RU2013230C1

RU2013230C1 - Unit for sample-data control of speed of vehicle traction motor

Info

Publication number: RU2013230C1
Application number: SU914922915A
Authority: RU
Inventors: А.П. Зеленченко; Б.Ю. Левитский; А.И. Чудаков; О.К. Чандер; Е.И. Беркович; А.Ф. Звягин
Original assignee: Петербургский институт инженеров железнодорожного транспорта
Priority date: 1991-03-29
Filing date: 1991-03-29
Publication date: 1994-05-30

Abstract

FIELD: transport means. SUBSTANCE: device has main thyristor and current detector, commutating capacitor and restrictor, two additional diodes, recharge thyristor, two pulse formers, current set-point device, pulse-width modulator, comparison unit, pulse generator. Two units for accumulating and converting electric power, two power, units and two optical communication systems are introduced into the unit additionally. Unit operates in the mode of pulse-width modulation at constant control frequency. Pulse ratio increases as traction motor brings up to speed due to shift of control signal of the main thyristor in relation to control signal of recharge thyristor. EFFECT: increased pulse ratio. 5 cl, 3 dwg

Description

Изобретение относится к устройствам регулирования скорости тяговых электродвигателей постоянного тока транспортного средства. Оно может быть использовано на электрическом подвижном составе с тяговыми электродвигателями постоянного тока. The invention relates to a device for controlling the speed of a traction DC motor of a vehicle. It can be used on electric rolling stock with traction DC motors.

Известно устройство для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства [1] , содержащее главный, перезарядный коммутирующий и амплитудный тиристоры со своими формирователями импульсов и с системой управления. Недостатки этого устройства- сложность и ухудшенные массо-габаритные показатели, а также низкая надежность. A device for pulse control by a traction electric motor of a vehicle [1], comprising a main, rechargeable switching and amplitude thyristors with their pulse shapers and with a control system. The disadvantages of this device are the complexity and the deteriorated mass and dimensional indicators, as well as low reliability.

Наиболее лучшим по технической сущности к заявляемому объекту является устройство для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства [2] , содержащее главный тиристор, включенный последовательно с датчиком тока в цепь связи якоря и обмотки возбуждения тягового электродвигателя с токоприемником, коммутирующие конденсатор и дроссель, включенные последовательно между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, соединенного вторым электродом с выводом присоединения главного тиристора к тяговому электродвигателю, второй вспомогательный диод, включенный между выводом присоединения и токоприемником встречно-параллельно главному тиристору, перезарядный тиристор, включенный в цепь между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, первый и второй формирователи импульсов, выходы которых соединены с цепями управляющих электродов соответственно главного и перезарядного тиристоров, блок сравнения, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика тока, а выход - к первому входу широтно-импульсного модулятора, соединенного вторым входом с выходной цепью генератора импульсов. The best technical essence of the claimed object is a device for pulse control by a traction electric motor of a vehicle [2], containing a main thyristor connected in series with a current sensor in the communication circuit of the armature and excitation winding of the traction electric motor with a current collector, switching capacitor and inductor connected in series between the current collector and the first electrode of the first auxiliary diode connected to the second electrode with the connection output of the main thyristor and to the traction motor, a second auxiliary diode connected between the connection terminal and the current collector counter-parallel to the main thyristor, a recharge thyristor connected to the circuit between the current collector and the first electrode of the first auxiliary diode, the first and second pulse shapers, the outputs of which are connected to the control electrode circuits, respectively main and recharge thyristors, a comparison unit whose inputs are connected to the outputs of the sensor and current setter, and the output to the first input of the pulse-width an ice modulator connected by a second input to the output circuit of a pulse generator.

Недостатки этого устройства - низкие помехоустойчивость и надежность из-за наличия гальванической связи между системой управления и силовой частью тиристорно-импульсного преобразователя. Эта цель осуществляется по проводам каналов управления формирователями импульсов и по проводам питания этих же элементов. The disadvantages of this device are low noise immunity and reliability due to the presence of galvanic communication between the control system and the power part of the thyristor-pulse converter. This goal is carried out through the wires of the control channels of pulse shapers and through the power wires of the same elements.

