RU2014108198A - Управление и интерфейс оператора для комбайна, имеющего гибридный привод - Google Patents

Управление и интерфейс оператора для комбайна, имеющего гибридный привод Download PDF

Info

Publication number
RU2014108198A
RU2014108198A RU2014108198/11A RU2014108198A RU2014108198A RU 2014108198 A RU2014108198 A RU 2014108198A RU 2014108198/11 A RU2014108198/11 A RU 2014108198/11A RU 2014108198 A RU2014108198 A RU 2014108198A RU 2014108198 A RU2014108198 A RU 2014108198A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
charge
combine
storage device
state
target state
Prior art date
Application number
RU2014108198/11A
Other languages
English (en)
Inventor
Джулиан САНЧЕС
Метер Дуглас Ван
Алан Д. Шедлер
Original Assignee
Дир Энд Компани
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дир Энд Компани filed Critical Дир Энд Компани
Publication of RU2014108198A publication Critical patent/RU2014108198A/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0001—Details of the control system
    • B60W2050/0043—Signal treatments, identification of variables or parameters, parameter estimation or state estimation
    • B60W2050/005—Sampling
    • B60W2050/0051—Sampling combined with averaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062—Adapting control system settings
    • B60W2050/0075—Automatic parameter input, automatic initialising or calibrating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00—Input parameters relating to data
    • B60W2556/10—Historical data
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/24—Energy storage means
    • B60W2710/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2710/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/20—Off-Road Vehicles
    • B60Y2200/22—Agricultural vehicles
    • B60Y2200/222—Harvesters
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

1. Способ управления гибридным электрическим приводом для комбайна, содержащий этапы, на которых:устанавливают целевое состояние заряда устройства накопления электроэнергии комбайна;отслеживают фактическое состояние заряда устройства накопления электроэнергии в процессе работы комбайна;вычисляют скользящее среднее фактического состояния заряда в течение выбранного временного интервала; иуменьшают мощность комбайна, когда скользящее среднее меньше, чем целевое состояние заряда.2. Способ по п.1, содержащий дополнительный этап, на котором увеличивают мощность комбайна, когда скользящее среднее больше, чем целевое состояние заряда.3. Способ по п.1, в котором этап установки целевого состояния заряда дополнительно определяется тем, что целевое состояние заряда выбирают таким образом, чтобы оно составляло около 50% состояния заряда.4. Способ по п.1, в котором устройство накопления электроэнергии представляет собой аккумуляторную батарею.5. Способ управления гибридным электрическим приводом для комбайна, содержащий этапы, на которых:устанавливают целевое состояние заряда устройства накопления электроэнергии комбайна;отслеживают фактическое состояние заряда устройства накопления электроэнергии в процессе работы комбайна; ивычисляют среднее и стандартное отклонение (σ) фактического состояния заряда в течение выбранного временного интервала;уменьшают мощность комбайна, когда фактическое состояние заряда после этого временного интервала меньше, чем целевое состояние заряда минус первое выбранное число σ.6. Способ по п.5, содержащий дополнительный этап, на котором увеличивают мощность комбайна, когда факт�

Claims (14)

