RU2013149870A - Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве - Google Patents

Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве Download PDF

Info

Publication number
RU2013149870A
RU2013149870A RU2013149870/11A RU2013149870A RU2013149870A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A RU 2013149870/11 A RU2013149870/11 A RU 2013149870/11A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A RU 2013149870 A RU2013149870 A RU 2013149870A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
wheels
support
vehicle
crane
recorded
Prior art date
Application number
RU2013149870/11A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2597043C2 (ru
Inventor
Томас ЦИНКЕ
Original Assignee
Палфингер Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Палфингер Аг filed Critical Палфингер Аг
Publication of RU2013149870A publication Critical patent/RU2013149870A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2597043C2 publication Critical patent/RU2597043C2/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/72—Counterweights or supports for balancing lifting couples
    • B66C23/78—Supports, e.g. outriggers, for mobile cranes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

1. Способ контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана опирается на грунт колесами (3а, 3b) и опорными элементами (4), отдельными от колес (3а, 3b), отличающийся тем, что как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину параметра устойчивости регистрируют и эту величину сравнивают с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при превышении или недостижении по меньшей мере одного предопределенного предельного значения выдается по меньшей мере один предупредительный сигнал и/или проводится по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4).4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что контролируется по меньшей мере один параметр устойчивости в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) и/или в зависимости от выдвинутого положения опорных элементов (4).5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется количество (а) колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) опирается на грунт.6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется коэффициент (S) устойчивости силы, причем коэффициент (S) устойчивости силы рассчитывается из опорных сил (F), возникающих через колеса (3а, 3b) и опор

Claims (27)

