RU2012485C1 - Skid-base machine for wood recovery - Google Patents

Abstract

FIELD: forestry and woodworking industry. SUBSTANCE: machine has production equipment containing a manipulator and a cutting and loading mechanisms, with the latter being made in the form of conveyer. A drum of the dragging up device having a flexible working organ with a grip is mounted on the conducted axis of the conveyer. A guiding chute sloped towards the conveyer longitudinal axis is mounted in front of the drum and over it. The chute is set on the turn axis perpendicular to the conveyer longitudinal axis. In the process of the machine exploitation, wood skidding towards the manipulator coverage and charging by means of the last cutting assembly through the guiding chute and the conveyer without complementary operating costs for the wood orientation relative to the conveyer of the charging mechanism are provided. EFFECT: facilitated manufacture. 3 dwg

Description

Изобретение относится к лесной промышленности, в частности к оборудованию для переработки низкосортной древесины на щепу. The invention relates to the forest industry, in particular to equipment for processing low-grade wood into chips.

Известны рубильные установки и машины, включающие движитель, на раме которого расположен механизм подачи в виде гидроманипулятора и на прицепе - измельчитель, имеющий механизм загрузки (авт. св. N 1386459, кл. В 27 L 11/02). Причем в зоне механизма загрузки измельчителя расположено приемное устройство V-образного профиля, стенки которого выполнены в виде силовых ножей. Known chipping plants and machines, including the mover, on the frame of which there is a feed mechanism in the form of a hydraulic manipulator and on the trailer - a chopper having a loading mechanism (ed. St. N 1386459, class. 27 L 11/02). Moreover, in the area of the chopper loading mechanism, a V-shaped receiving device is located, the walls of which are made in the form of power knives.

К недостаткам указанной установки можно отнести следующее. Невозможность подачи в измельчитель древесины любого по длине размера. Практически без перерезания силовыми ножами невозможна подача стволов древесины. Ограничена зона действия гидроманипулятора, что сильно сужает технологические и эксплуатационные возможности установки. The disadvantages of this installation include the following. Inability to feed any size of wood into the wood shredder. Almost without cutting with power knives, the supply of wood trunks is impossible. The operating area of the hydraulic manipulator is limited, which greatly narrows the technological and operational capabilities of the installation.

Наиболее близкой к предлагаемой технической сущности является передвижная машина, которая включает самоходное шасси (движитель), на раме которого смонтировано технологическое оборудование, имеющее гидроманипулятор и прицепную рубильную машину, механизм подачи которой снабжен дополнительным силовым ножом резания древесины. Такая конструкция установки позволяет производить распиловку древесину, что исключает забивание загрузочного патрона [1] . Closest to the proposed technical essence is a mobile machine, which includes a self-propelled chassis (mover), on the frame of which technological equipment is mounted, having a hydraulic manipulator and a trailed chipper, the feed mechanism of which is equipped with an additional power knife for cutting wood. This design of the installation allows sawing wood, which eliminates the clogging of the loading cartridge [1].

Недостатком установки является ограниченные технические и технологические возможности по переработке древесины ввиду незначительного радиуса действия гидроманипулятора. Дополнительные маневрирования движителем также ограничены, например, условиями работы его на заболоченных местностях, оврагах, при наличии растущего леса и др. факторах. The disadvantage of the installation is the limited technical and technological capabilities for wood processing due to the small radius of action of the hydraulic manipulator. Additional maneuvers of the mover are also limited, for example, by the conditions of its operation in wetlands, ravines, in the presence of a growing forest, and other factors.

При работе данной установки значительны также энергетические и эксплуатационные затраты вследствие манипулирования захватом манипулятора по обеспечению ориентации древесины относительно загрузочного окна рубильного узла. Все это в целом снижает технологические возможности установки, ухудшает ее эксплуатационные характеристики и снижает производительность. During operation of this installation, energy and operating costs are also significant due to manipulation of the grip of the manipulator to ensure the orientation of the wood relative to the loading window of the chipper assembly. All this as a whole reduces the technological capabilities of the installation, degrades its operational characteristics and reduces productivity.

Цель изобретения - улучшение эксплуатационных характеристик и расширение технологических возможностей передвижной установки по переработке древесины на технологическую щепу. The purpose of the invention is the improvement of operational characteristics and the expansion of the technological capabilities of a mobile wood processing plant for processing wood chips.

