Claims (12)
1. Устройство для транспортировки яиц, содержащее:1. A device for transporting eggs, containing:
первый бесконечный конвейер (1) по меньшей мере для сбора и оценивания яиц (Е),a first endless conveyor (1) at least for collecting and evaluating eggs (E),
причем первый конвейер (1) содержит по меньшей мере один транспортировочный ряд несущих приспособлений (11) для переноски яиц в переднем направлении Т транспортировки, иmoreover, the first conveyor (1) contains at least one transporting row of supporting devices (11) for carrying eggs in the forward transport direction T, and
второй бесконечный конвейер (2) для приема яиц с первого конвейера (1) и для последующего перемещения и сортировки яиц,a second endless conveyor (2) for receiving eggs from the first conveyor (1) and for subsequent movement and sorting of eggs,
причем второй конвейер (2) выполнен под первым конвейером (1) в направлении Р и посредством этого пересекает первый конвейер по меньшей мере одним транспортировочным рядом несущих приспособлений (21) для переноски яиц в направлении Р,moreover, the second conveyor (2) is made under the first conveyor (1) in the direction P and thereby crosses the first conveyor with at least one transporting row of supporting devices (21) for carrying eggs in the direction P,
при этом несущие приспособления (11) первого конвейера (1) по меньшей мере при указанном переходе выполнены с возможностью перемещения в направлении Р,in this case, the supporting devices (11) of the first conveyor (1), at least at the indicated transition, are arranged to move in the direction P,
отличающееся тем, чтоcharacterized in that
яйца передаются с первого конвейера на второй конвейер с относительной скоростью в направлении Т транспортировки приблизительно равной 0 м/с при приеме яиц в несущие приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера (2).eggs are transferred from the first conveyor to the second conveyor with a relative speed in the transport direction T of approximately 0 m / s when the eggs are received in the supporting devices (21) for carrying eggs of the second conveyor (2).
2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что2. The device according to p. 1, characterized in that
несущие приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера выполнены с возможностью перемещения в направлении Т по меньшей мере при указанном приеме яиц.supporting devices (21) for carrying eggs of the second conveyor are made with the possibility of movement in the direction T at least with the specified reception of eggs.
3. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что3. The device according to p. 1 or 2, characterized in that
направление Т транспортировки, по существу, перпендикулярно направлению Р транспортировки.the transport direction T is substantially perpendicular to the transport direction P.
4. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что4. The device according to p. 1 or 2, characterized in that
несущие приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера (2) выполнены с возможностью перемещения в узлах несущих приспособлений по направляющим несущих приспособлений в направлении Т транспортировки.supporting devices (21) for carrying eggs of the second conveyor (2) are arranged to move in the nodes of the supporting devices along the guides of the supporting devices in the transport direction T.
5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что5. The device according to p. 4, characterized in that
несущие приспособления для переноски яиц содержат две половины,egg carrying devices contain two halves,
причем каждая половина соединена с узлом несущих приспособлений, и при этомmoreover, each half is connected to the node of the supporting devices, and
указанные половины выполнены с возможностью перемещения относительно друг друга между положением переноса или транспортировки и положением высвобождения.said halves are movable relative to each other between the transport or transport position and the release position.
6. Устройство по п. 1 или 2, отличающееся тем, что6. The device according to p. 1 or 2, characterized in that
несущие приспособления для переноски яиц являются чашками или поддонами.egg-carrying devices are cups or pallets.
7. Устройство по п. 6, отличающееся тем, что7. The device according to p. 6, characterized in that
чашки или поддоны выполнены с возможностью перемещения между положением переноса или транспортировки и положением высвобождения и выполнены с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной соответствующему направлению транспортировки чашек или поддонов.the cups or pallets are movable between the transport or transport position and the release position and are rotatable about an axis perpendicular to the corresponding direction of transport of the cups or pallets.
8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что8. The device according to p. 1, characterized in that
яйца подбираются с первого конвейера, перемещаются и высвобождаются на второй конвейер посредством по меньшей мере одной роботизированной руки.eggs are picked up from the first conveyor, moved and released onto the second conveyor by means of at least one robotic arm.
9. Способ транспортировки яиц, например, с использованием устройства по одному из пп. 1-8, согласно которому:9. A method of transporting eggs, for example, using a device according to one of claims. 1-8, according to which:
- используют первый бесконечный конвейер (1) по меньшей мере для сбора и оценивания яиц (Е), причем первый конвейер (1) содержит по меньшей мере один транспортировочный ряд несущих приспособлений (11) для переноски яиц в первом основном направлении Т транспортировки; и- use the first endless conveyor (1) at least for collecting and evaluating eggs (E), the first conveyor (1) containing at least one transporting row of supporting devices (11) for carrying eggs in the first main transport direction T; and
- используют второй бесконечный конвейер (2) для приема яиц с первого конвейера (1) и для последующего перемещения и сортировки яиц, причем второй конвейер (2) выполнен под первым конвейером (1) и посредством этого пересекает первый конвейер по меньшей мере с одним транспортировочным рядом несущих приспособлений (21) для переноски яиц во втором основном направлении Р транспортировки;- use a second endless conveyor (2) for receiving eggs from the first conveyor (1) and for subsequent movement and sorting of eggs, the second conveyor (2) is made under the first conveyor (1) and thereby crosses the first conveyor with at least one conveyor a number of supporting devices (21) for carrying eggs in the second main transport direction P;
причем несущие приспособления (11) для переноски яиц первого конвейера (1) по меньшей мере при указанном переходе перемещают во втором основном направлении Р транспортировки,moreover, supporting devices (11) for carrying eggs of the first conveyor (1) at least at the indicated transition move in the second main direction P of transportation,
отличающийся тем, чтоcharacterized in that
яйца передают с первого на второй конвейер с относительной скоростью в первом основном направлении Т транспортировки приблизительно равной 0 м/с при принятии яиц в несущие приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера (2).the eggs are transferred from the first to the second conveyor with a relative speed in the first main transport direction T of approximately 0 m / s when the eggs are received in the supporting devices (21) for carrying the eggs of the second conveyor (2).
10. Способ по п. 9, в котором несущие приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера во время передачи яиц в эти несущие приспособления (21) для переноски яиц перемещают в первом направлении Т транспортировки, в частности в обоих направлениях, первом направлении Т транспортировки и втором направлении Р транспортировки.10. The method according to p. 9, in which the supporting devices (21) for carrying eggs of the second conveyor during the transfer of eggs to these supporting devices (21) for carrying eggs are moved in the first transport direction T, in particular in both directions, the first direction T transportation and the second direction P transportation.
11. Способ по п. 10, в котором несущие приспособления (21) второго конвейера во время передачи яиц перемещают в первом направлении Т транспортировки со скоростью, по существу, равной скорости транспортировки первого конвейера.11. The method according to p. 10, in which the supporting devices (21) of the second conveyor during the transfer of eggs are moved in the first transport direction T at a speed substantially equal to the transport speed of the first conveyor.
12. Способ по п. 9, в котором векторная скорость несущего приспособления (11) для переноски яиц первого конвейера (1), доставляющего яйцо, и векторная скорость соответствующего несущего приспособления (21) для переноски яиц второго конвейера (2), принимающего яйцо, по существу, равны во время перехода яиц.
12. The method according to claim 9, in which the vector speed of the carrier (11) for carrying the eggs of the first conveyor (1) delivering the egg, and the vector speed of the corresponding carrier (21) for carrying the eggs of the second conveyor (2) receiving the egg, essentially equal during the transition of eggs.