RU2013131080A - Способ детектирования колеса транспортного средства - Google Patents

Способ детектирования колеса транспортного средства Download PDF

Info

Publication number
RU2013131080A
RU2013131080A RU2013131080/07A RU2013131080A RU2013131080A RU 2013131080 A RU2013131080 A RU 2013131080A RU 2013131080/07 A RU2013131080/07 A RU 2013131080/07A RU 2013131080 A RU2013131080 A RU 2013131080A RU 2013131080 A RU2013131080 A RU 2013131080A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
vehicle
received signal
change
information
time interval
Prior art date
Application number
RU2013131080/07A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2622407C2 (ru
Inventor
Оливер НАГИ
Original Assignee
Капш Траффикком Аг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Капш Траффикком Аг filed Critical Капш Траффикком Аг
Publication of RU2013131080A publication Critical patent/RU2013131080A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2622407C2 publication Critical patent/RU2622407C2/ru

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
    • G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
    • G01S7/41—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00 using analysis of echo signal for target characterisation; Target signature; Target cross-section
    • G01S7/415—Identification of targets based on measurements of movement associated with the target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50—Systems of measurement based on relative movement of target
    • G01S13/58—Velocity or trajectory determination systems; Sense-of-movement determination systems
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
    • G01S13/91—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for traffic control
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/01—Detecting movement of traffic to be counted or controlled
    • G08G1/052—Detecting movement of traffic to be counted or controlled with provision for determining speed or overspeed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

1. Способ детектирования колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что испускают из детекторного блока (5) электромагнитный измерительный луч (6) с известным изменением частоты по времени, регистрируют в качестве принимаемого сигнала (Е) изменение частоты по времени для измерительного луча (6), отраженного на детекторный блок (5), относительно указанного известного изменения частоты по времени, и детектируют в принимаемом сигнале (Е) изменение (10, 11, F) заранее определенного вида в качестве колеса (1),при этом транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24) детекторного блока (5) и сохранять информацию (D), указывающую, по меньшей мере, косвенно на длину (L) транспортного средства; причем способ включает:считывание указанной информации (D) из бортового устройства (15) посредством радиосвязи (23) и измерение скорости (v) транспортного средства (2);вычисление продолжительности (Т) прохождения транспортного средства (2) мимо детекторного блока (5) на основе указанной информации (D) и скорости (v);определение временного интервала (W) в принимаемом сигнале (Е), демонстрирующем приблизительно постоянное изменение (9) принимаемого сигнала (Е) в течение указанной продолжительности (T);определение паразитной составляющей (27) сигнала в сегменте (25) принимаемого сигнала (Е), непосредственно предшествующем указанному временному интервалу (W); икомпенсацию принимаемого сигнала (Е) в указанном временном интервале (W) на величину паразитной составляющей (27) сигнала перед детектированием колеса (1).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что информация (D), хранящаяся в �

Claims (15)

