RU2013149870A - Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве - Google Patents
Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013149870A RU2013149870A RU2013149870/11A RU2013149870A RU2013149870A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A RU 2013149870/11 A RU2013149870/11 A RU 2013149870/11A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- wheels
- support
- vehicle
- crane
- recorded
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/88—Safety gear
- B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
- B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
- B66C23/62—Constructional features or details
- B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
- B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
1. Способ контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана опирается на грунт колесами (3а, 3b) и опорными элементами (4), отдельными от колес (3а, 3b), отличающийся тем, что как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину параметра устойчивости регистрируют и эту величину сравнивают с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при превышении или недостижении по меньшей мере одного предопределенного предельного значения выдается по меньшей мере один предупредительный сигнал и/или проводится по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4).4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что контролируется по меньшей мере один параметр устойчивости в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) и/или в зависимости от выдвинутого положения опорных элементов (4).5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется количество (а) колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) опирается на грунт.6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется коэффициент (S) устойчивости силы, причем коэффициент (S) устойчивости силы рассчитывается из опорных сил (F), возникающих через колеса (3а, 3b) и опор
Claims (27)
1. Способ контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана опирается на грунт колесами (3а, 3b) и опорными элементами (4), отдельными от колес (3а, 3b), отличающийся тем, что как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину параметра устойчивости регистрируют и эту величину сравнивают с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при превышении или недостижении по меньшей мере одного предопределенного предельного значения выдается по меньшей мере один предупредительный сигнал и/или проводится по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что контролируется по меньшей мере один параметр устойчивости в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) и/или в зависимости от выдвинутого положения опорных элементов (4).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется количество (а) колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) опирается на грунт.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется коэффициент (SF) устойчивости силы, причем коэффициент (SF) устойчивости силы рассчитывается из опорных сил (Fi), возникающих через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что коэффициент (SF) устойчивости силы рассчитывается по следующей формуле:
где (ages) - общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), (amin) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по меньшей мере, на грунт и (Fi,max) - наибольшие (amin-1) опорные силы.
8. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через два выдвигаемых вбок опорных расширения (5) с соответственно двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается amin=6 или amin=5, а при не полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) выбирается amin=6.
9. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через одно выдвигаемое вбок опорное расширение (5) с двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается amin=6 или amin=4, а при не полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) выбирается amin=6.
10. Способ по п. 1, причем колеса (3а, 3b) транспортного средства (1) расположены на осях (6), отличающийся тем, что контролируются нагрузки на оси, причем нагрузки на оси рассчитываются из опорных сил (Fi), возникающих через колеса (3а, 3b).
11. Способ по п. 6, отличающийся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (Fi) определяются через измерение ходов рессор.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируются длины (Li) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b) и что контролируется коэффициент (SL) устойчивости длин, причем коэффициент (SL) устойчивости длин рассчитывается из измеренных длин (Li).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что коэффициент (SL) устойчивости длин рассчитывается по следующей формуле:
где (rges) общее количество колес (3а, 3b), (rmin) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по крайней мере, на грунт, (Lrest,i) - остаточные длины колебательных амортизаторов (10) до поднятия колес (3а, 3b), (Lgrenz,i) - предельные длины колебательных амортизаторов (10), при которых колеса (3а, 3b) поднимают с грунта, и (Lrest,i,max) наибольшие (rmin-1) остаточные длины колебательных амортизаторов (10).
14. Способ по п. 7, отличающийся тем, что при работе крана соблюдается условие SF>1 и/или условие SL>1.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что рассчитываются кромки (Kj) опрокидывания транспортного средства (1) при работе крана.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что рассчитываются расстояния (li,Kj) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (Kj) опрокидывания.
17. Способ по п. 16, причем регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и определяются опорные силы (Fi), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4), отличающийся тем, что в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) относительно мгновенной кромки (Kα) опрокидывания контролируется остаточный удерживающий момент (Mrest,Kα) в качестве параметра устойчивости, причем остаточный удерживающий момент (Mrest,Kα) рассчитывается по следующей формуле:
где (ages) общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4).
18. Устройство для контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана выполнено с возможностью опирания на грунт через колеса (3а, 3b) и через опорные элементы (4), отдельные от колес (3а, 3b), отличающееся тем, что устройство имеет:
- измерительные устройства опорного элемента и колеса, посредством которых могут быть зарегистрированы как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину по меньшей мере одного параметра устойчивости, и
- блок (7) управления и регулировки, в который могут подаваться измерительные сигналы измерительных устройств опорного элемента и колеса,
причем посредством блока (7) управления и регулировки может регистрироваться величина упомянутого по меньшей мере одного параметра устойчивости и сравниваться с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки при превышении или недостижении упомянутого по меньшей мере одного предопределенного предельного значения производится по меньшей мере один предупредительный сигнал, и/или управляется по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что устройство имеет измерительное устройство угла поворота для регистрации угла (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или измерительное устройство выдвинутого положения для регистрации выдвинутого положения опорных элементов (4), причем измерительные сигналы измерительного устройства угла поворота и/или выдвинутого положения могут передаваться к блоку (7) управления и регулировки.
