RU2013139448A - Способы и системы для контроля заготовок - Google Patents
Способы и системы для контроля заготовок Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013139448A RU2013139448A RU2013139448/08A RU2013139448A RU2013139448A RU 2013139448 A RU2013139448 A RU 2013139448A RU 2013139448/08 A RU2013139448/08 A RU 2013139448/08A RU 2013139448 A RU2013139448 A RU 2013139448A RU 2013139448 A RU2013139448 A RU 2013139448A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- distance
- workpiece
- model
- sensor
- remoteness
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
- G01B11/25—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures by projecting a pattern, e.g. one or more lines, moiré fringes on the object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/002—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring two or more coordinates
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/02—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness
- G01B11/026—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring length, width or thickness by measuring distance between sensor and object
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
- G01B11/22—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring depth
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/87—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves
- G01S17/875—Combinations of systems using electromagnetic waves other than radio waves for determining attitude
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
- G01S17/88—Lidar systems specially adapted for specific applications
- G01S17/89—Lidar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/003—Transmission of data between radar, sonar or lidar systems and remote stations
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/48—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S17/00
- G01S7/497—Means for monitoring or calibrating
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three dimensional [3D] modelling, e.g. data description of 3D objects
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Computer Graphics (AREA)
- Geometry (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Image Processing (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
1. Способ контроля заготовки, при этом данный способ включает в себя:ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой в систему контроля;определение относительного положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;калибровку точки обзора для системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;получение данных фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика удаленности по отношению к заготовке;определения, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.2. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод данных модели системы компьютерного проектирования, связанных с заготовкой.3. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод предварительно сканированной модели заготовки.4. Способ по п.1, в котором определение относительного положения датчика-измерителя удаленности включает в себя:определение начала координатной системы в установленном положении заготовки; иопределение положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке с использованием множества камер для определения положения.5. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя передачу положения датчика-измерителя удаленности в систему контроля.6. Способ по п.1, в котором измерение фактического расстояния удаленности включает в себя перемещение датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке для захвата множества фактических расстояний удаленности; при этом данный способ включает в себя:сравнение множес�
Claims (15)
1. Способ контроля заготовки, при этом данный способ включает в себя:
ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой в систему контроля;
определение относительного положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;
калибровку точки обзора для системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;
получение данных фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика удаленности по отношению к заготовке;
определения, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.
2. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод данных модели системы компьютерного проектирования, связанных с заготовкой.
3. Способ по п.1, в котором ввод данных модели включает в себя ввод предварительно сканированной модели заготовки.
4. Способ по п.1, в котором определение относительного положения датчика-измерителя удаленности включает в себя:
определение начала координатной системы в установленном положении заготовки; и
определение положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке с использованием множества камер для определения положения.
5. Способ по п.1, дополнительно включающий в себя передачу положения датчика-измерителя удаленности в систему контроля.
6. Способ по п.1, в котором измерение фактического расстояния удаленности включает в себя перемещение датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке для захвата множества фактических расстояний удаленности; при этом данный способ включает в себя:
сравнение множества фактических расстояний удаленности с множеством связанных расстояний удаленности модели для идентификации неэквивалентных частей.
7. Способ по п.1, в котором определение, основанное на данных о фактическом расстоянии удаленности, дополнительно включает в себя:
расчет данных о расстоянии удаленности модели для точки обзора системы контроля, в которой данные о расстоянии удаленности модели представляют расстояние удаленности модели от точки обзора системы контроля до модельной заготовки;
определение того, отличается ли фактическое расстояние удаленности от расстояния удаленности модели; и
определение того, удовлетворяет ли разность критериям контроля, когда фактическое расстояние удаленности отличается от расстояния удаленности модели, в которой соответствие пороговому значению указывает на то, что заготовка находится в приемлемом состоянии.
8. Способ по п.7, дополнительно включающий в себя отображение части заготовки, которая отсутствует в модельной заготовке с использованием оверлея, применимого к обзору датчика-измерителя удаленности.
