RU201393U1 - DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE - Google Patents
DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE Download PDFInfo
- Publication number
- RU201393U1 RU201393U1 RU2020111763U RU2020111763U RU201393U1 RU 201393 U1 RU201393 U1 RU 201393U1 RU 2020111763 U RU2020111763 U RU 2020111763U RU 2020111763 U RU2020111763 U RU 2020111763U RU 201393 U1 RU201393 U1 RU 201393U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- gas pipeline
- diameter
- sections
- line inspection
- section
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
- F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/048—Marking the faulty objects
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N29/00—Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
- G01N29/04—Analysing solids
- G01N29/06—Visualisation of the interior, e.g. acoustic microscopy
- G01N29/0609—Display arrangements, e.g. colour displays
- G01N29/0618—Display arrangements, e.g. colour displays synchronised with scanning, e.g. in real-time
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Immunology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Acoustics & Sound (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области неразрушающего контроля и может быть использована при дефектоскопии магистральных газопроводов в процессе их эксплуатации для выявления дефектов труб газопроводов и последующего их ремонта. Устройство для доставки внутритрубных инспекционных снарядов к участкам газопровода, диаметр которых меньше основного диаметра газопровода, состоит из, по меньшей мере, одного внутритрубного инспекционного снаряда-дефектоскопа. Внутритрубный инспекционный снаряд-дефектоскоп соединен известным способом с тянущим снарядом, который снабжен эластичной тянущей манжетой для прохода в участке газопровода меньшего диаметра и раскрывающейся эластичной манжетой для прохода в участке газопровода основного диаметра. На концах манжеты для прохода в участке газопровода основного диаметра закреплены известным способом, по меньшей мере, два роликовых колеса. В качестве тянущего снаряда может выступать очистной снаряд повышенной проходимости. Техническим результатом полезной модели является обеспечение проходимости внутритрубного инспекционного снаряда-дефектоскопа при проведении внутритрубной дефектоскопии в полости газопроводов с меньшим внутренним диаметром, чем основной диаметр газопровода. 3 з.п. ф-лы, 3 ил.The utility model relates to the field of non-destructive testing and can be used for flaw detection of main gas pipelines during their operation to identify defects in gas pipelines and their subsequent repair. The device for delivery of in-line inspection shells to sections of the gas pipeline, the diameter of which is less than the main diameter of the gas pipeline, consists of at least one in-line inspection tool-flaw detector. The in-line inspection tool-flaw detector is connected in a known manner to a pulling tool, which is equipped with an elastic pulling collar for passage in a section of a gas pipeline of a smaller diameter and an expandable elastic collar for passage in a section of a gas pipeline of a basic diameter. At the ends of the collar for passage in the section of the gas pipeline of the main diameter, at least two roller wheels are fixed in a known manner. A cross-country cleaning projectile can act as a pulling projectile. The technical result of the utility model is to ensure the passability of the in-line inspection tool-flaw detector when carrying out in-line flaw detection in the cavity of gas pipelines with a smaller inner diameter than the main diameter of the gas pipeline. 3 C.p. f-ly, 3 dwg
Description
Полезная модель относится к области неразрушающего контроля и может быть использована при дефектоскопии магистральных газопроводов в процессе их эксплуатации для выявления дефектов труб газопроводов и последующего их ремонта.The utility model relates to the field of non-destructive testing and can be used for flaw detection of main gas pipelines during their operation to identify defects in gas pipelines and their subsequent repair.
Для обеспечения безопасной эксплуатации и надежной работоспособности газопровода необходимы своевременное выявление изменений его технического состояния, оценка его остаточного ресурса, а также выбор наиболее эффективных способов ремонта.To ensure safe operation and reliable operability of the gas pipeline, timely detection of changes in its technical condition, assessment of its residual resource, as well as selection of the most effective repair methods are required.
