic field characteristics of the earth, e.g. declination, deviation specially adapted for well-logging operating with propagation of electric current

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental & Geological Engineering (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Abstract

1. Способ, содержащий этапы, на которых:регистрируют сигналы, соответствующие принимаемым сигналам, на двух приемных датчиках прибора, расположенного ниже земной поверхности, при этом два приемных датчика расположены ортогонально друг к другу;образуют связанные с магнитным полем значения на основании регистрируемых сигналов; иобрабатывают связанные с магнитным полем значения, чтобы определить относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, положение проводящей конструкции, от которой принимаемые сигналы генерируются в ответ на ток, протекающий в проводящей конструкции, в том числе определить расстояние в зависимости от отношения, касающегося измеренного минимального магнитного поля и измеренного максимального магнитного поля.2. Способ по п. 1, в котором обработка связанных с магнитным полем значений включает в себя вычисление азимутального угла прибора относительно проводящей конструкции на основании образованных связанных с магнитным полем значений.3. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя непосредственную генерацию тока в проводящей конструкции.4. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя использование двух приемных рамок на приборе, ориентированных ортогонально друг к другу, для сбора сигналов, генерируемых от проводящей конструкции.5. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя:сбор принимаемых сигналов с двух приемных датчиков при вращении прибора;связывание принимаемых сигналов с элементом разрешения прибора, при этом элемент разрешения соответствует углу прибора при сборе сигналов;сбор дополнительных принимаемых сигналов и приписывание дополнительных пр�

Claims (23)