9. Способ по п.8, в котором оверлей сконфигурирован для иллюстрации присутствия по меньшей мере одного из посторонних объектов, мусора, отсутствующего компонента, ошибки сборки и поврежденного компонента.
10. Способ по п.1, в котором получение данных о фактическом расстоянии удаленности дополнительно включает в себя создание трехмерного облака точек.
11. Система контроля заготовки, при этом данная система включает в себя:
датчик-измеритель удаленности, сконфигурированный для получения данных о фактическом расстоянии удаленности по меньшей мере одного датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке;
систему обнаружения позиции, сконфигурированную для определения относительного положения датчика удаленности по отношению к заготовке и
компьютерную систему контроля, поддерживающую связь с датчиком-измерителем удаленности и системой обнаружения положения, при этом данная компьютерная система контроля запрограммирована на:
ввод данных модели, сопоставляемой с заготовкой;
калибровку точки обзора для компьютерной системы контроля по отношению к модели на основании положения датчика-измерителя удаленности по отношению к заготовке и
определение, в соответствии с фактическими данными о расстоянии удаленности, удовлетворяет ли заготовка предварительно установленным критериям контроля.
12. Система по п.11, в которой для ввода данных модели компьютерная система контроля дополнительно запрограммирована на ввод предварительно сканированной модели заготовки.
13. Система по п.11, в которой компьютерная система контроля дополнительно запрограммирована на:
расчет данных о расстоянии удаленности модели для обзора положения компьютерной системы контроля, в которой данные о расстоянии удаленности модели представляют расстояние удаленности модели из точки обзора компьютерной системы контроля по отношению к модельной заготовке;
определение того, отличается ли фактическое расстояние удаленности от расстояния удаленности модели; и
определение того, удовлетворяет ли разность критериям контроля, когда фактическое расстояние удаленности отличается от расстояния удаленности модели, в которой соответствие пороговому значению указывает на то, что заготовка находится в приемлемом состоянии.
14. Система по п.13, в которой оверлей отображается в режиме реального и квазиреального времени.
15. Система по п.11, в которой компьютерная система контроля сконфигурирована на отображение части заготовки, которая отсутствует в модельной заготовке с использованием оверлея, применимого к обзору датчика-измерителя удаленности.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US13/594,928 US8855404B2 (en) | 2012-08-27 | 2012-08-27 | Methods and systems for inspecting a workpiece |
US13/594,928 | 2012-08-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013139448A true RU2013139448A (ru) | 2015-03-10 |
RU2643619C2 RU2643619C2 (ru) | 2018-02-02 |
Family
ID=49084754
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013139448A RU2643619C2 (ru) | 2012-08-27 | 2013-08-26 | Способы и системы для контроля заготовки |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8855404B2 (ru) |
EP (1) | EP2703776B1 (ru) |
JP (1) | JP6251519B2 (ru) |
KR (1) | KR102030854B1 (ru) |
CN (1) | CN103630071B (ru) |
BR (1) | BR102013021722B1 (ru) |
CA (1) | CA2820320C (ru) |
ES (1) | ES2785302T3 (ru) |
RU (1) | RU2643619C2 (ru) |
Families Citing this family (38)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9124801B2 (en) * | 2012-07-26 | 2015-09-01 | Omnivision Technologies, Inc. | Image processing system and method using multiple imagers for providing extended view |