21. Устройство по п. 18, причем опорные элементы (4) расположены на по меньшей мере одном выдвигаемом вбок опорном расширении (5) и погрузочный кран (2) стоит на крановом основании (8), которое соединено с по меньшей мере одним опорным расширением (5), отличающееся тем, что измерительные устройства опорного элемента расположены в опорных элементах (4) и/или на соединении опорных элементов (4) с опорным расширением (5) и/или на соединении опорного расширения (5) с крановым основанием (8).
22. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств опорного элемента и колеса могут регистрироваться опорные силы (Fi), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (Fi) могут регистрироваться через измерение ходов рессор.
24. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств колес могут регистрироваться длины (Li) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b).
25. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что при работе крана посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться кромки (Kj) опрокидывания транспортного средства (1).
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться расстояния (li,Kj) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (Kj) опрокидывания.
27. Транспортное средство (1), на котором установлен погрузочный кран (2) и которое имеет колеса (3а, 3b), а также выдвигаемые опорные элементы (4), отличающееся тем, что транспортное средство (1) имеет устройство по п. 18.
Applications Claiming Priority (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
AT?500/2011 | 2011-04-08 | ||
ATA500/2011 | 2011-04-08 | ||
ATA500/2011A AT511234B1 (de) | 2011-04-08 | 2011-04-08 | Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans |
PCT/AT2012/000092 WO2012135882A1 (de) | 2011-04-08 | 2012-04-05 | Verfahren und vorrichtung zur standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013149870A true RU2013149870A (ru) | 2015-05-20 |
RU2597043C2 RU2597043C2 (ru) | 2016-09-10 |
Family
ID=46124214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013149870/11A RU2597043C2 (ru) | 2011-04-08 | 2012-04-05 | Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8874329B2 (ru) |
EP (2) | EP3470362B1 (ru) |
CN (1) | CN103476699B (ru) |
AT (1) | AT511234B1 (ru) |
AU (1) | AU2012239830B2 (ru) |
BR (1) | BR112013025008A8 (ru) |
DK (1) | DK3470362T3 (ru) |
ES (1) | ES2926531T3 (ru) |
PL (1) | PL3470362T3 (ru) |
RU (1) | RU2597043C2 (ru) |
WO (1) | WO2012135882A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3002799B1 (fr) * | 2013-03-01 | 2015-07-31 | Haulotte Group | Cellule de mesure d'effort pour nacelle elevatrice et nacelle elevatrice comprenant une telle cellule |
US9776846B2 (en) | 2014-03-13 | 2017-10-03 | Oshkosh Corporation | Systems and methods for dynamic machine stability |
FI125464B (en) * | 2014-03-18 | 2015-10-15 | Novatron Oy | Arrangement and method for positioning the machine |
DE102014105618A1 (de) | 2014-04-22 | 2015-10-22 | Terex Cranes Germany Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Mobilkrans sowie Mobilkran |
US10077174B1 (en) * | 2015-04-21 | 2018-09-18 | Auto Crane Company | Automatic de-rate operating system and method for a truck mounted crane |
US10450716B2 (en) * | 2016-12-19 | 2019-10-22 | Caterpillar Inc. | Power limiting stress-strain monitor system and method for machine |
IT201700037143A1 (it) * | 2017-04-05 | 2018-10-05 | Jacques Tranchero | Gru con sistema antiribaltamento settoriale |
DE102018204079A1 (de) * | 2018-03-16 | 2019-09-19 | Putzmeister Engineering Gmbh | Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe |
US10456610B1 (en) * | 2018-04-23 | 2019-10-29 | Oshkosh Corporation | Stability system for a fire apparatus |
JP7342548B2 (ja) * | 2019-09-12 | 2023-09-12 | 株式会社タダノ | 積載形トラッククレーン |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE4136104A1 (de) * | 1991-11-02 | 1993-05-06 | Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt, De | Verfahren zur lastabhaengigen beeinflussung eines federnden und daempfenden abstuetzsystems zwischen fahrwerk und aufbau eines fahrzeugs und abstuetzsystems zur durchfuehrung dieses verfahrens |
JPH07144884A (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-06 | Komatsu Mec Corp | 移動式リーチタワークレーン |
DE29519928U1 (de) * | 1995-12-15 | 1996-04-04 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen | Kranfahrzeug mit einer Überlastsicherungseinrichtung |