1. Способ контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана опирается на грунт колесами (3а, 3b) и опорными элементами (4), отдельными от колес (3а, 3b), отличающийся тем, что как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину параметра устойчивости регистрируют и эту величину сравнивают с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
2. Способ по п. 1, отличающийся тем, что при превышении или недостижении по меньшей мере одного предопределенного предельного значения выдается по меньшей мере один предупредительный сигнал и/или проводится по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4).
4. Способ по п. 3, отличающийся тем, что контролируется по меньшей мере один параметр устойчивости в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) и/или в зависимости от выдвинутого положения опорных элементов (4).
5. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется количество (а) колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) опирается на грунт.
6. Способ по п. 1, отличающийся тем, что в качестве параметра устойчивости контролируется коэффициент (SF) устойчивости силы, причем коэффициент (SF) устойчивости силы рассчитывается из опорных сил (Fi), возникающих через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
7. Способ по п. 6, отличающийся тем, что коэффициент (SF) устойчивости силы рассчитывается по следующей формуле:
Figure 00000001
где (ages) - общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), (amin) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по меньшей мере, на грунт и (Fi,max) - наибольшие (amin-1) опорные силы.
8. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через два выдвигаемых вбок опорных расширения (5) с соответственно двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается amin=6 или amin=5, а при не полностью выдвинутых вбок опорных расширениях (5) выбирается amin=6.
9. Способ по п. 7, причем транспортное средство (1) является опираемым на грунт через два передних колеса (3а) и через два, в частности образованных в качестве сдвоенных колес, задних колеса (3b), а также через одно выдвигаемое вбок опорное расширение (5) с двумя опорными элементами (4) и регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси, как и регистрируется выдвинутое положение опорных элементов (4), отличающийся тем, что при полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) выбирается amin=6 или amin=4, а при не полностью выдвинутом вбок опорном расширении (5) выбирается amin=6.
10. Способ по п. 1, причем колеса (3а, 3b) транспортного средства (1) расположены на осях (6), отличающийся тем, что контролируются нагрузки на оси, причем нагрузки на оси рассчитываются из опорных сил (Fi), возникающих через колеса (3а, 3b).
11. Способ по п. 6, отличающийся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (Fi) определяются через измерение ходов рессор.
12. Способ по п. 1, отличающийся тем, что регистрируются длины (Li) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b) и что контролируется коэффициент (SL) устойчивости длин, причем коэффициент (SL) устойчивости длин рассчитывается из измеренных длин (Li).
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что коэффициент (SL) устойчивости длин рассчитывается по следующей формуле:
Figure 00000002
где (rges) общее количество колес (3а, 3b), (rmin) - предопределенное минимальное количество колес (3а, 3b), через которые транспортное средство (1) должно опираться, по крайней мере, на грунт, (Lrest,i) - остаточные длины колебательных амортизаторов (10) до поднятия колес (3а, 3b), (Lgrenz,i) - предельные длины колебательных амортизаторов (10), при которых колеса (3а, 3b) поднимают с грунта, и (Lrest,i,max) наибольшие (rmin-1) остаточные длины колебательных амортизаторов (10).
14. Способ по п. 7, отличающийся тем, что при работе крана соблюдается условие SF>1 и/или условие SL>1.
15. Способ по п. 1, отличающийся тем, что рассчитываются кромки (Kj) опрокидывания транспортного средства (1) при работе крана.
16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что рассчитываются расстояния (li,Kj) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (Kj) опрокидывания.
17. Способ по п. 16, причем регистрируется угол (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и определяются опорные силы (Fi), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4), отличающийся тем, что в зависимости от угла (α) поворота погрузочного крана (2) относительно мгновенной кромки (Kα) опрокидывания контролируется остаточный удерживающий момент (Mrest,Kα) в качестве параметра устойчивости, причем остаточный удерживающий момент (Mrest,Kα) рассчитывается по следующей формуле:
Figure 00000003
где (ages) общее количество колес (3а, 3b) и опорных элементов (4).
18. Устройство для контроля по меньшей мере одного параметра устойчивости установленного на транспортном средстве (1) погрузочного крана (2), причем транспортное средство (1) при работе крана выполнено с возможностью опирания на грунт через колеса (3а, 3b) и через опорные элементы (4), отдельные от колес (3а, 3b), отличающееся тем, что устройство имеет:
- измерительные устройства опорного элемента и колеса, посредством которых могут быть зарегистрированы как вклады колес (3а, 3b) так и вклады опорных элементов (4) в величину по меньшей мере одного параметра устойчивости, и
- блок (7) управления и регулировки, в который могут подаваться измерительные сигналы измерительных устройств опорного элемента и колеса,
причем посредством блока (7) управления и регулировки может регистрироваться величина упомянутого по меньшей мере одного параметра устойчивости и сравниваться с по меньшей мере одним предопределенным предельным значением.
19. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки при превышении или недостижении упомянутого по меньшей мере одного предопределенного предельного значения производится по меньшей мере один предупредительный сигнал, и/или управляется по меньшей мере одно мероприятие для повторного соблюдения по меньшей мере одного предопределенного предельного значения.
20. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что устройство имеет измерительное устройство угла поворота для регистрации угла (α) поворота погрузочного крана (2) вокруг вертикальной оси и/или измерительное устройство выдвинутого положения для регистрации выдвинутого положения опорных элементов (4), причем измерительные сигналы измерительного устройства угла поворота и/или выдвинутого положения могут передаваться к блоку (7) управления и регулировки.
21. Устройство по п. 18, причем опорные элементы (4) расположены на по меньшей мере одном выдвигаемом вбок опорном расширении (5) и погрузочный кран (2) стоит на крановом основании (8), которое соединено с по меньшей мере одним опорным расширением (5), отличающееся тем, что измерительные устройства опорного элемента расположены в опорных элементах (4) и/или на соединении опорных элементов (4) с опорным расширением (5) и/или на соединении опорного расширения (5) с крановым основанием (8).
22. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств опорного элемента и колеса могут регистрироваться опорные силы (Fi), возникающие через колеса (3а, 3b) и опорные элементы (4).
23. Устройство по п. 22, отличающееся тем, что возникающие через колеса (3а, 3b) опорные силы (Fi) могут регистрироваться через измерение ходов рессор.
24. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что посредством измерительных устройств колес могут регистрироваться длины (Li) колебательных амортизаторов (10) колес (3а, 3b).
25. Устройство по п. 18, отличающееся тем, что при работе крана посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться кромки (Kj) опрокидывания транспортного средства (1).
26. Устройство по п. 25, отличающееся тем, что посредством блока (7) управления и регулировки могут рассчитываться расстояния (li,Kj) от колес (3а, 3b) и опорных элементов (4) до кромок (Kj) опрокидывания.
27. Транспортное средство (1), на котором установлен погрузочный кран (2) и которое имеет колеса (3а, 3b), а также выдвигаемые опорные элементы (4), отличающееся тем, что транспортное средство (1) имеет устройство по п. 18.
RU2013149870/11A 2011-04-08 2012-04-05 Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве RU2597043C2 (ru)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT?500/2011 2011-04-08
ATA500/2011 2011-04-08
ATA500/2011A AT511234B1 (de) 2011-04-08 2011-04-08 Standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans
PCT/AT2012/000092 WO2012135882A1 (de) 2011-04-08 2012-04-05 Verfahren und vorrichtung zur standsicherheitsüberwachung eines auf einem fahrzeug montierten ladekrans

