RU2013122781A - Система компенсации вертикальной качки и способ управления системой компенсации вертикальной качки - Google Patents
Система компенсации вертикальной качки и способ управления системой компенсации вертикальной качки Download PDFInfo
- Publication number
- RU2013122781A RU2013122781A RU2013122781/11A RU2013122781A RU2013122781A RU 2013122781 A RU2013122781 A RU 2013122781A RU 2013122781/11 A RU2013122781/11 A RU 2013122781/11A RU 2013122781 A RU2013122781 A RU 2013122781A RU 2013122781 A RU2013122781 A RU 2013122781A
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydraulic
- electric motor
- vessel
- machines
- response
- Prior art date
Links
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract 5
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 3
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C13/00—Other constructional features or details
- B66C13/02—Devices for facilitating retrieval of floating objects, e.g. for recovering crafts from water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
- B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
- B66D1/28—Other constructional details
- B66D1/40—Control devices
- B66D1/48—Control devices automatic
- B66D1/52—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water
- B66D1/525—Control devices automatic for varying rope or cable tension, e.g. when recovering craft from water electrical
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/002—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling
- E21B19/004—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform
- E21B19/006—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables specially adapted for underwater drilling supporting a riser from a drilling or production platform including heave compensators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21B—EARTH OR ROCK DRILLING; OBTAINING OIL, GAS, WATER, SOLUBLE OR MELTABLE MATERIALS OR A SLURRY OF MINERALS FROM WELLS
- E21B19/00—Handling rods, casings, tubes or the like outside the borehole, e.g. in the derrick; Apparatus for feeding the rods or cables
- E21B19/08—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods
- E21B19/09—Apparatus for feeding the rods or cables; Apparatus for increasing or decreasing the pressure on the drilling tool; Apparatus for counterbalancing the weight of the rods specially adapted for drilling underwater formations from a floating support using heave compensators supporting the drill string
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geology (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Environmental & Geological Engineering (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Fluid-Pressure Circuits (AREA)
Abstract
1. Система компенсации вертикальной качки для морского судна, содержащая: гидравлический привод, располагаемый таким образом, чтобы обеспечивать соединение между судном и грузом, свешиваемым с судна, приводящийся гидравлически в действие для изменения расстояния между грузом и судном в ответ на вертикальную качку судна и соединенный текучей средой с первой гидравлической машиной для обеспечения ее срабатывания; вторую гидравлическую машину, соединенную текучей средой с гидравлическим аккумулятором, причем первая и вторая гидравлические машины механически соединены друг с другом, а также механически соединены с общим электрическим двигателем; контроллер для управления гидравлическим движением первой и второй гидравлических машин, а также для подачи питания к электрическому двигателю в ответ на один или более сигналов, соответствующих величине вызываемой волнами вертикальной качки судна и/или вызываемой волнами силе, прилагаемой к грузу.2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель соединены между собой с передаточным числом 1:1.3. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель установлены на общем приводном валу.4. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждая из гидравлических машин имеет соответствующий приводной вал, эти валы располагаются соосно и соединены друг с другом через общий электрический двигатель, установленный между указанными приводными валами, для обеспечения вращения их вокруг общей оси.5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрический двигатель представ
Claims (15)
1. Система компенсации вертикальной качки для морского судна, содержащая: гидравлический привод, располагаемый таким образом, чтобы обеспечивать соединение между судном и грузом, свешиваемым с судна, приводящийся гидравлически в действие для изменения расстояния между грузом и судном в ответ на вертикальную качку судна и соединенный текучей средой с первой гидравлической машиной для обеспечения ее срабатывания; вторую гидравлическую машину, соединенную текучей средой с гидравлическим аккумулятором, причем первая и вторая гидравлические машины механически соединены друг с другом, а также механически соединены с общим электрическим двигателем; контроллер для управления гидравлическим движением первой и второй гидравлических машин, а также для подачи питания к электрическому двигателю в ответ на один или более сигналов, соответствующих величине вызываемой волнами вертикальной качки судна и/или вызываемой волнами силе, прилагаемой к грузу.