Методы диагностирования технического состояния труб магистральных газопроводов с использованием внутритрубных инспекционных снарядов (далее ВИС) позволяют определить заводские дефекты труб, а также нарушения сплошности металла труб и трещины, связанные с коррозией. По результатам такого диагностирования можно достаточно точно определить местоположение дефекта трубы и провести частичный ремонт газопровода без полной переизоляции и замены трубы.Methods for diagnosing the technical condition of pipes of main gas pipelines using in-line inspection shells (hereinafter VIS) make it possible to determine factory defects of pipes, as well as violations of the continuity of the pipe metal and cracks associated with corrosion. Based on the results of such diagnostics, it is possible to accurately determine the location of the pipe defect and carry out a partial repair of the gas pipeline without complete re-insulation and replacement of the pipe.
Известен способ выявления дефектов труб газопровода (патент РФ №2211998, дата приоритета 28.11.2001 г.) не подготовленного к проведению внутритрубной инспекции, при котором осуществляется пропуск ВИС по выбранному участку газопровода через временные камеры запуска и приема ВИС, подключенные к действующему газопроводу. Пропуск ВИС ведут через камеры запуска и приема, выполненные из труб, присоединительный диаметр которых соответствует номинальному диаметру газопровода, снабженные отсечными кранами и затворами и временно подключенные к действующему газопроводу через свечные обвязки линейных кранов, граничащих с участком, подлежащим инспекции.There is a known method for detecting defects in gas pipeline pipes (RF patent No. 2211998, priority date 11/28/2001) not prepared for in-line inspection, in which the VIS is passed through the selected section of the gas pipeline through the temporary VIS launch and receive chambers connected to the existing gas pipeline. The VIS is passed through the launching and receiving chambers made of pipes, the connecting diameter of which corresponds to the nominal diameter of the gas pipeline, equipped with shut-off valves and gates and temporarily connected to the existing gas pipeline through the plug connections of the linear valves bordering the area to be inspected.
Данный способ выявления дефектов труб газопровода не может быть осуществлен на газопроводах, имеющем участки с диаметром меньше, чем основной (номинальный) диаметр газопровода. Причина - магнитный блок ВИС имеет постоянный диаметр, конструктивно разрабатываемый для обеспечения минимального зазора между магнитным блоком и внутренней стенкой трубопровода. Кроме того, временные узлы приема и запуска внутритрубных устройств предназначены для использования существующей трубопроводной обвязки линейных крановых узлов газопроводов, в связи с этим отсутствует возможность их использования на других местах газопроводов.This method of detecting defects in gas pipeline pipes cannot be carried out on gas pipelines with sections with a diameter less than the main (nominal) diameter of the gas pipeline. The reason is that the VIS magnetic block has a constant diameter, structurally designed to ensure a minimum gap between the magnetic block and the inner wall of the pipeline. In addition, temporary nodes for receiving and launching in-line devices are designed to use the existing piping of linear valve nodes of gas pipelines, in this regard, there is no possibility of their use at other places of gas pipelines.
Наиболее близкими к заявляемому техническому решению являются устройство и способ неразрушающего контроля трубопроводов (патент на изобретение US 8146449 (В2), дата регистрации 03.04.2012 г.). Согласно этому патенту, конструкция ВИС позволяет перемещается по газопроводу имеющим участки с различным диаметром. Конструкция, аналогично другим ВИС, использующим метод контроля магнитного поля, состоит из магнитной системы с измерительными датчиками и манжетами для перемещения в потоке жидкости или газа. В зависимости от внутреннего диаметра участка трубопровода устройство позволяет изменять радиальное положение магнитной системы с измерительными датчиками для проведения дефектоскопии.The closest to the claimed technical solution are a device and method for non-destructive testing of pipelines (patent for invention US 8146449 (B2), registration date 04/03/2012). According to this patent, the VIS design allows it to move along a gas pipeline with sections with different diameters. The design, similar to other VIS using the magnetic field control method, consists of a magnetic system with measuring sensors and cuffs for moving in a liquid or gas flow. Depending on the inner diameter of the pipeline section, the device allows you to change the radial position of the magnetic system with measuring sensors for flaw detection.
Недостатком этого способа является высокая стоимость оборудования: ВИС предназначен для проведения дефектоскопии трубопроводов с внутренними диаметрами из диапазона, определенного конструкцией и имеет сложные механизмы изменения радиального положения магнитной системы.The disadvantage of this method is the high cost of equipment: the VIS is designed for flaw detection of pipelines with internal diameters from the range determined by the design and has complex mechanisms for changing the radial position of the magnetic system.
