RU2013128992A - Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи - Google Patents
Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013128992A RU2013128992A RU2013128992/11A RU2013128992A RU2013128992A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A RU 2013128992/11 A RU2013128992/11 A RU 2013128992/11A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A RU 2013128992 A RU2013128992 A RU 2013128992A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- specified
- axis
- movable element
- node
- supporting element
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/54—Mechanisms for controlling blade adjustment or movement relative to rotor head, e.g. lag-lead movement
- B64C27/58—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades
- B64C27/59—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical
- B64C27/605—Transmitting means, e.g. interrelated with initiating means or means acting on blades mechanical including swash plate, spider or cam mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/51—Damping of blade movements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
1. Узел (10) винта для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения, при этом указанный узел (10) винта имеет ось (A) и содержит:- поддерживающий элемент (8), соосный с указанной осью (A);- приводной вал (5), проходящий соосно через указанный поддерживающий элемент (8) и установленный на поддерживающий элемент (8) в фиксированном осевом положении и таким образом, чтобы вращаться вокруг указанной оси (A);- подвижный элемент (20), смонтированный таким образом, чтобы быть способным поступательно перемещаться вдоль и вращаться вокруг указанной оси (A);- узел (12) качающейся пластины, который является соосным с указанной осью (A), установлен на указанный подвижный элемент (20) для качания относительно него вокруг поперечных осей, по существу, перпендикулярных к указанной оси (A), и, в свою очередь, содержит первый кольцевой элемент (13), прикрепленный в угловом направлении к указанному подвижному элементу (20), и второй кольцевой элемент (15), который вращается на указанном первом кольцевом элементе (13) вместе с указанным приводным валом (5);- поддерживающие и исполнительные средства (23), которые взаимодействуют с указанным первым кольцевым элементом (13) для совместного перемещения указанного узла (12) качающейся пластины и указанного подвижного элемента (20) вдоль указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8) и для качания указанного узла (12) качающейся пластины вокруг указанных поперечных осей относительно указанного подвижного элемента (20); и- соединительные средства (39) для соединения указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), для предотвращения вращения указанного подви�
Claims (8)
1. Узел (10) винта для летательного аппарата (1), выполненного с возможностью висения, при этом указанный узел (10) винта имеет ось (A) и содержит:
- поддерживающий элемент (8), соосный с указанной осью (A);
- приводной вал (5), проходящий соосно через указанный поддерживающий элемент (8) и установленный на поддерживающий элемент (8) в фиксированном осевом положении и таким образом, чтобы вращаться вокруг указанной оси (A);
- подвижный элемент (20), смонтированный таким образом, чтобы быть способным поступательно перемещаться вдоль и вращаться вокруг указанной оси (A);
- узел (12) качающейся пластины, который является соосным с указанной осью (A), установлен на указанный подвижный элемент (20) для качания относительно него вокруг поперечных осей, по существу, перпендикулярных к указанной оси (A), и, в свою очередь, содержит первый кольцевой элемент (13), прикрепленный в угловом направлении к указанному подвижному элементу (20), и второй кольцевой элемент (15), который вращается на указанном первом кольцевом элементе (13) вместе с указанным приводным валом (5);
- поддерживающие и исполнительные средства (23), которые взаимодействуют с указанным первым кольцевым элементом (13) для совместного перемещения указанного узла (12) качающейся пластины и указанного подвижного элемента (20) вдоль указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8) и для качания указанного узла (12) качающейся пластины вокруг указанных поперечных осей относительно указанного подвижного элемента (20); и
- соединительные средства (39) для соединения указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), для предотвращения вращения указанного подвижного элемента (20) вокруг указанной оси (A) относительно указанного поддерживающего элемента (8);
отличающийся тем, что указанные соединительные средства (39) содержат:
- удерживающее плечо (41), выступающее наружу от одного (20) из указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20) и проходящее на расстояние, отличное от нуля, от указанной оси (a); и
- предотвращающий вращение кронштейн (42), который выступает от другого (8) из указанного поддерживающего элемента (8) и указанного подвижного элемента (20), проходит на расстояние, отличное от нуля, от указанной оси (A) и задает сквозное отверстие (43), сцепленное скользящим образом с указанным удерживающим плечом (41).
2. Узел винта по п. 1, в котором указанное удерживающее плечо (41) полностью проходит в продольном направлении (B), наклонном относительно указанной оси (A), и скользит внутри указанного отверстия (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне (42) в движении, параллельном указанной оси (A).