2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель соединены между собой с передаточным числом 1:1.
3. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что первая и вторая гидравлические машины и электрический двигатель установлены на общем приводном валу.
4. Система по по п. 1 или 2, отличающаяся тем, что каждая из гидравлических машин имеет соответствующий приводной вал, эти валы располагаются соосно и соединены друг с другом через общий электрический двигатель, установленный между указанными приводными валами, для обеспечения вращения их вокруг общей оси.
5. Система по п. 1, отличающаяся тем, что электрический двигатель представляет собой асинхронный двигатель.
6. Система по п. 1, отличающаяся тем, что дополнительно содержит установленный в гидравлическом трубопроводе между гидравлическим аккумулятором и гидравлическим приводом клапан, перемещающийся между первым положением, при котором гидравлический аккумулятор и гидравлический привод гидравлически изолированы друг от друга, и вторым положением, при котором гидравлический аккумулятор и гидравлический привод соединены текучей средой посредством гидравлического трубопровода.
7. Система по п. 6, отличающаяся тем, что работой клапана в зависимости от сигнала, соответствующего величине гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе, управляет контроллер, который сконфигурирован для перемещения клапана из первого положения во второе в ответ на падение давление до заданного порогового значения.
8. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер рассчитан на получение сигнала, соответствующего величине гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе, и управление подачей питания к электрическому двигателю в ответ на такой сигнал.
9. Система по п. 1, отличающаяся тем, что контроллер рассчитан на получение сигнала, соответствующего положению груза относительно судна, и на управление движением первой и второй гидравлических машин в ответ на такой сигнал.
10. Система по п. 1, отличающаяся тем, что функционирует для поддержания на постоянном уровне опорной силы, действующей на груз, свешиваемый с судна, во время вертикальной качки судна.
11. Система по п. 1, отличающаяся тем, что она функционирует для поддержания свешиваемого с судна груза в постоянном положении во время вертикальной качки судна.
12. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по пп. 1-11, отличающийся тем, что управление подачей питания к электрическому двигателю осуществляют с помощью контроллера.
13. Способ по п. 12, отличающийся тем, что подачу питания к электрическому двигателю регулируют в зависимости от гидравлического давления в гидравлическом аккумуляторе.
14. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по пп. 1-11, отличающийся тем, что подачу питания к электрическому двигателю не осуществляют.
15. Способ управления системой компенсации вертикальной качки, соответствующей по п. 6 или 7, отличающийся тем, что клапан перемещают из своего первого положения в свое второе положения для соединения текучей средой гидравлического привода и гидравлического аккумулятора, обходя таким образом первую и вторую гидравлические машины, в ответ на падение давления в гидравлическом аккумуляторе ниже заданного порогового значения.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GB1019555.0A GB2485570A (en) | 2010-11-18 | 2010-11-18 | Heave compensating system |