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013149870A true RU2013149870A (ru) 2015-05-20
RU2597043C2 RU2597043C2 (ru) 2016-09-10

Family

ID=46124214

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013149870/11A RU2597043C2 (ru) 2011-04-08 2012-04-05 Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве

Country Status (11)

Country Link
US (1) US8874329B2 (ru)
EP (2) EP3470362B1 (ru)
CN (1) CN103476699B (ru)
AT (1) AT511234B1 (ru)
AU (1) AU2012239830B2 (ru)
BR (1) BR112013025008A8 (ru)
DK (1) DK3470362T3 (ru)
ES (1) ES2926531T3 (ru)
PL (1) PL3470362T3 (ru)
RU (1) RU2597043C2 (ru)
WO (1) WO2012135882A1 (ru)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3002799B1 (fr) * 2013-03-01 2015-07-31 Haulotte Group Cellule de mesure d'effort pour nacelle elevatrice et nacelle elevatrice comprenant une telle cellule
US9776846B2 (en) 2014-03-13 2017-10-03 Oshkosh Corporation Systems and methods for dynamic machine stability
FI125464B (en) * 2014-03-18 2015-10-15 Novatron Oy Arrangement and method for positioning the machine
DE102014105618A1 (de) 2014-04-22 2015-10-22 Terex Cranes Germany Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Mobilkrans sowie Mobilkran
US10077174B1 (en) * 2015-04-21 2018-09-18 Auto Crane Company Automatic de-rate operating system and method for a truck mounted crane
US10450716B2 (en) * 2016-12-19 2019-10-22 Caterpillar Inc. Power limiting stress-strain monitor system and method for machine
IT201700037143A1 (it) * 2017-04-05 2018-10-05 Jacques Tranchero Gru con sistema antiribaltamento settoriale
DE102018204079A1 (de) * 2018-03-16 2019-09-19 Putzmeister Engineering Gmbh Autobetonpumpe und Verfahren zur stabilitätsrelevanten Steuerung einer Autobetonpumpe
US10456610B1 (en) * 2018-04-23 2019-10-29 Oshkosh Corporation Stability system for a fire apparatus
JP7342548B2 (ja) * 2019-09-12 2023-09-12 株式会社タダノ 積載形トラッククレーン