1. Способ управления гибридным электрическим приводом для комбайна, содержащий этапы, на которых:
устанавливают целевое состояние заряда устройства накопления электроэнергии комбайна;
отслеживают фактическое состояние заряда устройства накопления электроэнергии в процессе работы комбайна;
вычисляют скользящее среднее фактического состояния заряда в течение выбранного временного интервала; и
уменьшают мощность комбайна, когда скользящее среднее меньше, чем целевое состояние заряда.
2. Способ по п.1, содержащий дополнительный этап, на котором увеличивают мощность комбайна, когда скользящее среднее больше, чем целевое состояние заряда.
3. Способ по п.1, в котором этап установки целевого состояния заряда дополнительно определяется тем, что целевое состояние заряда выбирают таким образом, чтобы оно составляло около 50% состояния заряда.
4. Способ по п.1, в котором устройство накопления электроэнергии представляет собой аккумуляторную батарею.
5. Способ управления гибридным электрическим приводом для комбайна, содержащий этапы, на которых:
устанавливают целевое состояние заряда устройства накопления электроэнергии комбайна;
отслеживают фактическое состояние заряда устройства накопления электроэнергии в процессе работы комбайна; и
вычисляют среднее и стандартное отклонение (σ) фактического состояния заряда в течение выбранного временного интервала;
уменьшают мощность комбайна, когда фактическое состояние заряда после этого временного интервала меньше, чем целевое состояние заряда минус первое выбранное число σ.
6. Способ по п.5, содержащий дополнительный этап, на котором увеличивают мощность комбайна, когда фактическое состояние заряда после временного интервала больше, чем целевое состояние заряда плюс второе выбранное число σ.
7. Способ по п.6, в котором первое и второе выбранное число σ являются одинаковыми.
8. Способ по п.7, в котором первое и второе выбранное число σ составляет три.
9. Способ по п.5, в котором на этапе установки целевого состояния заряда дополнительно определяют, что целевое состояние заряда выбрано около 50% состояния заряда.
10. Способ по п.5, в котором устройство накопления электроэнергии представляет собой аккумуляторную батарею.
11. Дисплей для аккумуляторного гибридного привода для комбайна, имеющего двигатель внутреннего сгорания и электрический двигатель для приведения комбайна в движение, и устройство накопления электроэнергии и генератор, приводимый в действие двигателем внутреннего сгорания для зарядки устройства накопления электроэнергии, причем дисплей, содержащий:
первый индикатор, отображающий мощность комбайна, подаваемую двигателем внутреннего сгорания и электрическим двигателем;
второй индикатор, отображающий фактическое состояние заряда устройства накопления электроэнергии; и
третий индикатор, отображающий поток мощности либо в устройство накопления электроэнергии, либо из него.
12. Дисплей по п.11, в котором первый индикатор содержит гистограмму с движущимся индикатором.
13. Дисплей по п.11, в котором второй индикатор содержит круговую диаграмму.
14. Дисплей по п.11, в котором третий индикатор содержит стрелочный дисплей, показывающий направление потока мощности.
RU2014108198/11A 2013-03-15 2014-03-03 Управление и интерфейс оператора для комбайна, имеющего гибридный привод RU2014108198A (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US13/841,101 2013-03-15
US13/841,101 US20140277877A1 (en) 2013-03-15 2013-03-15 Control and Operator Interface For Combine Having Hybrid Drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2014108198A true RU2014108198A (ru) 2015-09-10

Family

ID=50151140

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014108198/11A RU2014108198A (ru) 2013-03-15 2014-03-03 Управление и интерфейс оператора для комбайна, имеющего гибридный привод

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20140277877A1 (ru)
EP (1) EP2778004A3 (ru)
AU (1) AU2014201447A1 (ru)
BR (1) BR102014006080A2 (ru)
RU (1) RU2014108198A (ru)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101724463B1 (ko) * 2015-06-29 2017-04-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 충전 상태 제어 장치 및 방법
JP6396867B2 (ja) * 2015-08-25 2018-09-26 日立建機株式会社 ハイブリッド建設機械
CN109991554B (zh) * 2019-03-29 2021-05-14 深圳猛犸电动科技有限公司 一种电池电量检测方法、装置及终端设备
CN109991545B (zh) * 2019-03-29 2021-05-14 深圳猛犸电动科技有限公司 一种电池包电量检测方法、装置及终端设备
JP7184028B2 (ja) 2019-12-19 2022-12-06 トヨタ自動車株式会社 電力制御システム、電動車両および電力制御方法

