RU2013147911A - Универсальный общевойсковой экзоскелет - Google Patents

Универсальный общевойсковой экзоскелет Download PDF

Info

Publication number
RU2013147911A
RU2013147911A RU2013147911/02A RU2013147911A RU2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911/02 A RU2013147911/02 A RU 2013147911/02A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A RU 2013147911 A RU2013147911 A RU 2013147911A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
frame
levers
universal combined
exoskeleton
arogel
Prior art date
Application number
RU2013147911/02A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2552703C2 (ru
Inventor
Илья Валерьевич Соколов
Игорь Анатольевич Рудаков
Игорь Тихонович Севрюков
Всеволод Александрович Твердислов
Олег Петрович Зайчук
Алексей Игоревич Алексеев
Сергей Григорьевич Рихель
Андрей Александрович Татьмянин
Виктор Александрович Нижников
Андрей Викторович Московский
Егор Владимирович Удачин
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное бюджетное военное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Военно-технический университет" Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2013147911/02A priority Critical patent/RU2552703C2/ru
Publication of RU2013147911A publication Critical patent/RU2013147911A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2552703C2 publication Critical patent/RU2552703C2/ru

Links

Landscapes

  • Rehabilitation Tools (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Prostheses (AREA)

Abstract

Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок.

Claims (1)

  1. Универсальный общевойсковой экзоскелет, содержащий каркасную систему шарнирных соединений и рычагов, приводов движения, электронной системы управления и аккумуляторного источника питания, имеет вид каркаса из трубчатых рычагов, соедененных между собой шарнирами, повторяющего основные анатомические механизмы двигательного аппарата человеческого скелета, отличающийся тем, что приводы движения выполнены из твердотельных сфабрикованных пучков арогеля углеродных нанотрубок.
RU2013147911/02A 2013-10-29 2013-10-29 Универсальный общевойсковой экзоскелет RU2552703C2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) 2013-10-29 2013-10-29 Универсальный общевойсковой экзоскелет

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) 2013-10-29 2013-10-29 Универсальный общевойсковой экзоскелет

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013147911A true RU2013147911A (ru) 2015-05-10
RU2552703C2 RU2552703C2 (ru) 2015-06-10

Family

ID=53283238

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013147911/02A RU2552703C2 (ru) 2013-10-29 2013-10-29 Универсальный общевойсковой экзоскелет

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2552703C2 (ru)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2637604C1 (ru) * 2016-06-17 2017-12-05 Александр Михайлович Медведев Мобильное устройство для ходьбы
RU2645804C1 (ru) * 2017-06-07 2018-02-28 Дмитрий Андреевич Журавлёв Бионический экзоскелет
RU187357U1 (ru) * 2018-04-06 2019-03-01 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия материально-технического обеспечения имени генерала армии А.В. Хрулёва" Министерства обороны Российской Федерации Устройство крепления потенциально опасных изделий универсального общевойскового экзоскелета
RU2701814C1 (ru) * 2018-10-25 2019-10-01 Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Федеральный научный агроинженерный центр ВИМ" (ФГБНУ ФНАЦ ВИМ) Способ механизации автоматизации пастбищного животноводства на базе индивидуальных мобильных экзоскелетов

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8849457B2 (en) * 2006-07-17 2014-09-30 Raytheon Company Contact displacement actuator system
US9154058B2 (en) * 2008-08-15 2015-10-06 Board Of Regents, The University Of Texas System Nanofiber actuators and strain amplifiers

Also Published As

Publication number Publication date
RU2552703C2 (ru) 2015-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
IN2014DE00763A (ru)
FI20105569A (fi) Kehonsisäinen hoitolaite
WO2015017435A3 (en) Gait training system and methods
EP3778138A4 (en) EXOSKELETON RECOVERY POWER ASSIST DEVICE
RU2013157763A (ru) Устройство и способ реабилитации пораженной конечности
RU2013147911A (ru) Универсальный общевойсковой экзоскелет
MX2017017092A (es) Un dispositivo funcional, en particular un robot, para uso educativo con modulos que pueden combinarse entre si.
EP2806553A3 (en) Circuit for generating a voltage waveform
JP2014160987A5 (ru)
CN104260799A (zh) 通用仿人行走机器人
RU2012118354A (ru) Протез кисти
EP3576299A4 (en) BODY FROM CONNECTED PANELS, BODY FROM CONNECTED POWER GENERATION MODULES AND POWER GENERATION DEVICE
WO2016200202A3 (ko) 흉부 압박을 보조하는 장치 및 그 방법
RU2010120114A (ru) Способ формирования антирефлюксного устройства при создании неоректум
RU2014121111A (ru) Автономный адаптивно шагающий робот для диагностики газопроводов
RU2012111830A (ru) Способ восстановления активного сгибания предплечья у больных с тяжелой формой артрогрипоза
AU2017902728A0 (en) "theodoma carbon dioxide disassociation power generation cycle"
AU2018900334A0 (en) Regenerator (large Farm Model) Regenerator (smaller Urban Model)
RU2015109778A (ru) Манипулятор
AU2017901121A0 (en) Direct coupled oscillating wing tidal power generation system, where the wing is supported directly by actuators so that the lift on the wing drives the actuators directly to in turn drive a generator to generate power.
Lestari IN THE WALL E MOVIE SCRIPT
PL416521A1 (pl) Egzoszkielet z układem odzysku energii
ES1216791Y (es) Sistema de generación de energía eléctrica por la fuerza de la marea
PL410859A1 (pl) Ramię manipulatora
TH175758A (th) อุปกรณ์แปลงผันกำลัง

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20151030