DE19710341C2 (de) * | 1997-03-13 | 1999-01-21 | Deutsche Bahn Ag | Abstützeinrichtung für Schienenfahrzeuge |
JP2002520605A (ja) * | 1998-07-17 | 2002-07-09 | コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト | 車両のロールオーバーの危険を決定および検出する方法と装置 |
IT1319455B1 (it) * | 2000-06-29 | 2003-10-10 | Dana Italia Spa | Dispositivo per il controllo della stabilita' dinamica di un veicoloindustriale. |
GB2390595B (en) * | 2002-07-12 | 2005-08-24 | Bamford Excavators Ltd | Control system for a machine |
DE10349234A1 (de) | 2003-10-20 | 2005-05-19 | Putzmeister Ag | Mobiles Arbeitsgerät mit Stützauslegern |
RU2267458C1 (ru) * | 2004-04-28 | 2006-01-10 | Тульский государственный университет | Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин |
ES2383899T3 (es) * | 2004-11-25 | 2012-06-27 | M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh | Mecanismo de elevación y procedimiento para la utilización del mismo |
DE202005013310U1 (de) * | 2005-08-23 | 2007-01-04 | Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh | Überlastwarneinrichtung für Bagger |
SE534723C2 (sv) * | 2009-09-22 | 2011-11-29 | Cargotec Patenter Ab | Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran |
-
2011
- 2011-04-08 AT ATA500/2011A patent/AT511234B1/de active
-
2012
- 2012-04-05 AU AU2012239830A patent/AU2012239830B2/en active Active
- 2012-04-05 PL PL18207557.2T patent/PL3470362T3/pl unknown
- 2012-04-05 EP EP18207557.2A patent/EP3470362B1/de active Active
- 2012-04-05 WO PCT/AT2012/000092 patent/WO2012135882A1/de active Application Filing
- 2012-04-05 ES ES18207557T patent/ES2926531T3/es active Active
- 2012-04-05 EP EP12721693.5A patent/EP2694426A1/de not_active Ceased
- 2012-04-05 CN CN201280015623.5A patent/CN103476699B/zh active Active
- 2012-04-05 DK DK18207557.2T patent/DK3470362T3/da active
- 2012-04-05 RU RU2013149870/11A patent/RU2597043C2/ru active
- 2012-04-05 BR BR112013025008A patent/BR112013025008A8/pt not_active Application Discontinuation
-
2013
- 2013-10-07 US US14/047,388 patent/US8874329B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
ES2926531T3 (es) | 2022-10-26 |
BR112013025008A8 (pt) | 2018-03-13 |
AT511234B1 (de) | 2013-05-15 |
DK3470362T3 (da) | 2022-09-12 |
BR112013025008A2 (pt) | 2017-03-21 |
EP3470362B1 (de) | 2022-06-08 |
RU2597043C2 (ru) | 2016-09-10 |
EP3470362A1 (de) | 2019-04-17 |
AU2012239830A1 (en) | 2013-10-17 |
PL3470362T3 (pl) | 2023-01-02 |
AT511234A1 (de) | 2012-10-15 |
EP2694426A1 (de) | 2014-02-12 |
CN103476699A (zh) | 2013-12-25 |
WO2012135882A1 (de) | 2012-10-11 |
AU2012239830B2 (en) | 2016-07-14 |
CN103476699B (zh) | 2015-09-09 |
US8874329B2 (en) | 2014-10-28 |
US20140032060A1 (en) | 2014-01-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013149870A (ru) | Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве | |
ES2885808T3 (es) | Procedimiento de pesaje de una carga | |
JP5998204B2 (ja) | オートコンクリートポンプ | |
JP5913570B2 (ja) | クレーン及びクレーンを作動させる方法 | |
US9840403B2 (en) | Lateral stability system | |
CN107991022B (zh) | 汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法 | |
JP5547822B2 (ja) | 航空機が牽引されるとき航空機着陸装置を保護する方法及び着陸装置の操向可能下部に牽引棒を連結するためのピン | |
EP2765028A3 (en) | System and method for preventing power head rollover during a dump operation by monitoring front struts | |
CN104865079B (zh) | 一种汽车侧倾综合评价指标测量装置及其计算方法 | |
SE534723C2 (sv) | Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran | |
US8757640B2 (en) | Trailer for traffic monitoring | |
GB2515704A (en) | Active resistance dynamometer for wheel testing | |
JP2015534932A5 (ru) | ||
CA2636513A1 (en) | Automated suspension system | |
CN104843584A (zh) | 记录吊臂带载伸缩的方法、装置和起重机 | |
BR112016017340B1 (pt) | Método de carregamento de um veículo de manutenção de carril e veículo de manutenção de carril | |
CN109747497A (zh) | 一种座椅悬架自适应控制方法 | |
RU166777U1 (ru) | Подъемное устройство для дополнительной оси транспортного средства | |
US8943874B2 (en) | Construction machine | |
RU151405U1 (ru) | Многофункциональный стенд для испытаний | |
CN203037468U (zh) | 汽车偏频试验装置 | |
KR101357131B1 (ko) | 충격량을 고려한 다목적 타이어 시험장치 | |
RU61023U1 (ru) | Устройство для измерения параметров фрактальной поверхности | |
ES2661901T3 (es) | Sistema para medir la carga que actúa sobre un eje de vehículo | |
CN202928566U (zh) | 一种新型道路坡度尺 |