1. Способ детектирования колеса (1) транспортного средства (2), характеризующийся тем, что испускают из детекторного блока (5) электромагнитный измерительный луч (6) с известным изменением частоты по времени, регистрируют в качестве принимаемого сигнала (Е) изменение частоты по времени для измерительного луча (6), отраженного на детекторный блок (5), относительно указанного известного изменения частоты по времени, и детектируют в принимаемом сигнале (Е) изменение (10, 11, F) заранее определенного вида в качестве колеса (1),
при этом транспортное средство (2) содержит бортовое устройство (15), способное устанавливать радиосвязь (23) с приемопередатчиком (24) детекторного блока (5) и сохранять информацию (D), указывающую, по меньшей мере, косвенно на длину (L) транспортного средства; причем способ включает:
считывание указанной информации (D) из бортового устройства (15) посредством радиосвязи (23) и измерение скорости (v) транспортного средства (2);
вычисление продолжительности (ТF) прохождения транспортного средства (2) мимо детекторного блока (5) на основе указанной информации (D) и скорости (v);
определение временного интервала (W) в принимаемом сигнале (Е), демонстрирующем приблизительно постоянное изменение (9) принимаемого сигнала (Е) в течение указанной продолжительности (TF);
определение паразитной составляющей (27) сигнала в сегменте (25) принимаемого сигнала (Е), непосредственно предшествующем указанному временному интервалу (W); и
компенсацию принимаемого сигнала (Е) в указанном временном интервале (W) на величину паразитной составляющей (27) сигнала перед детектированием колеса (1).
2. Способ по п.1, отличающийся тем, что информация (D), хранящаяся в бортовом устройстве (15), непосредственно указывает на длину (L) транспортного средства.
3. Способ по п.1, отличающийся тем, что информация (D), хранящаяся в бортовом устройстве (15), указывает на количество мостов, тип и/или вес транспортного средства (2), на основании которых определяют приблизительную длину (L) транспортного средства.
4. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что скорость (v) транспортного средства (2) измеряют посредством измерения допплеровского сдвига частоты с помощью радиосвязи (23) между бортовым устройством (15) и приемопередатчиком (24).
5. Способ по п.4, отличающийся тем, что измерение допплеровского сдвига частоты выполняют с помощью радиосвязи (23), используемой для считывания указанной информации (D).
6. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что выполняют перед детектированием колеса (1) компенсацию принимаемого сигнала (Е) на величину составляющих частоты, обусловленных скоростью (v) транспортного средства (2).
7. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что изменение (10, 11, F) детектируется в качестве колеса (1) только в случае, если такое изменение присутствует в указанном временном интервале (W).
8. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что колеса (1), детектируемые в одном и том же временном интервале (W), ассоциируются с одним и тем же транспортным средством (2).
9. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что принимаемый сигнал (Е, 27') сравнивают с паразитной составляющей (27) сигнала в сегменте (26), следующем непосредственно за указанным временным интервалом (W), и исходя из этого обнаруживают наличие прицепа транспортного средства (2).
10. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что длину (L) транспортного средства или параметр транспортного средства, косвенным образом характеризующий длину, измеряют с помощью стационарного или мобильного контрольного устройства (17) и исходя из этого измерения формируют информацию (D) и сохраняют ее в бортовом устройстве (15) с помощью радиосвязи (23').
11. Способ по п.10, отличающийся тем, что измеряемым параметром транспортного средства является количество мостов, тип и/или вес транспортного средства (2).
12. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что измерительный луч (6) представляет собой луч радиолокатора, испускаемый направленной антенной, предпочтительно, в диапазоне частот выше 70 ГГц.
13. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что указанное изменение (10, 11, F) заранее определенного вида представляет собой скачок (10), повышение (11), падение (11) или уширенный спектр (F) принимаемого сигнала (Е), в каждом случае превышающий заданное пороговое значение.
14. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что детекторный блок (5) устанавливают на контролирующем транспортном средстве.
15. Способ по любому из пп.1-3, отличающийся тем, что радиосвязь (23, 23') осуществляют в соответствии со стандартами CEN-DSRC или ITS-WAVE.
RU2013131080A 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства RU2622407C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12175308.1 2012-07-06
EP12175308.1A EP2682779B1 (de) 2012-07-06 2012-07-06 Verfahren zur Detektion eines Rades eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2013131080A true RU2013131080A (ru) 2015-01-10
RU2622407C2 RU2622407C2 (ru) 2017-06-15

Family

ID=46717702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013131080A RU2622407C2 (ru) 2012-07-06 2013-07-05 Способ детектирования колеса транспортного средства

Country Status (12)

Country Link
US (1) US8922395B2 (ru)
EP (1) EP2682779B1 (ru)
CN (1) CN103529435A (ru)
AU (1) AU2013205956B2 (ru)
CA (1) CA2816234A1 (ru)
CL (1) CL2013001968A1 (ru)
DK (1) DK2682779T3 (ru)
ES (1) ES2526885T3 (ru)
PL (1) PL2682779T3 (ru)
PT (1) PT2682779E (ru)
RU (1) RU2622407C2 (ru)
SI (1) SI2682779T1 (ru)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2816227A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-06 Kapsch Trafficcom Ag Method for detecting a wheel of a vehicle
ES2622928T3 (es) * 2014-02-19 2017-07-07 Kapsch Trafficcom Ag Dispositivo y procedimiento para la detección de un eje de rueda de un vehículo
WO2017184319A1 (en) * 2016-04-21 2017-10-26 Wayne Fueling Systems Llc Intelligent fuel dispensers
US10015412B2 (en) * 2016-09-06 2018-07-03 The Trustees For The Time Being Of Junior Barnes Family Trust Video capturing system and method for imaging cyclically moving objects
CN108510777B (zh) * 2018-05-28 2020-12-15 王文文 一种基于lifi通信的智能路况检测方法及其***
CN118251611A (zh) * 2021-11-29 2024-06-25 华为技术有限公司 车轴统计***、方法及计算机可读存储介质