Техническая задача, решаемая предлагаемой полезной моделью, заключается в обеспечении доставки ВИС с использованием временных камер в инспектируемый участок газопровода через участки газопровода с большим диаметром. Также решается задача обеспечения движения ВИС через крановые узлы, имеющие внутренний диаметр больший, чем инспектируемый газопровод, и движение внутри полости временных камер для запуска и приема ВИС, имеющих внутренний диаметр полости больший, чем инспектируемый газопровод.The technical problem solved by the proposed utility model is to ensure the delivery of VIS using temporary cameras to the inspected section of the gas pipeline through sections of the gas pipeline with a large diameter. It also solves the problem of ensuring the movement of the VIS through the valve assemblies having an inner diameter larger than the inspected gas pipeline, and movement inside the cavity of temporary chambers for launching and receiving the VIS, which have an inner diameter of the cavity larger than the inspected gas pipeline.
Поставленная задача решается за счет устройства для доставки ВИС к участкам газопровода, диаметр которых меньше основного диаметра газопровода. Устройство состоит из цилиндрического корпуса с установленной на нем, по меньшей мере, одной манжетой, на концах которой находятся направляющие ролики. Перед манжетой, снабженной роликами, установлена манжета меньшего диаметра, выполненная из эластичного материала, выполняющая роль стабилизатора положения устройства при прохождении устройства по газопроводу большего диаметра и в качестве тянущей при прохождении по участкам меньшего диаметра. При этом совокупность элементов устройства расположена вне внутритрубного инспекционного снаряда и имеет с ним соединение посредством механизма сцепки.The task is solved by means of a device for the delivery of VIS to sections of the gas pipeline, the diameter of which is less than the main diameter of the gas pipeline. The device consists of a cylindrical body with at least one collar installed on it, at the ends of which there are guide rollers. In front of the cuff, equipped with rollers, a cuff of a smaller diameter is installed, made of an elastic material, which serves as a stabilizer for the position of the device when the device passes through a gas pipeline of a larger diameter and as a pulling one when passing through sections of a smaller diameter. In this case, the set of elements of the device is located outside the in-line inspection tool and is connected to it by means of a coupling mechanism.
Техническим результатом полезной модели является доставка внутритрубного инспекционного снаряда-дефектоскопа при проведении внутритрубной дефектоскопии в полости газопроводов к участкам с меньшим внутренним диаметром, чем основной диаметр газопровода.The technical result of the utility model is the delivery of an in-line inspection tool-flaw detector when carrying out in-line flaw detection in the cavity of gas pipelines to areas with a smaller inner diameter than the main diameter of the gas pipeline.
Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг. 1 показана компоновка сцепки оборудования и ее пропуск по газопроводу, на фиг. 2 показано исполнение устройства, на фиг. 3 показан вариант применения устройства с использованием временных камер запуска и приема внутритрубных снарядов.The utility model is illustrated by drawings, where FIG. 1 shows the layout of the equipment coupler and its passage through the gas pipeline, FIG. 2 shows an embodiment of the device; FIG. 3 shows a variant of the device application using temporary chambers for launching and receiving in-line shells.
На вышеуказанных фигурах цифрами приняты следующие обозначения:In the above figures, the following designations are adopted by numbers:
1 - устройство для доставки ВИС;1 - device for VIS delivery;
2 - ВИС;2 - VIS;
3 - инспектируемый участок газопровода с меньшим диаметром;3 - inspected section of the gas pipeline with a smaller diameter;
4 - участки газопровода с основным (номинальным) диаметром;4 - sections of the gas pipeline with the main (nominal) diameter;
5 - тянущие эластичные манжеты;5 - pulling elastic cuffs;
6 - цилиндрический корпус устройства для доставки ВИС;6 - cylindrical body of the device for VIS delivery;
7 - механизм сцепки;7 - coupling mechanism;
8 - роликовые колеса;8 - roller wheels;
9 - временная камера запуска ВИС;9 - temporary camera for launching VIS;
10 - временная камера приема ВИС.10 - temporary VIS reception chamber.