3. Узел винта по п. 2, в котором указанное продольное направление (B) позволяет указанному удерживающему плечу (41) сцепляться и расцепляться от указанного отверстия (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне (42).
4. Узел винта по п. 2 или 3, в котором указанное удерживающее плечо (41) сцепляется с указанным отверстием (43) в указанном предотвращающем вращение кронштейне свободно в направлении, параллельном указанной оси (A).
5. Узел винта по п. 1, в котором указанное отверстие (43) имеет призматический профиль.
6. Узел винта по п. 1, в котором указанный предотвращающий вращение кронштейн (42) прикреплен к указанному поддерживающему элементу (8); и указанное удерживающее плечо (41) прикреплено к указанному подвижному элементу (20).
7. Узел винта по п. 6, в котором указанное удерживающее плечо (41) жестко прикреплено к указанному подвижному элементу (20).
8. Узел винта по п. 1, в котором указанное удерживающее плечо (41) покрыто антифрикционным материалом.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP12173958.5 | 2012-06-27 | ||
EP12173958.5A EP2679493B1 (en) | 2012-06-27 | 2012-06-27 | Aircraft constraint assembly, and rotor assembly for an aircraft capable of hovering and equipped with such a constraint assembly |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013128992A true RU2013128992A (ru) | 2014-12-27 |
RU2616481C2 RU2616481C2 (ru) | 2017-04-17 |
Family
ID=46796249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128992A RU2616481C2 (ru) | 2012-06-27 | 2013-06-25 | Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9260187B2 (ru) |
EP (1) | EP2679493B1 (ru) |
JP (1) | JP6151985B2 (ru) |
KR (1) | KR102029789B1 (ru) |
CN (1) | CN103507950B (ru) |
RU (1) | RU2616481C2 (ru) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR3020342B1 (fr) * | 2014-04-25 | 2016-05-20 | Airbus Helicopters | Ensemble de plateaux cycliques pour commander le pas de pales d'un rotor, rotor et aeronef muni d'un tel ensemble |
US10730616B2 (en) * | 2015-04-23 | 2020-08-04 | Sikorsky Aircraft Corporation | Connector assembly for rotor head swashplate |
EP3208192B1 (en) * | 2016-02-22 | 2018-04-11 | LEONARDO S.p.A. | Vibration damping device and damping method for a rotor of an aircraft capable of hovering |
CN106003146B (zh) * | 2016-06-23 | 2018-02-06 | 中山迈雷特数控技术有限公司 | 基于摩擦制动原理的低能耗码垛机械臂 |
NL2019523B1 (en) * | 2017-09-11 | 2019-03-19 | Ronik Inspectioneering B V | Unmanned aerial vehicle for positioning against a wall |
CN108536161B (zh) * | 2018-03-14 | 2020-12-25 | 南京航空航天大学 | 一种深空探测器的高精度姿态容错控制方法 |
EP3708870B1 (en) * | 2019-03-14 | 2021-11-17 | AIRBUS HELICOPTERS DEUTSCHLAND GmbH | A power transmission system |
US11440653B2 (en) * | 2020-06-05 | 2022-09-13 | Textron Innovations Inc. | Anti-drive mechanism for rotary aircraft control |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19630665C2 (de) * | 1996-07-30 | 1998-07-23 | Eurocopter Deutschland | Steuerungseinrichtung zur Rotorblattverstellung, insbesondere eines Drehflügelflugzeuges |
FR2768996B1 (fr) * | 1997-09-30 | 1999-12-03 | Eurocopter France | Dispositif a plateaux cycliques de commande du pas des pales d'un rotor avec entraineur de plateau tournant |
FR2771708B1 (fr) | 1997-12-03 | 2000-02-04 | Eurocopter France | Dispositif a plateaux cycliques de commande du pas des pales d'un rotor avec organes guides rotatifs sur coulisseaux translates selon l'axe du rotor |
IT1308395B1 (it) | 1999-02-26 | 2001-12-17 | Finmeccanica Spa | Dispositivo di controllo dei passi ciclico e collettivo per un rotoredi un elicottero. |
RU2261822C1 (ru) * | 2004-03-22 | 2005-10-10 | Открытое акционерное общество "Казанский вертолётный завод" | Автомат перекоса несущего винта вертолёта |
RU2397113C2 (ru) * | 2005-10-05 | 2010-08-20 | Сикорски Эркрафт Корпорейшн | Механизм парирования крутящего момента тарелки автомата перекоса |
