RU2013132046A

RU2013132046A - Способ установки объекта в проектное положение

Info

Publication number: RU2013132046A
Application number: RU2013132046/28A
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Блащук; Олег Владимирович Косарев; Игорь Анатольевич Бунов
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Центр Морских Технологий "Шельф"
Priority date: 2013-07-10
Filing date: 2013-07-10
Publication date: 2015-01-20
Also published as: RU2537516C1

Abstract

1. Способ установки объекта в проектное положение путем сравнения его фактического положения с заданным теоретическим положением, согласно которому создают измерительную систему, включающую в себя не менее трех оптических реперов с фиксированными координатами, известными в произвольной системе координат, именуемой базовой системой координат (БСК); установленные на объекте и жестко с ним связанные реперные оптические отражатели (РОО) с известными теоретическими координатами, а также оптико-электронный измеритель углов и расстояний и электронный вычислитель (ЭВ), причем фиксированные координаты упомянутых оптических реперов и теоретические координаты реперных оптических отражателей (РОО) вводят в упомянутый электронный вычислитель (ЭВ), отличающийся тем, что предварительно подготавливают монтажную площадку для установки объекта, создают 3D-модель указанного объекта методом компьютерной графики и вводят ее теоретические координаты в ЭВ, при этом теоретические координаты РОО, размещенных на объекте, известны именно в той теоретической системе координат (3DK), в которой разработана 3D-модель объекта, после чего на монтажную площадку в произвольном порядке стационарно устанавливают упомянутые оптические реперы, а затем в произвольную точку монтажной площадки устанавливают оптико-электронный измеритель углов и расстояний в виде электронного тахеометра (ЭТ), измеряют в произвольно ориентированной системе координат, связанной с ЭТ, фактические координаты стационарно установленных упомянутых оптических реперов и вводят эти координаты в вычислитель ЭВ, в котором уже содержатся координаты этих оптических �

Claims

1. Способ установки объекта в проектное положение путем сравнения его фактического положения с заданным теоретическим положением, согласно которому создают измерительную систему, включающую в себя не менее трех оптических реперов с фиксированными координатами, известными в произвольной системе координат, именуемой базовой системой координат (БСК); установленные на объекте и жестко с ним связанные реперные оптические отражатели (РОО) с известными теоретическими координатами, а также оптико-электронный измеритель углов и расстояний и электронный вычислитель (ЭВ), причем фиксированные координаты упомянутых оптических реперов и теоретические координаты реперных оптических отражателей (РОО) вводят в упомянутый электронный вычислитель (ЭВ), отличающийся тем, что предварительно подготавливают монтажную площадку для установки объекта, создают 3D-модель указанного объекта методом компьютерной графики и вводят ее теоретические координаты в ЭВ, при этом теоретические координаты РОО, размещенных на объекте, известны именно в той теоретической системе координат (3DK), в которой разработана 3D-модель объекта, после чего на монтажную площадку в произвольном порядке стационарно устанавливают упомянутые оптические реперы, а затем в произвольную точку монтажной площадки устанавливают оптико-электронный измеритель углов и расстояний в виде электронного тахеометра (ЭТ), измеряют в произвольно ориентированной системе координат, связанной с ЭТ, фактические координаты стационарно установленных упомянутых оптических реперов и вводят эти координаты в вычислитель ЭВ, в котором уже содержатся координаты этих оптических реперов в БСК, после чего для совмещения теоретической 3DK и фактической систем координат объекта, на монтажной площадке устанавливают направляющие оптические реперы, которые располагают в характерных точках, определяющих базовую систему координат монтируемого объекта, затем, не меняя пространственного положения ЭТ, производят измерения координат упомянутых направляющих оптических реперов, после чего в вычислителе ЭВ на основании данных измерений производят пересчет координат любой точки на монтажной площадке, в любой произвольной системе координат, связанной с ЭТ, в координаты системы 3DK, затем посредством ЭТ замеряют фактические координаты РОО и направляют данные о них в вычислитель ЭВ, где известно их точное проектное положение в системе координат 3DK, тем самым определяют отклонения положения монтируемого объекта от его проектного положения в режиме реального времени, после чего по определенным значениям корректируют фактическое положение объекта посредством грузоподъемных или иных технических средств.

2. Способ установки объекта в проектное положение путем сравнения его фактического положения с заданным теоретическим положением по п.1, отличающийся тем, что после того, как в произвольную точку монтажной площадки устанавливают оптико-электронный измеритель углов и расстояний в виде электронного тахеометра (ЭТ), измеряют в произвольно ориентированной системе координат, связанной с ЭТ, координаты стационарно установленных упомянутых оптических реперов и вносят эти координаты в вычислитель ЭВ, в котором уже содержатся координаты этих оптических реперов в БСК, упомянутый ЭТ демонтируют с монтажной площадки и через некоторый интервал времени, определяемый технологическими или иными причинами, упомянутый ЭТ вновь выносят и устанавливают на монтажной площадке в произвольной точке, затем дальнейший процесс установки объекта в проектное положение производится соответственно приведенному в п.1 формулы.