1. Способ, содержащий этапы, на которых:
регистрируют сигналы, соответствующие принимаемым сигналам, на двух приемных датчиках прибора, расположенного ниже земной поверхности, при этом два приемных датчика расположены ортогонально друг к другу;
образуют связанные с магнитным полем значения на основании регистрируемых сигналов; и
обрабатывают связанные с магнитным полем значения, чтобы определить относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, положение проводящей конструкции, от которой принимаемые сигналы генерируются в ответ на ток, протекающий в проводящей конструкции, в том числе определить расстояние в зависимости от отношения, касающегося измеренного минимального магнитного поля и измеренного максимального магнитного поля.
2. Способ по п. 1, в котором обработка связанных с магнитным полем значений включает в себя вычисление азимутального угла прибора относительно проводящей конструкции на основании образованных связанных с магнитным полем значений.
3. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя непосредственную генерацию тока в проводящей конструкции.
4. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя использование двух приемных рамок на приборе, ориентированных ортогонально друг к другу, для сбора сигналов, генерируемых от проводящей конструкции.
5. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя:
сбор принимаемых сигналов с двух приемных датчиков при вращении прибора;
связывание принимаемых сигналов с элементом разрешения прибора, при этом элемент разрешения соответствует углу прибора при сборе сигналов;
сбор дополнительных принимаемых сигналов и приписывание дополнительных принимаемых сигналов к различным элементам разрешения, при этом каждый элемент разрешения соответствует азимутальному направлению вращающегося прибора; и
определение углового положения проводящей конструкции относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, на основании определения, какой элемент разрешения включает в себя наибольшее абсолютное значение разности между максимальным связанным с магнитным полем значением, полученным на основании принимаемого сигнала в соответствующем элементе разрешения, и средним связанным с магнитным полем значением.
6. Способ по п. 1, в котором определение положения проводящей конструкции включает в себя определение при отсутствии тока в приборной структуре и неизвестном значении тока в проводящей конструкции расстояния (Dis) в зависимости от отношения, касающегося измеренного минимального магнитного поля HMinimum и измеренного максимального магнитного поля HMaximum.
7. Способ по п. 6, в котором Dis дается
Figure 00000001
, где
Figure 00000002
, или
Figure 00000003
, где D - расстояние между центром двух приемных датчиков и центром конструкции, с которой
связаны два приемных датчика,
Figure 00000004
и k1 - калибровочная постоянная, так что Dis определяется одним из (1-α1) или (α2-1), которое больше нуля.
8. Способ по п. 1, в котором определение положение проводящей конструкции включает в себя определение при наличии тока в приборной структуре расстояния (Dis) в зависимости от отношения, касающегося измеренного минимального магнитного поля HMinimum и измеренного максимального магнитного поля HMaximum.
9. Способ по п. 8, в котором Dis дается
Figure 00000005
, где
Figure 00000006
, или
Figure 00000007
, где D - расстояние между центром двух приемных датчиков и центром конструкции, с которой связаны два приемных датчика,
Figure 00000008
и k4 - калибровочная постоянная, так что Dis определяется одним из (1-α1) или (α2-1), которое больше нуля.
10. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя:
сбор принимаемых сигналов с двух приемных датчиков при нахождении прибора в режиме отсутствия вращения;
образование связанных с магнитным полем значений на основании принимаемых сигналов в виде значений связанных с магнитным полем ортогональных составляющих; и
вычисление углового положения проводящей конструкции относительно прибора при использовании значений связанных с магнитным полем ортогональных составляющих и элемента разрешения по углу прибора в режиме отсутствия вращения.
11. Способ по п. 10, в котором угловое положение дается
Figure 00000009
при Hx>0 или
Figure 00000010
при Hx>0, где Hy и Hx - составляющие y и x магнитного поля и являются функциями элемента разрешения по углу.
12. Способ по п. 10, в котором определение положения включает в себя определение расстояния (Dis), даваемого
Figure 00000011
, где
Figure 00000012
, и k3 - калибровочная постоянная, где Hy и Hx - составляющие y и x магнитного поля, на основании эквивалентного тока в проводящей конструкции, связанного с отношением измеренного минимального магнитного поля к измеренному максимальному магнитному полю.
13. Способ по п. 1, где способ включает в себя:
связывание принимаемых сигналов на двух приемных датчиках с элементом разрешения по углу прибора, при этом элемент разрешения по углу соответствует углу прибора при сборе сигналов; и
выполнение процесса инверсии с использованием измеряемого параметра принимаемых сигналов и элемента разрешения по углу для образования азимутального угла прибора относительно проводящей конструкции.
14. Способ по п. 13, в котором выполнение процесса инверсии включает в себя использование функций подбора кривой
Figure 00000013
для измерений тангенциального направления,
Figure 00000014
для измерений нормального направления, где BT - среднее тангенциальное магнитное поле, BN - среднее нормальное магнитное поле, АТ и AN - коэффициенты подбора кривой, dis - расстояние от прибора до проводящей конструкции, ϕBin - элемент разрешения по углу, D - расстояние между центром двух приемных датчиков и центром конструкцией, с которой связаны приемные датчики, и ϕ0 - азимутальный угол приборной структуры относительно проводящей конструкции.
15. Способ по п. 1, в котором проводящая конструкция включает в себя обсадную колонну, связанную со скважиной, а приборная структура является частью бурильной трубы.
16. Способ по п. 1, в котором способ включает в себя определение относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, положения проводящей конструкции относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, ориентированных параллельно проводящей конструкции.
17. Считываемое машиной запоминающее устройство, имеющее инструкции, сохраняемые в нем, которые при исполнении машиной побуждают машину к выполнению операций, при этом операции содержат способ по любому из пп. 1-16.
18. Система, содержащая:
два приемных датчика прибора, приспособленных для связи с конструкцией, в рабочем состоянии расположенной ниже земной поверхности, для приема сигналов на двух приемных датчиках, расположенных ниже земной поверхности, два приемных датчика расположены ортогонально друг к другу относительно конструкции, с которой два приемных датчика связаны; и
блок управления, выполненный с возможностью управления сбором принимаемых сигналов с приемных датчиков в зависимости от тока, протекающего в проводящей конструкции ниже земной поверхности; и
блок обработки данных для обработки принимаемых сигналов для определения положения проводящей конструкции, в том числе для определения расстояния в зависимости от отношения, касающегося измеренного минимального магнитного поля и измеренного максимального магнитного поля.
19. Система по п. 18, где система включает в себя излучатель тока для протекания тока в проводящей конструкции.
20. Система по п. 18, в которой блок обработки данных и блок управления выполнены с возможностью образования связанных с магнитным полем значений на основании принимаемых сигналов; и обработки связанных с магнитным полем значений для определения относительно конструкции, с которой связаны два приемных датчика, положения проводящей конструкции на основании связанных с магнитным полем значений и элемента разрешения по углу, связанного с двумя приемными датчиками.
21. Система по п. 18, в которой приемные датчики включают в себя две рамки, расположенные ортогонально друг к другу.
22. Система по п. 18, где система включает в себя считываемое машиной запоминающее устройство, имеющее инструкции, сохраняемые в нем, которые при исполнении системой побуждают систему к выполнению операций, при этом операции содержат способ по любому из пп. 1-16.
23. Система по п. 18, в которой два приемных датчика, блок управления и блок обработки данных сконфигурированы для работы в соответствии с любым из пп. 1-16.
RU2014124716/28A 2011-11-18 2011-11-18 Системы и методология для обнаружения проводящей конструкции RU2602405C2 (ru)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/US2011/061414 WO2013074121A1 (en) 2011-11-18 2011-11-18 Systems and methodology for detecting a conductive structure