Цель изобретения - повышение надежности. The purpose of the invention is to increase reliability.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства, содержащее главный тиристор, включенный последовательно с датчиком тока в цепь связи якоря и обмотки возбуждения тягового электродвигателя с токоприемником, коммутирующие конденсатор и дроссель, включенные последовательно между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, соединенного вторым электродом с выводом присоединения главного тиристора к тяговому электродвигателю, второй вспомогательный диод, включенный между упомянутым выводом присоединения и токоприемником встречно-параллельно главному тиристору, перезарядный тиристор, включенный в цепь между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, первый и второй формирователи импульсов, выходы которых соединены с цепями управляющих электродов соответственного главного и перезарядного тиристоров, блок сравнения, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика тока, а выход - к первому входу широтно-импульсного модулятора, соединенного вторым входом с выходной цепью генератора импульсов, введены дополнительно два узла накопления и трансформации электрической энергии, два блока питания и две системы оптической связи. Узлы накопления и трансформации электрической энергии включены последовательно или параллельно соответственно с главным и перезарядным тиристорами, входы блоков питания соединены с выходами соответствующих узлов накопления и трансформации электрической энергии, а выходы - с первыми входами соответствующих формирователей импульсов. Первая система оптической связи включена между выходом широтно-импульсного модулятора и вторым входом первого формирователя импульсов, а вторая система оптической связи - между выходом генератора импульсов и вторым входом второго формирователя импульсов. This goal is achieved by the fact that in the device for impulse regulation by the traction electric motor of the vehicle, containing the main thyristor, connected in series with the current sensor in the communication circuit of the armature and the excitation winding of the traction motor with the current collector, switching capacitor and inductor connected in series between the current collector and the first electrode of the first auxiliary diode connected by a second electrode to the output terminal of the main thyristor to the traction motor, W a swarm auxiliary diode connected between the aforementioned connection terminal and the current collector counter-parallel to the main thyristor, a recharge thyristor connected to the circuit between the current collector and the first electrode of the first auxiliary diode, the first and second pulse shapers whose outputs are connected to the control electrode circuits of the corresponding main and charge thyristors , a comparison unit, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor and the current setter, and the output to the first input of a pulse-width modulator, Connections second input to the output of the pulse generator circuit, two nodes are introduced additionally accumulation and transformation of electric energy, two power supplies and two optical communication system. The nodes of the accumulation and transformation of electrical energy are connected in series or parallel, respectively, with the main and charge-exchange thyristors, the inputs of the power supplies are connected to the outputs of the corresponding nodes of the accumulation and transformation of electrical energy, and the outputs are connected to the first inputs of the corresponding pulse shapers. The first optical communication system is connected between the output of the pulse-width modulator and the second input of the first pulse shaper, and the second optical communication system is between the output of the pulse generator and the second input of the second pulse shaper.

Устройство может быть выполнено также так, что каждый узел накопления и трансформации электрической энергии выполнен в виде дросселя насыщения, включенного последовательно с соответствующим тиристором и снабженного дополнительной обмоткой, являющейся выходом узла. The device can also be made so that each unit of accumulation and transformation of electrical energy is made in the form of a saturation reactor, connected in series with the corresponding thyristor and equipped with an additional winding, which is the output of the unit.

Устройство может быть выполнено также так, что каждый узел накопления и трансформации электрической энергии выполнен в виде цепи, включенной параллельно соответствующему тиристору и состоящей из последовательно включенных накопительного конденсатора, токоограничивающего резистора и трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся выходом узла. The device can also be designed so that each unit of accumulation and transformation of electrical energy is made in the form of a circuit connected in parallel with the corresponding thyristor and consisting of a series-connected storage capacitor, a current-limiting resistor and a transformer with a secondary winding, which is the output of the unit.

