Claims (63)
1. Система логического управления (СЛУ), содержащая соединенные между собой модуль входов для приема и преобразования входных сигналов, модуль выходов для формирования сигналов управления, логический модуль для реализации алгоритмов пользователя, модуль диагностики для сбора, анализа и передачи диагностической информации от функциональных модулей, отличающаяся тем, что она содержит модуль оптической связи для обеспечения межканальных связей, модули соединены между собой посредством индивидуальных цифровых линий связи стандарта LVDS, при этом каждый модуль содержит по меньшей мере один индивидуальный двунаправленый цифровой канал связи, система содержит интерфейс внешних связей - индивидуальные оптические линии связи, каждый модуль содержит независимый узел диагностики, предназначенный для формирования диагностических сообщений по признаку работоспособности с привязкой к единому времени системы, соединенный, по меньшей мере, с одним модулем диагностики.1. The logical control system (SLU), containing interconnected input module for receiving and converting input signals, an output module for generating control signals, a logical module for implementing user algorithms, a diagnostic module for collecting, analyzing and transmitting diagnostic information from functional modules, characterized in that it contains an optical communication module for inter-channel communications, the modules are interconnected by means of individual digital communication lines of the LVDS standard, and each module contains at least one individual bi-directional digital communication channel, the system contains an external communication interface — individual optical communication lines, each module contains an independent diagnostic node for generating diagnostic messages based on operability with reference to a single system time, connected with at least one diagnostic module.
2. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что каждый из модулей реализован с применением ПЛИС.2. The logical control system according to claim 1, characterized in that each of the modules is implemented using FPGAs.
3. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что она содержит несколько модулей входов, выходов, диагностики, оптической связи и логических модулей.3. The logical control system according to claim 1, characterized in that it contains several modules of inputs, outputs, diagnostics, optical communication and logical modules.
4. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что она реализует функции, которые выполняют модули в рамках одного или нескольких каналов.4. The logical control system according to claim 1, characterized in that it implements the functions that the modules perform within one or more channels.
5. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль входов содержит множество дублированных каналов приема входных сигналов, узел логической обработки и преобразования, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с логическим модулем и модулем диагностики, дублированный узел электропитания.5. The logical control system according to claim 1, characterized in that the input module contains many duplicate channels for receiving input signals, a logical processing and conversion unit, a diagnostic unit, a visual signal generating unit, a digital communication channel unit with a logical module and a diagnostic module, duplicated power supply node.
6. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль выходов содержит множество дублированных каналов выдачи сигналов управления, узел логического преобразования цифровой выходной информации, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с логическим модулем и модулем диагностики, дублированный узел электропитания.6. The logical control system according to claim 1, characterized in that the output module contains many duplicate channels for issuing control signals, a logical conversion unit for digital output information, a diagnostic unit, a node for generating visual message signals, a node for digital communication channels with a logical module and a diagnostic module , duplicated power supply node.
7. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что логический модуль содержит множество цифровых каналов для связи с модулями входов и выходов, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с модулем диагностики, узел цифровых каналов взаимной синхронизации работы с другими каналами СЛУ при построении двух-, трех- и четырехканальных сложных систем, узел цифровых каналов для передачи сигналов в сервер архивирования, узел приема сигналов и синхронизации единого времени, дискретные входные/выходные узлы прямого приема/выдачи сигналов внутреннего и внешнего управления, дублированный узел электропитания.7. The logical control system according to claim 1, characterized in that the logical module contains many digital channels for communication with input and output modules, a diagnostic unit, a visual signal generation unit, a digital communication channel unit with a diagnostic module, a mutual synchronization digital channel unit work with other SLU channels when building two-, three- and four-channel complex systems, a digital channel node for transmitting signals to the archiving server, a signal receiving and synchronization unit for a single time, discrete output / output nodes of direct reception / output of internal and external control signals, a duplicated power supply node.
8. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль диагностики содержит множество цифровых каналов для связи с входными, выходными и логическим модулями, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов для передачи сигналов в сервер архивирования, дискретные входные/выходные узлы прямого приема/выдачи сигналов внутреннего и внешнего управления, входные цепи и узлы приема сигналов датчиков температуры, задымления и контроля доступа к СЛУ, узел приема сигналов и синхронизации единого времени, дублированный узел электропитания.8. The logical control system according to claim 1, characterized in that the diagnostic module contains many digital channels for communication with input, output and logical modules, a diagnostic node, a signal generation unit for visual messages, a digital channel node for transmitting signals to an archive server, discrete input / output nodes for direct reception / issuance of internal and external control signals, input circuits and nodes for receiving signals from temperature sensors, smoke and access control to the CLE, signal receiving and synchronization unit other time, duplicated power supply node.
9. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модуль оптической связи содержит каналы связи с каждым логическим модулем, узел логической обработки и распределения потоков информации, узел диагностики, узел цифровых каналов связи с внешними модулями оптической связи, установленными в других шасси и шкафах при построении сложных многоканальных систем, дублированный узел электропитания.9. The logical control system according to claim 1, characterized in that the optical communication module contains communication channels with each logical module, a logical processing and distribution unit for information flows, a diagnostic unit, a digital communication channel unit with external optical communication modules installed in other chassis and cabinets for the construction of complex multi-channel systems, a duplicated power supply unit.
10. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модули устанавливаются в шасси, крейт, субблок с использованием системы механической кодировки посадочных мест посредством специальных разъемных соединений, где однотипные разъемы на стойке кодируются набором механических штифтов для однозначного определения места установки соответствующего модуля.10. The logical control system according to claim 1, characterized in that the modules are installed in the chassis, rack, subunit using a mechanical coding system for seats using special detachable connections, where the same type of connectors on the rack are encoded by a set of mechanical pins to uniquely determine the installation location of the corresponding module .
11. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что каждый логический модуль и модуль диагностики при установке в шасси получают IP-адреса посредством набора электрически-коммутируемых перемычек на кросс-плате.11. The logical control system according to claim 1, characterized in that each logical module and a diagnostic module when installed in the chassis receive IP addresses by means of a set of electrically switched jumpers on the cross-board.
12. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что при построении на базовом шасси система включает следующие комплектации: простая и дублированная.12. The logical control system according to claim 1, characterized in that when building on a basic chassis, the system includes the following configurations: simple and duplicated.
13. Система логического управления по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что система основана на совместной работе модулей образуя:13. The logical control system according to claims 1 to 12, characterized in that the system is based on the joint operation of the modules forming:
- локальное ядро, предназначенное для построения одноканальных простых систем;- a local core designed to build single-channel simple systems;
- дублированное локальное ядро, предназначенное для построения одноканальных простых систем с резервированием;- A duplicated local core, designed to build single-channel simple systems with redundancy;
- разделенное ядро, предназначенное для построения отказоустойчивых многоканальных систем;- a split core designed to build fault-tolerant multi-channel systems;
- дублированное разделенное ядро, предназначенное для построения отказоустойчивых многоканальных систем с резервированием;- duplicated split core, designed to build fault-tolerant multi-channel systems with redundancy;
- гибридное ядро, предназначенное для построения несложных многоканальных систем;- A hybrid core designed to build simple multi-channel systems;
- дублированное гибридное ядро, предназначенное для построения несложных многоканальных систем с резервированием.- A duplicated hybrid core designed to build simple multi-channel systems with redundancy.
14. Система логического управления по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что в зависимости от комплектации и количества каналов система включает следующий отбор конфигураций:14. The logical control system according to claims 1 to 12, characterized in that, depending on the configuration and the number of channels, the system includes the following selection of configurations:
- одноканальная, одноканальная дублированная;- single-channel, single-channel duplicated;
- двухканальная, двухканальная дублированная;- two-channel, two-channel duplicated;
- трехканальная или трехканальная дублированная;- three-channel or three-channel duplicated;
- четырехканальная или четырехканальная дублированная.- four-channel or four-channel duplicated.
15. Система логического управления по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что структура системы во всех конфигурациях основана на вертикальной иерархической структуре: «вход - логика - выход» с множеством параллельных индивидуальных цифровых линий связи между каждыми связанными уровнями для независимой параллельной передачи информации.15. The logical control system according to claims 1 to 12, characterized in that the structure of the system in all configurations is based on a vertical hierarchical structure: "input - logic - output" with many parallel individual digital communication lines between each connected levels for independent parallel information transfer .