KR102377634B1 (ko) * | 2012-09-10 | 2022-03-22 | 에이매스, 아이엔씨. | 복수의 기기를 이용한 다차원의 환경 데이터 캡쳐 |
WO2014101955A1 (en) * | 2012-12-28 | 2014-07-03 | Metaio Gmbh | Method of and system for projecting digital information on a real object in a real environment |
TW201446386A (zh) * | 2013-06-14 | 2014-12-16 | Hon Hai Prec Ind Co Ltd | 雷射加工系統 |
WO2015097893A1 (ja) * | 2013-12-27 | 2015-07-02 | 株式会社牧野フライス製作所 | 工作機械の制御装置 |
US9489724B2 (en) | 2014-03-31 | 2016-11-08 | The Boeing Company | Three-dimensional stereoscopic projection on complex surfaces |
NO343149B1 (no) * | 2014-04-22 | 2018-11-19 | Vision Io As | Fremgangsmåte for visuell inspeksjon og logging |
CN104200464B (zh) * | 2014-08-19 | 2018-03-09 | 苏州华兴致远电子科技有限公司 | 一种识别列车异常的检测方法及*** |
CN104986539B (zh) * | 2015-05-21 | 2017-03-01 | 上海神机软件有限公司 | 组合模板自动输送*** |
US10757394B1 (en) * | 2015-11-09 | 2020-08-25 | Cognex Corporation | System and method for calibrating a plurality of 3D sensors with respect to a motion conveyance |
US20180374239A1 (en) * | 2015-11-09 | 2018-12-27 | Cognex Corporation | System and method for field calibration of a vision system imaging two opposite sides of a calibration object |
US11562502B2 (en) * | 2015-11-09 | 2023-01-24 | Cognex Corporation | System and method for calibrating a plurality of 3D sensors with respect to a motion conveyance |
US10812778B1 (en) | 2015-11-09 | 2020-10-20 | Cognex Corporation | System and method for calibrating one or more 3D sensors mounted on a moving manipulator |
CN105486249B (zh) * | 2015-11-26 | 2018-01-16 | 北京市计算中心 | 三维扫描数据的自适应底面消除方法 |
US9721334B2 (en) | 2015-12-03 | 2017-08-01 | International Business Machines Corporation | Work-piece defect inspection via optical images and CT images |
US9880075B2 (en) * | 2016-02-11 | 2018-01-30 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using a computer model |
US9875535B2 (en) * | 2016-02-11 | 2018-01-23 | Caterpillar Inc. | Wear measurement system using computer vision |
DE102016106696A1 (de) * | 2016-04-12 | 2017-10-12 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Koordinatenmesssystem |
US9950815B2 (en) * | 2016-07-01 | 2018-04-24 | United Technologies Corporation | Systems and methods for detecting damage |
US10620618B2 (en) * | 2016-12-20 | 2020-04-14 | Palantir Technologies Inc. | Systems and methods for determining relationships between defects |
US10249033B1 (en) | 2016-12-20 | 2019-04-02 | Palantir Technologies Inc. | User interface for managing defects |
US11314721B1 (en) | 2017-12-07 | 2022-04-26 | Palantir Technologies Inc. | User-interactive defect analysis for root cause |
WO2019185153A1 (de) * | 2018-03-29 | 2019-10-03 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren und vorrichtung zum bestimmen von 3d-koordinaten eines objekts |
US10928362B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-02-23 | Raytheon Technologies Corporation | Nondestructive inspection using dual pulse-echo ultrasonics and method therefor |
US10914191B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-02-09 | Raytheon Technologies Corporation | System and method for in situ airfoil inspection |
US11079285B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-08-03 | Raytheon Technologies Corporation | Automated analysis of thermally-sensitive coating and method therefor |
US11268881B2 (en) | 2018-05-04 | 2022-03-08 | Raytheon Technologies Corporation | System and method for fan blade rotor disk and gear inspection |
US10488371B1 (en) * | 2018-05-04 | 2019-11-26 | United Technologies Corporation | Nondestructive inspection using thermoacoustic imagery and method therefor |