Устройство может быть выполнено также так, что каждый блок питания содержит подключенную к выходу соответствующего узла накопления и трансформации электрической энергии нагрузочную цепь из соединенных последовательно с чередованием первого, второго и третьего конденсаторов, первого, второго и третьего диодов, пятый, шестой, седьмой и восьмой диоды, каждый из которых включен встречно-параллельно одной из пар смежных конденсатора и диода из упомянутых нагрузочной цепи, исключая третий диод. Выходные выводы данного блока соединены с крайними в нагрузочной цепи обкладками первого и третьего конденсаторов. The device can also be designed so that each power supply unit contains a load circuit connected to the output of the corresponding unit for accumulating and transforming electric energy from a series of connected first, second, third capacitors, first, second and third diodes, fifth, sixth, seventh and eighth diodes, each of which is connected counter-parallel to one of the pairs of adjacent capacitor and diode from the mentioned load circuit, excluding the third diode. The output terminals of this unit are connected to the extreme in the load circuit plates of the first and third capacitors.

Устройство может быть выполнено также так, что каждый формирователь импульсов состоит из последовательно включенных тиристора, зашунтированного конденсатором дросселя и импульсного трансформатора со вторичной обмоткой, являющейся выходом формирователя. The device can also be designed so that each pulse shaper consists of a thyristor connected in series, shunted by a capacitor of a choke and a pulse transformer with a secondary winding, which is the output of the shaper.

На фиг. 1 представлена функциональная блок-схема устройства для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства с накопителем электрической энергии в виде дросселя насыщения; на фиг. 2 - принципиальная схема нагрузочной цепи, состоящая из диодов и конденсаторов; на фиг. 3 - функциональная блок-схема устройства с накопителем электрической энергии, представляющем собой цепь, состоящую из конденсатора, резистора и трансформатора, подключенную параллельно тиристору. In FIG. 1 is a functional block diagram of a device for pulse control by a traction electric motor of a vehicle with an electric energy storage device in the form of a saturation inductor; in FIG. 2 is a schematic diagram of a load circuit consisting of diodes and capacitors; in FIG. 3 is a functional block diagram of a device with an electric energy storage device, which is a circuit consisting of a capacitor, a resistor, and a transformer connected in parallel with a thyristor.

Устройство для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства с обмоткой 1 якоря и обмоткой 2 возбуждения содержит тиристорно-импульсный преобразователь с главным тиристором 3, перезарядным тиристором 4, дросселями насыщения 5 и 6, диодами 7, 8 и 9, коммутирующими конденсатором 10 и дросселем 11, задатчиком тока 12, командоаппаратом 13, датчиком тока 14, устройство сравнения 15, входы которого подключены к выходу датчика 14 и выходу задатчика тока 12, выход - к выходу широтно-импульсного модулятора 16, к выходу которого подключен задающий генератор 17, к выходам 16 и 17 подключены также оптические передатчики 18 и 19, которые посредством оптических кабелей подключены к оптическим приемникам 20 и 21, а выходы приемников 20 и 21 подключены к входам формирователей импульсов силовыми тиристорами 22 и 23, а вторые входы блоков 22 и 23 - к выходам блоков питания 24 и 25. A device for impulse regulation by a traction electric motor of a vehicle with an armature winding 1 and an excitation winding 2 comprises a pulse-thyristor converter with a main thyristor 3, a recharge thyristor 4, saturation chokes 5 and 6, diodes 7, 8 and 9, a switching capacitor 10 and a choke 11, a current controller 12, a command device 13, a current sensor 14, a comparison device 15, the inputs of which are connected to the output of the sensor 14 and the output of the current sensor 12, the output to the output of a pulse-width modulator 16, to the output of which The master oscillator 17 is clear, the optical transmitters 18 and 19 are also connected to the outputs 16 and 17, which are connected via optical cables to the optical receivers 20 and 21, and the outputs of the receivers 20 and 21 are connected to the inputs of the pulse shapers by power thyristors 22 and 23, and the second inputs blocks 22 and 23 - to the outputs of power supplies 24 and 25.

Каждый блок питания содержит подключенную к выходу соответствующего узла накопления и трансформации электрической энергии нагрузочную цепь, состоящую из диодов 26, 27 и 28 и конденсаторов 29, 30 и 31. Между анодами диодов 26 и 28 включена цепь из диодов 32 и 33. Между конденсатором 29 катодом диода 27 включена цепь диодов 34 и 35. Между катодами диодов 28 и 34 включен формирователь импульсов 22, содержащий тиристор 36, индуктивность 37, емкость 38, импульсный трансформатор 39, аналогична конструкция формирователя импульсов 23. Each power supply unit contains a load circuit connected to the output of the corresponding unit for accumulating and transforming electric energy, consisting of diodes 26, 27 and 28 and capacitors 29, 30 and 31. A circuit of diodes 32 and 33 is connected between the anodes of the diodes 26 and 28. Between the capacitor 29 a cathode of the diode 27 includes a circuit of diodes 34 and 35. Between the cathodes of the diodes 28 and 34, a pulse shaper 22 is included, comprising a thyristor 36, an inductance 37, a capacitance 38, a pulse transformer 39, the design of the pulse shaper 23 is similar.

