RU2013139448A - Способы и системы для контроля заготовок - Google Patents

Abstract

1. Способ контроля заготовки, при этом данный способ включает в себя:ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой в систему контроля;определение относительного положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;калибровку точки обзора для системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;получение данных фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика удаленности по отношению к заготовке;определения, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.2. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод данных модели системы компьютерного проектирования, связанных с заготовкой.3. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод предварительно сканированной модели заготовки.4. Способ по п.1, в котором определение относительного положения датчика-измерителя удаленности включает в себя:определение начала координатной системы в установленном положении заготовки; иопределение положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке с использованием множества камер для определения положения.5. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя передачу положения датчика-измерителя удаленности в систему контроля.6. Способ по п.1, в котором измерение фактического расстояния удаленности включает в себя перемещение датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке для захвата множества фактических расстояний удаленности; при этом данный способ включает в себя:сравнение множес�

Claims (15)

1. Способ контроля заготовки, при этом данный способ включает в себя:

ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой в систему контроля;

определение относительного положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;

калибровку точки обзора для системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;

получение данных фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика удаленности по отношению к заготовке;

определения, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.

2. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод данных модели системы компьютерного проектирования, связанных с заготовкой.

3. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод предварительно сканированной модели заготовки.

4. Способ по п.1, в котором определение относительного положения датчика-измерителя удаленности включает в себя:

определение начала координатной системы в установленном положении заготовки; и

определение положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке с использованием множества камер для определения положения.

5. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя передачу положения датчика-измерителя удаленности в систему контроля.

6. Способ по п.1, в котором измерение фактического расстояния удаленности включает в себя перемещение датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке для захвата множества фактических расстояний удаленности; при этом данный способ включает в себя:

сравнение множества фактических расстояний удаленности с множеством связанных расстояний удаленности модели для идентификации неэквивалентных частей.

7. Способ по п.1, в котором определение, основанное на данных о фактическом расстоянии удаленности, дополнительно включает в себя:

расчет данных о расстоянии удаленности модели для точки обзора системы контроля, в которой данные о расстоянии удаленности модели представляют расстояние удаленности модели от точки обзора системы контроля до модельной заготовки;

определение того, отличается ли фактическое расстояние удаленности от расстояния удаленности модели; и

определение того, удовлетворяет ли разность критериям контроля, когда фактическое расстояние удаленности отличается от расстояния удаленности модели, в которой соответствие пороговому значению указывает на то, что заготовка находится в приемлемом состоянии.

8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя отображение части заготовки, которая отсутствует в модельной заготовке с использованием оверлея, применимого к обзору датчика-измерителя удаленности.

9. Способ по п.8, в котором оверлей сконфигурирован для иллюстрации присутствия по меньшей мере одного из посторонних объектов, мусора, отсутствующего компонента, ошибки сборки и поврежденного компонента.

10. Способ по п.1, в котором получение данных о фактическом расстоянии удаленности дополнительно включает в себя создание трехмерного облака точек.

11. Система контроля заготовки, при этом данная система включает в себя:

датчик-измеритель удаленности, сконфигурированный для получения данных о фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;

систему обнаружения позиции, сконфигурированную для определения относительного положения датчика удаленности по отношению к заготовке и

компьютерную систему контроля, поддерживающую связь с датчиком-измерителем удаленности и системой обнаружения положения, при этом данная компьютерная система контроля запрограммирована на:

ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой;

калибровку точки обзора для компьютерной системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке и

определение, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.

12. Система по п.11, в которой для ввода данных модели компьютерная система контроля дополнительно запрограммирована на ввод предварительно сканированной модели заготовки.

13. Система по п.11, в которой компьютерная система контроля дополнительно запрограммирована на:

расчет данных о расстоянии удаленности модели для обзора положения компьютерной системы контроля, в которой данные о расстоянии удаленности модели представляют расстояние удаленности модели из точки обзора компьютерной системы контроля по отношению к модельной заготовке;

определение того, отличается ли фактическое расстояние удаленности от расстояния удаленности модели; и

определение того, удовлетворяет ли разность критериям контроля, когда фактическое расстояние удаленности отличается от расстояния удаленности модели, в которой соответствие пороговому значению указывает на то, что заготовка находится в приемлемом состоянии.

14. Система по п.13, в которой оверлей отображается в режиме реального и квазиреального времени.

15. Система по п.11, в которой компьютерная система контроля сконфигурирована на отображение части заготовки, которая отсутствует в модельной заготовке с использованием оверлея, применимого к обзору датчика-измерителя удаленности.