US10473593B1 (en) | 2018-05-04 | 2019-11-12 | United Technologies Corporation | System and method for damage detection by cast shadows |
US10943320B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-03-09 | Raytheon Technologies Corporation | System and method for robotic inspection |
US10958843B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-03-23 | Raytheon Technologies Corporation | Multi-camera system for simultaneous registration and zoomed imagery |
US10902664B2 (en) | 2018-05-04 | 2021-01-26 | Raytheon Technologies Corporation | System and method for detecting damage using two-dimensional imagery and three-dimensional model |
US10685433B2 (en) | 2018-05-04 | 2020-06-16 | Raytheon Technologies Corporation | Nondestructive coating imperfection detection system and method therefor |
KR102134590B1 (ko) * | 2018-10-12 | 2020-08-27 | 주식회사 화승알앤에이 | 측정 대상의 3d 모델과 측정 대상에 대한 3d 스캔 데이터 간의 오차를 추출하는 방법 |
US11467270B2 (en) * | 2019-03-27 | 2022-10-11 | Asmpt Singapore Pte. Ltd. | Apparatus and method for calibrating or testing an imaging device |
US20230221709A1 (en) * | 2020-06-11 | 2023-07-13 | Interaptix Inc. | System and method for manufacturing and maintenance |
CN113942347B (zh) * | 2020-07-16 | 2022-09-09 | 比亚迪股份有限公司 | 用于车辆的轮胎磨损检测***和车辆 |
US11631184B2 (en) | 2020-09-18 | 2023-04-18 | Spirit Aerosystems, Inc. | Feature inspection system |
Family Cites Families (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2551860B1 (fr) | 1983-09-08 | 1987-05-07 | Sciaky Sa | Installation pour la determination des coordonnees spatiales d'un point d'une piece, notamment pour le controle d'un outillage tel qu'un outillage de soudage de carrosserie de vehicule automobile |
US5175601A (en) | 1991-10-15 | 1992-12-29 | Electro-Optical Information Systems | High-speed 3-D surface measurement surface inspection and reverse-CAD system |
DE19526526A1 (de) | 1995-07-20 | 1997-01-23 | Bayerische Motoren Werke Ag | Vorrichtung zum optischen Abtasten von Meßflächen |
JP3893169B2 (ja) * | 1996-06-18 | 2007-03-14 | コニカミノルタホールディングス株式会社 | 3次元計測装置 |
JP2001241927A (ja) * | 2000-03-01 | 2001-09-07 | Sanyo Electric Co Ltd | 形状測定装置 |
JP2002053198A (ja) * | 2000-08-10 | 2002-02-19 | Asahi Breweries Ltd | 瓶ビールの製造方法及びその装置、並びに封入物の製造方法 |
US6856407B2 (en) | 2000-09-13 | 2005-02-15 | Nextengine, Inc. | Method for depth detection in 3D imaging providing a depth measurement for each unitary group of pixels |
JP2003065736A (ja) * | 2001-08-24 | 2003-03-05 | Sanyo Electric Co Ltd | 3次元モデリング装置 |
CN1648667A (zh) * | 2004-01-30 | 2005-08-03 | 英业达股份有限公司 | 零部件安装缺失检测方法以及*** |
DE102005022344B4 (de) * | 2005-05-13 | 2008-06-19 | Siemens Ag | Vorrichtung und Verfahren zur Werkstückeinmessung |
DE102005043912B4 (de) * | 2005-05-18 | 2011-08-18 | Steinbichler Optotechnik GmbH, 83115 | Verfahren zum Bestimmen der 3D-Koordinaten der Oberfläche eines Objekts |
US7495758B2 (en) | 2006-09-06 | 2009-02-24 | Theo Boeing Company | Apparatus and methods for two-dimensional and three-dimensional inspection of a workpiece |
WO2009038465A1 (en) * | 2007-09-17 | 2009-03-26 | Conoptica As | Rotating part position and change finding method and apparatus |
US7778794B2 (en) | 2007-11-26 | 2010-08-17 | The Boeing Company | System and method for identifying an element of a structure in an engineered environment |
US8131055B2 (en) | 2008-01-31 | 2012-03-06 | Caterpillar Inc. | System and method for assembly inspection |
JP2010277164A (ja) * | 2009-05-26 | 2010-12-09 | Seiko Epson Corp | モデルデータ作成装置、モデルデータ作成方法、物体認識装置、及び物体認識方法 |