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2014124716A true RU2014124716A (ru) 2015-12-27
RU2602405C2 RU2602405C2 (ru) 2016-11-20

Family

ID=45044763

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014124716/28A RU2602405C2 (ru) 2011-11-18 2011-11-18 Системы и методология для обнаружения проводящей конструкции

Country Status (8)

Country Link
US (2) US9354349B2 (ru)
EP (1) EP2773987B1 (ru)
CN (1) CN104081228B (ru)
AU (1) AU2011381066B2 (ru)
BR (1) BR112014012027A2 (ru)
CA (1) CA2856036C (ru)
RU (1) RU2602405C2 (ru)
WO (1) WO2013074121A1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013074121A1 (en) 2011-11-18 2013-05-23 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methodology for detecting a conductive structure
WO2016008108A1 (zh) * 2014-07-15 2016-01-21 杨顺伟 一种钻井套管充磁定位方法
CA3030923A1 (en) * 2016-09-15 2018-03-22 Shanjun Li System and methodology of cross casing resistivity tool
CA3030908A1 (en) 2016-09-15 2018-03-22 Shanjun Li System and methodology of look ahead and look around lwd tool
US10393909B2 (en) * 2016-10-11 2019-08-27 Arizona Board Of Regents On Behalf Of The University Of Arizona Differential target antenna coupling (“DTAC”) data corrections
CN107765299B (zh) * 2017-09-13 2019-05-31 Ptial国际石油有限公司 一种优化表层结构调查数据的建模方法

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4072200A (en) 1976-05-12 1978-02-07 Morris Fred J Surveying of subterranean magnetic bodies from an adjacent off-vertical borehole
SU960701A1 (ru) 1981-04-30 1982-09-23 Всесоюзный научно-исследовательский институт нефтепромысловой геофизики Устройство дл электромагнитного каротажа скважин
US6825775B2 (en) 2001-08-01 2004-11-30 Radiodetection Limited Method and system for reducing interference
US7202671B2 (en) 2004-08-05 2007-04-10 Kjt Enterprises, Inc. Method and apparatus for measuring formation conductivities from within cased wellbores by combined measurement of casing current leakage and electromagnetic response
US20090120691A1 (en) * 2004-11-30 2009-05-14 General Electric Company Systems and methods for guiding the drilling of a horizontal well
US7475741B2 (en) 2004-11-30 2009-01-13 General Electric Company Method and system for precise drilling guidance of twin wells
CN1966935A (zh) 2005-11-04 2007-05-23 普拉德研究及开发股份有限公司 根据相邻井筒来定位钻井套管的方法及装置
US7812610B2 (en) 2005-11-04 2010-10-12 Schlumberger Technology Corporation Method and apparatus for locating well casings from an adjacent wellbore
CA2662533A1 (en) 2006-09-06 2008-03-13 Multi-Shot Llc Casing detection
US7657377B2 (en) 2007-05-31 2010-02-02 Cbg Corporation Azimuthal measurement-while-drilling (MWD) tool
US9291739B2 (en) * 2008-11-20 2016-03-22 Schlumberger Technology Corporation Systems and methods for well positioning using a transverse rotating magnetic source
US8322462B2 (en) 2008-12-22 2012-12-04 Halliburton Energy Services, Inc. Proximity detection system for deep wells
WO2013074121A1 (en) 2011-11-18 2013-05-23 Halliburton Energy Services, Inc. Systems and methodology for detecting a conductive structure