Поставленная цель достигается тем, что передвижная перерабатывающая древесину машина, содержащая движитель и технологическое оборудование, имеющее режущий (рубильный) и загрузочный механизм, последний из которых выполнен в виде конвейера, согласно изобретения, снабжена подтаскивающее-трелевочным оборудованием, выполненным в виде смонтированного на барабане гибкого рабочего органа с захватом, при этом барабан установлен со стороны консоли конвейера на крайней оси вращения и сбоку от нее, причем подтаскивающее оборудование снабжено установленным над его барабаном и выше направляющим лотком, смонтированным наклонно в направлении к продольной оси конвейера и с возможностью ограниченного поворота в вертикальной плоскости, перпендикулярной вертикальной плоскости, проходящей через продольную ось конвейера. This goal is achieved by the fact that a mobile wood processing machine containing a propeller and technological equipment having a cutting (chipping) and loading mechanism, the last of which is made in the form of a conveyor, according to the invention, is equipped with a haul-skid equipment made in the form of a flexible mounted on a drum the working body with the capture, while the drum is mounted on the side of the conveyor console on the extreme axis of rotation and to the side of it, and the pulling equipment is equipped with tanovlenii over its drum and above the guide tray mounted obliquely to the longitudinal direction of the conveyor axis and for limited rotation in a vertical plane perpendicular to the vertical plane passing through the longitudinal axis of the conveyor.

Предлагаемая совокупность конструктивных признаков в их взаимосвязи и взаимодействии обязательна и необходима для достижения поставленного результата, что соответствует критерию изобретения "существенные отличия" и подтверждается нижеприведенным описанием. The proposed set of design features in their relationship and interaction is required and necessary to achieve the desired result, which meets the criteria of the invention "significant differences" and is confirmed by the description below.

На фиг. 1 показан общий вид передвижной установки; на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - вид сверху по стрелке А на фиг. 2. In FIG. 1 shows a general view of a mobile installation; in FIG. 2 - the same side view; in FIG. 3 is a plan view along arrow A in FIG. 2.

Передвижная машина для переработки древесины содержит движитель 1 и технологическое оборудование, в состав которого входит механизм циклической подачи в виде манипулятора 2, механизм резания, например, в виде дискового рубильного узла 3 и механизм загрузки в виде конвейера 4. Последний имеет ведущую 5 и крайнюю ведомую 6 оси, последняя из которой смонтирована со стороны консоли конвейера или первой по ходу движения конвейера в положении его загрузки. Ведущая ось 5 соединена с приводом 7, имеющим реверс. На ведомой оси 6 смонтирован барабан подтаскивающего устройства с гибким рабочим органом 8, имеющим захват-чокер. Перед барабаном 9 и выше него расположен направляющий лоток 10, имеющий возможность ограниченного поворота относительно оси 11, перпендикулярной продольной оси 12 конвейера. Поворот лотка 10 ограничен, например, упорами (на чертеже не показаны), смонтированными на основании технологического оборудования. Поверхность лотка 10 наклона в направлении к продольной оси конвейера механизма загрузки. Вершина угла между поверхностью лотка и продольной осью конвейера расположена со стороны последней, при этом наклон рабочей поверхности лотка может быть обеспечен, например, путем наклона оси поворота 11 в направлении к продольной оси конвейера. Лоток 10 имеет заходную часть в виде дуги 13. В транспортном положении лоток 10 принимает вертикальное положение, в котором он фиксируется известным способом. Сам лоток расположен выше образующих поверхностей барабана 9. Технологическое оборудование монтируется, например, на прицепе движителя. A mobile wood processing machine contains a mover 1 and technological equipment, which includes a cyclic feed mechanism in the form of a manipulator 2, a cutting mechanism, for example, in the form of a disk chopping unit 3, and a loading mechanism in the form of a conveyor 4. The latter has a leading 5 and extreme driven 6 axis, the last of which is mounted on the console side of the conveyor or the first along the conveyor in the loading position. The driving axis 5 is connected to the drive 7 having a reverse. On the driven axis 6, a drum of the haul-off device is mounted with a flexible working body 8 having a gripping choker. In front of the drum 9 and above it is a guide tray 10, having the possibility of limited rotation relative to the axis 11, perpendicular to the longitudinal axis 12 of the conveyor. The rotation of the tray 10 is limited, for example, by stops (not shown in the drawing) mounted on the basis of technological equipment. The surface of the tilt tray 10 toward the longitudinal axis of the conveyor of the loading mechanism. The apex of the angle between the surface of the tray and the longitudinal axis of the conveyor is located on the side of the latter, while the inclination of the working surface of the tray can be achieved, for example, by tilting the axis of rotation 11 in the direction of the longitudinal axis of the conveyor. The tray 10 has a lead in the form of an arc 13. In the transport position, the tray 10 takes a vertical position in which it is fixed in a known manner. The tray itself is located above the forming surfaces of the drum 9. Technological equipment is mounted, for example, on a mover trailer.