GB1019555.0 | 2010-11-18 | ||
PCT/GB2011/001467 WO2012066268A2 (en) | 2010-11-18 | 2011-10-11 | A heave compensating system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2013122781A true RU2013122781A (ru) | 2014-12-27 |
RU2569511C2 RU2569511C2 (ru) | 2015-11-27 |
Family
ID=43431660
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013122781/11A RU2569511C2 (ru) | 2010-11-18 | 2011-10-11 | Система компенсации вертикальной качки и способ управления системой компенсации вертикальной качки |
Country Status (7)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9267340B2 (ru) |
EP (1) | EP2640657B1 (ru) |
KR (1) | KR101839985B1 (ru) |
BR (1) | BR112013011835B8 (ru) |
GB (1) | GB2485570A (ru) |
RU (1) | RU2569511C2 (ru) |
WO (1) | WO2012066268A2 (ru) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2012236828B2 (en) * | 2011-03-28 | 2017-02-02 | Ocean Power Technologies, Inc. | Wave energy converter with rotary hydraulic spring |
DE102012017004A1 (de) * | 2012-08-28 | 2014-03-06 | Hydac Technology Gmbh | Hydraulisches Energierückgewinnungssystem |
KR101462582B1 (ko) * | 2013-01-09 | 2014-11-17 | 주식회사 칸 | 해양구조물의 수직운동보상기 제어시스템 |
KR101587478B1 (ko) | 2014-07-14 | 2016-01-22 | 대우조선해양 주식회사 | 해양구조물의 히브모션 댐핑기구 |
GB201419394D0 (en) | 2014-10-31 | 2014-12-17 | Saipem Spa | Offshore lifting of a load with heave compensation |
BR112017010895A2 (pt) * | 2014-11-24 | 2017-12-26 | Xuzhou Heavy Machinery Co Ltd | método e sistema para recuperar e utilizar energia de operação de guindaste, e guindaste |
EP3026271B1 (de) * | 2014-11-27 | 2019-04-10 | Robert Bosch Gmbh | Bewegungsausgleichsvorrichtung |
NL2014318B1 (en) * | 2015-02-20 | 2016-10-13 | Boskalis Bv Baggermaatschappij | Vessel with heave compensation system. |
EP3144543A1 (en) * | 2015-09-17 | 2017-03-22 | Robert Bosch Gmbh | Device and method for controlling a safety valve arrangement |
SG11201806374YA (en) * | 2016-02-22 | 2018-08-30 | Safelink As | Mobile active heave compensator |
DE102016005477A1 (de) * | 2016-05-03 | 2017-11-09 | Hycom B.V. | Ausgleichsvorrichtung zum Beibehalten von vorgebbaren Soll-Positionen einer handhabbaren Last |
CN106364630B (zh) * | 2016-09-22 | 2018-07-24 | 华中科技大学 | 一种有缆水下机器人半主动升沉补偿*** |
EP3301062B1 (en) | 2016-10-03 | 2021-11-03 | National Oilwell Varco Norway AS | System arranged on a marine vessel or platform, such as for providing heave compensation and hoisting |
EP4080062A1 (en) * | 2021-04-23 | 2022-10-26 | Norrhydro OY | Electrohydraulic actuator and method |
CN113738714A (zh) * | 2021-08-04 | 2021-12-03 | 温州大学 | 一种深海机器人索缆***升沉补偿装置 |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3653636A (en) * | 1970-02-09 | 1972-04-04 | Exxon Production Research Co | Wave motion compensation system for suspending well equipment from a floating vessel |
US3905580A (en) | 1973-10-09 | 1975-09-16 | Global Marine Inc | Heave compensator |
US4176722A (en) * | 1978-03-15 | 1979-12-04 | Global Marine, Inc. | Marine riser system with dual purpose lift and heave compensator mechanism |
GB2055342B (en) * | 1979-07-27 | 1983-10-26 | Vickers Offshore Projects & De | Maintaining constant tension |
FR2597081B1 (fr) | 1986-04-10 | 1988-06-10 | Alsthom | Dispositif de mise en tension d'un cable de traction lie a l'une de ses extremites a l'extremite superieure d'un tube dont l'extremite inferieure est fixee au fond de la mer |