16. Система логического управления по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что система использует цифровые линии связи по электрическим проводникам кросс-платы в пределах шасси и/или оптические линии связи между модулями разных шасси.16. The logical control system according to claims 1 to 12, characterized in that the system uses digital communication lines along the electrical conductors of the cross-board within the chassis and / or optical communication lines between modules of different chassis.
17. Система логического управления по пп.1 - 12, отличающаяся тем, что цифровые линии связи содержат, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный полнодуплексный канал связи для каждого модуля.17. The logical control system according to claims 1 to 12, characterized in that the digital communication lines contain at least one individual bidirectional full-duplex communication channel for each module.
18. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи с модулем диагностики и, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи с логическим модулем, логический модуль и модуль диагностики содержат, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи между собой.18. The logical control system according to claim 1, characterized in that each module contains at least one individual bi-directional digital full duplex communication channel with a diagnostic module and at least one individual bi-directional digital full duplex communication channel with a logical module, logical the module and the diagnostic module contain at least one individual bidirectional digital full-duplex communication channel with each other.
19. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что связь между модулями шасси реализована посредством индивидуальных независимых двунаправленных каналов типа "точка-точка", при этом каждый модуль содержит, по меньшей мере, одну независимую гальванически развязанную от других пару "приемник-передатчик".19. The logical control system according to claim 1, characterized in that the communication between the chassis modules is implemented by means of individual independent bidirectional point-to-point channels, each module containing at least one independent receiver pair galvanically isolated from the others -transmitter".
20. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что модули соединяются с каждым логическим и диагностическим модулями системой печатных проводников кросс-платы, при этом для передачи данных используют последовательный протокол на базе UART с отказоустойчивым избыточным кодированием/декодированием 8b/10b/8b и контролем достоверности принятой и передаваемой информации на основе циклических контрольных сумм (CRC).20. The logical control system according to claim 1, characterized in that the modules are connected to each logical and diagnostic modules by the printed circuit board system of the cross-board, while for data transmission using a serial protocol based on UART with fault-tolerant redundant encoding / decoding 8b / 10b / 8b and monitoring the reliability of received and transmitted information based on cyclic checksums (CRC).
21. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что физический уровень линий связи основан на последовательной дифференциальной связи согласно стандарту LVDS по двоичным кодам.21. The logical control system according to claim 1, characterized in that the physical level of the communication lines is based on serial differential communication according to the LVDS standard for binary codes.
22. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что физический уровень сети связи шины основан на топологии "приемник-передатчик" для каждой пары связанных модулей, индивидуальные двунаправленные линии связи передают данные от одного модуля к другому.22. The logical control system according to claim 1, characterized in that the physical layer of the bus communication network is based on the "receiver-transmitter" topology for each pair of connected modules, individual bi-directional communication lines transmit data from one module to another.
23. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что принцип построения компьютерных сетей внутреннего и внешнего интерфейса - стянутые в точку магистрали на специальных серверах (технологический, диагностический).23. The logical control system according to claim 1, characterized in that the principle of constructing computer networks of the internal and external interface is pulled to the point of the trunk on special servers (technological, diagnostic).
24. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что физическая основа интерфейса между шасси и внешнего интерфейса -индивидуальные оптические каналы связи типа «точка-точка», при этом каждый оптический канал «точка-точка» включает, по меньшей мере, один полнодуплексный канал связи.24. The logical control system according to claim 1, characterized in that the physical basis of the interface between the chassis and the external interface is an individual optical point-to-point communication channels, with each point-to-point optical channel including at least one full duplex communication channel.
25. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что каждый логический и диагностический модули независимыми оптическими каналами подключаются к двум компьютерным сетям, в которых два сервера независимо друг от друга осуществляют сбор технологической и диагностической информации и записывают ее в энергонезависимую память.25. The logical control system according to claim 1, characterized in that each logical and diagnostic modules are connected by independent optical channels to two computer networks in which two servers independently collect technological and diagnostic information and write it to non-volatile memory.
26. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что поканальные входные и выходные цепи ввода/вывода, цепи диагностики и управления в каждом модуле гальванически разделены друг от друга и от корпуса модуля, вплоть до отдельного модуля диагностики шасси и отдельной компьютерной диагностической сети в системе.26. The logical control system according to claim 1, characterized in that the channel input and output I / O circuits, diagnostics and control circuits in each module are galvanically separated from each other and from the module housing, up to a separate chassis diagnostic module and a separate computer diagnostic network in the system.
27. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что каждый из модулей для хранения алгоритмов работы содержит энергонезависимую память.27. The logical control system according to claim 1, characterized in that each of the modules for storing operation algorithms contains non-volatile memory.
28. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что система содержит один, два одновременно или один из двух резервированных вводов электрического питания.28. The logical control system according to claim 1, characterized in that the system comprises one, two at the same time or one of two redundant electrical power inputs.
29. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения посредством которых система может быть реорганизована в сложную вертикальную систему с входными электрическими сигналами и выходными цифровыми сигналами для работы в одно- и многоканальной системе.29. The logical control system according to claim 1, characterized in that the SLU includes expansion modules through which the system can be reorganized into a complex vertical system with input electrical signals and output digital signals for operation in a single and multi-channel system.
30. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в сложную вертикальную систему с входными цифровыми сигналами и выходными электрическими сигналами для работы в одно- и многоканальной системе.30. The logical control system according to claim 1, characterized in that the SLU includes expansion modules, through which the system can be reorganized into a complex vertical system with digital input signals and electrical output signals for operation in a single and multi-channel system.
31. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в избыточную систему для применения в критических системах управления, управляющих системах безопасности, автоматизированных системах управления технологическими процессами на основе параллельной работы двух и более каналов.31. The logical control system according to claim 1, characterized in that the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a redundant system for use in critical control systems, safety control systems, automated process control systems based on the parallel operation of two and more channels.
32. Система логического управления по п.1, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в избыточную систему для применения в критических системах управления, управляющих системах безопасности, автоматизированных системах управления технологическими процессами, в которых выходные сигналы формируются на основе мажоритарной логики "1/2", "2/2", "2/3", "2/4", "3/4".32. The logical control system according to claim 1, characterized in that the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a redundant system for use in critical control systems, safety control systems, automated process control systems in which output signals are generated based on the majority logic "1/2", "2/2", "2/3", "2/4", "3/4".
33. Система логического управления, содержащая соединенные между собой модуль входов для приема и преобразования входных сигналов, модуль выходов для формирования сигналов управления, логический модуль для реализации алгоритмов пользователя, отличающаяся тем, что она дополнительно включает второй логический модуль, при этом логические модули реализуют функции алгоритмов пользователей, сбора, анализа и передачи диагностической информации от функциональных модулей, модуль оптической связи для обеспечения межканальных связей, модули соединены между собой посредством индивидуальных цифровых линий связи стандарта LVDS, при этом каждый модуль содержит по меньшей мере один индивидуальный двунаправленный цифровой канал связи, система содержит интерфейс внешних связей - индивидуальные оптические линии связи, каждый модуль содержит независимый узел диагностики, предназначенный для формирования диагностических сообщений по признаку работоспособности с привязкой к единому времени системы, соединенный с каждым логическим модулем.33. A logical control system comprising interconnected input module for receiving and converting input signals, an output module for generating control signals, a logical module for implementing user algorithms, characterized in that it further includes a second logical module, while the logical modules implement functions user algorithms for collecting, analyzing and transmitting diagnostic information from functional modules, an optical communication module for inter-channel communications, modules with are interconnected by means of individual digital communication lines of the LVDS standard, with each module containing at least one individual bidirectional digital communication channel, the system contains an external communication interface — individual optical communication lines, each module contains an independent diagnostic node for generating diagnostic messages via sign of operability with reference to a single system time, connected to each logical module.
34. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что каждый из модулей реализован с применением ПЛИС.34. The logical control system according to claim 33, wherein each of the modules is implemented using FPGAs.
35. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что она содержит несколько модулей входов, выходов, оптической связи и логических модулей.35. The logical control system according to p. 33, characterized in that it contains several modules of inputs, outputs, optical communication and logical modules.
36. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что она реализует функции, которые выполняют модули в рамках одного или нескольких каналов.36. The logical control system according to p. 33, characterized in that it implements the functions that the modules perform within one or more channels.
37. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что модуль входов содержит множество дублированных каналов приема входных сигналов, узел логической обработки и преобразования, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с каждым логическим модулем, дублированный узел электропитания.37. The logical control system according to claim 33, wherein the input module comprises a plurality of duplicate input signal receiving channels, a logical processing and conversion unit, a diagnostic unit, a visual signal generating unit, a digital communication channel unit with each logical unit, a duplicated unit power supply.
38. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что модуль выходов содержит множество дублированных каналов выдачи сигналов управления, узел логического преобразования цифровой выходной информации, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с каждым логическим модулем, дублированный узел электропитания.38. The logical control system according to claim 33, wherein the output module comprises a plurality of duplicated channels for issuing control signals, a logical conversion unit for digital output information, a diagnostic unit, a visual signal generation unit, a digital communication channel unit with each logical unit, duplicated power supply unit.
39. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что логический модуль содержит множество цифровых каналов для связи с модулями входов и выходов, узел диагностики, узел формирования сигналов визуальных сообщений, узел цифровых каналов связи с логическим модулем, узел цифровых каналов взаимной синхронизации работы с другими каналами СЛУ при построении двух-, трех- и четырехканальных сложных систем, узел цифровых каналов для передачи сигналов в сервер архивирования, узел приема сигналов и синхронизации единого времени, дискретные входные/выходные узлы прямого приема/выдачи сигналов внутреннего и внешнего управления, дублированный узел электропитания.39. The logical control system according to claim 33, wherein the logical module comprises a plurality of digital channels for communication with input and output modules, a diagnostic unit, a visual signal generating unit, a digital communication channel unit with a logical module, a mutual synchronization digital channel unit work with other SLU channels when building two-, three- and four-channel complex systems, a digital channel node for transmitting signals to the archiving server, a signal receiving and synchronization unit for a single time, discrete output / output nodes of direct reception / output of internal and external control signals, a duplicated power supply node.
40. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что модуль оптической связи содержит каналы связи с каждым логическим модулем, узел логической обработки и распределения потоков информации, узел диагностики, узел цифровых каналов связи с внешними модулями оптической связи, установленными в других шасси и шкафах при построении сложных многоканальных систем, дублированный узел электропитания.40. The logical control system according to claim 33, wherein the optical communication module comprises communication channels with each logical module, a logical processing and distribution unit for information flows, a diagnostic unit, a digital communication channel unit with external optical communication modules installed in other chassis and cabinets for the construction of complex multi-channel systems, a duplicated power supply unit.
41. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что модули устанавливаются в шасси, крейт, субблок с использованием системы механической кодировки посадочных мест посредством специальных разъемных соединений, где однотипные разъемы на стойке кодируются набором механических штифтов для однозначного определения места установки соответствующего модуля.41. The logical control system according to claim 33, characterized in that the modules are installed in the chassis, rack, subunit using a mechanical coding system for seats using special detachable connections, where the same type of connectors on the rack are encoded by a set of mechanical pins to uniquely determine the installation location of the corresponding module .
42. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что каждый логический модуль при установке в шасси получает IP-адрес посредством набора электрически-коммутируемых перемычек на кросс-плате.42. The logical control system according to claim 33, wherein each logical module, when installed in the chassis, receives an IP address by means of a set of electrically switched jumpers on the cross-board.
43. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что при построении на базовом шасси система включает следующие комплектации: простая и дублированная.43. The logical control system according to p. 33, characterized in that when building on a basic chassis, the system includes the following configurations: simple and duplicated.