Also Published As

Publication number Publication date
AU2011381066A1 (en) 2014-05-29
CN104081228A (zh) 2014-10-01
BR112014012027A2 (pt) 2017-05-30
US9354349B2 (en) 2016-05-31
CN104081228B (zh) 2016-01-20
CA2856036A1 (en) 2013-05-23
RU2602405C2 (ru) 2016-11-20
CA2856036C (en) 2015-07-28
AU2011381066B2 (en) 2014-06-26
US20140188391A1 (en) 2014-07-03
WO2013074121A1 (en) 2013-05-23
US9360584B2 (en) 2016-06-07
EP2773987B1 (en) 2016-09-07
EP2773987A1 (en) 2014-09-10
US20140244174A1 (en) 2014-08-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014124716A (ru) Системы и методология для обнаружения проводящей конструкции
KR101485142B1 (ko) 자체 보정 멀티-자기력계 플랫폼을 위한 시스템 및 방법
US8788231B2 (en) Method for detecting the rotation and direction of rotation of a rotor
RU2013132442A (ru) Способ определения скорости вращения забойного бескомпрессорного двигателя
US8680852B2 (en) Method and apparatus for phase sensitive detection of eddy current measurements
CN103674028A (zh) 一种室内行进轨迹的定位测试方法及装置
CN109901216A (zh) 一种检测海水放射性核素的寻峰方法
CN105116419A (zh) 一种gnss接收机、双路载波相位伪距平滑方法
CN102193029B (zh) 非常规采样时间短期频率稳定度测量方法
WO2014173310A1 (zh) 一种电容率频散度检测设备和方法、及勘探物质识别方法
CN105783970B (zh) 一种汽车仪表指针的数字化识别方法
CN105008950B (zh) 用于测向和方向不确定度确定的测量装置和测量方法
CN106123784B (zh) 一种测量长度的方法及装置
CN102928666B (zh) 一种交流电的相位差的数字化测量方法
JP6454393B1 (ja) 位置検出装置及びこの位置検出装置を用いた位置検出方法
CN105841682B (zh) 一种基于指向设备的指向方法、装置及一种移动终端
KR20150075143A (ko) 위치 오차 보정 장치 및 그 방법
CN109753982A (zh) 障碍点检测方法、装置和计算机可读存储介质
KR20150015200A (ko) 제로-크로싱 방식의 전원 주파수 검출장치 및 제로-크로싱 방식의 전원 주파수 검출방법
CN208847829U (zh) 一种基于旋转磁场位移测量的装置以及高度仪和卡尺
US10812930B1 (en) Positioning system and positioning method based on magnetic field intensity
KR102252394B1 (ko) 차량이 이동하지 않을시의 gps위치 보정을 통한 차량 위치 측정 방법
CN112556570B (zh) 用于工程机械的旋转角度数据处理方法、装置以及介质
CN103322977A (zh) 一种三维水平仪
GB2470779A (en) Eddy current proximity probe system and method of measuring that mitigates errors due to temperature fluctuations

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20171119

NF4A Reinstatement of patent

Effective date: 20180703

MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20191119