US5209302A (en) | 1991-10-04 | 1993-05-11 | Retsco, Inc. | Semi-active heave compensation system for marine vessels |
US6378301B2 (en) | 1996-09-25 | 2002-04-30 | Komatsu Ltd. | Pressurized fluid recovery/reutilization system |
RU2262464C2 (ru) * | 2003-06-25 | 2005-10-20 | Закрытое акционерное общество "Центральный Научно-исследовательский Институт Судового Машиностроения" (ЗАО "ЦНИИ СМ") | Гидравлическая система судового крана |
NO322172B1 (no) | 2004-05-21 | 2006-08-21 | Fmc Kongsberg Subsea As | Anordning i forbindelse med hivkompensering av et trykksatt stigeror forlopende mellom en havbunnsinstallasjon og en flytende enhet. |
CN100427771C (zh) * | 2006-12-14 | 2008-10-22 | 浙江大学 | 一种液压配重可变的节能液压升降*** |
NO336258B1 (no) * | 2007-09-19 | 2015-07-06 | Nat Oilwell Varco Norway As | Fremgangsmåte og anordning for løftkompensering. |
EP2113672B1 (en) | 2008-04-29 | 2010-12-22 | Parker Hannifin AB | Arrangement for operating a hydraulic device |
-
2010
- 2010-11-18 GB GB1019555.0A patent/GB2485570A/en not_active Withdrawn
-
2011
- 2011-10-11 KR KR1020137015123A patent/KR101839985B1/ko active IP Right Grant
- 2011-10-11 US US13/988,281 patent/US9267340B2/en active Active
- 2011-10-11 BR BR112013011835A patent/BR112013011835B8/pt active IP Right Grant
- 2011-10-11 RU RU2013122781/11A patent/RU2569511C2/ru active
- 2011-10-11 WO PCT/GB2011/001467 patent/WO2012066268A2/en active Application Filing
- 2011-10-11 EP EP11773512.6A patent/EP2640657B1/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20130113482A (ko) | 2013-10-15 |
BR112013011835B1 (pt) | 2021-01-26 |
RU2569511C2 (ru) | 2015-11-27 |
BR112013011835B8 (pt) | 2022-05-10 |
US9267340B2 (en) | 2016-02-23 |
KR101839985B1 (ko) | 2018-03-20 |
EP2640657B1 (en) | 2018-11-21 |
GB2485570A (en) | 2012-05-23 |
WO2012066268A3 (en) | 2013-05-16 |
GB201019555D0 (en) | 2010-12-29 |
BR112013011835A2 (pt) | 2016-08-16 |
US20130312979A1 (en) | 2013-11-28 |
WO2012066268A2 (en) | 2012-05-24 |
EP2640657A2 (en) | 2013-09-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2013122781A (ru) | Система компенсации вертикальной качки и способ управления системой компенсации вертикальной качки | |
US10843904B2 (en) | Offshore crane heave compensation control system and method using visual ranging | |
AU2017271305B2 (en) | Transportable inline heave compensator | |
CN104555769A (zh) | 一种电驱动主动升沉补偿海洋绞车 | |
CN108278232B (zh) | 一种基于液压变压器的液压缸式被动升沉补偿*** | |
CN201801339U (zh) | 一种自动控制型排绳机构 | |
CN102602840A (zh) | 一种海洋勘察设备的升沉补偿控制***及控制方法 | |
WO2009038468A1 (en) | Method for lift compensation | |
WO2012039623A1 (en) | Heave compensated crane | |
CN103850220B (zh) | 码头防撞装置 | |
CN205500614U (zh) | 恒张力高架索波浪补偿*** | |
CN104540767A (zh) | 将负载降至海底以及从海底升高的方法 | |
EP3059199B1 (en) | Vessel with heave compensation system | |
US10040520B2 (en) | AC servo motor hydraulic units for ship motion control | |
CN203440857U (zh) | 清淤施工基槽床面防损*** | |
CN207108367U (zh) | 一种游艇艇艉平台升降装置 | |
CN202542736U (zh) | 一种恒张力波浪补偿装置 | |
CN104817027A (zh) | 一种气液张力补偿*** | |
CN103149959A (zh) | 海上溢油回收处理装置的收放数字电液控制*** | |
NO342595B1 (en) | Rotary inline heave compensator | |
RU2434779C1 (ru) | Устройство многофункционального грузопассажирского судна-толкача-амфибии | |
CN102381653A (zh) | 双吊点海浪补偿*** | |
RU2403170C1 (ru) | Гидросистема спуско-подъемного устройства водолазного колокола | |
CN105800488A (zh) | 一种高效液压装置 | |
WO2021080752A1 (en) | Open water coiled tubing control system |