JP2012078105A (ja) * | 2010-09-30 | 2012-04-19 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 姿勢制御装置、制御方法及びプログラム |
US9082208B2 (en) * | 2011-07-12 | 2015-07-14 | Spirit Aerosystems, Inc. | System and method for locating and displaying aircraft information |
CN102538677A (zh) * | 2012-01-16 | 2012-07-04 | 苏州临点三维科技有限公司 | 一种基于光学的管道快速检测方法 |
US9448758B2 (en) * | 2012-07-18 | 2016-09-20 | The Boeing Company | Projecting airplane location specific maintenance history using optical reference points |
-
2012
- 2012-08-27 US US13/594,928 patent/US8855404B2/en active Active
-
2013
- 2013-06-13 CA CA2820320A patent/CA2820320C/en active Active
- 2013-06-26 KR KR1020130073594A patent/KR102030854B1/ko active IP Right Grant
- 2013-08-23 ES ES13181494T patent/ES2785302T3/es active Active
- 2013-08-23 JP JP2013173735A patent/JP6251519B2/ja active Active
- 2013-08-23 EP EP13181494.9A patent/EP2703776B1/en active Active
- 2013-08-26 BR BR102013021722-0A patent/BR102013021722B1/pt active IP Right Grant
- 2013-08-26 RU RU2013139448A patent/RU2643619C2/ru active
- 2013-08-27 CN CN201310378891.XA patent/CN103630071B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2014044203A (ja) | 2014-03-13 |
CA2820320C (en) | 2015-11-24 |
CA2820320A1 (en) | 2014-02-27 |
KR102030854B1 (ko) | 2019-10-10 |
RU2643619C2 (ru) | 2018-02-02 |
JP6251519B2 (ja) | 2017-12-20 |
CN103630071A (zh) | 2014-03-12 |
US20140056507A1 (en) | 2014-02-27 |
US8855404B2 (en) | 2014-10-07 |
EP2703776A1 (en) | 2014-03-05 |
KR20140027868A (ko) | 2014-03-07 |
BR102013021722A2 (pt) | 2015-07-21 |
CN103630071B (zh) | 2018-01-23 |
EP2703776B1 (en) | 2020-03-18 |
BR102013021722B1 (pt) | 2020-12-01 |
ES2785302T3 (es) | 2020-10-06 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013139448A (ru) | Способы и системы для контроля заготовок | |
US11727593B1 (en) | Automated data capture | |
JP2014044203A5 (ru) | ||
KR101997436B1 (ko) | 차량 모션 데이터를 사용하는 자동차 카메라에 의한 오브젝트 위치 측정 | |
US9885573B2 (en) | Method, device and computer programme for extracting information about one or more spatial objects | |
US20150261899A1 (en) | Robot simulation system which simulates takeout process of workpieces | |
KR102056664B1 (ko) | 센서를 이용한 작업 방법 및 이를 수행하는 작업 시스템 | |
JP6632208B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム | |
US20140168423A1 (en) | Monitoring device, monitoring system and monitoring method | |
CN107504917B (zh) | 一种三维尺寸测量方法及装置 | |
JP2017129992A5 (ru) | ||
US20240249488A1 (en) | Tracking an ongoing construction by using fiducial markers | |
GB2578555A (en) | Management of mobile objects | |
GB2602588A (en) | Electronic device for automated user identification | |
US11416004B2 (en) | System and method for validating readings of orientation sensor mounted on autonomous ground vehicle | |
CN103900510A (zh) | 三坐标测量机检测路径建模方法 | |
US11461923B2 (en) | Calculation system, calculation method, and storage medium | |
JP7160257B2 (ja) | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム | |
JP2022103025A5 (ru) | ||
JP6303918B2 (ja) | ジェスチャ管理システム、ジェスチャ管理プログラム、ジェスチャ管理方法および指さし認識装置 | |
JP6067527B2 (ja) | 移動体情報管理方法及び装置並びにプログラム | |
KR101945450B1 (ko) | 위치 해석 시스템 및 방법 | |
Nagamine et al. | The simulation of an installation position of wayside signals using video sequences from the train cab | |
TW201837857A (zh) | 三維偵測裝置的操作方法 | |
EA201700211A1 (ru) | Роботизированный технологический комплекс и способ управления этим комплексом |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
HZ9A | Changing address for correspondence with an applicant |