RU2013147911A - Универсальный общевойсковой экзоскелет - Google Patents
Универсальный общевойсковой экзоскелет Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013147911A RU2013147911A RU2013147911/02A RU2013147911A RU2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911/02 A RU2013147911/02 A RU 2013147911/02A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frame
- levers
- universal combined
- exoskeleton
- arogel
- Prior art date
Links
Landscapes
- Rehabilitation Tools (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Prostheses (AREA)
Abstract
Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок.
Claims (1)
- Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Универсальный общевойсковой экзоскелет |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Универсальный общевойсковой экзоскелет |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013147911A true RU2013147911A (ru) | 2015-05-10 |
RU2552703C2 RU2552703C2 (ru) | 2015-06-10 |
Family
ID=53283238
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) | 2013-10-29 | 2013-10-29 | Универсальный общевойсковой экзоскелет |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2552703C2 (ru) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2637604C1 (ru) * | 2016-06-17 | 2017-12-05 | Александр Михайлович Медведев | Мобильное устройство для ходьбы |
RU2645804C1 (ru) * | 2017-06-07 | 2018-02-28 | Дмитрий Андреевич Журавлёв | Бионический экзоскелет |
RU187357U1 (ru) * | 2018-04-06 | 2019-03-01 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации | Устройство крепления потенциально опасных изделий универсального общевойскового экзоскелета |
RU2701814C1 (ru) * | 2018-10-25 | 2019-10-01 | Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) | Способ механизации автоматизации пастбищного животноводства на базе индивидуальных мобильных экзоскелетов |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US8849457B2 (en) * | 2006-07-17 | 2014-09-30 | Raytheon Company | Contact displacement actuator system |
US9154058B2 (en) * | 2008-08-15 | 2015-10-06 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Nanofiber actuators and strain amplifiers |
-
2013
- 2013-10-29 RU RU2013147911/02A patent/RU2552703C2/ru not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
RU2552703C2 (ru) | 2015-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
IN2014DE00763A (ru) | ||
FI20105569A (fi) | Kehonsisäinen hoitolaite | |
WO2015017435A3 (en) | Gait training system and methods | |
EP3778138A4 (en) | EXOSKELETON RECOVERY POWER ASSIST DEVICE | |
RU2013157763A (ru) | Устройство и способ реабилитации пораженной конечности | |
RU2013147911A (ru) | Универсальный общевойсковой экзоскелет | |
MX2017017092A (es) | Un dispositivo funcional, en particular un robot, para uso educativo con modulos que pueden combinarse entre si. | |
EP2806553A3 (en) | Circuit for generating a voltage waveform | |
JP2014160987A5 (ru) | ||
CN104260799A (zh) | 通用仿人行走机器人 | |
RU2012118354A (ru) | Протез кисти | |
EP3576299A4 (en) | BODY FROM CONNECTED PANELS, BODY FROM CONNECTED POWER GENERATION MODULES AND POWER GENERATION DEVICE | |
WO2016200202A3 (ko) | 흉부 압박을 보조하는 장치 및 그 방법 | |
RU2010120114A (ru) | Способ формирования антирефлюксного устройства при создании неоректум | |
RU2014121111A (ru) | Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов | |
RU2012111830A (ru) | Способ восстановления активного сгибания предплечья у больных с тяжелой формой артрогрипоза | |
AU2017902728A0 (en) | "theodoma carbon dioxide disassociation power generation cycle" | |
AU2018900334A0 (en) | Regenerator (large Farm Model) Regenerator (smaller Urban Model) | |
RU2015109778A (ru) | Манипулятор | |
AU2017901121A0 (en) | Direct coupled oscillating wing tidal power generation system, where the wing is supported directly by actuators so that the lift on the wing drives the actuators directly to in turn drive a generator to generate power. | |
Lestari | IN THE WALL E MOVIE SCRIPT | |
PL416521A1 (pl) | Egzoszkielet z układem odzysku energii | |
ES1216791Y (es) | Sistema de generación de energía eléctrica por la fuerza de la marea | |
PL410859A1 (pl) | Ramię manipulatora | |
TH175758A (th) | อุปกรณ์แปลงผันกำลัง |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20151030 |