Устройство 1 для доставки ВИС 2 к участкам газопровода с меньшим диаметром 3, чем с основным (номинальным) 4, представляет собой тянущий снаряд. Данное устройство состоит из тянущих манжет 5, выполненных из эластичного материала, например, полиуретана, установленных на цилиндрическом корпусе 6, и механизма сцепки 7, выполненного известным способом, например, посредством шарнира для соединения с ВИС 2. Задняя манжета при движении внутри участка газопровода с меньшим диаметром складывается и контактирует со стенками трубопровода посредством установленных на ее концах роликовых колес 8 для уменьшения силы трения. Передняя манжета предназначена для обеспечения движения ВИС 2 в участке газопровода с меньшим внутренним диаметром 3 и в качестве стабилизатора положения устройства при прохождении участков с большим диаметром.The
Работа устройства осуществляется следующим образом. На выбранном участке действующего газопровода, не оборудованного стационарными камерами запуска и приема ВИС, на концах инспектируемого участка газопровода с большим (номинальным) диаметром 4 монтируют временные камеры запуска 9 и приема 10 с байпасным газопроводом, через который обеспечивают транспорт среды по газопроводу. Через открытый затвор временной камеры запуска 9 запускают тянущий снаряд 1 к которому прикреплен ВИС 2 с помощью механизма сцепки 7. Движение ВИС 2 в сцепке с тянущим снарядом 1 осуществляют под давлением в среде транспортируемого газа в участках трубопровода, имеющих различный диаметр. После прохождения участка с большим (номинальным) диаметром газопровода 4, тянущий снаряд 1 с ВИС 2 входит в сужение инспектируемого участка, при этом задняя эластичная манжета большего диаметра складывается, а движение обеспечивается передней манжетой меньшего диаметра. При движении сцепки для уменьшения силы трения манжеты большего диаметра о стенки инспектируемого участка газопровода 3 установлены известным способом ролики 8. При этом скорость сцепки внутритрубных устройств 1 и 2 при подходе к месту сужения 3 обеспечивается заданием скорости транспортируемой среды, путем установки перепада давления на участке газопровода между временными камерами, с целью обеспечить оптимальную скорость ВИС 2 внутри участка с меньшим диаметром 3. Перемещают ВИС 2 до тех пор, пока не будет пройден весь запланированный для диагностики участок. В случае, когда за участком газопровода с меньшим диаметром 3 следует участок газопровода с большим диаметром 4, гибкая полиуретановая манжета 5 тянущего снаряда 1 раскрывается за счет свойств эластичности материала, упираясь в стенки газопровода большего диаметра, обеспечивая движение сцепки до камеры приема.The device operates as follows. On the selected section of the existing gas pipeline, which is not equipped with stationary launch and receive chambers for VIS, at the ends of the inspected section of the gas pipeline with a large (nominal)
Использование заявляемой полезной модели позволяет проводить внутритрубную диагностику участков газопровода, имеющих меньший внутренний диаметр, чем основной, при этом монтаж временных узлов приема и запуска ВИС на инспектируемом участке невозможен или нерационален. Также полезная модель позволяет сократить затраты на монтаж/демонтаж временных камер на каждом участке газопровода меньшего диаметра чем основной, если таких участков несколько.The use of the claimed utility model makes it possible to carry out in-line diagnostics of gas pipeline sections with a smaller inner diameter than the main one, while the installation of temporary nodes for receiving and launching VIS at the inspected section is impossible or irrational. Also, the utility model makes it possible to reduce the cost of assembling / dismantling temporary chambers at each section of a gas pipeline with a smaller diameter than the main one, if there are several such sections.