Предлагаемая установка работает следующим образом. Установка подъезжает на площадку и с помощью механизма 2 производит подачу древесины в конвейер механизма загрузки, с помощью которого древесина подается к режущему механизму, где производится ее переработка, например, путем изготовления технологической щепы. В условиях, когда древесина, например штабели древесины, расположены вне зоны действия манипулятора через реверсивный привод 7, включают движение конвейера в направлении, противоположном его рабочему движению, в направлении к режущему механизму, при этом происходит разматывание барабаном 9 гибкого рабочего органа на необходимую длину в соответствии с расположением древесины. Затем захватом-чокером древесина (например, ствол дерева) зацепляется, древесина подтаскивается к конвейеру и загружается на направляющий лоток 10. После подачи древесины на лоток 10 привод 7 конвейера переключается на рабочий режим, а древесина за счет наклона лотка 10 поступает в зону действия конвейера, при этом подаваемый ствол древесины ориентируется своей продольной оси по продольной оси конвейера. Объясняется это тем, что направляющий лоток расположен перед конвейером и в момент окончания скатывания ствола древесины с лотка происходит захват ствола конвейером и перемещение в направлении к режущему механизму. The proposed installation works as follows. The installation drives up to the site and, using mechanism 2, feeds wood into the conveyor of the loading mechanism, with which wood is fed to the cutting mechanism, where it is processed, for example, by manufacturing technological chips. Under conditions where wood, such as wood stacks, are located outside the range of the manipulator through a reversible drive 7, the conveyor moves in the direction opposite to its working movement, in the direction of the cutting mechanism, while the drum 9 uncovers a flexible working body to the required length according to the location of the wood. Then, by capturing with a choker, the wood (for example, a tree trunk) is hooked, the wood is pulled to the conveyor and loaded onto the guide tray 10. After the wood is fed to the tray 10, the conveyor drive 7 is switched to the operating mode, and the wood, due to the inclination of the tray 10, enters the conveyor coverage area while the feed trunk of the wood is guided by its longitudinal axis along the longitudinal axis of the conveyor. This is explained by the fact that the guide tray is located in front of the conveyor and at the moment the wood trunk rolls off the tray, the trunk is gripped by the conveyor and moved towards the cutting mechanism.

В момент погрузки ствола древесины на направляющий лоток 10 благодаря наличию оси его поворота 11 лоток самонастраивается на определенный угол поворота в соответствии с угловым положением ствола относительно горизонта. В результате улучшаются условия эксплуатации установки, повышается надежность ее работы. At the time of loading the wood trunk on the guide tray 10 due to the presence of the axis of rotation 11, the tray automatically adjusts to a certain angle of rotation in accordance with the angular position of the trunk relative to the horizon. As a result, the operating conditions of the installation improve, and the reliability of its operation increases.

Угол ограничения поворота лотка выбирается с учетом условий загрузки деревьев (стволов) определенной массы. The angle of rotation restriction of the tray is selected taking into account the loading conditions of trees (trunks) of a certain mass.

Данная передвижная машина предназначена для работы в условиях лесосек и приречных складов при использовании в ее составе традиционного погрузочного оборудования в виде манипулятора и режущего механизма в виде рубильной установки. При такой компоновке основного технологического оборудования оснащение его подтаскивающим устройством и направляющим лотком позволяет расширить технологические возможности работы машины независимо от радиуса действия манипулятора, что повышает производительность труда, улучшает эксплуатационные качества машины и надежность ее работы. Производительность машины также повышается благодаря совмещению операций подачи ствола дерева к рубильному узлу и возможности одновременного подтягивания в зону подачи очередного дерева из штабеля. (56) Авторское свидетельство СССР N 1162593, кл. B 27 L 11/00, 1984. This mobile machine is designed to work in the conditions of cutting areas and riverine warehouses when using traditional loading equipment in the form of a manipulator and a cutting mechanism in the form of a chipper. With this arrangement of the main technological equipment, equipping it with a pulling device and a guide tray allows you to expand the technological capabilities of the machine, regardless of the radius of the manipulator, which increases productivity, improves the performance of the machine and the reliability of its operation. Productivity of the machine is also improved by combining the operations of feeding the tree trunk to the chipper assembly and the possibility of simultaneously pulling another tree from the stack into the feed zone. (56) Copyright certificate of the USSR N 1162593, cl. B 27 L 11/00, 1984.

Claims (1)

ПЕРЕДВИЖНАЯ МАШИНА ДЛЯ ПЕРЕРАБОТКИ ДРЕВЕСИНЫ, включающая самоходное шасси, измельчитель с ножевым устройством, загрузочный патрон с подающим механизмом, разгрузочный щепопровод, отличающаяся тем, что, с целью улучшения ее эксплуатационной характеристики, она снабжена направляющим лотком и подтаскивающим устройством, причем последнее выполнено в виде гибкого органа с барабаном, направляющий лоток установлен на оси перед барабаном и выше его смонтирован на одной из осей подающего механизма, одна из осей лотка и барабана выполнены параллельными, а другая ось лотка наклонена к продольной оси подающего механизма под углом. A MOBILE MACHINE FOR PROCESSING WOOD, including a self-propelled chassis, a chopper with a knife device, a loading chuck with a feeding mechanism, an unloading chip, characterized in that, in order to improve its operational characteristics, it is equipped with a guide tray and a haul-off device, the latter being made in the form of a flexible body with a drum, the guide tray is mounted on an axis in front of the drum and above it is mounted on one of the axes of the feeding mechanism, one of the axes of the tray and the drum is made in parallel Yelnia and another tray axis is inclined to the longitudinal axis of the feeder angle.

Images