FR2893914B1 (fr) * | 2005-11-29 | 2008-05-23 | Eurocopter France | Protection antichoc d'une piece mecanique. |
FR2917709B1 (fr) * | 2007-06-19 | 2009-10-30 | Univ Compiegne Tech | Dispositif de commande de pales d'helicoptere ou similaire |
CN101869769B (zh) * | 2008-04-21 | 2012-05-23 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 单旋翼模型直升机的机械操纵*** |
FR2951699B1 (fr) * | 2009-10-23 | 2011-11-11 | Eurocopter France | Ensemble de plateaux cycliques de commande de pas de pales d'un rotor principal, et un rotor muni d'un tel ensemble |
NO330672B1 (no) * | 2009-11-12 | 2011-06-06 | Proxdynamics As | Rotormekanisme for helikoptere |
-
2012
- 2012-06-27 EP EP12173958.5A patent/EP2679493B1/en active Active
-
2013
- 2013-06-21 JP JP2013130677A patent/JP6151985B2/ja active Active
- 2013-06-24 US US13/924,987 patent/US9260187B2/en active Active
- 2013-06-25 RU RU2013128992A patent/RU2616481C2/ru active
- 2013-06-26 KR KR1020130073793A patent/KR102029789B1/ko active IP Right Grant
- 2013-06-27 CN CN201310263714.7A patent/CN103507950B/zh active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103507950B (zh) | 2016-08-10 |
JP6151985B2 (ja) | 2017-06-21 |
US9260187B2 (en) | 2016-02-16 |
EP2679493A1 (en) | 2014-01-01 |
CN103507950A (zh) | 2014-01-15 |
US20140093374A1 (en) | 2014-04-03 |
EP2679493B1 (en) | 2016-04-27 |
KR20140001156A (ko) | 2014-01-06 |
JP2014008959A (ja) | 2014-01-20 |
RU2616481C2 (ru) | 2017-04-17 |
KR102029789B1 (ko) | 2019-10-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013128992A (ru) | Узел винта для летательного аппарата, выполненного с возможностью висения и оснащенного усовершенствованным узлом механической связи | |
WO2014159916A3 (en) | Tray engine for transferring trays | |
WO2018081510A3 (en) | Site light | |
GB2469846B (en) | Improvements in hinge assemblies | |
GB201209686D0 (en) | A slat support assembly | |
EP2881696A3 (en) | Adjustment turret for an optical sight | |
WO2015155083A3 (en) | Machine tool | |
MY176044A (en) | Mooring unit for mooring a ship | |
SG11201908419VA (en) | Takeout mechanism for machines for forming glass objects | |
MX2015013346A (es) | Bisagra para un capo de vehiculo. | |
UA111732C2 (uk) | Кріплення для крила | |
GB201209666D0 (en) | A hinge assembly for rotatably mounting a control surface on an aircraft | |
CL2013003590A1 (es) | Dispositivo de carga para levantar un objeto alargado, que comprende un marco con un primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo brazo efector que giran en el primer y segundo punto de apoyo, un primer y segundo efector de extremo, con una superficie de levantamiento y un eje alrededor del cual giran. | |
MX2014002548A (es) | Un manipulador neumatico equilibrado. | |
TWD197859S (zh) | 機器人之握爪 | |
TW201613732A (en) | Substrate conveyor robot and method for operating same | |
WO2016023532A3 (de) | Nothandkurbeltrieb für eine in drehung zu bringende welle | |
AU2015217669A1 (en) | Bearing arrangement for a door | |
WO2014197032A3 (en) | Actuator configuration for a rotary drive | |
TWM489702U (en) | Dispenser | |
BR112012030159A2 (pt) | cabeçote de repintura para tampas circulares | |
WO2014185877A3 (en) | A laser processing machine with a movement mechanism including a joint | |
MX2016010514A (es) | Cubierta de riel guia para la puerta de compartimiento de eje movil. | |
MY184276A (en) | Device and method for conveying and flipping a component | |
MX345008B (es) | Acoplamiento de puerta de cabina-puerta de caja. |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PD4A | Correction of name of patent owner | ||
PC43 | Official registration of the transfer of the exclusive right without contract for inventions |
Effective date: 20200512 |
|
PD4A | Correction of name of patent owner |