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1286684B1 (it) * 1996-07-26 1998-07-15 Paolo Sodi Dispositivo e metodo per il rilevamento di infrazioni stradali con sistemi di puntamento dinamico
DE19928624C2 (de) * 1999-06-23 2002-01-17 Siegfried Hillenbrand Fahrwerksteuerung
US20030102997A1 (en) * 2000-02-13 2003-06-05 Hexagon System Engineering Ltd. Vehicle communication network
US20020189336A1 (en) * 2001-06-15 2002-12-19 Mcewan Technologies, Llc Radar monitoring system for tires and wheels
JP3997864B2 (ja) * 2002-08-14 2007-10-24 トヨタ自動車株式会社 車輪状態取得装置および車両状態取得装置
RU2379209C1 (ru) * 2008-07-21 2010-01-20 Николай Михайлович Легкий Устройство фиксации прохождения колесной пары
DE102008037233B4 (de) 2008-08-09 2010-06-17 Rtb Gmbh & Co. Kg Fahrzeugklassifikator mit einer Einrichtung zur Erkennung eines zollenden Rades
PL2538239T3 (pl) * 2011-06-21 2014-04-30 Kapsch Trafficcom Ag Sposób i urządzenie do wykrywania kół pojazdu
EP2538238B1 (de) * 2011-06-21 2013-11-13 Kapsch TrafficCom AG Vorrichtung und Verfahren zur Detektion von Rädern
DK2724175T3 (en) * 2011-06-21 2015-08-17 Kapsch Trafficcom Ag Method and device for detection of a rotating wheels

Also Published As

Publication number Publication date
AU2013205956A1 (en) 2014-01-23
PT2682779E (pt) 2015-01-05
PL2682779T3 (pl) 2015-04-30
CL2013001968A1 (es) 2014-07-18
CN103529435A (zh) 2014-01-22
CA2816234A1 (en) 2014-01-06
AU2013205956B2 (en) 2016-09-22
SI2682779T1 (sl) 2015-01-30
US20140009312A1 (en) 2014-01-09
ES2526885T3 (es) 2015-01-16
RU2622407C2 (ru) 2017-06-15
US8922395B2 (en) 2014-12-30
EP2682779A1 (de) 2014-01-08
DK2682779T3 (en) 2015-01-12
EP2682779B1 (de) 2014-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013131080A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
RU2011144887A (ru) Мобильные устройства и способы контроля транспортных средств
US20150054676A1 (en) Methods and systems for determining vehicle position in an automatic vehicle identification system
CN109031271B (zh) 用于机动车的fmcw雷达传感器
RU2013156821A (ru) Способ и устройство для обнаружения вращающегося колеса
RU2013131075A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
RU2013131077A (ru) Способ детектирования колеса транспортного средства
RU2011149647A (ru) Способ определения расстояния от радиомаяка до транспортного средства и радиомаяк для этой цели
CN102353955A (zh) 雷达传感器以及用于借助雷达传感器检测降水的方法
JP4817665B2 (ja) 落雷位置標定方法及びシステム
RU2012125815A (ru) Способ и устройство детектирования колес
US10823601B2 (en) Water level measuring system, information processing apparatus, and water level measuring method
JP2013083467A (ja) 光学式遠隔気流計測装置の有色ノイズ低減方法とその装置
CN115777072A (zh) Radar对象检测中的射程相关的虚假警报减少
CN109196374A (zh) 目标检测装置
US11774573B2 (en) System and method to determine low-speed and stationary state of a rail vehicle
RU2015126543A (ru) Определение местоположения транспортного средства
CA2824704A1 (en) Methods and systems for determining a range rate for a backscatter transponder
RU2010108596A (ru) Способ определения дальности до поверхности земли
WO2014081331A1 (ru) Способ мобильного контроля содержания вредных газовых компонентов в воздухе и устройство для его осуществления
Saqib et al. Vehicle speed estimation using wireless sensor network
US20220214440A1 (en) Electronic device, method for controlling electronic device, and program
RU2410715C2 (ru) Способ распознавания сигналов, принадлежащих одной цели, и устройство для его осуществления
RU2483320C1 (ru) Способ распознавания цели и устройство для его осуществления
US20220221567A1 (en) Electronic device, method for controlling electronic device, and program

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180706