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3050054B2 (ja) * 1994-09-01 2000-06-05 トヨタ自動車株式会社 発電制御方法
DE102004007837A1 (de) * 2004-02-17 2005-09-01 Claas Selbstfahrende Erntemaschinen Gmbh Landwirtschaftliche Arbeitsmaschine
US8026698B2 (en) * 2006-02-09 2011-09-27 Scheucher Karl F Scalable intelligent power supply system and method
US7276806B1 (en) * 2006-09-08 2007-10-02 Deere & Company System and method for boosting torque output of a drive train
US7949442B2 (en) * 2006-09-08 2011-05-24 Deere & Company System and method for boosting torque output of a drive train
US7992370B2 (en) * 2008-03-14 2011-08-09 Deere & Company Work machine with auxiliary power unit and intelligent power management
US7945378B2 (en) * 2008-09-22 2011-05-17 Deere & Company Method of selecting engine torque curves
US8788415B2 (en) * 2008-09-29 2014-07-22 Battelle Memorial Institute Using one-way communications in a market-based resource allocation system
JP5325303B2 (ja) * 2008-10-21 2013-10-23 ボルボ ラストバグナー アーベー ハイブリッド電気自動車の始動ギヤを選択するための方法および装置
US8086364B2 (en) * 2009-03-11 2011-12-27 General Electric Company System and method for operation of electric and hybrid vehicles
US8209095B2 (en) * 2009-05-11 2012-06-26 Deere & Company Agricultural harvester with dual engines and power sharing based on engine temperature
US8150584B2 (en) * 2009-05-12 2012-04-03 Deere & Company Generation and starting system
US8352155B2 (en) * 2009-05-21 2013-01-08 Deere & Company Engine for an agricultural harvester having isochronous torque curve with power bulge
US8087900B2 (en) * 2009-05-22 2012-01-03 Deere & Company Agricultural harvester with propulsion load shifting between dual engines
US8008800B2 (en) * 2009-05-22 2011-08-30 Deere & Company Harvester multiple engine energy control system
US20110100735A1 (en) * 2009-11-05 2011-05-05 Ise Corporation Propulsion Energy Storage Control System and Method of Control
US9145048B2 (en) * 2010-03-31 2015-09-29 General Electric Company Apparatus for hybrid engine control and method of manufacture same
US8405355B2 (en) * 2010-09-23 2013-03-26 GM Global Technology Operations LLC Energy storage system energy capacity and capability monitor
EP2628860B1 (en) * 2010-10-15 2019-07-03 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hybrid construction machine
US9859532B2 (en) * 2011-03-31 2018-01-02 Johnson Controls Technology Llc Battery module and method incorporating exterior casing and liner
KR101294055B1 (ko) * 2011-07-25 2013-08-08 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인의 복합 분기 모드의 제어 방법
US8981727B2 (en) * 2012-05-21 2015-03-17 General Electric Company Method and apparatus for charging multiple energy storage devices
US20140081490A1 (en) * 2012-09-14 2014-03-20 Plug-In Conversions Corporation System and method of converting a standard hybrid vehicle into a plug-in hybrid electric vehicle (phev)
US8670888B1 (en) * 2013-06-18 2014-03-11 XL Hybrids Dynamically assisting hybrid vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
EP2778004A2 (en) 2014-09-17
AU2014201447A1 (en) 2014-10-02
EP2778004A3 (en) 2014-11-19
BR102014006080A2 (pt) 2015-05-05
US20140277877A1 (en) 2014-09-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2014108198A (ru) Управление и интерфейс оператора для комбайна, имеющего гибридный привод
TWI519804B (zh) 電池充電狀態之估計設備及方法
CA2763639A1 (en) Secondary battery temperature-increasing control apparatus, vehicle including the same, and secondary battery temperature-increasing control method
WO2019023687A3 (en) SYSTEMS AND METHODS FOR DETERMINING THE HEALTH OF STARTING A BATTERY
WO2014114321A3 (de) Verfahren zum betreiben einer hybridantriebseinrichtung eines kraftfahrzeugs, entsprechende hybridantriebseinrichtung sowie kraftfahrzeug
EP2641783A3 (en) Battery pack and method of controlling the same
EP2597005A3 (en) Electricity supply vehicle
EP2907716A3 (en) A method for improved engine operation
EP2946976A3 (en) Power supply control device
EP2557009A3 (en) Parallel hybrid electric vehicle power management system and adaptive power management method and program therefor
MX2020006157A (es) Metodo y dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
RU2016130114A (ru) Гибридное транспортное средство и способ управления гибридным транспортным средством
EP2394839A3 (en) Electricity storage control device for hybrid vehicle
CN108430846B8 (zh) 混合动力***的控制装置及控制方法
RU2014103303A (ru) Способ обеспечения максимального использования старт-стопной системы для микрогибридных автомобилей
EP4006331A3 (en) Engine assembly for driving outdoor power equipment
EP2816222A3 (en) Combustion and emergency start controlling device with separated-type auxiliary power source and system thereof
EP2423027A3 (en) Generation control device
MX2020006152A (es) Metodo y dispositivo para controlar vehiculo hibrido.
RU2012142349A (ru) Модуль управления для гибридного транспортного средства
WO2011160901A3 (de) Startvorrichtung und startverfahren einer brennkraftmaschine mit mehrfacher startermotoren
WO2012095209A3 (de) Verfahren zur ladung eines zwischenkreiskondensators
EP2728703A3 (en) Initial starting apparatus and method for vehicle
EP2848482A3 (en) Vehicle and vehicle control method
DE502008003183D1 (de) Verfahren zum kühlen von komponenten eines kraftfahrzeugs

Legal Events

Date Code Title Description
FA92 Acknowledgement of application withdrawn (lack of supplementary materials submitted)

Effective date: 20180815