Устройство работает следующим образом. Коммутирующий конденсатор 10 предварительно заряжен от источника питания. Импульсы из генератора 17, задающего частоту коммутации тока двигателя поступают в оптический передатчик 18, где с помощью светоизлучающего диода превращаются в оптические сигналы и по волоконно-оптическому кабелю поступают в приемник оптического сигнала 21, где с помощью фотодиода производится обратное преобразование оптического сигнала в электрический сигнал, который поступает в блок 22, где формируется управляющий сигнал на отпирание тиристора 4. При отпирании тиристора 4 на выходной обмотке дросселя насыщения 6 формируется импульс, энергия которого служит для питания формирователя импульсов управления главного тиристора 3. С помощью блоков 12, 13, 15 и 16 формируется управляющий сигнал в оптический передатчик 19, в котором с помощью светоизлучающего диода происходит преобразование электрического импульcа в оптический сигнал, который по волоконно-оптическому кабелю поступает в оптический приемник 20, где с помощью фотодиода происходит обратное преобразование оптического сигнала в формирователь импульсов 23, который формирует импульс управления на тиристор 3. При отпирании тиристора 3 на вторичной обмотке дросселя насыщения 5, появляется импульс напряжения, энергия которого используется для питания формирователя импульсов тиристора 4. Таким образом, осуществляется полная гальваническая развязка между силовым блоком тиристорно-импульсного преобразователя и его системой управления, что делает невозможным наведение ложных сигналов в каналах управления силовыми тиристорами. The device operates as follows. The switching capacitor 10 is pre-charged from the power source. The pulses from the generator 17, which sets the switching frequency of the motor current, are supplied to the optical transmitter 18, where they are converted into optical signals using a light-emitting diode and fed to the optical signal receiver 21, where the optical signal is inversely converted to an electrical signal using a photodiode , which enters block 22, where a control signal is generated to unlock the thyristor 4. When the thyristor 4 is unlocked, a pulse is generated at the output winding of the saturation inductor 6 The arcing of which serves to power the control pulse shaper of the main thyristor 3. Using blocks 12, 13, 15 and 16, a control signal is generated into an optical transmitter 19, in which, using a light-emitting diode, an electrical pulse is converted into an optical signal, which is transmitted via an optical fiber cable enters the optical receiver 20, where, using a photodiode, the optical signal is inversely converted to a pulse shaper 23, which generates a control pulse to thyristor 3. When unlocked Iristor 3 on the secondary winding of the saturation inductor 5, a voltage pulse appears, the energy of which is used to power the thyristor 4 pulse shaper. Thus, a complete galvanic isolation is made between the power unit of the thyristor-pulse converter and its control system, which makes it impossible to induce false signals in the channels control power thyristors.

Система работает в режиме широтно-импульсной модуляции при постоянной частоте регулирования. Увеличение коэффициента заполнения по мере разгона электродвигателя осуществляется благодаря смещению управляющего сигнала тиристора 3 по отношению к управляющему сигналу тиристора 4. The system operates in pulse width modulation mode at a constant control frequency. The increase in fill factor as the motor accelerates is due to the displacement of the control signal of the thyristor 3 with respect to the control signal of the thyristor 4.

Нагрузочная цепь блока питания 29, 26, 30, 27, 31 и 28 служит для деления напряжения выходного импульса дросселя насыщения. Диодные цепи 32, 33 и 35, 34 служат для параллельного включения конденсаторов 29, 39 и 31 при отпирании тиристора 36. The load circuit of the power supply 29, 26, 30, 27, 31 and 28 serves to divide the voltage of the output pulse of the saturation inductor. Diode circuits 32, 33 and 35, 34 are used for parallel connection of capacitors 29, 39 and 31 when the thyristor 36 is unlocked.