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4136104A1 (de) * 1991-11-02 1993-05-06 Fichtel & Sachs Ag, 8720 Schweinfurt, De Verfahren zur lastabhaengigen beeinflussung eines federnden und daempfenden abstuetzsystems zwischen fahrwerk und aufbau eines fahrzeugs und abstuetzsystems zur durchfuehrung dieses verfahrens
JPH07144884A (ja) * 1993-11-26 1995-06-06 Komatsu Mec Corp 移動式リーチタワークレーン
DE29519928U1 (de) * 1995-12-15 1996-04-04 Liebherr-Werk Ehingen Gmbh, 89584 Ehingen Kranfahrzeug mit einer Überlastsicherungseinrichtung
DE19710341C2 (de) * 1997-03-13 1999-01-21 Deutsche Bahn Ag Abstützeinrichtung für Schienenfahrzeuge
JP2002520605A (ja) * 1998-07-17 2002-07-09 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 車両のロールオーバーの危険を決定および検出する方法と装置
IT1319455B1 (it) * 2000-06-29 2003-10-10 Dana Italia Spa Dispositivo per il controllo della stabilita' dinamica di un veicoloindustriale.
GB2390595B (en) * 2002-07-12 2005-08-24 Bamford Excavators Ltd Control system for a machine
DE10349234A1 (de) 2003-10-20 2005-05-19 Putzmeister Ag Mobiles Arbeitsgerät mit Stützauslegern
RU2267458C1 (ru) * 2004-04-28 2006-01-10 Тульский государственный университет Система контроля грузовой устойчивости мобильных грузоподъемных машин
ES2383899T3 (es) * 2004-11-25 2012-06-27 M.A.T. Malmedie Antriebstechnik Gmbh Mecanismo de elevación y procedimiento para la utilización del mismo
DE202005013310U1 (de) * 2005-08-23 2007-01-04 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Überlastwarneinrichtung für Bagger
SE534723C2 (sv) * 2009-09-22 2011-11-29 Cargotec Patenter Ab Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran

Also Published As

Publication number Publication date
ES2926531T3 (es) 2022-10-26
BR112013025008A8 (pt) 2018-03-13
AT511234B1 (de) 2013-05-15
DK3470362T3 (da) 2022-09-12
BR112013025008A2 (pt) 2017-03-21
EP3470362B1 (de) 2022-06-08
RU2597043C2 (ru) 2016-09-10
EP3470362A1 (de) 2019-04-17
AU2012239830A1 (en) 2013-10-17
PL3470362T3 (pl) 2023-01-02
AT511234A1 (de) 2012-10-15
EP2694426A1 (de) 2014-02-12
CN103476699A (zh) 2013-12-25
WO2012135882A1 (de) 2012-10-11
AU2012239830B2 (en) 2016-07-14
CN103476699B (zh) 2015-09-09
US8874329B2 (en) 2014-10-28
US20140032060A1 (en) 2014-01-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013149870A (ru) Способ и устройство для контроля устойчивости погрузочного крана, установленного на транспортном средстве
ES2885808T3 (es) Procedimiento de pesaje de una carga
JP5998204B2 (ja) オートコンクリートポンプ
JP5913570B2 (ja) クレーン及びクレーンを作動させる方法
US9840403B2 (en) Lateral stability system
CN107991022B (zh) 汽车轮距、轴距、质心位置自动测量方法
JP5547822B2 (ja) 航空機が牽引されるとき航空機着陸装置を保護する方法及び着陸装置の操向可能下部に牽引棒を連結するためのピン
EP2765028A3 (en) System and method for preventing power head rollover during a dump operation by monitoring front struts
CN104865079B (zh) 一种汽车侧倾综合评价指标测量装置及其计算方法
SE534723C2 (sv) Lastbil och förfarande för reglering av det maximalt tillåtna lyftmomentet hos en hydraulisk lastbilskran
US8757640B2 (en) Trailer for traffic monitoring
GB2515704A (en) Active resistance dynamometer for wheel testing
JP2015534932A5 (ru)
CA2636513A1 (en) Automated suspension system
CN104843584A (zh) 记录吊臂带载伸缩的方法、装置和起重机
BR112016017340B1 (pt) Método de carregamento de um veículo de manutenção de carril e veículo de manutenção de carril
CN109747497A (zh) 一种座椅悬架自适应控制方法
RU166777U1 (ru) Подъемное устройство для дополнительной оси транспортного средства
US8943874B2 (en) Construction machine
RU151405U1 (ru) Многофункциональный стенд для испытаний
CN203037468U (zh) 汽车偏频试验装置
KR101357131B1 (ko) 충격량을 고려한 다목적 타이어 시험장치
RU61023U1 (ru) Устройство для измерения параметров фрактальной поверхности
ES2661901T3 (es) Sistema para medir la carga que actúa sobre un eje de vehículo
CN202928566U (zh) 一种新型道路坡度尺