44. Система логического управления по пп.33 и 43, отличающаяся тем, что система основана на совместной работе модулей образуя:44. The logical control system according to paragraphs 33 and 43, characterized in that the system is based on the joint operation of the modules forming:
- локальное ядро, предназначенное для построения одноканальных простых систем;- a local core designed to build single-channel simple systems;
- дублированное локальное ядро, предназначенное для построения одноканальных простых систем с резервированием;- A duplicated local core, designed to build single-channel simple systems with redundancy;
- разделенное ядро, предназначенное для построения отказоустойчивых многоканальных систем;- a split core designed to build fault-tolerant multi-channel systems;
- дублированное разделенное ядро, предназначенное для построения отказоустойчивых многоканальных систем с резервированием;- duplicated split core, designed to build fault-tolerant multi-channel systems with redundancy;
- гибридное ядро, предназначенное для построения несложных многоканальных систем;- A hybrid core designed to build simple multi-channel systems;
- дублированное гибридное ядро, предназначенное для построения несложных многоканальных систем с резервированием.- A duplicated hybrid core designed to build simple multi-channel systems with redundancy.
45. Система логического управления по пп.33 и 43, отличающаяся тем, что в зависимости от комплектации и количества каналов система включает следующий отбор конфигураций:45. The logical control system according to paragraphs 33 and 43, characterized in that, depending on the configuration and the number of channels, the system includes the following selection of configurations:
- одноканальная, одноканальная дублированная;- single-channel, single-channel duplicated;
- двухканальная, двухканальная дублированная;- two-channel, two-channel duplicated;
- трехканальная или трехканальная дублированная;- three-channel or three-channel duplicated;
- четырехканальная или четырехканальная дублированная.- four-channel or four-channel duplicated.
46. Система логического управления по пп.33 и 43, отличающаяся тем, что структура системы во всех конфигурациях основана на вертикальной иерархической структуре: «вход - логика - выход» с множеством параллельных индивидуальных цифровых линий связи между каждыми связанными уровнями для независимой параллельной передачи информации.46. The logical control system according to paragraphs 33 and 43, characterized in that the structure of the system in all configurations is based on a vertical hierarchical structure: "input - logic - output" with many parallel individual digital communication lines between each connected levels for independent parallel information transfer .
47. Система логического управления по пп.33 и 43, отличающаяся тем, что система использует цифровые линии связи по электрическим проводникам кросс - платы в пределах шасси и/или оптические линии связи между модулями разных шасси.47. The logical control system according to paragraphs 33 and 43, characterized in that the system uses digital communication lines along the electrical conductors of the cross-board within the chassis and / or optical communication lines between the modules of different chassis.
48. Система логического управления по пп.33 и 43, отличающаяся тем, что цифровые линии связи содержат, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный полнодуплексный канал связи для каждого модуля.48. The logical control system according to paragraphs 33 and 43, characterized in that the digital communication lines contain at least one individual bidirectional full duplex communication channel for each module.
49. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что каждый модуль содержит, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи с основным логическим модулем и, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи с резервным логическим модулем, основной логический модуль и резервный логический модуль содержат, по меньшей мере, один индивидуальный двунаправленный цифровой полнодуплексный канал связи между собой.49. The logical control system according to claim 33, wherein each module comprises at least one individual bidirectional digital full duplex communication channel with a primary logic module and at least one individual bidirectional digital full duplex communication channel with a backup logical module , the main logic module and the backup logical module contain at least one individual bidirectional digital full duplex communication channel with each other.
50. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что связь между модулями шасси реализована посредством индивидуальных независимых двунаправленных каналов типа "точка-точка", при этом каждый модуль содержит, по меньшей мере, одну независимую гальванически развязанную от других пару "приемник-передатчик".50. The logical control system according to claim 33, wherein the communication between the chassis modules is realized by means of individual independent bidirectional point-to-point channels, each module containing at least one independent receiver pair galvanically isolated from the others -transmitter".
51. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что модули соединяются с каждым логическим модулем системой печатных проводников кросс-платы, при этом для передачи данных используют последовательный протокол на базе UART с отказоустойчивым избыточным кодированием/декодированием 8b/10b/8b и контролем достоверности принятой и передаваемой информации на основе циклических контрольных сумм (CRC).51. The logical control system according to claim 33, characterized in that the modules are connected to each logical module by the printed circuit board system of the cross-board, while the UART-based serial protocol with fault-tolerant redundant encoding / decoding 8b / 10b / 8b is used for data transmission monitoring the reliability of received and transmitted information based on cyclic checksums (CRC).
52. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что физический уровень линий связи основан на последовательной дифференциальной связи согласно стандарту LVDS по двоичным кодам.52. The logical control system according to claim 33, wherein the physical layer of the communication lines is based on serial differential communication according to the LVDS standard for binary codes.
53. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что физический уровень сети связи шины основан на топологии "приемник-передатчик" для каждой пары связанных модулей, индивидуальные двунаправленные линии связи передают данные от одного модуля к другому.53. The logical control system according to claim 33, wherein the physical layer of the bus communication network is based on a receiver-transmitter topology for each pair of connected modules, individual bi-directional communication lines transmit data from one module to another.
54. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что принцип построения компьютерных сетей внутреннего и внешнего интерфейса - стянутые в точку магистрали на специальных серверах (технологический, диагностический).54. The logical control system according to claim 33, characterized in that the principle of constructing computer networks of the internal and external interface is pulled to the point of the trunk on special servers (technological, diagnostic).
55. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что физическая основа интерфейса между шасси и внешнего интерфейса - индивидуальные оптические каналы связи типа «точка-точка», при этом каждый оптический канал «точка-точка» включает, по меньшей мере, один полнодуплексный канал связи.55. The logical control system according to claim 33, wherein the physical basis of the interface between the chassis and the external interface is individual point-to-point optical communication channels, with each point-to-point optical channel including at least one full duplex communication channel.
56. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что каждый логический модуль независимыми оптическими каналами подключаются к двум компьютерным сетям, в которых два сервера независимо друг от друга осуществляют сбор технологической и диагностической информации и записывают ее в энергонезависимую память.56. The logical control system according to claim 33, wherein each logical module is connected by independent optical channels to two computer networks in which two servers independently collect technological and diagnostic information and write it to non-volatile memory.
57. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что поканальные входные и выходные цепи ввода/вывода, цепи диагностики и управления в каждом модуле гальванически разделены друг от друга и от корпуса модуля, вплоть до отдельной компьютерной диагностической сети в системе.57. The logical control system according to claim 33, wherein the channel-by-channel input and output I / O circuits, diagnostics and control circuits in each module are galvanically separated from each other and from the module casing, up to a separate computer diagnostic network in the system.
58. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что каждый из модулей для хранения алгоритмов работы содержит энергонезависимую память.58. The logical control system according to claim 33, wherein each of the modules for storing operation algorithms comprises non-volatile memory.
59. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что система содержит один, два одновременно или один из двух резервированных вводов электрического питания.59. The logical control system according to claim 33, wherein the system comprises one, two at the same time, or one of two redundant electrical power inputs.
60. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в сложную вертикальную систему с входными электрическими сигналами и выходными цифровыми сигналами для работы в одно- и многоканальной системе.60. The logical control system according to claim 33, wherein the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a complex vertical system with input electrical signals and output digital signals for operation in a single and multi-channel system.
61. Система логического управления по п.33, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в сложную вертикальную систему с входными цифровыми сигналами и выходными электрическими сигналами для работы в одно- и многоканальной системе.61. The logical control system according to claim 33, wherein the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a complex vertical system with digital input signals and electrical output signals for operation in a single and multi-channel system.
62. Система логического управления по п.36, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в избыточную систему для применения в критических системах управления, управляющих системах безопасности, автоматизированных системах управления технологическими процессами на основе параллельной работы двух и более каналов.62. The logical control system according to clause 36, wherein the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a redundant system for use in critical control systems, safety control systems, automated process control systems based on the parallel operation of two and more channels.
63. Система логического управления по п.36, отличающаяся тем, что СЛУ включает модули расширения, посредством которых система может быть реорганизована в избыточную систему для применения в критических системах управления, управляющих системах безопасности, автоматизированных системах управления технологическими процессами, в которых выходные сигналы формируются на основе мажоритарной логики "1/2", "2/2", "2/3", "2/4", "3/4".
63. The logical control system according to clause 36, wherein the SLU includes expansion modules by which the system can be reorganized into a redundant system for use in critical control systems, safety control systems, automated process control systems in which output signals are generated based on the majority logic "1/2", "2/2", "2/3", "2/4", "3/4".