Цепь 37 и 38 позволяет формировать форсирующую часть импульса управления. Импульсный трансформатор 39 содержит для связи с управляющей цепью силового тиристора. The chain 37 and 38 allows you to form a boosting part of the control pulse. Pulse transformer 39 contains for communication with the control circuit of the power thyristor.

Устройство (фиг. 3) для импульсного регулирования тяговым электродвигателем транспортного средства с обмоткой 40 якоря и обмоткой 41 возбуждения содержит тиристорно-импульсный преобразователь с главным тиристором 43, диодами 44, 45 и 46, защитными резисторами 47, 48, 49 и 50 и защитными конденсаторами 51, 52, 53 и 54, трансформаторами 55 и 56, коммутирующими конденсатором 57 и дросселем 58, задатчик тока 59, командоаппарат 60, датчик тока 61, блок сравнения 62, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика тока, а выходы к входу широтно-импульсного модулятора 63, к выходу которого подключен задающий генератор 64, к выходам элементов 63 и 64 подключен также оптический передатчик 66, который посредством оптических кабелей подключен к оптическим приемникам 67 и 68, а выходы приемников 67 и 68 - к входам формирователей импульсов силовыми тиристорами 69 и 70, а блоки 69 и 70 включены на выходы блоков питания 71, 72. The device (Fig. 3) for pulsed control by a traction electric motor of a vehicle with an armature winding 40 and an excitation winding 41 contains a thyristor-pulse converter with a main thyristor 43, diodes 44, 45 and 46, protective resistors 47, 48, 49 and 50 and protective capacitors 51, 52, 53 and 54, transformers 55 and 56, switching capacitor 57 and inductor 58, current controller 59, command device 60, current sensor 61, comparison unit 62, the inputs of which are connected to the outputs of the sensor and current generator, and the outputs to the input are wide pulse modulate RA 63, to the output of which the master oscillator 64 is connected, an optical transmitter 66 is also connected to the outputs of the elements 63 and 64, which is connected to the optical receivers 67 and 68 by optical cables, and the outputs of the receivers 67 and 68 to the inputs of the pulse shapers by power thyristors 69 and 70, and blocks 69 and 70 are connected to the outputs of power supplies 71, 72.

Устройство работает аналогично устройству, изображенному на фиг. 2. The device operates similarly to the device shown in FIG. 2.

При отпирании тиристоров 42 и 43 происходит разряд конденсаторов 51 и 52, при этом на вторичных обмотках трансформаторов импульсов 55 и 56 появляется импульс напряжения, энергия которого используется для питания формирователей импульсов 69 и 70. When thyristors 42 and 43 are unlocked, capacitors 51 and 52 discharge, and a voltage pulse appears on the secondary windings of pulse transformers 55 and 56, the energy of which is used to power pulse shapers 69 and 70.

Схемотехническое решение также обеспечивает полную гальваническую развязку между силовым блоком тиристорно-импульсного преобразователя и системой управления. The circuitry solution also provides complete galvanic isolation between the power unit of the thyristor-pulse converter and the control system.