Claims (4)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111763U RU201393U1 (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2020111763U RU201393U1 (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU201393U1 true RU201393U1 (en) | 2020-12-11 |
Family
ID=73834702
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2020111763U RU201393U1 (en) | 2020-03-20 | 2020-03-20 | DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU201393U1 (en) |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU25593U1 (en) * | 2002-05-14 | 2002-10-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | SENSOR CARRIER FOR IN-TUBE INSPECTION EQUIPMENT (OPTIONS) |
RU2205397C1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-05-27 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Intrapipe inspection tool |
RU2293612C2 (en) * | 2005-04-11 | 2007-02-20 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Inter-tube inspection tool at controllable speed of motion |
RU2300046C1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-27 | Виктор Михайлович Чепкин | Autonomously energized vehicle for moving inside pipeline |
RU2321828C1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-04-10 | Дочернее Открытое Акционерное Общество (ДОАО) "Оргэнергогаз" | Navigatio topographic intratubular inspection tool |
RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
RU2453835C1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-06-20 | Дочернее Открытое Акционерное Общество (ДОАО) "Оргэнергогаз" | Device to control pipeline walls |
-
2020
- 2020-03-20 RU RU2020111763U patent/RU201393U1/en active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2205397C1 (en) * | 2002-02-20 | 2003-05-27 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | Intrapipe inspection tool |
RU25593U1 (en) * | 2002-05-14 | 2002-10-10 | ЗАО "Нефтегазкомплектсервис" | SENSOR CARRIER FOR IN-TUBE INSPECTION EQUIPMENT (OPTIONS) |
RU2293612C2 (en) * | 2005-04-11 | 2007-02-20 | ЗАО "Газприборавтоматикасервис" | Inter-tube inspection tool at controllable speed of motion |
RU2300046C1 (en) * | 2005-10-26 | 2007-05-27 | Виктор Михайлович Чепкин | Autonomously energized vehicle for moving inside pipeline |
RU2321828C1 (en) * | 2007-03-06 | 2008-04-10 | Дочернее Открытое Акционерное Общество (ДОАО) "Оргэнергогаз" | Navigatio topographic intratubular inspection tool |
RU2451867C2 (en) * | 2010-06-17 | 2012-05-27 | Открытое акционерное общество "Газпром" | In-tube control apparatus and method for moving it in gas main with preset uniform velocity |
RU2453835C1 (en) * | 2011-04-11 | 2012-06-20 | Дочернее Открытое Акционерное Общество (ДОАО) "Оргэнергогаз" | Device to control pipeline walls |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8616074B2 (en) | In-line piggable wye fitting, apparatus and method | |
US7154264B2 (en) | System and method using a collapsable coil for inspection of pipelines having internal restrictions | |
TW200923241A (en) | Boiler tube inspection probe with centering mechanism and method of operating the same | |
EP2527708A1 (en) | Apparatus for pipeline inspection and method of pipeline inspection | |
EP0986742B1 (en) | Pipe leakage detection with pressure drop rate back extrapolation | |
US20120297882A1 (en) | Apparatus for pipeline inspection | |
EP0210990A1 (en) | Expandable eddy current probe. | |
RU201393U1 (en) | DEVICE FOR DELIVERY OF INNER PIPE INSPECTION PRODUCTS TO SECTIONS OF A GAS PIPELINE WITH A DIAMETER WHICH IS LESS THAN THE BASIC DIAMETER OF A GAS PIPELINE | |
US20120325004A1 (en) | Apparatus for pipeline inspection and method of pipeline inspection | |
WO2022055524A1 (en) | Pipeline profiler | |
CN104820014B (en) | A kind of simulative tube pipe magnet leakage detector is by the proving installation of performance and method and purposes | |
KR20120040961A (en) | Apparatus inspecting and sealing pipeline | |
AU753868B2 (en) | Measuring leakage through ducts | |
Podgorbunskikh et al. | Improving the quality of diagnostics of gas-main pipelines by using a device for automated control of the velocity of pig flaw detectors | |
KR101461398B1 (en) | Cable Guide Module of Mobile Robot for Inside of Pipe, and Operating Method Thereof | |
CN114769243B (en) | Temporary pipe cleaning device for high-pressure natural gas pipeline | |
GB2129569A (en) | Flowmeter prover | |
RU2379674C1 (en) | Pipeline analysis and diagnostics device | |
RU170507U1 (en) | The device for ultrasonic inspection of pipes, tubes, cylindrical bodies having a stepped internal section | |
RU2549384C2 (en) | Test range | |
US2948142A (en) | Apparatus for impelling objects within a pipeline | |
Klein | Integrating Valve Inspections with Pipeline Inspections | |
RU2211998C1 (en) | Method of locating defects in pipe lines | |
CN216307097U (en) | Nondestructive testing device for large-aperture pipeline | |
CN212493425U (en) | Automatic drainage device of coal mill inerting steam system |