Claims

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИМПУЛЬСНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА, содержащее главный тиристор, включенный последовательно с датчиком тока в цепь связи якоря, и обмотки возбуждения тягового электродвигателя с токоприемником, коммутирующие конденсатор и дроссель, включенные последовательно между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, соединенного вторым электродом с выводом присоединения главного тиристора к тяговому электродвигателю, второй вспомогательный диод, включенный между упомянутым выводом присоединения и токоприемником встречно параллельно главному тиристору, перезарядный тиристор, включенный в цепь между токоприемником и первым электродом первого вспомогательного диода, первый и второй формирователь импульсов, выходы которых соединены с цепями управляющих электродов соответственно главного и перезарядного тиристоров, блок сравнения, входы которого подключены к выходам датчика и задатчика тока, а выход к первому входу широтно-импульсного модулятора, соединенного вторым входом с выходной цепью генератора импульсов, отличающееся тем, что в него введены два узла накопления и трансформации электрической энергии, два блока питания и две системы оптической связи, причем узлы накопления и трансформации электрической энергии включены последовательно или параллельно соответственно с главным и перезарядным тиристорами, входы блоков питания соединены с выходами соответствующих узлов накопления и трансформации электрической энергии, а выходы - с первыми входами соответствующих формирователей импульсов, первая система оптической связи включена между выходами широтно-импульсного модулятора и вторым входом первого формирователя импульсов, а вторая система оптической связи - между выходом генератора импульсов и вторым входом второго формирователя импульсов. 1. DEVICE FOR PULSE REGULATION OF SPEED OF A TRACTION ELECTRIC MOTOR OF A VEHICLE, comprising a main thyristor, connected in series with a current sensor to the armature coupling circuit, and a field winding of the traction electric motor with a current collector, switching the capacitor and the first inductor between the first diode connected in series with the current inductor connected by a second electrode to the output terminal of the main thyristor to the traction motor, the second auxiliary diode, VK connected between the aforementioned connection terminal and the current collector is parallel to the main thyristor, a recharge thyristor included in the circuit between the current collector and the first electrode of the first auxiliary diode, the first and second pulse shaper, the outputs of which are connected to the control electrode circuits of the main and recharge thyristors, comparison unit, inputs which are connected to the outputs of the sensor and the current setter, and the output to the first input of a pulse-width modulator connected to the output by the second input the bottom circuit of the pulse generator, characterized in that it introduced two nodes of the accumulation and transformation of electric energy, two power supplies and two optical communication systems, and the nodes of accumulation and transformation of electric energy are connected in series or in parallel with the main and recharge thyristors, inputs of power supplies connected to the outputs of the respective nodes of the accumulation and transformation of electrical energy, and the outputs to the first inputs of the corresponding pulse shapers, the first system op nical connection included between the outputs of the pulse width modulator and the second input of the first pulse generator, and the second optical communication system - between the output of the pulse generator and the second input of the second pulse shaper.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый узел накопления и трансформации электрической энергии выполнен в виде дросселя насыщения, включенного последовательно с соответствующим тиристором и снабженного дополнительной обмоткой, являющейся выходом узла. 2. The device according to p. 1, characterized in that each node of the accumulation and transformation of electrical energy is made in the form of a saturation reactor, connected in series with the corresponding thyristor and equipped with an additional winding, which is the output of the node.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый узел накопления и трансформации электрической энергии выполнен в виде цепи, включенной параллельно соответствующему тиристору и состоящей из последовательно включенных накопительного конденсатора, токоограничивающего резистора и трансформатора с вторичной обмоткой, являющийся выходом узла. 3. The device according to p. 1, characterized in that each node of the accumulation and transformation of electrical energy is made in the form of a circuit connected in parallel with the corresponding thyristor and consisting of a series-connected storage capacitor, a current-limiting resistor and a transformer with a secondary winding, which is the output of the node.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый блок питания содержит подключенную к выходу соответствующего узла накопления и трансформации электрической энергии нагрузочную цепь из соединенных последовательно с чередованием первого, второго и третьего конденсаторов, первого и третьего диодов, пятый - восьмой диоды, каждый из которых включен встречно параллельно одной из пар смежных конденсатора и диода из упомянутой нагрузочной цепи, исключая третий диод, при этом выходные выводы блока соединены с крайними в нагрузочной цепи обкладками первого и третьего конденсаторов. 4. The device according to claim 1, characterized in that each power supply unit contains a load circuit connected to the output of the corresponding unit for storing and transforming electrical energy from a series connected in series with the alternation of the first, second and third capacitors, the first and third diodes, the fifth and eighth diodes, each of which is connected counterclockwise in parallel to one of the pairs of adjacent capacitor and diode from the aforementioned load circuit, excluding the third diode, while the output terminals of the unit are connected to the outermost in the load circuit kami of the first and third capacitors.

5. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что каждый формирователь импульсов состоит из последовательно включенных тиристора, зашунтированного конденсатором дросселя и импульсного трансформатора с вторичной обмоткой, являющейся выходом формирователя. 5. The device according to claim 1, characterized in that each pulse shaper consists of a thyristor connected in series, shunted by a choke capacitor and a pulse transformer with a secondary winding, which is the shaper output.